具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

请结合图1、图2和图3，本发明第一实施例公开了一种双缸注浆泵100，包括：包括第一推动组件1、第二推动组件2及中转阀3，所述第一推动组件1及所述第二推动组件2一端与所述中转阀3连通。所述第一推动组件1及所述第二推动组件2依次交替抽取泥浆进入中转阀3内并从所述中转阀3内推动泥浆向外输出。

所述第一推动组件1和所述第二推动组件2均包括推动泥浆输出的推动路径和抽取泥浆的抽取路径，也即抽吸两种往复运动，当所述第一推动组件1处于抽取路径时，所述第二推动组件2处于推动路径上，或当所述第一推动组件1处于推动路径时，所述第二推动组件2处于抽取路径上，实现双缸的往复运动。

具体地，请继续结合图1和图2，所述第一推动组件1包括第一油缸11及第一油塞12，所述第一油塞12位于所述第一油缸11内移动。对应的，所述第二推动组件2包括第二油缸21及第二油塞22，所述第二油塞22位于所述第二油缸21内移动，所述第一油缸11靠近所述中转阀3一端与所述第二油缸21连通，第一油缸11和第二油缸21中通过输入液体(例如液压油)以推动相应的活塞移动。

可以理解，第一油缸11通入油液时，推动第一油塞12向中转阀3方向移动，此时第一推动组件1为推动路径，向外输出泥浆，在第一油缸11靠近中转阀3一端的油液输入到第二油缸21中，推动第二油塞22向相反方向移动，此时第二推动组件2在抽取路径上，将外部的泥浆抽取到中转阀3中。

所述第一推动组件1还包括第一推动缸13、第一推动塞14及第一连接壳15，所述第一油缸11、第一连接壳15及所述第一推动缸13依次连接，所述第一推动塞14位于所述第一推动缸13内移动，所述第一推动塞14与所述第一油塞12连接，所述第一油塞12带动所述第一推动塞14移动。

所述第一连接壳15为内部中空的箱体结构，所述第一连接壳15与所述第一推动缸13连通，所述第一连接壳15与所述第一油缸11密封，所述第一推动缸13背离所述第一连接壳15一端与所述中转阀连通，也即第一油缸11中的油液被第一连接壳15阻挡而无法流动到第一推动缸13中，第一油塞12给第一推动塞14提供移动力，以通过第一推动塞14直接推动或抽取泥浆。

可以理解，所述第一连接壳15为中空的箱体结构，且第一连接壳15与第一推动缸13背离中转阀3的一端连通，第一推动塞14可以移动至第一连接壳15内，并脱离第一推动缸13，使得第一推动塞14在日常使用中可以通过移动到第一连接壳15内进行检查与维修，避免了拆卸第一推动缸13的复杂工作，方便用户对第一推动塞14的维护。

可以理解，所述第一推动组件1和所述第二推动组件2具有相同的结构，在本实施例中，仅以第一推动组件1的结构进行展开说明，第二推动组件2的结构不再赘述。

请结合图1和图2，所述第一油缸11及所述第二油缸21两端设有定位传感器101，当所述第一油塞12及所述第二油塞22移动至定位传感器101的区域时，驱动所述第一油塞12及所述第二油塞22反向移动，也即通过定位传感器101限定油塞的移动长度，进而控制单次推动或抽取泥浆的量。

具体地，所述定位传感器101可以设置为内置于第一油缸11内壁的光学传感器，用于通过光线检测第一油塞12的位置，当第一油塞12完全遮挡光线时即为移动到预设位置而控制第一油塞12反方向移动。

在本实施例中，所述定位传感器101为磁感应传感器，所述定位传感器101卡接定位于所述第一油缸11及所述第二油缸21的外表面，对应地，所述第一油塞12与第二油塞22的材质则选用铁质或钢质的可磁吸材质，便于磁感应传感器的感应，且所述第一油缸11及所述第二油缸21采用不锈钢等非磁性金属。

