具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

实施例1

本实施例提供一种移动式全自动浆料多点进料系统，所述进料用于昆虫养殖工厂，所述工厂为仓体或开放体，所述昆虫养殖工厂内设置有多组昆虫养殖架，养殖架排列形成多廊道养殖架，单元养殖架内设置有多层养殖托盘，参见图1，所述进料系统包括储料仓1，储料仓1上安装有带卸料口的卸料斗4，储料仓1经卸料口连接仓体内部，用于投放浆料至转移料仓，所述卸料口上安装有控制其开合动作的电控开关；所述养殖仓内设置有行进导轨5，移动式饲喂装置主架6安装在行进导轨5上，可在水平面内作纵向移动，移动式饲喂装置主架6上安装有转移料仓10，转移料仓10与带有电磁阀的浆料输送泵7连接，浆料输送泵7上安装有计量装置8；移动式饲喂装置主架6安装有控制其在行进导轨5上移动的第一位置电机；转移料仓10的底部安装有称量装置9；

移动式饲喂装置主架6上设置有与行进导轨5垂直的横向导轨11，移动饲喂装置12安在横向导轨11上，可在水平面内作横向移动，移动饲喂装置12与浆料输送泵7连接，移动饲喂装置12上安装有检测其横向和纵向位置信息的光电检测器；移动饲喂装置12上安装有控制其在横向导轨11上移动的第二位置电机；

控制系统接收移动饲喂装置12的横向和纵向位置信息，通过控制所述第二位置电机来控制移动饲喂装置12在横向导轨11上的移动，通过控制所述第一位置电机来控制移动式饲喂装置主架6在行进导轨5上的移动；其接收计量装置8对浆料输送泵7泵送浆料量的计量信息，控制所述电磁阀的开合动作；其接收称量装置9对转移料仓10内浆料量的称重信息，通过控制所述电控开关来控制所述卸料口的开合动作。

本实施例还提供一种上述移动式全自动浆料多点进料系统的使用方法，包括以下步骤，

通过控制系统15接收移动饲喂装置12的横向和纵向位置信息，通过控制所述第二位置电机来控制移动饲喂装置12在横向导轨11上的移动，通过控制所述第一位置电机来控制移动式饲喂装置主架6在行进导轨5上的移动；将转移料仓10移动到所述卸料口的下方；

通过控制系统15控制所述电控开关打开所述卸料口，使得浆料从储料仓1流入到转移料仓10内，控制系统15接收称量装置9对转移料仓10内浆料量的称重信息，当转移料仓10的重量达到设定值，称量装置9将料满信号传送至控制系统15，控制系统15通过所述电控开关关闭所述卸料口，启动饲喂程序；

通过控制系统15接收移动饲喂装置12的横向和纵向位置信息，通过控制所述第二位置电机来控制移动饲喂装置12在横向导轨11上的移动，通过控制所述第一位置电机来控制移动式饲喂装置主架6在行进导轨5上的移动；将移动饲喂装置12移动到饲喂位置；

通过控制系统15接收计量装置8对浆料输送泵7泵送浆料量的计量信息，控制所述电磁阀的开启，使得饲喂装置12进行饲喂工作；如果称量装置9将浆料用尽信号传送至控制系统15，则饲喂中止，此时控制系统15再次接收移动饲喂装置12的横向和纵向位置信息，通过控制所述第二位置电机来控制移动饲喂装置12在横向导轨11上的移动，通过控制所述第一位置电机来控制移动式饲喂装置主架6在行进导轨5上的移动，将转移料仓10移动到所述卸料口的下方，重复转移料仓10的接料动作、移动饲喂装置12移动动作及其饲喂动作。

上述移动式全自动浆料多点进料系统尤其适用于封闭的昆虫养殖系统，以实现自动化的、非接触的精准定位饲喂工作。而为了进一步提高其精准定位和饲喂的性能，则此时可以采用如下的优选方案，即：移动饲喂装置12包括竖向的安装管122和横向的饲喂管121，饲喂管121的一端固定连接在安装管122上，所述电磁阀及所述光电检测器安装在饲喂管121的另一端。

与之相应的，上述移动式全自动浆料多点进料系统的使用方法，还可以进一步的，此时通过控制系统15接收移动饲喂装置12的横向和纵向位置信息，通过控制所述第二位置电机来控制移动饲喂装置12在横向导轨11上的移动，通过控制所述第一位置电机来控制移动式饲喂装置主架6在行进导轨5上的移动，来调整饲喂管121的饲喂位置，至少两层的饲喂管121伸入到至少两层的昆虫养殖托盘内。

