具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：

参见图1至9，一种可标记的自动化下料自动化设备，包括机台、设置在机台上的导向装置1以及设置在机台一侧的印码装置2；

参见图1至3，导向机构1包括输送机11，输送机11顶端一侧位置处通过螺栓对称固定连接有固定板12，固定板12顶端设置有平压输送机构13，平压输送机构13包括限位杆1301、活动板1302、支撑弹簧1303、竖板1304、滚轴1305、传输带1306、滑槽1307、滑块1308、张紧弹簧1309、固定杆1310、转动轮1311和皮带1312；

固定板12顶端对称熔铸有限位杆1301，限位杆1301外侧套接有活动板1302，且限位杆1301外侧对应活动板1302顶部位置处套接有支撑弹簧1303，为了方便对支撑弹簧1303进行限位，限位杆1301顶端熔铸有挡块，挡块的外径大于支撑弹簧1303的直径，活动板1302底端通过螺栓等距固定连接有竖板1304，竖板1304一端转动连接有滚轴1305，滚轴1305外侧套接有传输带1306，为了对板状料进行压平，滚轴1305共有两个，传输带1306的底端与输送机11的顶端相贴合，输送机11内壁对应活动板1302底部位置处对称开设有滑槽1307，滑槽1307内部滑动连接有滑块1308，且滑块1308一端对应滑槽1307内部位置处固定连接有张紧弹簧1309，滑块1308一端转动连接有固定杆1310，固定杆1310外侧固定套接有转动轮1311，为了方便转动轮1311旋转，转动轮1311的底端与输送机11的顶端相贴合，转动轮1311外侧均开设有防滑纹，固定杆1310外侧对应转动轮1311一侧位置处套接有皮带1312，为了便于带动滚轴1305旋转，张紧弹簧1309的另一端与滑槽1307一端固定连接，皮带1312的另一端与滚轴1305的转轴外侧套接；

进一步的，输送机11顶端对应固定板12一侧位置处通过螺栓固定连接有防偏移机构14，防偏移机构14包括安装架1401、螺杆1402、横板1403、调节杆1404、挡板1405、滚辊1406、连接块1407、滑轮1408和滚槽1409；

输送机11顶端对应固定板12一侧位置处通过螺栓固定连接有安装架1401，安装架1401两端对称转动连接有螺杆1402，螺杆1402外侧通过螺纹连接有横板1403，横板1403一端通过螺栓对称固定连接有调节杆1404，且调节杆1404一端贯穿安装架1401一端，调节杆1404一端对应安装架1401内部位置处通过螺栓固定连接有挡板1405，挡板1405一端等距转动连接有滚辊1406，为了方便滚辊1406对板状料进行输送，挡板1405一端开设有槽口，滚辊1406外径大于槽口的宽度，为了方便输送机11转动，滚辊1406底端的水平高度高于挡板1405底端的水平高度，挡板1405底端与输送机11顶端之间留有空隙，挡板1405顶端通过螺栓对称固定连接有连接块1407，连接块1407一端对称转动连接有滑轮1408，安装架1401顶端对称开设有滚槽1409，为了提高挡板1405移动的效果，滚槽1409的位置与滑轮1408的位置相对应，且滑轮1408底端嵌入在滚槽409内部。

进一步的，输送机11顶端对应安装架1401和固定板12之间位置处对称开设有凹槽15，凹槽15内部滑动连接有活动块16，活动块16顶端通过螺栓固定连接有连接板17，连接板17底端转动连接有导板18，导板18的另一端与挡板1405一端转动连接，为了避免板状料出现偏移，导板18共有两个，导板18的底端与输送机11的顶端之间留有空隙。

参见图4至9，印码装置2包括位于导向装置1上方的数码标记机构21以及驱动数码标记机构21上下运动的升降机构；数码标记机构21包括转轴211以及沿转轴211轴向分布的多个正多边形柱体212；所述转轴211通过一转动电机228驱动转动；正多边形柱体212包括套设在转轴211外且与转轴211密封转动配合的内围合体213；内围合体213与转轴211围合出油墨腔214；油墨腔214内填充有具有电流变液特性的油墨，一外部液泵控制油墨腔214中的液体压力；油墨腔214内设置有第一电极224；正多边形柱体212还包括套设在围合体213外的外围合体215；外围合体215与内围合体213之间围合出容置腔216；外围合体215为正多边形；分别对应外围合体215的每一面在容置腔216内设置有微型液压缸217；微型液压缸217前端伸缩杆218的端部固定连接有数字印块221，同一正多边形柱体212的数字印块221相互不同；微型液压缸217后端缸体通过一液压流道219与油墨腔214连通。转动电机228为微型电机，固定在标记杆249并通过传动杆和齿轮传动或固定在数码标记机构21的支撑架体上。

使用的油墨包含具有低介电常数的绝缘油以及均匀分散在绝缘油中具有高介电常数的固体微粒以及着色成分。

进一步的，液压杆218上沿中轴开设有前后贯通的补墨流道220；补墨流道220内壁相对设置有第二电极225；液压流道219内壁相对设置有第三电极229；数字印块221前方的外围合体215面上设置有预紧的开合门222，开合门222由数字印块221外推打开，并在数字印块221退回初始位置后在预紧力的作用下重新闭合；开合门222朝向数字印块221的一面贴附有吸墨海绵223。

