阅读说明：本技术 一种重载堆垛机载货台的侧导轮机构 (Side guide wheel mechanism of heavy-load stacker carrying platform ) 是由 贾勇平 李洪昌 张俊甲 吕兵 王柱 于 2021-08-13 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种重载堆垛机载货台的侧导轮机构,解决了重载巷道堆垛机载货台侧导轮和立柱侧面变形严重和损坏频繁的问题。在左吊架(4)的外侧立面上,分别设置有左吊架上端前侧导轮摆架中心轴(8)、左吊架上端后侧导轮摆架中心轴(20)、左吊架下端前侧导轮摆架中心轴(9)和左吊架下端后侧导轮摆架中心轴(21),在左吊架上端前侧导轮摆架中心轴(8)上,铰接有翘翘板式的左吊架上端前侧导轮摆架机构(12),在左吊架上端前侧导轮摆架机构(12)上,分别设置有摆架上端导轮组中心轴(24)及导轮组和摆架下端导轮组中心轴(25)及导轮组；克服了重载堆垛机的侧向导向轮容易变形损害的缺陷,延长了堆垛机的使用寿命。(The invention discloses a side guide wheel mechanism of a loading platform of a heavy-duty stacker, which solves the problems of serious deformation and frequent damage of side guide wheels and side faces of upright columns of the loading platform of the heavy-duty tunnel stacker. A front side guide wheel swing frame central shaft (8) at the upper end of the left hanging frame, a rear side guide wheel swing frame central shaft (20) at the upper end of the left hanging frame, a front side guide wheel swing frame central shaft (9) at the lower end of the left hanging frame and a rear side guide wheel swing frame central shaft (21) at the lower end of the left hanging frame are respectively arranged on the outer side vertical surface of the left hanging frame (4), a seesaw type front side guide wheel swing frame mechanism (12) at the upper end of the left hanging frame is hinged on the front side guide wheel swing frame central shaft (8) at the upper end of the left hanging frame, and a guide wheel group central shaft (24) at the upper end of the swing frame and a guide wheel group central shaft (25) and a guide wheel group at the lower end of the swing frame are respectively arranged on the front side guide wheel swing frame mechanism (12) at the upper end of the left hanging frame; the defect that the lateral guide wheel of the heavy-duty stacker is easy to deform and damage is overcome, and the service life of the stacker is prolonged.)

一种重载堆垛机载货台的侧导轮机构

技术领域

本发明涉及一种重载堆垛机，特别涉及一种重载堆垛机上的载货台的侧向导轮机构。

背景技术

在自动化立体仓库中，巷道式堆垛机是自动化立体仓库的关键设备，堆垛机是在巷道中的天、地轨之间沿巷道方向直线运动的，堆垛机上的载货台是沿堆垛机竖直方向立柱上下升降的，而载货台上的货叉，是沿与巷道垂直方向伸缩的，从而实现在三维空间上货物的存取；其中的载货台沿堆垛机立柱方向上下升降，是靠钢丝绳及定滑轮机构牵引实现的，固定在载货台上的侧导轮和中间导轮，实现载货台沿立柱的导向和行走；当载货台上的货叉伸出存取货物时，载货台上的侧导轮受力最大，常规的侧导轮机构为：侧导轮的偏心轴的一端固定安装在载货台架上，偏心轴的另一端安装轴承及侧导轮，侧导轮顶接在堆垛机立柱的侧立面上，侧导轮与堆垛机立柱侧立面为线接触，当载货台上的货叉伸出并挑起货物时，由于货物重量较大，货物对货叉形成一个旋转力矩，该力矩是靠堆垛机立柱对载货台上的侧导轮所形成的力矩来平衡的，由于侧导轮与堆垛机立柱为单轮线接触，该平衡旋转力矩通过线接触作用到立柱侧立面上，经常会导致侧导轮及堆垛机立柱侧立面变形和损坏，需要频繁进行维修和更换。

