具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

如图1至图10所示，本发明提供的一种自动瓶子打包机，其包括机架5及依次设置于机架5的筒膜供料机构6、开袋装置2、熔切封口装置7、撑袋口装置8、排瓶装袋装置4和瓶子排列装置3，所述熔切封口装置7设置有出料装置52和拉袋装置1，所述拉袋装置1的拉袋端在开袋装置2与撑袋口装置8之间移动，所述开袋装置2用于将筒膜供料机构6所供应的筒膜的袋口打开，所述拉袋装置1用于牵引打开袋口后的筒膜贯穿熔切封口装置7后与撑袋口装置8的撑袋端连接，所述撑袋口装置8用于将贯穿熔切封口装置7后的筒膜的袋口撑开，所述排瓶装袋装置4包括装设于机架5的排瓶平台41、活动设置于排瓶平台41的护送机构42及活动设置于排瓶平台41的推瓶机构43，所述排瓶平台41的输出端位于撑袋口装置8远离熔切封口装置7的一侧，所述排瓶平台41的输入端与瓶子排列装置3的输出端连接，所述护送机构42用于对排瓶平台41所承载的瓶子进行护送，所述推瓶机构43用于将瓶子排列装置3所排列的瓶子推至排瓶平台41上或将排瓶平台41所承载的瓶子推至袋口被撑开后的筒膜内，所述熔切封口装置7用于对装瓶后的筒膜进行熔切封口，所述出料装置52用于将熔切封口后的筒膜进行出料；具体地，所述熔切封口装置7包括第一熔切封口组件71、第二熔切封口组件72及装设于机架5的装瓶台73，所述第一熔切封口组件71位于开袋装置2与装瓶台73的一端之间，所述第二熔切封口组件72位于装瓶台73的另一端与撑袋口装置8之间，所述出料装置52位于装瓶台73的上方，所述出料装置52驱动产品出料的方向与拉袋装置1牵引筒膜的方向垂直，所述装瓶台73的一侧设置有接料装置51，所述接料装置51可以为接料台，所述出料装置52与接料装置51对应设置。

在实际应用中，将筒膜卷料放置在筒膜供料机构6上，筒膜供料机构6所承载的筒膜卷料上的筒膜套设在开袋装置2外，开袋装置2将筒膜的袋口打开，接着拉袋装置1夹持筒膜的袋口并牵引筒膜移动，筒膜贯穿熔切封口装置7，直至筒膜的袋口与撑袋口装置8的撑袋口端连接，撑袋口装置8的撑袋口端将筒膜的袋口撑开，以保证筒膜的袋口处于稳定打开的状态，与此同时，排瓶装袋装置4对瓶子进行排列，使得多个瓶子排列成瓶子排，然后推瓶机构43将瓶子排推至排瓶平台41上，在推瓶机构43将瓶子排推送至排瓶平台41的过程中，护送机构42抵触瓶子排的瓶身，以对瓶子排进行护送，在护送机构42和推瓶机构43的配合作用下，保证瓶子排稳定地移动至排瓶平台41上，随着推瓶机构43有序地将多排瓶子排推至排瓶平台41上，在推瓶机构43每将一排瓶子排推至排瓶平台41上的过程中，同步地，护送机构42的护送端会对应地移动一个瓶子的直径距离，直至预设排数的瓶子排排列在排瓶平台41上以形成瓶子组后，护送机构42释放对瓶子排或瓶子组的护送，推瓶机构43将瓶子组推至袋口被撑开后的筒膜内，直至熔切封口装置7的装瓶台73对瓶子组进行支撑，然后撑袋口装置8释放对筒膜袋口的撑口动作，第一熔切封口组件71和第二熔切封口组件72同步工作以对装瓶后的筒膜的两端进行熔切封口，以将瓶子组进行封装并形成产品，最后出料装置52将产品输出至接料装置51上，以实现产品的出料。本发明的自动化程度高，实现了自动化筒膜的供应、筒膜袋口的打开、筒膜的牵引、筒膜袋口的撑开、瓶子的自动排列、瓶子的装袋、筒膜的熔切封口以及产品出料，大大地降低了工人的劳动强度和成本，提高了瓶子装袋打包的效率，且瓶子在移动的过程中通过护送机构42对其进行护送，提高了瓶子移动的稳定性，从而提高了瓶子装袋的质量。

