一种运动部件的防撞装置
阅读说明：本技术 一种运动部件的防撞装置 (Anti-collision device for moving part ) 是由 李晓建 章勇 孟新坤 于 2021-05-19 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种运动部件的防撞装置,本发明使用时,制动距离伸展臂、制动距离调节底座组件和制动开关触发组件之间组成一组完整的制动伸展臂单元,制动距离伸展臂的伸展长度代表第一运动机构部件和第二运动机构部件之间的制动距离,通过调节制动距离伸展臂的伸展长度来调节实际使用时部件之间的制动距离,第一运动机构部件和第二运动机构部件之间发生干涉靠近时,制动开关触发组件第一时间接触第二运动机构部件上的急停紧急制动开关,通过急停紧急制动开关的触发实现紧急制动,通过制动伸展臂单元长度的压缩,避免第一运动机构部件和第二运动机构部件不断靠近时,对制动距离伸展臂、制动开关触发组件和制动距离调节底座组件的挤压损毁。(The invention discloses an anti-collision device for moving parts, when the anti-collision device is used, a set of complete braking extending arm unit is formed among a braking distance extending arm, a braking distance adjusting base assembly and a braking switch triggering assembly, the extending length of the braking distance extending arm represents the braking distance between a first moving mechanism part and a second moving mechanism part, the braking distance between the parts in actual use is adjusted by adjusting the extending length of the braking distance extending arm, when interference approach occurs between the first moving mechanism part and the second moving mechanism part, the braking switch triggering assembly contacts an emergency stop emergency braking switch on the second moving mechanism part at the first time, emergency braking is realized by triggering the emergency stop emergency braking switch, when the first moving mechanism part and the second moving mechanism part approach continuously by compressing the length of the braking extending arm unit, and (4) extruding and damaging the braking distance extending arm, the braking switch triggering assembly and the braking distance adjusting base assembly.)
技术领域
本发明属于机械制造
技术领域
，具体涉及一种运动部件的防撞装置。背景技术
在机械制造领域，需要各种运动机构协同传送或多个零件共同完成一种动作，此时，当运动部位节拍出现错误时，将导致设备碰撞，轻者出现形变，影响精度，严重者直接损坏设备。
现有技术存在以下问题：目前多种零部件协同动作可能出现干涉的现状，缺乏一种机械接触式的制动机构，不能保护设备在碰撞之前出现停止，容易对设备本体造成伤害。