发明内容

本发明提供了一种重载堆垛机载货台的侧导轮机构，解决了重载巷道堆垛机载货台侧导轮和立柱侧面变形严重和损坏频繁的技术问题。

本发明是通过以下技术方案解决以上技术问题的：

本发明的总体构思是：在现有技术中，重载堆垛机载货台上的侧导轮的轮轴，是固定在载货台的两侧吊架的外侧立面上的，在轮轴上安装有一个侧导轮，该侧导轮与堆垛机立柱为线接触；本发明是在载货台的两侧吊架的外侧立面上，固定一个侧导轮摆架中心轴，在侧导轮摆架中心轴上，铰接一个翘翘板式的侧导轮摆架，在侧导轮摆架的两端分别设置有侧导轮轮轴，在每个侧导轮轮轴上设置一组侧导轮组，使侧导轮摆架上的两组侧导轮，可围绕着侧导轮摆架中心轴像翘翘板一样摆动；在堆垛机每个立柱的前立面上设置有两组侧导轮机构，在堆垛机每个立柱的后立面上也设置有两组侧导轮机构，当货叉伸出并将货物挑起时，由于货物重量较大，对货叉形成一个旋转力矩，该力矩被堆垛机立柱前、后立面上的成对侧导轮机构所形成的力矩所平衡，由于每个侧导轮机构上设置有随动的两组侧导轮组，增加了侧导轮与堆垛机立柱的接触面，另外，每个侧导轮摆架中心轴上的两组侧导轮组还可以围绕侧导轮摆架中心轴旋转，这一功能可以保证每组导轮装置中的上、下两组导轮同时顶接到堆垛机立柱的侧立面上，从而柔性地随动地平衡了伸出货叉上货物的旋转平衡力矩，避免了侧导轮和立柱立面的变形和频繁损坏。

一种重载堆垛机载货台的侧导轮机构，包括堆垛机左立柱、堆垛机右立柱、堆垛机载货台，在堆垛机载货台上分别固定设置有左吊架和右吊架，在左吊架与右吊架之间的堆垛机载货台上，设置有货叉，在左吊架的外侧立面上，分别设置有左吊架上端前侧导轮摆架中心轴、左吊架上端后侧导轮摆架中心轴、左吊架下端前侧导轮摆架中心轴和左吊架下端后侧导轮摆架中心轴，在左吊架上端前侧导轮摆架中心轴上，铰接有翘翘板式的左吊架上端前侧导轮摆架机构，在左吊架下端前侧导轮摆架中心轴上，铰接有翘翘板式的左吊架下端前侧导轮摆架机构，在左吊架上端后侧导轮摆架中心轴上，铰接有翘翘板式的左吊架上端后侧导轮摆架机构，在左吊架下端后侧导轮摆架中心轴上，铰接有翘翘板式的左吊架下端后侧导轮摆架机构，左吊架上端前侧导轮摆架机构的结构、左吊架下端前侧导轮摆架机构的结构、左吊架上端后侧导轮摆架机构的结构、左吊架下端后侧导轮摆架机构的结构，均是相同的；在左吊架上端前侧导轮摆架机构上，分别设置有摆架上端导轮组中心轴和摆架下端导轮组中心轴，在摆架上端导轮组中心轴上，设置有摆架上端导轮组，在摆架下端导轮组中心轴上，设置有摆架下端导轮组，摆架上端导轮组和摆架下端导轮组活动顶接在堆垛机左立柱的前侧立面上。

左吊架上端前侧导轮摆架中心轴是固定连接在中心轴位置微调板上的，中心轴位置微调板通过连接螺栓连接在左吊架的外侧立面上的，在中心轴位置微调板一侧的左吊架的外侧立面上固定设置有调整位置顶丝座板，在调整位置顶丝座板上设置有顶丝螺接孔，在顶丝螺接孔中螺接有顶丝，顶丝的前端与中心轴位置微调板的侧立面活动顶接在一起，在顶丝上设置有锁紧螺母；在货叉上设置有货物。

