变位式正反转输送机
阅读说明：本技术 变位式正反转输送机 (Displacement type positive and negative rotation conveyor ) 是由 余宏兵 何波 欧阳韶鹤 陈兴维 于 2021-08-09 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种变位式正反转输送机,包括出口端输送机、左右摆动机构、旋转机构；左右摆动机构的作动端与出口端输送机连接；旋转机构的作动端与出口端输送机连接。本发明通过旋转机构的作用实现了可将出口端输送机的出口方向进行前后调换；当出口端输送机的第一端高,第二端低的时候,则第二端作为输出口；当出口端输送机的第二端高,第一端低的时候,则第一端作为输出口；对应地只需要进行电机的反转即可；采用这样的设计,即使货车的尾门无法打开,亦可以通过输出口的调换,进行靠近尾门处的位置的装车。(The invention discloses a displacement type positive and negative rotation conveyor, which comprises an outlet end conveyor, a left and right swinging mechanism and a rotating mechanism, wherein the outlet end conveyor is connected with the left and right swinging mechanism; the actuating end of the left-right swinging mechanism is connected with the outlet end conveyor; the actuating end of the rotating mechanism is connected with the outlet end conveyor. The invention realizes that the outlet direction of the outlet end conveyor can be changed back and forth under the action of the rotating mechanism; when the first end of the outlet end conveyor is high and the second end is low, the second end is used as an output port; when the second end of the outlet end conveyor is high and the first end is low, the first end is used as an output port; correspondingly, only the reverse rotation of the motor is needed; by adopting the design, even if the tail door of the truck cannot be opened, the truck can be loaded at the position close to the tail door by exchanging the delivery outlets.)
技术领域
本发明涉及物品装车技术领域，尤其涉及一种变位式正反转输送机。
背景技术
袋装水泥在装料打包完成后通过输送线输送到末端装车，现在基本采用自动装车方式装车。装车的方向是从车厢头至车厢尾，当装车至车厢尾的时候，因为有些货车的尾门无法打开，而输送机又都是倒退装车作业，所以这里会出现一个阻挡，导致无法进行靠近尾门处的位置的装车。
因此需要研发出一种变位式正反转输送机来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题设计了一种变位式正反转输送机。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
变位式正反转输送机，包括：
出口端输送机；
左右摆动机构；左右摆动机构的作动端与出口端输送机连接；
旋转机构；旋转机构的作动端与出口端输送机连接。
具体地，变位式正反转输送机还包括两个安装架、连轴，两个安装架的上端与上部输送机连接，连轴可转动安装在两个安装架的下端之间，出口端输送机安装在连轴上部，旋转机构的第一端与安装架连接，旋转机构的第二端与连轴连接，旋转机构的作动方向与连轴垂直。
具体地，旋转机构包括旋转推杆、第五连接件、第六连接件、转轴，第五连接件与第六连接件连接，第五连接件与第六连接件垂直，第五连接件与旋转推杆的第一端之间通过转轴可转动连接，转轴的转动平面为变位式正反转输送机的转动平面。
进一步地，左右摆动机构包括转销安装座、转销、左右摆动推杆，转销安装座固定在连轴上，转销的第一端与转销安装座连接，转销的第二端与出口端输送机连接，左右摆动推杆的第一端与转销安装座连接，左右摆动推杆的第二端与出口端输送机连接，左右摆动推杆至少与转销安装座、出口端输送机中的一个可转动连接。
