具体实施方式

参照图1-7，一种包装箱自动旋转输送敲印装置，包括底座1，底座1下端对称固定连接有支撑柱，且支撑柱下端通过膨胀螺钉与地面固定连接，底座1上端固定连接有敲印架101，敲印架101呈U形状，敲印架101内顶部固定连接有液压油缸102，液压油缸102活动端固定连接有敲印块103，所述底座1上端固定连接有U型架2，U型架2内顶部固定连接有电动推杆201，电动推杆201活动端固定连接有固定架202，固定架202呈U形状，固定架202上安装有翻转机构，翻转机构包括对称转动连接在固定架202内壁的两个第一杆3，两个第一杆3侧壁开设有滑槽301，滑槽301内壁滑动连接有第二杆302，滑槽301内壁和第二杆302侧壁共同固定连接有导电弹簧303，第二杆302侧壁固定连接有夹板304，U型架2上安装有伸缩机构，伸缩机构上安装有第一锥齿轮305，其中一个第一杆3贯穿固定架202侧壁并固定连接有第二锥齿轮306，第一锥齿轮305与第二锥齿轮306啮合连接，固定架202上端开设有第一凹槽307，第一凹槽307内壁滑动连接有第一滑块308，第一滑块308上端固定连接有丝杠309，丝杠309侧壁螺纹连接有第一齿轮310，伸缩机构上安装有第二齿轮311，第一齿轮310与第二齿轮311啮合连接，U型架2内顶部开设有第二凹槽312，第二凹槽312内壁滑动连接有第二滑块313，第二滑块313下端开设有环形卡槽314，环形卡槽314内壁滑动连接有第三杆315，第三杆315呈T形状，第三杆315下端与第一齿轮310固定连接，第二滑块313侧壁和第二凹槽312内壁固定连接有两个电磁铁316，两个电磁铁316为钕铁硼磁铁，需要说明的是，当两个电磁铁316通电具有磁性时，会带动第二滑块313向左移动，进而带动第一齿轮310向左移动，与第二齿轮311啮合连接，由于钕铁硼磁铁是磁力最强的磁铁，会给与第二滑块313很大的推动力，使得第一齿轮310和第二齿轮311啮合的非常紧密，两个电磁铁316相互靠近的侧壁共同固定连接有弹簧317。

需要说明的是，当第一齿轮310转动时，第三杆315会在环形卡槽314内壁滑动，使得第一齿轮310不会随着丝杠309一起在竖直方向上移动，对第一齿轮310进行限位，保证第一齿轮310与第二齿轮311能够啮合连接。

底座1上安装有输送机构，输送机构包括对称固定连接在底座1上端的四个竖杆7，位于同一侧的两个竖杆7相互靠近的侧壁共同转动连接有转轴701，转轴701侧壁固定连接有输送辊702，输送辊702之间通过输送带703连接，其中一个竖杆7侧壁固定连接有电机704，电机704输出端贯穿竖杆7侧壁并与转轴701固定连接，导电弹簧303与电机704耦合连接。

伸缩机构包括第四杆4，第二齿轮311固定连接在第四杆4侧壁，第四杆4上端与U型架2内顶部转动连接，第四杆4下端开设有竖槽401，竖槽401内壁滑动连接有第五杆402，第一锥齿轮305固定连接在第五杆402下端，竖槽401内壁对称开设有两个限位槽403，第五杆402侧壁对称固定连接有两个卡块404，两个卡块404分别与两个限位槽403内壁滑动连接。

需要说明的是，当第五杆402转动时，卡块404与限位槽403内壁相抵，可以带动第四杆4同步转动，并且还能使得第五杆402转动的同时同步在竖槽401内壁滑动。

通过给电机704通电，电机704会带动转轴701转动，进而带动输送辊702转动，带动输送带703水平移动，进而带动输送带703上的包装箱移动，对包装箱进行输送，电机704通电会同步给导电弹簧303通电，此时导电弹簧303处于收缩状态，当包装箱移动至U型架2正下方时，电机704断电，使得输送带703停止对包装箱的输送，此时导电弹簧303未通电会伸长，带动第二杆302移动，进而带动夹板304移动，对包装箱进行夹紧。