为了提高上述移动式全自动浆料多点进料系统的饲喂效率，还可以进一步的，饲喂管121的数量为至少两个，且由上至下均匀分布；

此时，上述移动式全自动浆料多点进料系统的使用方法，可以相应地，通过调整饲喂管121的间距，以定位饲喂管121在每个单独的昆虫养殖托盘的供料位置。并且，每个饲喂管121上设置电磁阀，可以通过对每个电磁阀的开关或开度进行分别控制，以调整每个饲喂管121的供料流量，便于调节不同位置饲喂管121的浆料输送量，也便于保证不同位置饲喂管121的浆料输送量的均匀性。

实际应用中，为了实现移动饲喂装置12的刹车功能、储料仓1的搅拌功能和整体系统的急停功能，本实施例的移动式全自动浆料多点进料系统，还可以优选的，移动式饲喂装置主架6上安装有停止移动饲喂装置12移动动作用的手动刹车13；

储料仓1内设置有重量传感器、温度、干湿度传感器2和搅拌装置3；旋转驱动电机与搅拌装置3驱动连接；

控制系统15接收重量传感器、温度、干湿度传感器2采集的储料仓1内浆料的重量、温度和干湿度信息，通过控制所述旋转驱动电机来控制搅拌装置3：

用于紧急停止工作用的应急停机控制器与所述第一位置电机、所述第二位置电机和所述电磁阀控制连接；所述应急停机控制器上设置有应急停机按钮14。

同样地，实际应用中，上述移动式全自动浆料多点进料系统的使用方法，也可以进一步的具有如下步骤，如：在通过控制系统15控制所述电控开关打开所述卸料口，使得浆料从储料仓1流入到转移料仓10内之前，先将经过预处理和筛分制浆的餐厨垃圾成品浆料进入储料仓1，通过控制系统15接收所述重量传感器、温度、干湿度传感器2传送的储料仓1内的浆料重量、温度、湿度状态信号，控制控制所述旋转驱动电机来启动搅拌装置3对浆料进行搅拌。

又如：当移动式饲喂装置主架6的数量为至少两台时，控制系统15为移动式饲喂装置主架6分别编号，将其按照程序划分饲喂区域，使其实现同时工作；控制系统15通过所述光电检测器的位置监测确定多个移动式饲喂装置主架6的位置。

或者，如果出现故障信号后，控制系统15发出报警信号，通过手动刹车13人为干预检修修复后，故障信号消失，继续进行饲喂操作；或当发生应急事故时，通过按下所述应急停机控制器的应急停机按钮14实现应急停机。

实施例2

本实施例的移动式全自动浆料多点进料系统，在实施例1的基础上，还可以设置有供电用伸缩式轨道桥架电缆。即将电缆架设在伸缩式的轨道上，以方便通过伸缩式轨道的伸缩移动，适用于不同长度的电缆的架设。根据实际情况的需要，控制系统15还可以与计算机连接。应急停机控制器优选安装在现场设置的应急控制箱内，其应急停机按钮14可以安装在应急控制箱上。

上述实施例的移动式全自动浆料多点进料系统，其横向导轨11可以为刚性导轨系统，也可以为电磁信号定位的虚拟运行轨迹线路；其饲喂管121可根据昆虫养殖托盘调整层数及层间距，以满足养殖需求为准。可伸缩式轨道桥架电缆供电也可以改为蓄电池组供电。储料仓1可以根据浆料性质进行选材，可以选择不锈钢、碳钢、玻璃钢、有机塑料等材质。

本发明针对以浆料为饲喂物料的多层昆虫养殖系统，提出了一中基于储料仓1、移动式全自动饲喂装置主架6、轨道系统(或电磁定位轨迹线)、移动饲喂装置12的移动式全自动浆料多点进料系统，以适应基于浆料饲喂方式的多层昆虫养殖场的推广革新应用；其基于分散移动式的移动饲喂装置12，将配料站与饲喂装置分离，将可省去庞大的饲喂管道系统，从而实现饲喂系统结构相对简化、投资成本降低、降低堵塞管道风险、整体系统利用率提高的目标；其有助于养殖场的节能增效、增值降耗、简化维护和节约人工，对基于餐厨垃圾浆料养殖的多层昆虫养殖场意义重大。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。