进一步的，第一电极224分别成对设置在转轴211外表面和内围合体213内壁上；转轴211外表面还设置有若干弧形凸起226；数码标记机构21上方平行数码标记机构21固定设置有一海绵棒227；海绵棒227增加正多边形柱体212的转动阻力且擦拭正多边形柱体212外表面。

进一步的，正多边形柱体212为正十边形；每个正多边形柱体212的数字印块221的数字分别为“0”至“9”。

进一步的，升降机构包括固定安装的安装板241，安装板241的顶端固定安装有标记电机242，安装板2上方固定安装有限位板243，限位板243的一端侧面转动连接有传动盘244，传动盘244的一侧端面固定连接有传动杆245，传动杆245的一端固定连接有频率转盘246，频率转盘246的一侧端面固定安装有定位销247，定位销247的外侧转动连接有旋转杆248，旋转杆248的底端转动连接有标记杆249，限位板243的底端固定安装有固定架250，固定架250的一侧端面固定连接有定位套筒251；标记电机242的动力输出端固定安装有动力盘，传动盘244与动力盘中间通过传动皮带轮相连接，标记电机242输入端与外部电源的输出端电性连接；定位套筒251的内侧与标记杆249对应位置处开设有滑动孔，标记杆249通过滑动孔与定位套筒251滑动连接；旋转杆248的底端与标记杆249对应位置处开设有转动槽，标记杆249通过转动槽与旋转杆248转动连接，且连接处通过扭簧提供转动回复力。

本发明的工作原理及使用流程：

板状料首先经过导向装置1导向前进，并通过印码装置2印码，在导向过程中，首先通过支撑弹簧1303伸缩的特性，推动活动板1302，使活动板1302带着滚轴1305和传输带1306沿着限位杆1301移动，从而对不同厚度的板状料进行压平输送，提高了板状料的平整性，保证后续印码的效果，同时在输送的过程中，输送机11带动转动轮1311旋转，并通过固定杆1310和皮带1312的配合，对动力进行传递，带动滚轴1305和传输带1306旋转，进而提高了对板状料的输送效果，此外通过张紧弹簧1309伸缩的作用，在活动板1302带着滚轴1305和传输带1306移动时，拉动滑块1308、固定杆1310和转动轮1311移动，使皮带1312始终保持绷紧，进而保证了对动力的传递效果；

接着，通过导板18在板状料输送的过程中，对板状料进行限位引导，防止板状料在输送的过程中出现偏移，保证了对板状料的输送效果，方便进行后续的加工，另外通过活动块16和连接板17的配合，在挡板405移动时，带动导板18滑动，从而调整了导板18的角度，始终保证对板状料的引导效果；

最后，通过转动螺杆1402，使螺杆1402推动横板1403移动，并通过调节杆1404的配合，推动挡板1405移动，调整了两个挡板1405之间的距离，方便对不同宽度的板状料进行限位，提高了装置的适用性，同时通过滑轮1408和滚槽1409的配合，对挡板1405进行限位的同时，减少了摩擦，提高了挡板1405的移动效果，节省了人们转动螺杆1402所使用的力气，增加了装置的便捷性，另外通过滚辊1406的配合，减少对板状料的摩擦，方便了板状料的输送。

当板状料前进至印码装置2区域时，通过视觉检测触发或位移开关触发控制器控制标记电机242依次带动传动盘244、传动杆245以及频率转盘246转动，从而通过定位销247带动旋转杆248上下移动，进而带动标记杆249上下移动，在这一过程中，转动电机228驱动转轴211转动，当油墨腔214中的油墨为液态时，正多边形柱体212在海绵棒227增加阻力的情况下，不会随着转轴211转动，控制器通过依次控制各正多边形柱体212内的第一电极224对油墨施加电场，使其转化为固态或高粘性态，从而使转轴211带动该正多边形柱体212的内围合体213随着转动，当需要数字印块221正朝下时，解除油墨的固态或高粘性态形态，该处正多边形柱体212不再转动，在转轴211保持转动的情况下，只需要通过电场依次控制各正多边形柱体212油墨腔214的相态即可实现各正多边形柱体212正朝下数字印块221的调节，从而使各正多边形柱体212的数字印块221一起组合成数字编码，为每个板状料印刷不同的编码；在这一过程中，可以通过第三电极229控制流入液压流道219的油墨转化为固态，从而封闭液压流道219；

当数字编码完成后，所有正多边形柱体212的第一电极224均保持断电；除正朝下的液压流道219外，正多边形柱体212中的其他液压流道219均通电场使液压流道219内的油墨固化，通过外部液泵向各油墨腔214加压充入更多的油墨，油墨由正朝下的液压流道219挤入对应的微型液压缸217内，推动伸缩杆218伸长，使数字印块221顶开开合门222挤出，并随着数码标记机构21的下降印刷数字编码至板状料上；在这一过程中，第二电极225首先处于未通电状态以供油墨通过补墨流道220流至吸墨海绵223处被吸收，使贴靠在吸墨海绵223上的数字印块221粘上油墨；在这之后，第二电极225在油墨推动伸缩杆218之前或过程中切换成通电状态，从而封闭补墨流道220；避免在油墨推动伸缩杆218伸长的时候由于压力过大使油墨由补墨流道20快速喷出。完成数字编码印刷后，只需从油墨腔214向外抽出油墨，在负压作用下，伸长的数字印块221就可回复初始状态，也可采用常规的弹簧提供回复力，且开合门222由于扭簧的作用同样具有回复力，使伸缩杆218缩入容置腔216后，开合门222能够自动重新闭合。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。