可以理解，通过将定位传感器101设置为磁感应传感器，使得定位传感器101可基于磁性感应的原理而设置在油缸的外侧，可以在外侧灵活设置定位传感器101的位置，可避免将传感器设置在油缸内部带来的不便于检修和更换的问题。同时，定位传感器101设置为磁感应传感器，还方便了用户调整定位传感器101的位置，只需要将定位传感器101移动即可，例如设置一个导轨将该定位传感器101置于导轨上滑动，以灵活调节定位传感器101进而限定油塞的移动长度，极大方便了用户的操作。

请继续结合图1和图2，所述第一油缸11背离所述中转阀3一端设置进油口111和补油口112，所述进油口111与所述补油口112连通，所述补油口112的口径小于所述进油口111的口径，所述补油口112可以通过进油口111的油路额外给第一油缸11内添加油液。

可以理解，油液具有可压缩特性，同时结合第一油缸11的密封效果，长期工作下会有油液被压缩、漏油的问题发生，导致第一油塞12和第二油塞22不能同时到达定位缸体的端部，特别是不能同时移动到定位传感器101的位置，使得两个油塞的移动不能够同步。而通过补油口112，可以补充缺失的油液，确保第一油塞12和第二油塞22的同步运行，减少不同步移动时造成的设备震动与噪音，提高设备运行的稳定性。

请参阅图1，所述双缸注浆泵100还包括冷却器4及油箱5，所述油箱5、冷却器4及所述第一油缸11依次连接，所述油箱5、冷却器4及所述第二油缸21依次连接，也即第一油缸11和第二油缸21单独与油箱5连接，且流入和流出的油液均经过冷却器4进行油液冷却。

可以理解，所述双缸注浆泵100还包括变量泵6，所述变量泵6与油箱5连通，所述变量泵6驱动第一油缸11内的油液流动，也即第一油缸11作为动力源，推动第二油缸21工作。

可以理解，所述变量泵6连接一个二位四通阀来实现油路的切换，以控制第一推动组件1和第二推动组件2的抽取路径与推动路径的切换。

请参阅图3和图4，所述中转阀3包括阀体31、进料组件32及出料组件33，所述阀体31设有进料口311和出料口312，进料口311和出料口312分设于阀体31在重力方向上的两端，且进料口311设于阀体31的底部，所述进料组件32设于所述进料口311上，用于控制进料口311的开合。对应地，所述出料口312设于所述出料口312区域，用于控制出料口312的开合。

具体地，所述进料组件32包括第一移动球321，所述第一移动球321置于所述阀体31内，且所述第一移动球321的口径大于所述进料口311的口径。

可以理解，第一移动球321为实心材质的球体结构，其通过重力自由下落以封堵进料口311，当第一推动组件1处于推动路径时，第一推动组件1向阀体31内推动泥浆，此时第一移动球321基于推力的作用下向进料口311方向移动，由于第一推动组件1向阀体31内形成推力，使得第一移动球321结合推力和重力压紧进料口311，且形成的推力越大，第一移动球321对进料口311的压紧力越大，密封性越好。相反地，当第一推动组件1处于抽取路径时，第一推动组件1向阀体31内形成吸力，该吸力大于第一移动球321的重力，此时第一移动球321从进料口311位置移出(如图4中方向a)，外部泥浆进入到阀体31内。

请继续参阅图3，所述阀体31内还设有第一限位架322，所述第一限位架322设于所述进料口311外周侧，所述第一移动球321抵持于所述第一限位架322内，所述第一移动球321位于所述第一限位架322内，相对于所述进料口311上升或下降，也即通过设置第一限位架322限定第一移动球321的移动方向，避免第一移动球321移动到其他位置导致封闭进料口311不及时的问题，提高在推动时对进料口311封闭的效率。

进一步地，所述第一限位架322背离所述进料口311一端设有遮挡板323，所述第一移动球321可基于遮挡板323的限位作用，避免第一移动球321上升过高而脱离第一限位架322。所述遮挡板323上开设有多个通孔，可以避免遮挡泥浆的移动。

可选地，作为一种实施例，所述进料口311外周侧设有斜面，所述第一移动球321基于该斜面的引导滑动压紧进料口。

请结合图3和图4，所述出料口312处设有一个出料腔102，从出料口312处输出的泥浆进入到出料腔102内后向外排出。所述出料组件33包括第二移动球331、第二限位架332及托板333，所述第二移动球331及第二限位架332设于出料腔102中，所述托板333设于所述出料口312靠近所述阀体31一侧，所述第二移动球331的口径大于所述出料口312的口径。

