具体实施方式

接着，基于附图说明本发明的实施方式。此外，在以下说明的各实施方式和变形例中，对通用部分标注同一附图标记，并局部省略重复的说明。

(第1实施方式)

首先，对图1、图2所示的第1实施方式进行说明。

图1是采用了本实施方式的轴承内圈的旋转设备的剖视图。

本实施方式的旋转设备是工业用机器人、机床等所使用的减速器10。从作为旋转驱动源的未图示的电动马达向减速器10的输入部(曲轴14)传递动力。

减速器10具备：外筒构件11，其兼用作减速器壳体；第1齿轮架模块13A和第2齿轮架模块13B，其以旋转自如的方式保持于外筒构件11的内周面；多个(例如三个)曲轴14(输入构件)，其以旋转自如的方式支承于第1齿轮架模块13A和第2齿轮架模块13B；以及第1摆动齿轮15A和第2摆动齿轮15B，其与各曲轴14的未图示的两个偏心部一起摆动旋转(回转)。在本实施方式中，第1齿轮架模块13A和第2齿轮架模块13B构成了内侧构件。

以下，出于方便说明，将沿着第1齿轮架模块13A和第2齿轮架模块13B的旋转中心轴线c1(内侧构件和外筒构件11的相对旋转轴线)的方向称为轴向，将在相对于旋转中心轴线c1放射的放射方向上延伸的方向称为径向。另外，将轴向上的第1齿轮架模块13A和第2齿轮架模块13B的中心侧称为轴向内侧，将轴向上的与轴向内侧相反的一侧称为轴向外侧。而且，将径向上的朝向旋转中心轴线c1那一侧(朝向旋转中心轴线c1的方向)称为径向内侧(径向内侧方向)，将径向上的与径向内侧相反的一侧称为径向外侧(径向外侧方向)。

第1齿轮架模块13A具有：带孔圆板状的基板部13Aa；和多个支柱部13Ab，其从该基板部13Aa的轴向内侧的端面朝向第2齿轮架模块13B的方向延伸。第1齿轮架模块13A形成为带孔圆板状。第1齿轮架模块13A的支柱部13Ab的端面与第2齿轮架模块13B的端面抵接，各支柱部13Ab利用螺栓16紧固固定于第2齿轮架模块13B。

在第1齿轮架模块13A的基板部13Aa与第2齿轮架模块13B之间确保有轴向上的间隙(空间)。在该间隙配置有第1摆动齿轮15A和第2摆动齿轮15B。

此外，第1摆动齿轮15A和第2摆动齿轮15B形成有供第1齿轮架模块13A的各支柱部13Ab贯穿的避让孔19。避让孔19以各支柱部13Ab不妨碍第1摆动齿轮15A和第2摆动齿轮15B的摆动动作(回转动作)的方式形成为相对于支柱部13Ab具有足够大的内径。

外筒构件11跨第1齿轮架模块13A的基板部13Aa的外周面和第2齿轮架模块13B的外周面地配置。在外筒构件11的轴向上的两侧的内周部分借助轴承12A、12B以能够旋转的方式支承有第1齿轮架模块13A的基板部13Aa的外周面和第2齿轮架模块13B的外周面。另外，在外筒构件11的轴向上的中央区域(与第1摆动齿轮15A的外周面以及第2摆动齿轮15B的外周面相对的区域)的内周面形成有与第1齿轮架模块13A以及第2齿轮架模块13B的旋转中心轴线c1平行地延伸的多个销槽17。在各销槽17以能够旋转的方式收容有大致圆柱状的内齿销20。安装于外筒构件11的内周面的多个内齿销20与第1摆动齿轮15A以及第2摆动齿轮15B各自的外周面相对。

第1摆动齿轮15A和第2摆动齿轮15B形成为具有比外筒构件11的内径稍小的外径。在第1摆动齿轮15A和第2摆动齿轮15B各自的外周面形成有以啮合状态与配置于外筒构件11的内周面的多个内齿销20接触的外齿15Aa、15Ba。在第1摆动齿轮15A和第2摆动齿轮15B各自的外周面形成的外齿15Aa、15Ba的齿数设定得比内齿销20的数量稍少(例如少一个)。