本实施例中，所述护送机构42包括护送板421、护送升降器422及护送移动驱动器423，所述排瓶平台41设置有护送过槽411，所述护送过槽411沿着排瓶平台41的长度方向延伸，所述护送移动驱动器423装设于排瓶平台41的底部，所述护送升降器422与护送移动驱动器423的输出端连接，所述护送板421装设于护送升降器422的输出端，所述护送移动驱动器423驱动护送升降器422沿着护送过槽411移动。

在实际应用中，位于排瓶平台41的输入端的瓶子排列装置3将多个瓶子排列成瓶子排，推瓶机构43将多排瓶子排依次推至排瓶平台41上，使得多排瓶子排在排瓶平台41上组合成瓶子组；具体地，护送升降器422驱动护送板421升起，使得护送板421高于排瓶平台41的顶面，护送板421的高度大致与瓶子的中部位置对应，然后护送移动驱动器423驱动护送升降器422连带护送板421沿着护送过槽411朝排瓶平台41的输入端移动，直至护送板421移动至与瓶子排列装置3所排列的瓶子排的瓶身抵触，接着在推瓶机构43将瓶子排推送至排瓶平台41的过程中，护送移动驱动器423驱动护送升降器422连带护送板421移动，使得护送板421与推瓶机构43的推瓶端配合以将瓶子排稳定地推至排瓶平台41上；推瓶机构43每将一排瓶子排推至排瓶平台41上时，同步地，护送板421每次移动一个瓶子的直径距离，在此过程中，护送板421起到很好的护瓶作用，提高了瓶子移动的稳定性，当护送板421与推瓶机构43的推瓶端之间的瓶子排数量达到预设值以组合成瓶子组时，护送板421与推瓶机构43的推瓶端配合以将瓶子组推至排瓶平台41的输出端，当护送板421位于排瓶平台41的输出端外时，护送升降器422驱动护送板421下降，直至护送板421的顶面与排瓶平台41的顶面衔接后，推瓶机构43的推瓶端将瓶子组推至袋口被撑开后的筒膜内，以实现瓶子组的装袋。在推瓶机构43对瓶子排或瓶子组进行推送时，护送机构42对瓶子排或瓶子组起到护瓶的作用，提高了瓶子排或瓶子组移动的稳定性，有利于提高了瓶子装袋的质量。具体地，所述护送升降器422为气缸，所述护送移动驱动器423为带轮传动组件。

本实施例中，所述推瓶机构43包括位于排瓶平台41的上方的推瓶移动驱动器431、装设于推瓶移动驱动器431的输出端的推瓶升降器432、与推瓶升降器432的输出端连接的推杆434及连接于推杆434的推板435，所述推瓶升降器432为气缸。

在实际应用中，起始状态时，推板435位于瓶子排远离排瓶平台41的一侧，当需要推瓶时，推瓶升降器432驱动推杆434和推板435同步下降，直至推板435的高度位置与瓶子的瓶身位置对应，然后推瓶移动驱动器431驱动推瓶升降器432连带推杆434和推板435朝靠近排瓶平台41的方向移动，使得推板435将瓶子排推至排瓶平台41上，最后推瓶移动驱动器431和推瓶升降器432分别驱动推板435复位，使得推板435复位至起始位置，以便于推板435将下一排瓶子排推至排瓶平台41上，从而使得排瓶平台41上形成瓶子组；推板435将瓶子组推至筒膜内，以实现瓶子的装袋。

具体地，所述推板435的一侧或两侧设置有伸缩板436；通过伸缩板436的伸缩来延长推板435的长度，使得推板435的推瓶长度可调，有利于将不同瓶子数量的瓶子排推至排瓶平台41上，实用性好，使用范围广。

具体地，所述推板435设置有伸缩导槽437，所述伸缩板436设置有伸缩导块438，所述伸缩导块438与伸缩导槽437滑动连接。在调节伸缩板436伸缩时，伸缩板436的伸缩导块438沿着伸缩导槽437滑动，通过伸缩导块438与伸缩导槽437滑动配合，提高了伸缩板436伸缩的稳定性。

具体地，所述伸缩板436设置有调节槽44，所述推板435设置有锁固孔441，所述锁固孔441与调节槽44连通。当调节完伸缩板436的伸缩后，通过锁固件移出贯穿调节槽44和锁固孔441并将伸缩板436锁紧在推板435上。具体地，所述锁固件为螺栓，所述锁固孔441为螺纹孔，螺栓与螺纹孔螺纹连接。

