具体实施方式

为了使本技术领域人员更好理解本发明的方案，下面结合附图和实施方式对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1和图2所示，一种跟随式伺服灌装机构，包括灌装阀1、直线滑动平台4、安装板5和输送链7；所述灌装阀1安装于灌装阀座2上，所述灌装阀座2通过滑动轴承8滑动安装于所述导杆9上，所述导杆9通过导杆轴承安装于安装板5上；所述直线滑动平台4沿输送链7的输送方向安装于机架21上，所述安装板5滑动安装于直线滑动平台4上，所述直线滑动平台4设有驱动安装板5沿着直线滑动平台4往返移动的第一驱动件3；所述灌装阀座2通过竖直设置的连杆10连接有滑动件11，所述滑动件11设置于导轨6内，所述导轨6连接有升降传动装置，所述升降传动装置用于驱动导轨6进行上下移动；所述输送链7设于灌装阀1下方，所述输送链7用于输送瓶或桶。

当安装板5沿着直线滑动平台4左右移动时，便能带动导杆9左右移动，从而带动灌装阀1左右移动，并通过连杆10连接的滑动件11在导轨6内左右滑动，保证了水平方向上移动的稳定性和流畅性，而升降传动装置能使导轨6进行升降运动，带动滑动件11和连杆10进行升降运动，从而带动灌装阀1进行升降运动。

其中，所述导轨6通过竖直设置的提升轴12与升降传动装置相连接。

具体地，升降传动装置包括升降板19、传送链16、主动链轮14、从动链轮15和第二驱动件13，所述升降板19与提升轴12相连接，所述传送链16一端套设于竖直设置的主动链轮14上，另一端套设于竖直设置的从动链轮15上，所述传送链16与升降板19相连接，所述主动链轮14可转动安装于主动轴上，所述从动链轮15可转动安装于从动轴上，所述主动轴与第二驱动件13的输出轴相连。第二驱动件13驱动主动轴转动时，就能带动主动链轮14运动，带动从动链轮15运动，使升降板19做升降运动，从而带动提升轴12和导轨6做升降运动，最终带动灌装阀1做升降运动。

为了保证结构的稳定性，所述连杆10、滑动件11、提升轴12均设有两件或两件以上，数量优选为轴对称设置的两件；相应地，所述传动链16、主动链轮14、从动链轮15均设有两组或两组以上，数量优选为轴对称设置的两组。

本实施例中，所述直线滑动平台4上设有滑块和丝杆，所述安装板5通过滑块滑动安装于直线滑动平台4上，所述滑块通过丝杆传动进行移动，更具体地，滑块套设于丝杆上，滑块内设有与丝杆相适配的螺母，当丝杆转动时，滑块带着安装板5一起左右移动。

具体地，所述直线滑动平台4两端均设有接近开关，滑块上设有与接近开关相配合的检测片，所述接近开关与第一驱动件3电气连接，所述接近开关控制所述第一驱动件3反转工作，这样当滑块移动到直线滑动平台4其中一端后，接近开关感应到到滑块上的检测片后，接近开关控制第一驱动件3反转工作，从而控制滑块带动灌装阀往返移动。

为了提高结构的稳定性，所述输送链7下方设有底板架20，提升轴12通过提升轴轴承安装于底板架20上并贯穿于底板架20。

本实施例中，第一驱动件3为第一伺服电机，第二驱动件13为第二伺服电机；所述第一驱动件3和第二驱动件13均与控制器电气连接。

本实施例中，所述滑动件11为滚轮。

其中，所述安装板5沿着直线滑动平台4移动的速度与输送链7的输送速度相同，以保证安装板5与输送链7同步运动，从而保证灌装阀1与输送链同步运动。

优选地，瓶口或桶口处设有夹持瓶口或桶口的装置，夹持瓶口或桶口的装置安装于安装板5上，这样就可以稳定瓶口并进行对中。

优选地，输送链7的两侧设有护栏，以防止瓶子掉落。

工作流程如下：

输送链7运送瓶或桶至灌装阀1下方进行灌装时时，灌装阀1在滑动平台4的作用下与输送链同步向前移动，升降传动装置带动灌装阀1在进行灌装的同时向上移动，直至瓶或桶被灌满，瓶或桶灌满后，灌装阀1在直线滑动平台4的作用下反向移动至起点，并在升降传动装置向下移动至初始位置。

上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本发明构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。