具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1-2中所示，本发明还提供一种汽车清修一体化作业系统，包括两相对间隔设置的承托梁板1，在两所述承托梁板1的底部均设置有升降缸组，所述承托梁板1的后端向下倾斜设置且固定连接在地面上，在两所述承托梁板1的两侧分别设置有一用于实现对汽车轮胎进行锁位的侧向锁位组件2，在两所述承托梁板1中间的地面上安装有一伸缩平移底部除尘机构3，所述伸缩平移底部除尘机构3用于实现对其上的汽车4底部的灰尘的清理，在所述伸缩平移底部除尘机构3相对一侧的地面上安装有一底部滑移操作机构5，所述底部滑移操作机构5用于实现带动操作工人平移进出汽车5本体下方的空间，在两所述承托梁板1的一端部设有一表面清洁机构6，所述表面清洁机构6用于实现对汽车5表面定位清洁。

两承托梁板1的倾斜段相当于是轨道的作用，可以保证汽车行驶至指定的水平段，通过控制各个侧向锁位组件2实现对轮胎的锁位锁紧，最终达到固定整个汽车的作用，汽车固定好以后控制表面清洁机构6沿着汽车的长度方向可以实现通过其上的除尘气嘴14实现对汽车表面灰尘定位清理，清理完成后控制伸缩平移底部除尘机构3工作实现对汽车底部灰尘的清理，最终实现整个车辆的灰尘的清理，然后控制底部滑移操作机构5带动操作工人移动至汽车底部的维修空间内进行操作维修，维修完成后控制底部滑移操作机构5复位，维修完成后控制表面清洁机构6复位过程中开启清洁水嘴15，实现高压水流冲洗汽车表面，从而保证维修与清洁的一体化操作。

在上述任一方案中优选的是，所述伸缩平移底部除尘机构3包括一固定安装在两所述承托梁板1中间的地面上的多级伸缩缸7，在所述多级伸缩缸7的活塞杆的顶部安装有一底部带有导向轮8的移动座9，在所述移动座9上安装有一沿所述汽车5宽度方向间隔设置的高压气动喷嘴10与负压吸尘喇叭管11，所述高压气动喷嘴10与外部气源相连接，所述负压吸尘喇叭管11与外部负压风机相连。

伸缩平移底部除尘机构3工作时，控制多级伸缩缸7带动底部带有导向轮8的移动座9实现沿着汽车的长度方向移动，从而带动高压气动喷嘴10与负压吸尘喇叭管11同时处于工作状态，因此可以实现对汽车底盘底部的灰尘的快速的清理并及时的收集。

在上述任一方案中优选的是，所述表面清洁机构6包括一安装在两所述承托梁板1的一端部的竖直设置的门型框架12，所述门型框架12围设在汽车5的外围，在所述门型框架12的内外两侧的底端分别安装有一承托轮13，在所述门型框架12的的内侧壁上沿其弧度方向分别间隔安装有若干个除尘气嘴14与清洁水嘴15，各所述除尘气嘴14均与外部气源相连接，各所述清洁水嘴15分别与外部水源相连。表面清洁机构6工作时可以由操作工人手动推动表面清洁机构6沿着汽车的长度方向实现运动，运动的过程中需要保持除尘气嘴14或清洁水嘴15实现开启，并完成对汽车的清洁。

在上述任一方案中优选的是，所述汽车清修一体化作业系统置于维修房16内，所述维修房16设置有若干个吸尘风道17，各所述吸尘风道17与外部相连，各所述吸尘风道17均由强力吸力风机18控制。

维修房16内的各个吸尘风道17可以快速的将清洗汽车时产生的灰尘进行快速的清理，保证维修环境的良好性。

在上述任一方案中优选的是，两所述承托梁板1为同步运动。

在上述任一方案中优选的是，所述升降缸组包括若干个分别固定在地面上的支撑缸19，各所述支撑缸19的顶部均与所述承托梁板1的底部相固连，各所述支撑缸19均为同步升降运动。

各个支撑缸19均采用同步升降的自锁电缸进行控制，可以有效地提高使用的安全性，具体顶升的高度根据需要进行控制。

所述承托梁板1的水平段与其对应的承托梁板倾斜段101之间为分体式结构，两者可以实现相互分离，当所述承托梁板1的水平段升降时即可与承托梁板倾斜段101实现分离。

在上述任一方案中优选的是，所述侧向锁位组件2包括一固定安装在所述承托梁板1上的角钢座20，在所述角钢座20的竖直段上固定安装有一水平设置的限位缸21，在所述限位缸21的端部固定有一U型的轮胎卡板22，所述轮胎卡板22用于实现对对应位置处的轮胎23的抵紧限位；在所述承托梁板1的倾斜段的两侧分别设置有限位焊接板24。

侧向锁位组件2的主要作用是实现对当前的汽车的各个轮胎的抵紧限位，通过U型的轮胎卡板22对轮胎的卡紧限位，从而保证整个汽车的稳定性，防止汽车出现前后运动的情况，保证维修时固定的牢固性与安全性。

具体工作原理：

汽车清修一体化作业方法，包括如下步骤：

S1：汽车进入汽车清修一体化作业系统内部，并有维修人员将汽车沿着两承托梁板1的倾斜段向上形式并行驶至水平段后停止，此时汽车处于待维修位置准备就位；

S2：启动汽车清修一体化作业系统，对汽车壳体表面进行去除表面浮灰；

在上述任一方案中优选的是，在S2步骤中采用高压气流吹拂的方式来去除汽车表面浮灰。

去除表面的浮尘可以保证维修时减少汽车因维修振动造成扬尘的现象；

S3：控制各个升降缸组实现同步上升来将汽车顶升离地并至合适高度固定定位；

将汽车顶升至合适的高度后，可以保证汽车底部存在合适的维修空间，保证维修工人维修时操作的舒适度，保证维修工人可以在维修时正常的使用相关的维修工具进行高效维修。

S4：汽车清修一体化作业系统带动维修工人移动至汽车底盘下方的空间内，维修工人对上述除尘后的汽车底盘底部进行检修、维修，至检修、维修完毕；

在上述任一方案中优选的是，在S3与S4之间还包括如下步骤：汽车顶升后，在汽车底部进行高压气流吹拂去除表面浮灰，并依靠负压吸尘将吹拂的灰尘快速收集，避免扬尘。

维修前，需要控制汽车清修一体化作业系统上的伸缩平移底部除尘机构3工作，多级伸缩缸7带动底部带有导向轮8的移动座9实现沿着汽车的长度方向移动，从而带动高压气动喷嘴10与负压吸尘喇叭管11同时处于工作状态，因此可以实现对汽车底盘底部的灰尘的快速的清理并及时的收集，保证汽车底部的部件可清洗的显示出来，同时也为工人的后期检修维修提供一个良好的环境，防止在维修的过程中出现大量的扬尘对维修工人视野造成影响，保证维修工人自身的清洁以及对眼睛的安全防护，清洁完成后可快速的控制多级伸缩缸7带动底部带有导向轮8的移动座9复位。

S5：汽车清修一体化作业系统控制实现对汽车表面的高压水流冲洗洗车；

维修完成后需要对汽车进行高压水流冲洗，通过先进行除尘，再进行水洗，从而有效地保证对汽车表面的快速清洁，提高清洁效果。

S6：对上述清洗后的汽车进行表面干燥处理，清理维护完成；

S7：控制汽车清修一体化作业系统动作并实现带动汽车复位，完成整个汽车的检修、维修以及清洗动作。

以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中；对于本技术领域的技术人员来说，对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。

本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。