多个曲轴14配置于以第1齿轮架模块13A和第2齿轮架模块13B的旋转中心轴线c1为中心的同一圆周上。各曲轴14借助未图示的轴承以旋转自如的方式支承于第1齿轮架模块13A和第2齿轮架模块13B。各曲轴14的两个偏心部分别贯穿第1摆动齿轮15A和第2摆动齿轮15B。各偏心部借助未图示的偏心部轴承以旋转自如的方式组装于分别在第1摆动齿轮15A和第2摆动齿轮15B形成的支承孔。此外，各曲轴14的两个偏心部以相位绕曲轴14的中心轴线相互偏离180°的方式偏心。

若多个曲轴14受到未图示的电动马达的动力而向一方向旋转，则曲轴14的偏心部以预定的半径同向回转，与此相伴，第1摆动齿轮15A和第2摆动齿轮15B以相同的半径同向摆动旋转(回转)。此时，第1摆动齿轮15A和第2摆动齿轮15B各自的外齿15Aa、15Ba以与保持于外筒构件11的内周的多个内齿销20啮合的方式与该多个内齿销20接触。

此外，图1中的附图标记28是曲轴齿轮，该曲轴齿轮安装于各曲轴14的端部，从电动马达接收动力。

在本实施方式的减速器10，第1摆动齿轮15A和第2摆动齿轮15B各自的外齿15Aa、15Ba的齿数设定得比外筒构件11侧的内齿销20的数量稍少。因此，在第1摆动齿轮15A和第2摆动齿轮15B摆动旋转一圈(一回转)的期间内，第1摆动齿轮15A和第2摆动齿轮15B从外筒构件11侧的内齿销20受到旋转方向的反作用力，向与摆动旋转方向相反的方向自转预定的齿距。其结果，借助曲轴14与第1摆动齿轮15A以及第2摆动齿轮15B连结起来的第1齿轮架模块13A以及第2齿轮架模块13B，与第1摆动齿轮15A以及第2摆动齿轮15B一起以相同节距同向旋转。其结果，曲轴14的旋转被减速而作为第1齿轮架模块13A和第2齿轮架模块13B的旋转被输出。在本实施方式中，外筒构件11固定于未图示的安装基座部，第1齿轮架模块13A与未图示的旋转输出构件连结。

此外，在本实施方式的减速器10，减速机构部由第1摆动齿轮15A和第2摆动齿轮15B、销槽17、内齿销20等构成。

夹装于外筒构件11与第1齿轮架模块13A之间的轴承12A以及夹装于外筒构件11与第2齿轮架模块13B之间的轴承12B由滚子轴承构成。各轴承12A、12B具有：外圈31，其固定于外筒构件11的轴向上的各端部的内周；内圈30(轴承内圈)，其固定于第1齿轮架模块13A和第2齿轮架模块13B各自的外周；作为滚动体的多个滚子32(滚针)，其夹装于外圈31与内圈30之间；以及环状的保持器33，其将多个滚子32保持为能够滚动。这些轴承12A、12B的连结内圈30、滚子32、外圈31的各接触点的直线相对于与轴承12A、12B的中心轴线正交的面向轴向外侧倾斜预定角度。各轴承12A、12B能够支承径向载荷和一方向的轴向的载荷。

此外，配置于第1齿轮架模块13A侧的轴承12A的内圈30(第1内圈)的构造与配置于第2齿轮架模块13B侧的轴承12B的内圈30(第2内圈)的构造不同。因此，为了区别两个内圈，对配置于第1齿轮架模块13A侧的内圈(第1内圈)标注附图标记30A(30)，对配置于第2齿轮架模块13B侧的内圈(第2内圈)标注附图标记30B(30)。

