具体实施方式

本发明所述的一种套管安装机，如图1和图2所示，包括有底座1，在底座1上安装有竖直设置的举升缸2，举升缸2的活塞杆上安装有提升架机构，提升架机构上用于放置待安装的套管，举升缸2的活塞杆伸出时能同步带动提升架机构上移，进而完成对套管的上移安装。

在底座1的一侧安装有立柱3，立柱3的顶部安装有上定位弧管4，套管安装机在使用时，立柱3位于巷道内的顶壁和底壁之间作为支撑，其中上定位弧管4位于顶壁内的通孔处，以便于整体安装机的定位设置，同时也对套管的上移起到一定的导向作用，避免套管安装过程中与通孔内壁之间产生摩擦，进而有效延长套管的使用寿命。

所述提升架机构包括有第一横杆5，第一横杆5上安装有下定位座6，如图11所示，下定位座6与套管底部的变径端相配合，以实现套管与提升架机构之间的安装。第一横杆5的一端连接有第一立杆7，第一立杆7与举升缸2的活塞杆相连接，举升缸2的活塞杆伸出时就能带动第一横杆5上的套管同步上移，第一横杆5的另一端连接有第二立杆8，第二立杆8的顶部安装有第一导向块9，如图4所示，立柱3上开设有与第一导向块9相配合的第一导向槽10，来实现整体提升架机构竖移过程中的导向作用，使套管更为精准地进入到顶壁的通孔内。

在立柱3上还安装有套管夹持机构，套管夹持机构可以是现有的电动夹钳或液压夹爪，能在套管上移过程中将其固定，以便于提升架机构下移重新安装新的套管。为了便于整体套管安装机能在不同高度位置处的通孔处进行适应性安装，在底座1上安装有高度调整装置，如图5所示，高度调整装置包括固定在底座1内部的丝母套11，丝母套11内安装有丝母12，丝母12的上端伸出丝母套11并安装有手轮13，丝母12的下端伸出丝母套11并套装有限位环14，从而将丝母12定位在丝母套11内。所述丝母12内配合安装有丝杆15，丝杆15的上端位于下定位座6底部，丝杆15的下端安装有顶尖16，当转动手轮13时，丝母12会同步转动，并带动丝杆15伸缩，来实现调节整体装置高度的目的，丝杆15底部的顶尖16可以插入巷道底壁或枕木上，实现整机底部的稳固安装，转动手轮13使丝杆15下移则可以增加整体装置的高度，使立柱3处于巷道顶壁和底壁之间，能适应不同高度位置的通孔。

当使用上述套管安装机时，首先将上定位弧管4伸入到顶壁的通孔内，将底座1及立柱3安装到既定位置处，转动手轮13调节整机的高度，使立柱3的上下端顶紧巷道的顶壁及底壁，至此完成套管安装机的安装，之后将待安装的套管放在下定位座6上，启动举升缸2带动套管同步上移，待套管的大部分伸入到通孔内时，套管夹持机构将套管夹装固定，然后举升缸2的活塞杆收回至原位，往提升架机构与上一根套装之间安装新的套管，新的套管安装完毕后，套管夹持机构将套管松开，举升缸2的活塞杆伸出，完成对新套管的顶进安装，重复上述步骤，即可实现多根套管的依次安装。其中前几根套管的安装可由人工进行顶进，当叠加套管的重量达到一定程度时，可使用套管安装机进行后续套管的顶进作业，套管可以是现有的具有弹性的PVC管，以便于弯折一定程度进行安装。在安装过程中，顶壁的通孔内有可能出现堵塞情况，导致部分位置的通孔出现气压过大现象，当套管向上安装将堵塞位置打通时，较大的气压会将套管向下顶出通孔，传统人工安装的话，操作人员会受到很大伤害，而使用上述装置，降落的套管会首先冲击设备，操作人员可以在进行套管安装时远离设备一定距离，以有效避免安装过程中的险情。