具体地，所述推瓶移动驱动器431包括推瓶直线驱动模组45、与推瓶直线驱动模组45的输出端连接的推瓶移动座46及分别装设于推瓶直线驱动模组45的两端的第一接近开关47和第二接近开关48，所述推瓶移动座46用于触发第一接近开关47或第二接近开关48，第一接近开关47位于推瓶直线驱动模组45的起始端，第二接近开关48位于推瓶直线驱动模组45的末端，第一接近开关47与第二接近开关48之间的距离为推瓶移动座46的移动行程，所述第一接近开关47和第二接近开关48均与推瓶直线驱动模组45电连接，所述推瓶升降器432装设于推瓶移动座46。在实际应用中，推瓶直线驱动模组45驱动推瓶移动座46连带推瓶升降器432、推杆434和推板435移动，推瓶移动座46在第一接近开关47和第二接近开关48之间移动，当推瓶移动座46触发到第一接近开关47时，证明推瓶移动座46复位至起始位置，当推瓶移动座46触发到第二接近开关48时，证明推瓶移动座46移动至最大行程位置，保证了推瓶移动座46移动的稳定性，提高了推瓶机构43推瓶的位置精度和稳定性。

本实施例中，所述瓶子排列装置3包括装设于机架5的第一送瓶机构31、设置于第一送瓶机构31的一侧的挡瓶机构32及设置于第一送瓶机构31的出料端的排瓶方式切换机构33，所述挡瓶机构32、排瓶方式切换机构33和第一送瓶机构31之间形成排瓶空间36，所述排瓶方式切换机构33包括装设于第一送瓶机构31的固定座331及装设于固定座331的错位排瓶控制组件332，所述错位排瓶控制组件332的输出端突伸至排瓶空间36内，所述推瓶机构43用于将排瓶空间36所排列的瓶子推至排瓶平台41；具体地，所述挡瓶机构32的挡瓶端能够突伸至第一送瓶机构31的上方，所述挡瓶机构32设置有第一感应器。

在实际应用中，第一送瓶机构31将瓶子依次输送至排瓶空间36内，当第一感应器感应到排瓶空间36内排列满瓶子以形成瓶子排后，第一感应器向挡瓶机构32反馈信号，使得挡瓶机构32的挡瓶端会突伸至第一送瓶机构31的上方，以对第一送瓶机构31上(即排瓶空间36外)的其余瓶子进行阻挡，此时，推瓶机构即可将排瓶空间36内的瓶子排推出到排瓶平台41上，根据排瓶平台41上瓶子排列的需求，当排瓶平台41所需瓶子的排列呈矩形阵列时，错位排瓶控制组件332的输出端不动作，使得排瓶平台41上的多排瓶子排正对排列以形成矩形瓶子组；当排瓶平台41所需瓶子的排列为错位设置时，错位排瓶控制组件332的输出端伸长所需长度(如：伸长一个瓶子半径的长度、伸长一个瓶子直径的长度、伸长一个半瓶子半径的长度等)，使得排瓶平台41上的多排瓶子排错位排列以形成错位瓶子组(比如：后一瓶子排的瓶子位于前一瓶子排的相邻两个瓶子之间等)，且每排瓶子排的瓶子数量可以根据实际情况而通过错位排瓶控制组件332的输出端的伸长量而确定，使得排瓶平台上能够排列出不同形状的瓶子组(比如：三角形的瓶子组、矩形的瓶子组、错位的瓶子组等)。通过错位排瓶控制组件332的工作来控制排瓶空间36内瓶子的位置和数量，使得瓶子排与瓶子排之间能够形成不同排列组合，能够满足用户的不同排瓶组合，实用性强，通用性好，使用范围广。

本实施例中，所述第一送瓶机构31包括多个输送模组311，所述排瓶方式切换机构33的数量为多个，所述输送模组311与排瓶方式切换机构33一一对应设置，多个输送模组311并排设置，所述输送模组311可以采用输送带组件。多个输送模组311分别对瓶子进行输送，使得排瓶空间36内排列出多排瓶子排，提高了排瓶的效率，且根据用户对排瓶的需求，通过多个排瓶方式切换机构33独立工作，以在排瓶空间36内排列出不同排列组合的瓶子组，然后推瓶机构43即可将该排列组合的瓶子组推至排瓶平台41上，进一步提高了排瓶和推瓶的效率。