图2是放大地表示图1所示的减速器10的II部的剖视图。

在第1齿轮架模块13A的基板部13Aa的外周形成有供轴承12A的内圈30A压入固定的轴承固定面35和保持环状的密封构件36的密封保持面37。密封构件36在轴承12A的轴向外侧位置处使外筒构件11的内周面与第1齿轮架模块13A之间密闭。即，密封构件36是在轴承12A的轴向外侧位置处使由外筒构件11、第1齿轮架模块13A以及第2齿轮架模块13B围成的密闭空间40保持密闭的构件。

密封构件36具备：外筒部36a，其外周面与外筒构件11的端部内周的密封支承面41接触；第1唇36b和第2唇36c，其内周面与密封保持面37接触；以及连结壁36d，其从外筒部36a的轴向外侧的端部向径向内侧延伸而连结外筒部36a与第1唇36b以及第2唇36c。

密封保持面37以与轴承固定面35相邻的方式配置于轴承固定面35的轴向外侧。密封保持面37和轴承固定面35是在轴向上延伸的同心的圆形形状的周面，密封保持面37的外径设定得比轴承固定面35的外径大。在轴承固定面35与密封保持面37之间形成有从轴承固定面35的端部向径向外侧延伸的台阶面38。压入于轴承固定面35的内圈30A与台阶面38抵接，从而限制向轴向外侧的移位。另外，在密封保持面37的轴向外侧的端部形成有向径向外侧延伸的端部凸缘39。端部凸缘39的外周面形成为具有与外筒构件11的轴向上的外侧端部的外径大致相同的外径。端部凸缘39的轴向内侧的端面与外筒构件11的轴向上的端面隔着微小间隙相对。

在外筒构件11的靠第1齿轮架模块13A侧的端部内周形成有上述的密封支承面41和供轴承12A的外圈31压入固定的轴承固定面42。密封支承面41和轴承固定面42是在轴向上延伸的同心的圆形状的周面，密封支承面41配置于轴承固定面42的轴向外侧。密封支承面41的内径设定得比轴承固定面42的内径大。在轴承固定面42与密封支承面41之间形成有从轴承固定面42的轴向外侧的端部向径向外侧延伸的台阶面43。另外，在轴承固定面42的轴向内侧的端部形成有向径向内侧延伸的支承面44。压入于轴承固定面42的外圈31与支承面44抵接，从而限制向轴向内侧的移位。

轴承12A的内圈30A整体由圆环状的金属块形成。内圈30A具备：内周面46，其压入固定于第1齿轮架模块13A的轴承固定面35；外侧面47，其与第1齿轮架模块13A的台阶面38抵接；以及滚动面48，作为滚动体的滚子32以能够旋转的方式与该滚动面48抵接。滚动面48以具有朝向轴向内侧(图2中的右侧)而缩小的外径的方式形成为锥形状。在内圈30A的滚动面48的径向外侧位置形成有与滚子32的轴向上的一端面抵接而限制滚子32的轴向上的移位的限制壁49。限制壁49由内圈30A的相对于滚动面48向径向外侧鼓出的外周区域构成。

限制壁49在滚动面48的径向外侧位置处具有相对于滚动面48朝向轴向内侧鼓出的环状的外伸部50。在外伸部50的内周侧形成有能够供滚子32的轴向上的端面抵接的限制面50a。限制面50a以具有朝向轴向内侧(图2中的右侧)而增加的内径的方式形成为锥形状。另外，在外伸部50的外周侧形成有锥状的密封引导面50b。密封引导面50b的外径朝向轴向外侧而逐渐增加。在限制壁49的比外伸部50靠轴向外侧的部分形成有具有恒定的外径的端部外周面51。端部外周面51形成为具有与密封引导面50b的最大外径部(轴向外侧的端部)相同的外径、且也具有与第1齿轮架模块13A的密封保持面37相同的外径。因而，若以外侧面47与台阶面38抵接的方式将内圈30A组装于第1齿轮架模块13A，则端部外周面51相对于第1齿轮架模块13A的密封保持面37以没有高度差的方式连续。