发明内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种运动部件的防撞装置，具有保护设备在碰撞之前出现停止的特点。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种运动部件的防撞装置，包括第一运动机构部件和第二运动机构部件，所述第二运动机构部件上固定设置有急停紧急制动开关，所述第一运动机构部件上设置有与急停紧急制动开关正对的制动距离调节底座组件、制动距离伸展臂和制动开关触发组件，所述制动距离伸展臂转动设置在制动距离调节底座组件和制动开关触发组件之间，所述制动距离伸展臂、制动距离调节底座组件和制动开关触发组件之间组成一组完整的制动伸展臂单元；
所述制动距离调节底座组件包括U型固定竖底座，所述U型固定竖底座的一侧固定设置有U型固定侧架板，且U型固定竖底座的内部固定设置有竖底座导向滑杆，所述U型固定竖底座的中部固定设置有安装底盘，所述竖底座导向滑杆的顶端滑动设置有竖底座滑动块，且竖底座导向滑杆的底端固定设置有竖底座固定块，所述竖底座滑动块上固定设置有制动距离定位齿块、第二竖底座转动耳板和第二竖底座顶紧圆盘，所述竖底座固定块上固定设置有第一竖底座顶紧圆盘和第一竖底座转动耳板，所述竖底座导向滑杆上套设有竖底座顶紧弹簧，所述竖底座顶紧弹簧位于竖底座滑动块和竖底座固定块之间，所述U型固定侧架板上通过侧架板导向竖槽贯穿设置有制动距离顶紧滑杆，所述制动距离顶紧滑杆的两端分别固定设置有把拉球头和制动距离顶紧圆盘，且制动距离顶紧滑杆上套设有制动距离顶紧弹簧，所述制动距离顶紧圆盘上固定设置有制动距离顶紧齿，所述安装底盘上开设有安装螺孔；
所述制动开关触发组件包括开关触发竖板，所述开关触发竖板的前端固定设置有开关触发凸块，且开关触发竖板后端的顶部和底部分别固定设置有触发竖板导向滑杆和触发竖板固定块，所述触发竖板导向滑杆上滑动套设有触发竖板滑动块，所述触发竖板滑动块上固定设置有第一触发竖板转动耳板，所述触发竖板固定块上固定设置有第二触发竖板转动耳板。
优选的，所述制动距离伸展臂转动设置在制动距离调节底座组件和制动开关触发组件之间，所述制动距离伸展臂一端的顶部和底部臂体分别通过轴销杆与第一竖底座转动耳板和第二竖底座转动耳板转动连接，且制动距离伸展臂另一端的顶部和底部臂体分别通过轴销杆与第一触发竖板转动耳板和第二触发竖板转动耳板转动连接。
优选的，所述制动距离顶紧弹簧的一端抵触在U型固定侧架板上，且制动距离顶紧弹簧的另一端抵触在制动距离顶紧圆盘上，通过所述制动距离顶紧弹簧的顶紧，使得所述制动距离顶紧齿顶紧齿合在制动距离定位齿块上，同时通过所述制动距离顶紧弹簧的顶紧，通过外力，使得所述制动距离顶紧齿顶紧可调式在U型固定侧架板上上下移动。
优选的，通过所述竖底座顶紧弹簧的顶紧，使得所述竖底座滑动块在竖底座导向滑杆上远离竖底座固定块，从而使得所述制动距离调节底座组件和制动开关触发组件之间的制动距离伸展臂处于压缩状态。
优选的，所述制动距离伸展臂的伸展长度代表第一运动机构部件和第二运动机构部件之间的制动距离，通过调节所述制动距离伸展臂的伸展长度来调节实际使用时部件之间的制动距离。
优选的，所述竖底座顶紧弹簧对竖底座滑动块的最大顶紧力小于制动距离顶紧弹簧对制动距离顶紧齿施加的顶紧力，所述竖底座滑动块在竖底座导向滑杆上滑动时，通过所述制动距离顶紧齿与制动距离定位齿块之间的顶紧齿合，稳固住所述竖底座滑动块在竖底座导向滑杆上的滑动位置。
优选的，所述第一运动机构部件和第二运动机构部件之间发生干涉靠近时，所述制动开关触发组件第一时间接触第二运动机构部件上的急停紧急制动开关，通过所述急停紧急制动开关的触发实现紧急制动，在惯力的影响下，所述第一运动机构部件和第二运动机构部件之间仍不断靠近，此时所述第一运动机构部件和第二运动机构部件之间作用在制动距离伸展臂上的挤压力增加，在挤压力大于所述制动距离顶紧齿和制动距离定位齿块之间的顶紧齿合力时，所述制动距离顶紧齿和制动距离定位齿块之间发生脱齿现象，从而所述制动距离伸展臂的伸展长度快速压缩缩短，或者所述制动距离顶紧齿和制动距离定位齿块之间不脱齿，所述制动距离顶紧齿随着制动距离定位齿块在竖底座导向滑杆上滑动，实现制动伸展臂单元长度的压缩，避免所述第一运动机构部件和第二运动机构部件不断靠近时，对所述制动距离伸展臂、制动开关触发组件和制动距离调节底座组件的挤压损毁。