本实施例中，所述错位排瓶控制组件332包括装设于固定座331的伸缩驱动器333及装设于伸缩驱动器333的输出端的错位排瓶件334，所述错位排瓶件334突伸至排瓶空间36内；具体地，所述伸缩驱动器333为气缸。在实际应用中，当需要相邻的两排瓶子排错位设置时，伸缩驱动器333的输出端伸长或收缩以驱动错位排瓶件334在排瓶空间36内往复移动，使得前、后两排瓶子排在排瓶空间36内的位置错位；当然可以根据实际所需瓶子组的排列来控制伸缩驱动器333伸长或收缩；当需要相邻的两排瓶子排正对设置时，伸缩驱动器333不工作，错位排瓶件334固定不动，使得每排瓶子排在排瓶空间36内的位置一致。

本实施例中，所述错位排瓶控制组件332的数量为一个或多个；当错位排瓶控制组件332的数量为多个时，多个错位排瓶控制组件332水平并排设置于固定座331，每个错位排瓶控制组件332的伸缩驱动器333的输出端的伸长量是固定且不一致，根据实际所需瓶子组的排列规律，多个错位排瓶控制组件332的伸缩驱动器333按照排列规律独立工作，以能够形成不同排列组合的瓶子组，使得瓶子组的排列组合多样，实用性强，能够满足用户的不同瓶子排列需求。

本实施例中，所述瓶子排列装置3还包括装设于机架5的第二送瓶机构34，所述第二送瓶机构34的出料端与第一送瓶机构31的进料端并排设置，所述第二送瓶机构34可以采用输送带组件。在实际应用中，第二送瓶机构34将瓶子依次输送至第一送瓶机构31内，以实现瓶子的自动化供应。

具体地，所述第二送瓶机构34的数量为两个，两个第二送瓶机构34分别位于第一送瓶机构31的两侧；具体地，所述第一送瓶机构31包括两个输送模组311，两个第二送瓶机构34分别与两个输送模组311一一对应设置。在实际应用中，两个第二送瓶机构34分别向两个输送模组311供应瓶子，两个输送模组311将瓶子输送至排瓶空间36，使得排瓶空间36内形成两排瓶子排，提高了排列瓶子的效率。

本实施例中，所述第二送瓶机构34远离第一送瓶机构31的一侧设置有推送瓶机构35，所述推送瓶机构35位于第二送瓶机构34的出料端。具体地，所述推送瓶机构35的数量为两个，两个推送瓶机构35分别与两个第二送瓶机构34一一对应设置。在实际应用中，第二送瓶机构34将瓶子输送至其出料端，且瓶子与推送瓶机构35的位置对应时，推送瓶机构35将预设数量的瓶子推送至第一送瓶机构31上，通过第一送瓶机构31将瓶子输送至排瓶空间36内，两个推送瓶机构35分别将两个第二送瓶机构34的出料端上的瓶子推送至第一送瓶机构31的两个输送模组311上，提高了输送瓶子和排列瓶子的效率。

具体地，所述挡瓶机构32包括设置于第一送瓶机构31的中部一侧的挡瓶座321、装设于挡瓶座321的挡瓶气缸322及装设于挡瓶气缸322的活塞杆的挡瓶板323，所述挡瓶气缸322用于驱动挡瓶板323突伸至第一送瓶机构31的上方。在实际应用中，当排瓶空间36内排满瓶子后，挡瓶气缸322驱动挡瓶板323移动至第一送瓶机构31的上方，挡瓶板323对排瓶空间36外的瓶子进行阻挡，有利于推瓶机构43能够稳定地将排瓶空间36内的瓶子排推出。

具体地，所述推送瓶机构35包括推送瓶座351、装设于推送瓶座351的推送瓶气缸352及装设于推送瓶气缸352的推送瓶板353，所述推送瓶气缸352用于驱动推送瓶板353在第一送瓶机构31和第二送瓶机构34的上方移动；具体地，所述推送瓶板353靠近排瓶方式切换机构33的一端设置有挡板354，所述挡板354突伸至第二送瓶机构34的上方，所述挡板354与推送瓶板353垂直设置。