本发明结构简单，调整方便，克服了重载堆垛机的侧向导向轮容易变形损害的缺陷，延长了堆垛机的使用寿命。

附图说明

图1是本发明在主视方向上的结构示意图；

图2是本发明在俯视方向上的结构示意图；

图3是本发明的左吊架4的外侧立面上侧导轮机构的结构示意图；

图4是本发明的左吊架上端前侧导轮摆架机构12的结构示意图；

图5是本发明对左吊架上端前侧导轮摆架机构12的安装位置进行调整时的结构示意图；

图6是本发明对左吊架上端前侧导轮摆架机构12的安装位置进行调整时在俯视方向上的结构示意图；

图7是本发明的货叉6在伸出时的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细说明：

一种重载堆垛机载货台的侧导轮机构，包括堆垛机左立柱1、堆垛机右立柱2、堆垛机载货台3，在堆垛机载货台3上分别固定设置有左吊架4和右吊架5，在左吊架4与右吊架5之间的堆垛机载货台3上，设置有货叉6，在左吊架4的外侧立面上，分别设置有左吊架上端前侧导轮摆架中心轴8、左吊架上端后侧导轮摆架中心轴20、左吊架下端前侧导轮摆架中心轴9和左吊架下端后侧导轮摆架中心轴21，在左吊架上端前侧导轮摆架中心轴8上，铰接有翘翘板式的左吊架上端前侧导轮摆架机构12，在左吊架下端前侧导轮摆架中心轴9上，铰接有翘翘板式的左吊架下端前侧导轮摆架机构13，在左吊架上端后侧导轮摆架中心轴20上，铰接有翘翘板式的左吊架上端后侧导轮摆架机构27，在左吊架下端后侧导轮摆架中心轴21上，铰接有翘翘板式的左吊架下端后侧导轮摆架机构28，左吊架上端前侧导轮摆架机构12的结构、左吊架下端前侧导轮摆架机构13的结构、左吊架上端后侧导轮摆架机构的结构、左吊架下端后侧导轮摆架机构的结构，均是相同的；在左吊架上端前侧导轮摆架机构12上，分别设置有摆架上端导轮组中心轴24和摆架下端导轮组中心轴25，在摆架上端导轮组中心轴24上，设置有摆架上端导轮组22，在摆架下端导轮组中心轴25上，设置有摆架下端导轮组23，摆架上端导轮组22和摆架下端导轮组23活动顶接在堆垛机左立柱1的前侧立面上；在右吊架5的外侧立面上同样也设置有右吊架上端前侧导轮摆架中心轴10、右吊架上端后侧导轮摆架中心轴、右吊架下端前侧导轮摆架中心轴11和右吊架下端后侧导轮摆架中心轴，在右吊架上端前侧导轮摆架中心轴10上设置有右吊架上端前侧导轮摆架机构14，在右吊架下端前侧导轮摆架中心轴11上设置有右吊架下端前侧导轮摆架机构15，在右吊架上端后侧导轮摆架中心轴上设置有右吊架上端后侧导轮摆架机构，在右吊架下端后侧导轮摆架中心轴上设置有右吊架下端后侧导轮摆架机构；右吊架上端前侧导轮摆架机构14的结构、右吊架下端前侧导轮摆架机构15的结构、右吊架上端后侧导轮摆架机构的结构、右吊架下端后侧导轮摆架机构的结构，与左吊架上端前侧导轮摆架机构12的结构完全相同的。

左吊架上端前侧导轮摆架中心轴8是固定连接在中心轴位置微调板19上的，中心轴位置微调板19通过连接螺栓连接在左吊架4的外侧立面上的，在中心轴位置微调板19一侧的左吊架4的外侧立面上固定设置有调整位置顶丝座板16，在调整位置顶丝座板16上设置有顶丝螺接孔17，在顶丝螺接孔17中螺接有顶丝18，顶丝18的前端与中心轴位置微调板19的侧立面活动顶接在一起，在顶丝18上设置有锁紧螺母26；在货叉6上设置有货物7；通过调节顶丝18可实现导轮组与吊架之间的距离。