在本实施方式中，以具有相同的外径的方式形成的密封保持面37和端部外周面51构成了防止密封构件36的内周面(第1唇36b和第2唇36c)的损伤的保护机构。而且，密封引导面50b配置于内圈30A中的、在轴向上与密封保持面37相邻那一侧的端部外周。密封引导面50b的外径朝向密封保持面37所配置的一侧(轴向外侧)而逐渐扩大。另外，密封引导面50b的形状不限于外径朝向轴向外侧而直线性地扩大的形状。也可以采用外径呈曲线状扩大的形状、外径的扩大的方式(倾斜角度)在朝向轴向外侧的中途变化的形状等在局部包括曲线状的外径变化部的形状。

接着，说明本实施方式的减速器10的装配方法。

在装配减速器10时，预先将轴承12A的内圈30A压入固定于第1齿轮架模块13A的轴承固定面35。预先将轴承12A的外圈31和保持于保持器33的滚子32安装于外筒构件11侧。在该状态下，将密封构件36安装于内圈30A的倾斜的密封引导面50b，并将该密封构件36沿着密封引导面50b向轴向外侧压入。由此，密封构件36经由内圈30A的端部外周面51而向第1齿轮架模块13A的密封保持面37上移动。此时，密封构件36的内周面(第1唇36b和第2唇36c)经过内圈30A的端部外周面51与第1齿轮架模块13A的密封保持面37之间的交界部。其中，由于端部外周面51的位置与密封保持面37的位置以没有高度差的方式连续，因此，在密封构件36的内周面越过端部外周面51和密封保持面37之间的交界部时不会受到损伤。

在使密封构件36如上述那样保持于第1齿轮架模块13A的密封保持面37上之后，从轴向外侧相对于第1齿轮架模块13A组装外筒构件11。此时，与外圈31以及保持器33一起安装于外筒构件11的多个滚子32以能够滚动的方式与安装于第1齿轮架模块13A侧的内圈30A的滚动面48抵接。之后，利用螺栓16将第2齿轮架模块13B紧固固定于第1齿轮架模块13A的支柱部13Ab。

此外，夹装于外筒构件11与第2齿轮架模块13B之间的轴承12B除了在内圈30B的限制壁(49)未形成密封引导面(50b)这点以外，设为与第1齿轮架模块13A侧的轴承12A的结构大致同样的结构。如图1所示，内圈30B被压入固定于第2齿轮架模块13B的轴承固定面52，利用第2齿轮架模块13B的端部凸缘53限制轴向上的移位。轴承12A、12B利用由螺栓16进行的第1齿轮架模块13A和第2齿轮架模块13B之间的紧固固定赋予预压。在内圈30B与第2齿轮架模块13B的端部凸缘53之间夹装有用于调整预压的间隔件54。

如以上这样，本实施方式的减速器10(旋转设备)所采用的轴承12A的内圈30A的密封引导面50b形成于内圈30A的端部外周。并且，密封引导面50b的外径朝向密封保持面37侧呈锥状逐渐扩大。因此，在将密封构件36向密封保持面37安装之际，能够使密封构件36经过倾斜的密封引导面50b而向密封保持面37上顺畅地移动。

而且，内圈30A的用于引导密封构件36的安装的密封引导面50b形成于内圈30A的端部外周。因此，相较于在第1齿轮架模块13A(内侧构件)上的与密封保持面37相邻的位置设置有同样的密封引导面的情况，能够缩短减速器10(旋转设备)的第1齿轮架模块13A(内侧构件)的轴长。因而，对于采用了本实施方式的内圈30A的减速器10(旋转设备)，能够谋求减速器10整体的小型化。

另外，本实施方式的减速器10(旋转设备)的密封引导面50b形成于用于限制轴承12A的滚子32(滚动体)的移位的内圈30A的限制壁49。因此，内圈30A的限制壁49的一部分兼用作密封引导面50b，因此，与分别设置限制壁和密封引导面的情况相比较，能够使内圈30A的轴长更短。