在实际应用中，挡板354对第二送瓶机构34的出料端的瓶子进行阻挡，使得瓶子稳定地排列在第二送瓶机构34的出料端，当第二送瓶机构34的出料端所排列的瓶子数量达到预设数量时，推送瓶气缸352驱动推送瓶板353朝靠近输送模组311的方向移动，使得推送瓶板353将第二送瓶机构34的出料端所排列的瓶子推送至输送模组311上。

具体地，所述推送瓶板353设置有第二感应器，当第二感应器检测到第二送瓶机构34的出料端所排列的瓶子数量达到预设值时，第二感应器向推送瓶气缸352反馈信息，使得推送瓶气缸352驱动推送瓶板353将第二送瓶机构34的出料端所排列的瓶子推送至输送模组311上。

本实施例中，所述撑袋口装置8设置有抽真空装置(图中未示出)，所述抽真空装置用于对装瓶后的筒膜进行抽真空。在实际应用中，当推瓶机构43将排瓶平台41所承载的瓶子组推至筒膜内以完成瓶子装袋后，抽真空装置的抽真空端突伸至筒膜内，抽真空装置对筒膜进行抽真空，与此同时，熔切封口装置7对真空状态的筒膜进行熔切封口，以实现了真空打包瓶子。

具体地，所述自动瓶子打包机还包括装设于机架5的按压机构9，所述按压机构9位于装瓶台73靠近第二熔切封口组件72的一端，在抽真空装置对筒膜进行抽真空时，按压机构9对筒膜的袋口进行按压，使得抽真空装置能够有效、快速地对筒膜进行抽真空，也有利于第二熔切封口组件72对筒膜的袋口进行熔切封口。

具体地，所述按压机构9包括装设于机架5的按压气缸91、装设于按压气缸91的活塞杆的按压板92及装设于按压板92的弹性板93，所述弹性板93能够发生可恢复性弹性形变。在抽真空装置的抽真空端突伸至筒膜内，按压气缸91驱动按压板92连带弹性板93下移并将筒膜的袋口按压在装瓶台73上，由于弹性板93能够发生弹性形变，所以弹性板93对抽真空装置的抽真空端起到密封的作用，避免在对筒膜进行抽真空的过程中出现漏气的现象，提高了抽真空的效率和质量。

本实施例中，所述开袋装置2包括装设于机架5的上辊轴组21、位于上辊轴组21的下方并与上辊轴组21相对设置的下辊轴组22、设置于上辊轴组21和下辊轴组22之间的轴杆架23、转动连接于轴杆架23的上轴杆231的上摆动件24、转动连接于轴杆架23的下轴杆232的下摆动件25、连接于上摆动件24与下摆动件25的弹性件26、装设于上摆动件24的上开袋板27及装设于下摆动件25的下开袋板28，所述上摆动件24与上辊轴组21之间具有上穿袋间隙211，所述下摆动件25与下辊轴组22之间具有下穿袋间隙221，所述上开袋板27和下开袋板28突伸至上摆动件24或/和下摆动件25的同一侧外，所述上开袋板27和下开袋板28形成开袋结构；所述上摆动件24设置有上扩口板29，所述下摆动件25设置有下扩口板291，所述上扩口板29和上开袋板27分别位于上摆动件24的两侧，所述下扩口板291和下开袋板28分别位于下摆动件25的两侧，所述上扩口板29和下扩口板291形成扩口结构，所述开袋结构位于上穿袋间隙211和下穿袋间隙221的进料端，所述扩口结构位于上穿袋间隙211和下穿袋间隙221的出料端。

在实际应用中，将筒膜的开口(袋口)依次套设在开袋结构和扩口结构外，并使得筒膜的上侧穿过上穿袋间隙211，筒膜的下侧穿过下穿袋间隙221，经由上穿袋间隙211和下穿袋间隙221输出的筒膜的左侧和右侧分别被拉袋装置1夹持后，拉袋装置1对筒膜进行牵引，在开袋结构对筒膜进行开袋后，扩口结构对筒膜袋的开口进行扩大，使得开袋结构和扩口结构能够前后同时对筒膜袋进行开袋，进一步提高了开袋的稳定性，且降低了开袋时容易破损筒膜和导致筒膜袋起皱的机率，使得被牵引的筒膜的袋口被打开，以实现筒膜的开袋。由于上摆动件24与下摆动件25经由弹性件26弹性连接，所以在开袋的过程中，上摆动件24和下摆动件25能够相对轴杆架23发生转动，使得开袋结构和扩口结构能够自适应地弹性调节，不但有利于筒膜袋便捷且顺畅地套设在开袋结构和扩口结构外，还保证开袋结构和扩口结构能够始终与筒膜的内壁抵触，提高了对筒膜的开袋稳定性。另外，上摆动件24和下摆动件25能够对筒膜进行导向和过渡的作用，省去了过渡轮的使用，简化了开袋装置2的结构，降低了生产和制造的成本。该结构设计的开袋装置2，对筒膜起到保护的作用，提高了对筒膜的开袋稳定性。