优选地，左右摆动推杆为初始状态时，与出口端输送机的长度方向的夹角为锐角。
优选地，转销与出口端输送机垂直。
具体地，左右摆动机构包括还第二连接件、第四连接件，左右摆动推杆的第一端通过第四连接件与转销安装座可转动连接，左右摆动推杆的第二端通过第二连接件与出口端输送机可转动连接，第二连接件、第四连接件均与出口端输送机垂直。
本发明的有益效果在于：
1、通过旋转机构的作用实现了可将出口端输送机的出口方向进行前后调换；当出口端输送机的第一端高，第二端低的时候，则第二端作为输出口；当出口端输送机的第二端高，第一端低的时候，则第一端作为输出口；对应地只需要进行电机的反转即可；采用这样的设计，即使货车的尾门无法打开，亦可以通过输出口的调换，进行靠近尾门处的位置的装车。
附图说明
图1为本申请中安装架的安装结构示意图；
图2为本申请中转轴的安装结构示意图；
图3为本申请中左右摆动推杆和旋转推杆的安装结构示意图一；
图4为本申请中左右摆动推杆和旋转推杆的安装结构示意图二；
图5为本申请中左右摆动推杆和旋转推杆的安装结构示意图二；
图6为本申请中出口端输送机的转动方向示意图；
图7为本申请的应用示意图一；
图8为本申请的应用示意图二；
图中标号：1、上部输送机；2、安装架；21、连接架；3、连轴；4、转销安装座；41、转销；5、出口端输送机；6、连接板；7、左右摆动推杆；71、第一连接件；72、第二连接件；73、第三连接件；74、第四连接件；8、旋转推杆；81、第五连接件；82、第六连接件；83、第七连接件；84、第八连接件；85、转轴。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细说明。
如图2-3所示，变位式正反转输送机，包括：
出口端输送机5；
左右摆动机构；左右摆动机构的作动端与出口端输送机5连接；
旋转机构；旋转机构的作动端与出口端输送机5连接。
旋转机构需要实现让出口端输送机5进行沿竖直方向上的转动，且需要满足旋转机构的转动尺度能够实现出口端输送机5的两个端的上下调换。
如图6所示，示出了出口端输送机5在旋转机构的作用下的旋转方向。
如图1-5所示，变位式正反转输送机包括两个安装架2、连轴3，旋转机构包括旋转推杆8、第五连接件81、第六连接件82、第七连接件83、第八连接件84、转轴85，在一个安装架2上形成有一L型连接架21，该连接件伸入出口端输送机5下方；两个安装架2的上端与上部输送机1连接，连轴3可转动安装在两个安装架2的下端之间，出口端输送机5安装在连轴3上部，旋转机构的作动方向与连轴3垂直。第五连接件81与第六连接件82连接，第五连接件81与第六连接件82垂直，第五连接件81与旋转推杆8的第一端之间通过转轴85可转动连接，转轴85的转动平面为变位式正反转输送机的转动平面；旋转推杆8的第二端与第七连接件83连接，第七连接件83通过第八连接件84与连接架21可转动连接，第八连接件84与连轴3垂直。
在本实施例中，安装架选用为可调节长度的安装架，通过可调节安装架可以调节上部输送机的输出端与出口端输送机表面的距离，即为调节水泥包落包的高度。
如图7所示，示出了出口端输送机5通过两个安装架2安装在上部输送机1上的结构。
如图8所示，示出了变位式正反转输送机的工作场景。
如图4所示，左右摆动机构包括转销安装座4、转销41、左右摆动推杆7、第一连接件71、第二连接件72、第三连接件73、第四连接件74，转销安装座4固定在连轴3上，转销41与出口端输送机5垂直；转销41的第一端与转销安装座4连接，转销41的第二端与出口端输送机5底部设置的连接板6连接，左右摆动推杆7的第一端与第三连接件73连接，第三连接件73通过第四连接件74与转销安装座4上的一横向凸起可转动连接；左右摆动推杆7的第二端与第一连接件71连接，第一连接件71通过第二连接件72与出口端输送机5可转动连接；第二连接件72、第四连接件74均与出口端输送机5垂直。
左右摆动推杆7为初始状态时，与出口端输送机5的长度方向的夹角为锐角。这样的设计才能保证左右摆动机构对出口端输送机5进行左右推动。
本申请工作时候，分为两种调节情况：
1、当本申请处于如图6所示的姿态时候，旋转推杆8一般为推出至最长绝限；当需要进行出口端输送机5的输出口调换时候(货车尾门无法打开时候)，旋转推杆8缩回，旋转推杆8带动连轴3往左侧转动，连轴3通过转销安装座4、转销41、连接板6带动出口端输送机5往左转动，直至出口端输送机5的左侧输出口低于右侧输出口，并至需要的高度停止即可。
2、当本申请处于如图6所示的姿态时候，旋转推杆8一般为推出至居中的长度；当需要进行出口端输送机5的输出口水平方向的左右位置调节时候，则左右摆动推杆7工作，左右摆动推杆7的推杆伸长或者缩回，即可拉动或者推动出口端输送机5左右摆动。
本发明的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本发明的技术方案做出的技术变形，均落入本发明的保护范围之内。
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