固定架202上安装有清洁机构，清洁机构包括开设在固定架202上端的进气槽5，进气槽5内壁开设有多个喷气孔501，固定架202上端固定连接有供气箱502，供气箱502内壁密封固定连接有隔离板503，隔离板503将供气箱502内部划分为进气腔504和储气腔505，进气腔504内壁密封滑动连接有滑塞506，进气腔504侧壁固定连接有进气管507，隔离板503侧壁开设有输气孔508，进气腔504通过输气孔508与储气腔505连通，储气腔505通过供气管509与进气槽5连通，供气箱502侧壁嵌设有感应线圈8，供气管509内壁安装有电磁阀801，需要说明的是，电磁阀801通电时会关闭，断电时会开启，两个电磁铁316与感应线圈8电性连接，电磁阀801与感应线圈8电性连接，且滑塞506采用磁性材料制成。

进气腔504内安装有驱动机构，驱动机构包括转动连接在进气腔504内壁的往复丝杠6，往复丝杠6一端贯穿供气箱502侧壁并固定连接有单向轴承601，单向轴承601侧壁固定连接有第三齿轮602，U型架2内壁固定连接有齿条603，第三齿轮602与齿条603啮合连接。

进气管507内壁安装有第一单向阀，输气孔508内壁安装有第二单向阀，需要说明的是，第一单向阀只允许外界的空气进入进气腔504中，第二单向阀只允许进气腔504中的空气进入储气腔505中。

固定架202向上移动带动第三齿轮602向上移动，由于第三齿轮602与齿条603啮合连接，使得第三齿轮602向上移动的同时会转动，第三齿轮602通过单向轴承601带动往复丝杠6转动，进而带动滑塞506在进气腔504内壁来回滑动，在滑塞506的作用下，外界的空气会通过进气管507被抽入到进气腔504内，然后通过输气孔508进入到储气腔505中，由于滑塞506在进气腔504内来回移动，会切割磁感线，使得感应线圈8的磁通量发生变化，进而感应线圈8会产生感应电流，使得电磁阀801和两个电磁铁316通电，电磁阀801通电关闭，进而对进入储气腔505内的空气进行储存，储存的空气便于后期对包装箱进行清洁。

两个电磁铁316通电，使得两个电磁铁316产生磁性，在两个电磁铁316的作用下第二滑块313会向在第二凹槽312内壁向左滑动，带动第三杆315向左移动，带动第一齿轮310和丝杠309向左移动，进而第一滑块308会在第一凹槽307内向左滑动，第一齿轮310向左滑动会与第二齿轮311啮合连接，固定架202向上移动会同步带动丝杠309向上移动，进而带动第一齿轮310转动，带动第二齿轮311转动，带动伸缩机构转动，带动第一锥齿轮305转动，带动第二锥齿轮306转动，进而带动第一杆3转动，进而带动夹板304转动，使得被夹板304夹紧的包装箱转动，对包装箱进行自动旋转，避免人工对包装箱进行翻转，劳动强度大，且浪费时间，效率低下。

固定架202向下移动时，齿条603会带动第三齿轮602转动，在单向轴承601的作用下，此时往复丝杠6不会转动，滑塞506停止滑动，进而感应线圈8不会产生感应电流，电磁阀801和两个电磁铁316都会断电，此时电磁阀801打开，储气腔505内的储存的空气会通过供气管509进入进气槽5中，然后从喷气孔501喷出，将包装箱上表面的灰尘吹走，避免包装箱上的灰尘影响后期的敲印，同时两个电磁铁316断电，使得两个电磁铁316不再具有磁性，第二滑块313在弹簧317的作用下向右移动，使得第一齿轮310不再与第二齿轮311啮合连接，进而在对包装箱放回输送带703上的过程中不会再对包装箱进行旋转翻面，保证后期敲印的准确性。