具体地，所述弹性件26为弹簧，弹簧的结构简单，弹性好，使用寿命长；优选地，所述弹簧的数量为两个，两个弹簧均竖直设置。

具体地，所述上开袋板27与下开袋板28相对设置，所述上开袋板27的自由端向下倾斜设置，所述下开袋板28的自由端向上倾斜设置，所述上开袋板27呈开口向下的圆弧状或倒V型，所述下开袋板28呈开口向上的圆弧状或V型，该结构设计，不但便于将筒膜套设在开袋结构外，还有利于顺畅且稳定地对筒膜进行开袋。所述上扩口板29与下扩口板291相对设置，所述上扩口板29向上倾斜设置，所述下扩口板291向下倾斜设置，使得扩口结构呈喇叭状，有利于对筒膜进行开袋。

具体地，所述上开袋板27开设有上过孔271，所述下开袋板28开设有下过孔281，所述弹性件26的顶端贯穿上过孔271后与上摆动件24连接，所述弹性件26的底端贯穿下过孔281后与下摆动件25连接。上过孔271和下过孔281为弹性件26提供避让的空间，使得上摆动件24、上开袋板27、弹性件26、下摆动件25和下开袋板28之间的结构紧凑，便于弹性件26的两端分别与上摆动件24和下摆动件25连接。

具体地，所述上开袋板27与上扩口板29为一体式构造，上开袋板27和上扩口板29经由平板弯折而成，使得上开袋板27与上扩口板29的连接牢固、结构完整性好，便于生产制造；所述下开袋板28与下扩口板291为一体式构造，所述下开袋板28和下扩口板291经由平板弯折而成，使得下开袋板28与下扩口板291的连接牢固、结构完整性好，便于生产制造。

具体地，所述轴杆架23的上轴杆231或/和下轴杆232转动套设有转轮292，所述转轮292与上辊轴组21或下辊轴组22之间具有过袋间隙293。具体地，所述转轮292为包胶轮。转轮292对筒膜的移动起到导向的作用，使得开袋后的筒膜的移动更加顺畅。包胶轮对筒膜起到保护的作用。

具体地，所述上摆动件24的数量、上开袋板27的数量、下开袋板28的数量、上扩口板29的数量和下扩口板291的数量和下摆动件25的数量均为多个，多个上摆动件24、多个上开袋板27、多个下开袋板28、多个上扩口板29和多个下扩口板291和多个下摆动件25一一对应设置，多个上摆动件24沿着轴杆架23的上轴杆231的轴向排列设置，多个下摆动件25沿着轴杆架23的下轴杆232的轴向排列设置，所述转轮292位于相邻的两个上摆动件24或相邻的两个下摆动件25之间。相邻的两个上摆动件24的间距能够相对轴杆架23的上轴杆231调节，相邻的两个下摆动件25的间距能够相对轴杆架23的下轴杆232调节，以使得本发明能够对不同宽度规格的筒膜进行开袋，实用性强。

本实施例中，所述轴杆架23的两端均连接有限位杆件294，所述限位杆件294用于与机架5固定连接，在上摆动件24和下摆动件25分别沿着轴杆架23的上轴杆231和下轴杆232移动时，限位杆件294能够对上摆动件24和下摆动件25进行限位；设置限位杆件294，便于对轴杆架23在上辊轴组21与下辊轴组22之间的位置进行调节。

本实施例中，所述开袋装置还包括吹气机构20，所述吹气机构20与开袋结构位于上摆动件24或/和下摆动件25的同一侧，所述吹气机构20位于开袋结构的下方。具体地，所述吹气机构20包括出气管201和与出气管201连通的进气管202，所述出气管201设置有多个出气口203，多个出气口203沿着出气管201的轴向均匀分布，进气管202与气体发生器连接。在拉袋装置1牵引筒膜移动的过程中，吹气机构20对筒膜进行吹气，使得筒膜畅顺，有利于筒膜的移动，且降低了筒膜起皱的机率。