优选的，所述制动距离调节底座组件通过安装底盘上的安装螺孔和紧固螺栓固定在第一运动机构部件上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明使用时，制动距离伸展臂、制动距离调节底座组件和制动开关触发组件之间组成一组完整的制动伸展臂单元，制动距离伸展臂的伸展长度代表第一运动机构部件和第二运动机构部件之间的制动距离，通过调节制动距离伸展臂的伸展长度来调节实际使用时部件之间的制动距离，第一运动机构部件和第二运动机构部件之间发生干涉靠近时，制动开关触发组件第一时间接触第二运动机构部件上的急停紧急制动开关，通过急停紧急制动开关的触发实现紧急制动，在惯力的影响下，第一运动机构部件和第二运动机构部件之间仍不断靠近，此时第一运动机构部件和第二运动机构部件之间作用在制动距离伸展臂上的挤压力增加，在挤压力大于制动距离顶紧齿和制动距离定位齿块之间的顶紧齿合力时，制动距离顶紧齿和制动距离定位齿块之间发生脱齿现象，从而制动距离伸展臂的伸展长度快速压缩缩短，或者制动距离顶紧齿和制动距离定位齿块之间不脱齿，制动距离顶紧齿随着制动距离定位齿块在竖底座导向滑杆上滑动，实现制动伸展臂单元长度的压缩，避免第一运动机构部件和第二运动机构部件不断靠近时，对制动距离伸展臂、制动开关触发组件和制动距离调节底座组件的挤压损毁，通过竖底座顶紧弹簧的顶紧，使得竖底座滑动块在竖底座导向滑杆上远离竖底座固定块，从而使得制动距离调节底座组件和制动开关触发组件之间的制动距离伸展臂处于压缩状态，竖底座顶紧弹簧对竖底座滑动块的最大顶紧力小于制动距离顶紧弹簧对制动距离顶紧齿施加的顶紧力，在调节制动距离伸展臂的长度时，通过制动距离顶紧弹簧的顶紧，使得制动距离顶紧齿顶紧齿合在制动距离定位齿块上，使得制动距离伸展臂的长度保持不变。
附图说明
图1为本发明安装使用时的简图；
图2为本发明另一视角安装使用时的简图；
图3为本发明制动伸展臂单元的立体图；
图4为本发明制动距离调节底座组件的立体图；
图5为本发明制动距离调节底座组件的爆炸图；
图6为本发明制动开关触发组件的立体图；
图中：1、制动距离伸展臂；2、第一运动机构部件；3、急停紧急制动开关；4、第二运动机构部件；5、制动距离调节底座组件；501、U型固定竖底座；502、U型固定侧架板；503、安装底盘；504、竖底座导向滑杆；505、竖底座滑动块；506、竖底座固定块；507、竖底座顶紧弹簧；508、第一竖底座顶紧圆盘；509、第一竖底座转动耳板；510、第二竖底座转动耳板；511、第二竖底座顶紧圆盘；512、制动距离定位齿块；513、制动距离顶紧滑杆；514、把拉球头；515、制动距离顶紧圆盘；516、制动距离顶紧弹簧；517、制动距离顶紧齿；518、安装螺孔；519、侧架板导向竖槽；6、制动开关触发组件；601、开关触发竖板；602、开关触发凸块；603、触发竖板导向滑杆；604、触发竖板滑动块；605、第一触发竖板转动耳板；606、触发竖板固定块；607、第二触发竖板转动耳板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供以下技术方案：一种运动部件的防撞装置，包括第一运动机构部件2和第二运动机构部件4，第二运动机构部件4上固定设置有急停紧急制动开关3，第一运动机构部件2上设置有与急停紧急制动开关3正对的制动距离调节底座组件5、制动距离伸展臂1和制动开关触发组件6，制动距离伸展臂1转动设置在制动距离调节底座组件5和制动开关触发组件6之间，制动距离伸展臂1、制动距离调节底座组件5和制动开关触发组件6之间组成一组完整的制动伸展臂单元；
制动距离调节底座组件5包括U型固定竖底座501，U型固定竖底座501的一侧固定设置有U型固定侧架板502，且U型固定竖底座501的内部固定设置有竖底座导向滑杆504，U型固定竖底座501的中部固定设置有安装底盘503，竖底座导向滑杆504的顶端滑动设置有竖底座滑动块505，且竖底座导向滑杆504的底端固定设置有竖底座固定块506，竖底座滑动块505上固定设置有制动距离定位齿块512、第二竖底座转动耳板510和第二竖底座顶紧圆盘511，竖底座固定块506上固定设置有第一竖底座顶紧圆盘508和第一竖底座转动耳板509，竖底座导向滑杆504上套设有竖底座顶紧弹簧507，竖底座顶紧弹簧507位于竖底座滑动块505和竖底座固定块506之间，U型固定侧架板502上通过侧架板导向竖槽519贯穿设置有制动距离顶紧滑杆513，制动距离顶紧滑杆513的两端分别固定设置有把拉球头514和制动距离顶紧圆盘515，且制动距离顶紧滑杆513上套设有制动距离顶紧弹簧516，制动距离顶紧圆盘515上固定设置有制动距离顶紧齿517，安装底盘503上开设有安装螺孔518；
制动开关触发组件6包括开关触发竖板601，开关触发竖板601的前端固定设置有开关触发凸块602，且开关触发竖板601后端的顶部和底部分别固定设置有触发竖板导向滑杆603和触发竖板固定块606，触发竖板导向滑杆603上滑动套设有触发竖板滑动块604，触发竖板滑动块604上固定设置有第一触发竖板转动耳板605，触发竖板固定块606上固定设置有第二触发竖板转动耳板607。