另外，对于本实施方式的减速器10(旋转设备)，第1齿轮架模块13A(内侧构件)的密封保持面37和内圈30A的端部外周面51由没有高度差的相同的外径的圆形状的外周面形成。也就是说，在密封保持面37与密封引导面50b之间设置有保护机构。因此，在装配减速器10时，将密封构件36安装于内圈30A的密封引导面50b，在该状态下，在使密封构件36向第1齿轮架模块13A侧的密封保持面37的方向移动时，能够防止密封构件36的内周面(第1唇36b和第2唇36c)勾挂于端部外周面51与密封保持面37之间的交界部。

(第1变形例)

图3是与图2相对应的图，且是表示第1变形例的减速器10的放大剖视图。

本变形例的减速器10在用于防止密封构件36的内周面的损伤的保护机构的结构这点上与上述的基本形态稍微不同。在上述的基本形态中，第1齿轮架模块13A(内侧构件)的密封保持面37和内圈30A的端部外周面51形成为没有高度差的相同的外径的圆形状。相对于此，在本变形例中，密封保持面37和端部外周面51形成为相同的外径的圆形状，并且，在密封保持面37和端部外周面51的抵接部的外周角部分形成有平滑的弯曲面58。

因此，在本变形例的保护机构中，即使在密封保持面37与端部外周面51之间产生微小的间隙，也能够防止在安装密封构件36时密封构件36的内周面勾挂于密封保持面37与端部外周面51之间的交界部。

(第2变形例)

图4是与图2相对应的图，且是表示第2变形例的减速器10的放大剖视图。

本变形例的减速器10在用于防止密封构件36的内周面的损伤的保护机构的结构这点上与上述的基本形态、第1变形例不同。在基本形态、第1变形例中，第1齿轮架模块13A(内侧构件)的密封保持面37和内圈30A的端部外周面51形成为具有相同的外径。相对于此，在本变形例中，内圈30A的端部外周面51的外径形成为比第1齿轮架模块13A的密封保持面37的外径小。而且，在密封保持面37的靠内圈30A侧的外周角部分设置有倒角部59(锥形部)。

因此，对于本变形例的保护机构，在安装密封构件36时，在使密封构件36从内圈30A的端部外周面51向密封保持面37上移动时，能够使密封构件36经由倒角部59向密封保持面37上顺畅地移动。因而，在采用了本变形例的保护机构的情况下，能够更可靠地防止密封构件36的内周面勾挂于密封保持面37与端部外周面51之间的交界部。

(第2实施方式)

图5是与图2相对应的图，且是表示第2实施方式的减速器(旋转设备)的剖视图。

本实施方式的减速器110(旋转设备)在第1齿轮架模块113A和固定于第1齿轮架模块113A的轴承112A的内圈130A的构造这点上与第1实施方式不同。在第1齿轮架模块113A未如第1实施方式那样设置密封保持面(37)，而将内圈130A的端部外周面设为密封保持面151。另外，供内圈130A压入固定的第1齿轮架模块113A的轴承固定面135延伸到端部凸缘39的根部。在端部凸缘39的根部侧的供内圈130A的外侧面47抵接的端面39a形成有环状的密封收容槽62。

在固定于第1齿轮架模块113A的内圈130A的密封保持面151与外筒构件11的内周的密封支承面41之间夹装有与第1实施方式所使用的密封构件36的构造同样的构造的第1密封构件136。另外，在端部凸缘39的密封收容槽62收容有使端部凸缘39与内圈130A的外侧面47之间密闭的环状的第2密封构件63。作为第2密封构件63，例如，能够使用截面呈大致圆形状的环状的弹性构件。

在本实施方式中，第1密封构件136和第2密封构件63构成了使第1齿轮架模块113A(内侧构件)与外筒构件11之间的密闭空间40保持密闭的密封机构。此外，在本实施方式中，第1密封构件136和第2密封构件63构成了密封机构，但在即使不使用第2密封构件63也能够使第1齿轮架模块113A与内圈130A之间密闭的情况下，也能够仅由第1密封构件136构成密封机构。