具体地，所述上摆动件24或/和下摆动件25为轴套，所述上摆动件24经由轴承与轴杆架23的上轴杆231转动连接，所述下摆动件25经由轴承与轴杆架23的下轴杆232转动连接。该结构设计，不但便于上摆动件24和下摆动件25相对轴杆架23转动，还便于上摆动件24和下摆动件25在轴杆架23上进行位置调节。

本实施例中，所述上辊轴组21或/和下辊轴组22包括支撑座212及转动连接于支撑座212的若干个滚筒213；具体地，所述上辊轴组21具有两个水平并列设置的滚筒213，所述下辊轴组22具有两个水平并列设置的滚筒213，所述支撑座212的数量为两个，滚筒213的两端分别与两个支撑座212转动连接，上穿袋间隙211位于上辊轴组21的滚筒213与上摆动件24之间，下穿袋间隙221位于下辊轴组22的滚筒213与下摆动件25之间。该结构设计，使得筒膜的移动更加顺畅，且筒膜不容易起皱。

本实施例中，所述拉袋装置1包括装设于机架5或熔切封口装置7的拉袋座11、滑动设置于拉袋座11的两个夹袋机构12及设置于拉袋座11并用于驱动两个夹袋机构12同步往复移动的拉袋驱动机构13，所述夹袋机构12包括与拉袋座11滑动连接的移动座121、设置于移动座121的夹袋组件122及装设于移动座121并用于驱动夹袋组件122靠近或远离另一个夹袋机构12的拉袋间距调节模组123，所述移动座121与拉袋驱动机构13的输出端连接。

在实际应用中，筒膜经由开袋装置2开袋后，筒膜的袋口两侧分别被两个夹袋机构12的夹袋组件122夹持，然后拉袋驱动机构13驱动移动座121连带两个夹袋机构12朝靠近撑袋口装置8的方向移动，使得两个夹袋组件122对筒膜进行拉袋，直至筒膜的袋口套设在撑袋口装置8的撑袋口端，撑袋口装置8将筒膜的袋口撑开后，夹袋组件122释放对筒膜的夹持，并在拉袋驱动机构13的驱动下复位，拉袋驱动机构13控制两个夹袋组件122的移动行程大小，以决定拉袋的长度。通过拉袋间距调节模组123调节两个夹袋机构12的夹袋组件122的间距，使得两个夹袋机构12能够对不同宽度规格的筒膜进行拉袋。自动化地实现了筒膜的拉袋，两个夹袋机构12的夹袋组件122的间距可调，能够对不同宽度规格的筒膜进行拉袋，通用性好，实用性强，使用范围广。

具体地，所述拉袋装置1还包括护杆14，所述护杆14的两端分别与两个夹袋机构12的移动座121连接。在实际应用中，当拉袋驱动机构13驱动两个夹袋机构12连带其所夹持的筒膜移动至撑袋口装置8的撑袋口端，撑袋口装置8对筒膜的袋口进行支撑，使得筒膜的袋口保持打开的状态，此时推瓶机构43将矩形阵列的瓶子推进袋口打开后的筒膜内，在推瓶机构43进行推瓶动作时，拉袋驱动机构13驱动移动座121连带护杆14和两个夹袋组件122复位，护杆14的移动速度与推瓶机构43的推瓶速度相等，且在推瓶机构43将矩形阵列的瓶子推进筒膜内的过程中，护杆14始终与第一排的瓶子排的瓶身抵触，以起到护送瓶子移动的作用，避免矩形阵列的瓶子在被推送的过程中发生倒瓶、倾斜或混乱等现象，对异性瓶子的护送效果尤为显著，提高了瓶子装袋的稳定性和质量。

具体地，所述夹袋组件122包括与拉袋间距调节模组123的输出端连接的调距座124、装设于调距座124的定夹袋板125、装设于调距座124的夹袋气缸126及装设于夹袋气缸126的活塞杆的动夹袋板127，所述定夹袋板125与动夹袋板127相对设置。在实际应用中，当筒膜的袋口一侧位于定夹袋板125与动夹袋板127之间时，夹袋气缸126的活塞杆收缩，使得动夹袋板127靠近定夹袋板125移动，直至动夹袋板127与定夹袋板125夹持筒膜的袋口一侧。