所述第二限位架332设于所述出料口312外周侧，且所述第二移动球331置于所述第二限位架332内上升或下降，以限定第二移动球331的移动方向。

可以理解，所述第一移动球321和第二移动球331的移动原理相反，也即当阀体31内处于推动出料状态时，第一移动球321压紧进料口311，而第二移动球331在推力作用下向上移动而打开出料口312，在抽取入料状态时则相反(如图4中b方向压紧出料口312)，在此不再赘述。

所述托板333作为抵持第二移动球331的作用，可避免第二移动球331意外穿过出料口312而掉落到阀体31中，导致出料口312开闭控制失效的问题，当然也可以取消托板333，也即托板333只是作为一种优选实施例的方案。

与现有技术相比，本发明提供的一种双缸注浆泵具有以下有益效果：

1、本发明提供的双缸注浆泵可以通过第一推动组件和第二推动组件的双缸往复运动，实现对泥浆的抽取和输出，以将在较低位置堆积的泥浆传输到较高位置的压力机中，且当一个推动组件处于抽取路径时，另一个推动组件处于推动路径，双冲程的交替式运动可以让泥浆的抽取到输出的连续不间断工作，提高了泥浆运输的效率，相比于人工搬运提高了自动化水平。同时，双缸式的往复运动可以很好地降低运行过程中的设备震动，提高设备运行的稳定性。

2、通过将第一油缸与第二油缸在靠近中转阀一端连通，第一油缸中的油液可流动至第二油缸中，以通过连通的油液同时驱动第一油塞和第二油塞的同步运动，且动力设备只需要连接第一油缸即可，既能够保证第一油塞与第二油塞的同步运动，也减少了动力设备的额外设置。

3、通过设置定位传感器，使得第一油塞和第二油塞的移动基于定位传感器进行准确控制，避免第一油塞和第二油塞在长期使用中，由于缺少传感器而频繁与油缸内壁或油缸内其他结构的碰撞而导致的损坏问题，提高产品的耐用性。

4、通过将定位传感器设置为磁感应传感器，使得定位传感器可基于磁性感应的原理而设置在油缸的外侧，可以在外侧灵活设置定位传感器的位置，可避免将传感器设置在油缸内部带来的不便于检修和更换的问题。同时，定位传感器设置为磁感应传感器，还方便了用户调整定位传感器的位置，只需要将定位传感器移动即可，例如设置一个导轨将该定位传感器置于导轨上滑动，以灵活调节定位传感器进而限定油塞的移动长度，极大方便了用户的操作。

5、所述第一连接壳为中空的箱体结构，且第一连接壳与第一推动缸背离中转阀的一端连通，第一推动塞可以移动至第一连接壳内，并脱离第一推动缸，使得第一推动塞在日常使用中可以通过移动到第一连接壳内进行检查与维修，避免了拆卸第一推动缸的复杂工作，方便用户对第一推动塞的维护。

6、通过设置补油口，可以补充缺失的油液，确保第一油塞和第二油塞的同步运行，减少不同步移动时造成的设备震动与噪音，提高设备运行的稳定性。

7、通过在油箱前端设置冷却器，以将回流的油液和输出的油液经过冷却器进行冷却，避免高温对油液的影响，保证设备的稳定运行。

8、通过设置阀体和第一移动球，并将进料口设置在阀体的底部，使得第一移动球在阀体处于推动出料状态时，移动球可结合自身重力和第一推动组件的推动力将进料口紧密封堵，且压紧力随着推动力的增大而增大，提高了进料口在推动出料时的密闭特性。同时，在进料时可基于抽取力将第一移动球吸出远离进料口，以保证泥浆的顺利进入，准确控制进料口在进料和出料时的开闭切换。

9、通过设置第一限位架限定移动球的移动方向，避免移动球移动到其他位置导致封闭进料口不及时的问题，提高在推动时对进料口封闭的效率。

10、所述第一限位架背离所述进料口一端设有遮挡板，所述移动球可基于遮挡板的限位作用，避免移动球上升过高而脱离限位架。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。