需要说明的是，通过设置一个电动推杆201和电机704，带动翻转机构、驱动机构、清洁机构和输送机构工作，大大减少了电力设备的投入使用，降低了能源的消耗，节省了成本，更加绿色环保。

本发明中，通过给电机704通电，电机704会带动转轴701转动，进而带动输送辊702转动，带动输送带703水平移动，进而带动输送带703上的包装箱移动，对包装箱进行输送，电机704通电会同步给导电弹簧303通电，此时导电弹簧303处于收缩状态，当包装箱移动至U型架2正下方时，电机704断电，使得输送带703停止对包装箱的输送，此时导电弹簧303未通电会伸长，带动第二杆302移动，进而带动夹板304移动，对包装箱进行夹紧；

然后驱动电动推杆201缩短，带动固定架202向上移动，固定架202向上移动带动第三齿轮602向上移动，由于第三齿轮602与齿条603啮合连接，使得第三齿轮602向上移动的同时会转动，第三齿轮602通过单向轴承601带动往复丝杠6转动，进而带动滑塞506在进气腔504内壁来回滑动，在滑塞506的作用下，外界的空气会通过进气管507被抽入到进气腔504内，然后通过输气孔508进入到储气腔505中，由于滑塞506在进气腔504内来回移动，会切割磁感线，使得感应线圈8的磁通量发生变化，进而感应线圈8会产生感应电流，使得电磁阀801和两个电磁铁316通电，电磁阀801通电关闭，进而对进入储气腔505内的空气进行储存；

两个电磁铁316通电，使得两个电磁铁316产生磁性，在两个电磁铁316的作用下第二滑块313会向在第二凹槽312内壁向左滑动，带动第三杆315向左移动，带动第一齿轮310和丝杠309向左移动，进而第一滑块308会在第一凹槽307内向左滑动，第一齿轮310向左滑动会与第二齿轮311啮合连接，固定架202向上移动会同步带动第一滑块308向上移动，带动丝杠309向上移动，进而带动第一齿轮310转动，带动第二齿轮311转动，带动第四杆4转动，带动第五杆402转动，带动第一锥齿轮305转动，带动第二锥齿轮306转动，进而带动第一杆3转动，第一杆3通过第二杆302带动夹板304转动，进而带动被夹板304夹紧的包装箱转动，对包装箱进行自动旋转；

当第一齿轮310转动时，第三杆315会在环形卡槽314内壁滑动，使得第一齿轮310不会随着丝杠309一起在竖直方向上移动，当固定架202向上移动时，会带动第一杆3向上移动，带动第二锥齿轮306向上移动，带动第一锥齿轮305向上移动，进而带动第五杆402在竖槽401内壁向上滑动，此时卡块404会与限位槽403配合，使得第五杆402向上滑动的同时也转动；

当包装箱需要敲印的面旋转到朝上时，驱动电动推杆201伸长，带动固定架202向下移动，齿条603会带动第三齿轮602转动，在单向轴承601的作用下，此时往复丝杠6不会转动，滑塞506停止滑动，进而滑塞506不再切割感应线圈8的磁感线，感应线圈8不会产生感应电流，电磁阀801和两个电磁铁316都会断电，此时电磁阀801打开，储气腔505内的储存的空气会通过供气管509进入进气槽5中，然后从喷气孔501喷出，将包装箱上表面的灰尘吹走，更便于敲印，同时两个电磁铁316断电，使得两个电磁铁316不再具有磁性，第二滑块313在弹簧317的作用下向右移动，带动第三杆315向右移动，进而带动第一齿轮310向右，使得第一齿轮310不再与第二齿轮311啮合连接，进而固定架202向下移动时，不会再对包装箱进行旋转翻面；

当包装箱重新放在输送带703上时，给电机704通电，输送带703会水平移动，此时导电弹簧303通电收缩，带动第二杆302滑动，进而带动两个夹板304移动，使得夹板304不再对包装箱夹紧，包装箱在输送带703的作用下继续水平移动，当包装箱移动至敲印架101正下方时，驱动液压油缸102伸长，带动敲印块103向下移动，对包装箱进行敲印。