本实施例中，优选的，制动距离伸展臂1转动设置在制动距离调节底座组件5和制动开关触发组件6之间，制动距离伸展臂1一端的顶部和底部臂体分别通过轴销杆与第一竖底座转动耳板509和第二竖底座转动耳板510转动连接，且制动距离伸展臂1另一端的顶部和底部臂体分别通过轴销杆与第一触发竖板转动耳板605和第二触发竖板转动耳板607转动连接。
本实施例中，优选的，制动距离顶紧弹簧516的一端抵触在U型固定侧架板502上，且制动距离顶紧弹簧516的另一端抵触在制动距离顶紧圆盘515上，通过制动距离顶紧弹簧516的顶紧，使得制动距离顶紧齿517顶紧齿合在制动距离定位齿块512上，同时通过制动距离顶紧弹簧516的顶紧，通过外力，使得制动距离顶紧齿517顶紧可调式在U型固定侧架板502上上下移动。
本实施例中，优选的，通过竖底座顶紧弹簧507的顶紧，使得竖底座滑动块505在竖底座导向滑杆504上远离竖底座固定块506，从而使得制动距离调节底座组件5和制动开关触发组件6之间的制动距离伸展臂1处于压缩状态。
本实施例中，优选的，制动距离伸展臂1的伸展长度代表第一运动机构部件2和第二运动机构部件4之间的制动距离，通过调节制动距离伸展臂1的伸展长度来调节实际使用时部件之间的制动距离。
本实施例中，优选的，竖底座顶紧弹簧507对竖底座滑动块505的最大顶紧力小于制动距离顶紧弹簧516对制动距离顶紧齿517施加的顶紧力，竖底座滑动块505在竖底座导向滑杆504上滑动时，通过制动距离顶紧齿517与制动距离定位齿块512之间的顶紧齿合，稳固住竖底座滑动块505在竖底座导向滑杆504上的滑动位置。
本实施例中，优选的，第一运动机构部件2和第二运动机构部件4之间发生干涉靠近时，制动开关触发组件6第一时间接触第二运动机构部件4上的急停紧急制动开关3，通过急停紧急制动开关3的触发实现紧急制动，在惯力的影响下，第一运动机构部件2和第二运动机构部件4之间仍不断靠近，此时第一运动机构部件2和第二运动机构部件4之间作用在制动距离伸展臂1上的挤压力增加，在挤压力大于制动距离顶紧齿517和制动距离定位齿块512之间的顶紧齿合力时，制动距离顶紧齿517和制动距离定位齿块512之间发生脱齿现象，从而制动距离伸展臂1的伸展长度快速压缩缩短，或者制动距离顶紧齿517和制动距离定位齿块512之间不脱齿，制动距离顶紧齿517随着制动距离定位齿块512在竖底座导向滑杆504上滑动，实现制动伸展臂单元长度的压缩，避免第一运动机构部件2和第二运动机构部件4不断靠近时，对制动距离伸展臂1、制动开关触发组件6和制动距离调节底座组件5的挤压损毁。
本实施例中，优选的，制动距离调节底座组件5通过安装底盘503上的安装螺孔518和紧固螺栓固定在第一运动机构部件2上。
本发明中急停紧急制动开关3为已经公开的广泛运用与日常生活的已知技术，其与外部制动急停系统的连接方式与日常生活的已知技术。
本发明的工作原理及使用流程：本发明使用时，制动距离伸展臂1、制动距离调节底座组件5和制动开关触发组件6之间组成一组完整的制动伸展臂单元，制动距离伸展臂1的伸展长度代表第一运动机构部件2和第二运动机构部件4之间的制动距离，通过调节制动距离伸展臂1的伸展长度来调节实际使用时部件之间的制动距离，第一运动机构部件2和第二运动机构部件4之间发生干涉靠近时，制动开关触发组件6第一时间接触第二运动机构部件4上的急停紧急制动开关3，通过急停紧急制动开关3的触发实现紧急制动，在惯力的影响下，第一运动机构部件2和第二运动机构部件4之间仍不断靠近，此时第一运动机构部件2和第二运动机构部件4之间作用在制动距离伸展臂1上的挤压力增加，在挤压力大于制动距离顶紧齿517和制动距离定位齿块512之间的顶紧齿合力时，制动距离顶紧齿517和制动距离定位齿块512之间发生脱齿现象，从而制动距离伸展臂1的伸展长度快速压缩缩短，或者制动距离顶紧齿517和制动距离定位齿块512之间不脱齿，制动距离顶紧齿517随着制动距离定位齿块512在竖底座导向滑杆504上滑动，实现制动伸展臂单元长度的压缩，避免第一运动机构部件2和第二运动机构部件4不断靠近时，对制动距离伸展臂1、制动开关触发组件6和制动距离调节底座组件5的挤压损毁，通过竖底座顶紧弹簧507的顶紧，使得竖底座滑动块505在竖底座导向滑杆504上远离竖底座固定块506，从而使得制动距离调节底座组件5和制动开关触发组件6之间的制动距离伸展臂1处于压缩状态，竖底座顶紧弹簧507对竖底座滑动块505的最大顶紧力小于制动距离顶紧弹簧516对制动距离顶紧齿517施加的顶紧力，在调节制动距离伸展臂1的长度时，通过制动距离顶紧弹簧516的顶紧，使得制动距离顶紧齿517顶紧齿合在制动距离定位齿块512上，使得制动距离伸展臂1的长度保持不变。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。