接着，说明本实施方式的减速器110的装配方法。

在装配减速器110时，预先将轴承112A的内圈130A压入固定于第1齿轮架模块113A的轴承固定面135。此时，预先在第1齿轮架模块113A的端面39a的密封收容槽62收容第2密封构件63。利用第2密封构件63使第1齿轮架模块113A的端面39a与内圈130A的外侧面47之间密闭。另一方面，在外筒构件11侧预先安装轴承112A的外圈31和已保持于保持器33的滚子32。

在该状态下，将第1密封构件136安装于内圈130A的倾斜的密封引导面50b，并将该第1密封构件136沿着密封引导面50b向轴向外侧压入。由此，第1密封构件136沿着内圈130A的密封引导面50b向密封保持面151上移动。

之后，从轴向外侧相对于第1齿轮架模块113A组装外筒构件11，第2齿轮架模块被螺栓紧固于第1齿轮架模块113A的支柱部。其结果，轴承112A的多个滚子32以能够滚动的方式与安装于第1齿轮架模块113A侧的内圈130A的滚动面48抵接。外筒构件11的内侧的密闭空间40由第1密封构件136和第2密封构件63密闭。

如以上这样，本实施方式的减速器110(旋转设备)在压入固定于第1齿轮架模块113A的内圈130A设置有供第1密封构件136的内周面(第1唇36b和第2唇36c)抵接的密封保持面151。内圈130A的密封保持面151(外周面)与外筒构件11之间由第1密封构件136密闭。因此，本实施方式的减速器110与使密封构件介于第1齿轮架模块113A(内侧构件)的外周面与外筒构件11之间的情况相比较，能够缩短第1齿轮架模块113A(内侧构件)的轴长。因而，在采用了本实施方式的减速器110的情况下，能够谋求减速器110的小型化。

另外，对于本实施方式的减速器110(旋转设备)，还使密闭端部凸缘39与内圈130A之间的第2密封构件63介于第1齿轮架模块113A(内侧构件)的端部凸缘39的端面39a与内圈130A的外侧面47之间。因此，在采用了本实施方式的减速器110(旋转设备)的情况下，能够抑制异物经由轴承112A的内圈130A与第1齿轮架模块113A(内侧构件)之间的间隙而进入密闭空间40内。

而且，本实施方式的减速器110(旋转设备)在轴承112A的内圈130A的外周面形成有保持第1密封构件136的密封保持面151和外径朝向密封保持面151呈锥状逐渐扩大的密封引导面50b。因此，在装配减速器110时，在将第1密封构件136向内圈130A的密封保持面151安装之际，将第1密封构件136首先安装于密封引导面50b，能够从该状态起使第1密封构件136沿着密封引导面50b的倾斜形状向轴向外侧移动。此时，第1密封构件136一边使其内周面被密封引导面50b逐渐扩开，一边向密封保持面151上移动。因而，在采用了本实施方式的减速器110(旋转设备)的情况下，在装配减速器110时，能够将第1密封构件136容易地安装于内圈130A的密封保持面151上。

另外，对于本实施方式的减速器110(旋转设备)，在内圈130A的与密封保持面151相邻的位置设置有用于限制作为滚动体的滚子32的移位的限制壁49。另外，具有朝向轴向外侧而逐渐扩大的外径的密封引导面50b形成于限制壁49的外周侧。因此，对于本实施方式的减速器110，内圈130A的限制壁49的一部分兼用作密封引导面50b。因而，与在内圈130A分别设置限制壁和密封引导面的情况相比较，能够使内圈130A的轴长更短。因而，在采用了本实施方式的减速器110的情况下，能够谋求减速器110的进一步的小型化。

此外，本发明并不限定于上述的实施方式，能够在不脱离其主旨的范围内进行各种设计变更。例如，在上述的实施方式中，本发明的轴承内圈被采用于减速器，但所采用的旋转设备并不限定于减速器，也可以是不具备减速机构部的旋转设备。