进一步地，为了便于套管放置在提升架机构上能与上一根套管对准进行相互插装，所述第一立杆7和第二立杆8之间安装有第二横杆17，第二横杆17上开设有弧形限位槽18，弧形限位槽18的开口方向与上定位弧管4的开口方向相垂直布置，以此来对插装一体的套管进行限位，防止在顶进上移过程中出现套管晃动等现象。

进一步地，如图4所示，所述第一导向块9上安装有与第一导向槽10相配合的导向轮19，导向轮19的设置能减小第一导向块9与第一导向槽10之间的摩擦，在起到必要的导向作用时还能提高第一导向块9的使用寿命。

进一步地，为了可以根据不同高度位置的通孔，预先较大幅度地调节整机的长度，所述立柱3的底部套装有下底管20，下底管20与底座1相连接，立柱3的顶部套装有上顶管21，上顶管21上部安装有定位针22，其中定位针22能扎进巷道顶壁内，实现稳固安装。所述立柱3上开设有沿长度布置的第二导向槽23，如图4所示，下底管20上安装有第一紧固螺栓24，第一紧固螺栓24伸入下底管20内的螺柱上安装有与第二导向槽23相配合的下紧固垫块25，如图6所示，上顶管21上安装有第二紧固螺栓26，第二紧固螺栓26伸入上顶管21内的螺柱上安装有与第二导向槽23相配合的上紧固垫块27，旋松第一紧固螺栓24和第二紧固螺栓26时，上顶管21和下底管20能分别在上紧固垫块27及下紧固垫块25的导向作用下相对立柱3进行竖向移动，以实现整体长度的调节功能，当旋紧第一紧固螺栓24和第二紧固螺栓26时，上顶管21和下底管20则相对固定在立柱3上。

进一步地，如图7所示，所述上顶管21的一侧通过连接管28与上定位弧管4相连接，上定位弧管4的外周设有加强筋29，上定位弧管4与上顶管21相连接，可以与上顶管21同步进行高度位置的调整，加强筋29的设置则能有效增加上定位弧管4的强度，保证起到正常导向作用的同时还能延长其使用寿命。

为了便于在井下环境中进行作业，所述套管夹持机构采用气动，如图8所示，所述套管夹持机构包括有安装板30，安装板30上设有夹紧气缸31，夹紧气缸31的活塞杆上铰接安装有两组推动杆32，所述安装板30上还铰接安装有两组夹紧臂33，每组夹紧臂33的一端均与对应位置处的推动杆32相铰接，夹紧臂33的另一端安装有夹紧头34，夹紧气缸31的活塞杆伸出能带动两侧的夹紧头34将套管夹装固定。

如图9所示，所述安装板30上还安装有第三紧固螺栓35，第三紧固螺栓35的螺柱上安装有与第二导向槽23相配合的中间紧固垫块36，套管夹持机构能相对立柱3竖向移动，对于不同长度类型的套管，可以按需调整套管夹持机构在立柱3上的位置，实现在不同高度位置处对套管的夹紧定位。

进一步地，为了可以使夹紧头34能相对夹紧臂33产生一定角度的转动，在夹紧臂33转动过程中，始终能保证两侧的夹紧头34将套管夹紧固定，如图10所示，所述夹紧臂33上通过螺栓安装有第一固定轴37和第二固定轴38，第一固定轴37内端面上开设有凸块43，第二固定轴38内端面上开设有与凸块43相配合的凹槽39，第一固定轴37和第二固定轴38相互插接配合并由螺栓与夹紧臂33相连接。

第一固定轴37和第二固定轴38的外端面上均设有限位弧板40，夹紧头34上开设有与第一固定轴37和第二固定轴38相配合的转动槽41，转动槽41两端开设有与限位弧板40相配合的限位弧槽42，相互插接配合的第一固定轴37和第二固定轴38外端的限位弧板40将夹紧头34安装在夹紧臂33上，且夹紧头34可相对固定轴产生一定角度的转动。

本发明的技术方案并不限制于本发明所述的实施例的范围内。本发明未详尽描述的技术内容均为公知技术。