本实施例中，所述调距座124与移动座121滑动连接，提高了调距座124移动的稳定性。

本实施例中，所述拉袋间距调节模组123包括第一传动组件15、转动连接于移动座121的第一丝杆151、与第一丝杆151螺接的第一移动螺母152及装设于移动座121的第一电机153，所述第一电机153的输出端经由第一传动组件15与第一丝杆151传动连接，所述调距座124与第一移动螺母152连接。在实际应用中，第一电机153驱动第一丝杆151转动，由于第一丝杆151与第一移动螺母152螺接，所以转动的第一丝杆151带动第一移动螺母152沿着第一丝杆151移动，移动的第一移动螺母152带动调距座124移动，从而实现对夹袋组件122的位置进行调节，进而调节两个夹袋组件122之间的距离。

本实施例中，所述拉袋座11设置有导轨128，所述移动座121与导轨128滑动连接；导轨128对移动座121起到导向的作用，提高了移动座121移动的稳定性。

本实施例中，所述拉袋座11包括两个座体111，两个座体111分别与两个夹袋机构12一一对应设置；拉袋座11的结构简单，实现了拉袋座11的模块化，生产制造和维护便捷。

本实施例中，所述拉袋驱动机构13包括转杆131、转动驱动器132及两个传动带组133，所述转杆131的两端分别与两个座体111转动连接，所述转动驱动器132用于驱动转杆131转动，两个传动带组133分别转动设置于两个座体111，转杆131的两端分别与两个传动带组133传动连接，两个夹袋机构12的移动座121分别与两个传动带组133连接；具体地，所述转动驱动器132包括第二电机134及第二传动组件135，所述第二电机134的输出轴经由第二传动组件135与转杆131驱动连接，所述第二传动组件135和第一传动组件15均可以采用带传动结构。

在实际应用中，转动驱动器132的第二电机134经由第二传动组件135驱动转杆131转动，转动的转杆131分别驱动两个传动带组133转动，转动的传动带组133带动移动座121往复移动，以实现夹袋组件122对筒膜的拉袋。

另外，通过第一电机153驱动第一丝杆151带动第一移动螺母152和调距座124移动，又通过第二电机134驱动传动带组133带动移动座121移动，可数字控制夹袋的宽度和拉袋时的张力大小，能够实现自动化调节，且拉袋时张力大小可数字控制，使得熔切封口装置7对筒膜的封口效果更好。

本实施例中，所述定夹袋板125的内壁或/和动夹袋板127的内壁设置有摩擦条纹120；通过设置摩擦条纹120，增加了定夹袋板125或/和动夹袋板127与筒膜之间的摩擦力，提高了拉袋的稳定性，避免出现筒膜打滑的现象。

本实施例中，所述移动座121装设有调节座16，所述调节座16上设置有调高槽161，所述调高槽161竖直设置，所述护杆14的一端经由锁固件锁固在调节座16的调高槽161上。根据所需护送瓶子的高度，松开锁固件，使得护杆14能够沿着调节座16的调高槽161升降，以调高护杆14的高度，护杆14的高度调节完毕后，通过锁固件将护杆14锁固在调节座16上，以保证了护杆14的稳定性；护杆14的高度可调，有利于对不同高度的瓶子的瓶子进行抵触，以提高了护瓶的效果。

具体地，所述撑袋口装置8包括上撑袋口组件81和下撑袋口组件82，上撑袋口组件81与下撑袋口组件82相对设置，上撑袋口组件81的输出端连接有上撑袋板83，下撑袋口组件82的输出端连接有下撑袋板84，上撑袋口组件81驱动上撑袋板83靠近或远离下撑袋板84移动，下撑袋口组件82驱动下撑袋板84靠近或远离上撑袋板83移动。起始时，上撑袋板83与下撑袋板84处于合拢状态，当拉袋装置1将筒膜的袋口套设在上撑袋板83与下撑袋板84外时，上撑袋口组件81驱动上撑袋板83上移，下撑袋口组件82驱动下撑袋板84下移，使得上撑袋板83与下撑袋板84彼此远离移动，从而使得上撑袋板83与下撑袋板84处于张开的状态，直至上撑袋板83与下撑袋板84将筒膜的袋口撑开，此时拉袋装置1即可释放对筒膜的夹持和牵引，推瓶机构43将瓶子组推进筒膜内。

具体地，所述出料装置52采用推料式结构以将产品推至接料装置51上。

上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。