具体实施方式

参照图1-7，一种工程测量用水准仪，包括仪器座1，仪器座1上表面滑动连接有板件II105，板件II105上表面固定连接有箱体2，箱体2内侧壁密封滑动套接有板件III201，板件III201上方填充有浮力液体208，浮力液体208可以使用水，也可以使用盐水或其他密度较大且流动性较好的液体，从而使得浮力块202受到更大的浮力，箱体2顶壁贯穿滑动连接有四个第三杆204，第三杆204位于箱体2内部的一端通过销轴转动连接有安装座203，安装座203下表面固定连接有浮力块202，浮力块202漂浮在浮力液体208的液面上，浮力块202为塑料材质，且空心，进一步增加其在浮力液体208上的浮力，从而使得浮力可以支持上部一些列部件的重力，同时还可通过浮力进行调节水准仪本体103的水平和高度，第三杆204位于箱体2外部的一端球铰接有第二滑块205，球铰接只限制三个位置自由度，不限制三个角度自由度，从而使得第二滑块205可以相对第三杆204转动任意角度，为现有技术，在此不做赘述，第二滑块205共同滑动连接有板件IV206，板件IV206上表面固定连接有水准仪本体103，由于液体的液面始终保持水平，即无论仪器座1带动箱体2如何倾斜，板件III201上的浮力液体208的液面始终为水平状态，从而使得四个浮力块202始终保持同一高度，从而使得四个浮力块202在仪器放置后通过四个第三杆204调节板件IV206的位置，从而保持其水平状态，从而保持水准仪本体103的水平，不需要观察任何对照物，且不需要进行任何调节，只需在水准仪位置确定后，将其静置后其自身即可调节至水平状态，大大提高了测量效率。

板件II105上表面固定连接有若干第一杆101，第一杆101对称设置有四个，从而保证板件I102升降的平稳，第一杆101共同贯穿滑动连接有板件I102，板件I102下表面固定连接有第二杆104，如图6所示，第二杆104为X形，其中中心位置为圆柱形，第二杆104与板件IV206下表面球铰接，第二杆104的中心位置与板件IV206下表面的中心位置球铰接，仪器座1下表面通过支架固定连接有伺服电机3，伺服电机3可以精确的控制转动圈数与方向，从而更加精确的调节水准仪的高度与角度，伺服电机3的输出轴固定连接有螺纹杆301，螺纹杆301与仪器座1、板件II105、箱体2底壁通过轴承贯穿转动连接，螺纹杆301位于箱体2内的一段设置有螺纹并与板件III201螺纹连接，螺纹杆301与板件III201的螺纹连接处设置有密封垫，避免液体从螺纹连接处泄漏，其余部分为光滑结构，通过伺服电机3驱动螺纹杆301转动，即可调节板件III201的上下位置，从而使得浮力液体208的液面上升与下降，通过浮力液体208的浮力带动浮力块202上升，下降时，通过各部件自身的重力，从而保持浮力块202始终与浮力液体208液面接触，进而调节水准仪本体103的高度。

仪器座1底壁设置有用于将仪器固定的固定机构，固定机构包括多个空心的支撑块4，四个支撑块4关于仪器座1圆心对称设置，支撑块4与仪器座1下表面固定连接，支撑块4侧壁贯穿固定连接有若干第二管件403，如图5所示，箱体2为横截面为正方形，其四个侧壁均贯穿固定连接一个第一管件401，且第一管件401的一段延伸至箱体2内部，从而对板件III201的下降进行一定的限位，避免其过度运动后，导致上方液体流入第一管件401内，第二管件403远离支撑块4的一端固定连接有吸盘404，第二管件403设置对称设置有连个，第二管件403为L形，箱体2侧壁贯穿固定连接有若干第一管件401，第一管件401位于箱体2外部的一端固定连接有第一软管402，第一软管402远离箱体2的一端贯穿对应的支撑块4侧壁并延伸至其内部，当板件III201上升时，将浮力液体208抬升时，其与箱体2内底壁之间的空间增大，从而使得板件III201同时将支撑块4内的空气通过第一软管402与第一管件401抽入箱体2内，从而使得第二管件403将吸盘404内的空气吸入支撑块4内，使得吸盘404内产生负压，将水准仪牢牢的吸附在地面上，从而避免误触水准仪导致位置变动，影响测量结果，或需要重新进行定位。

支撑块4侧壁贯穿固定连接有第三管件406，第三管件406内设置有泄压阀407，泄压阀407可以在压力达到一定值时自动打开，为现有技术，在此不做赘述，通过第三管件406与泄压阀407的设置，使得板件III201不断的将支撑块4内的空气抽走，使其内部气压逐渐降低，此时板件III201越来越难将支撑块4内的空气抽走，从而使得板件III201的上升困难，会影响到正常的水准仪高度调节，而设置第三管件406与泄压阀407后，当吸盘404将水准仪固定后，随着支撑块4内空气不断抽走，外界大气对泄压阀407的压力不断更大，直至增大至临界值时，泄压阀407打开，使得外界空气补充入支撑块4内，从而被板件III201抽走，保证了支撑块4内部的气压足以使得吸盘404将水准仪固定稳固，又不会导致板件III201上升困难，支撑块4下表面螺纹连接有定位销405，通过螺纹连接定位销405，若需要固定在土壤等软质物体上，吸盘404则无法仅仅吸附，固定效果不佳，可以通过定位销405进行固定，而若是固定在水泥地面等硬质物体上，定位销405无法插入水泥店面等硬质物体内，无法固定，此时则可以将定位销405拆下，通过吸盘404进行固定，从而使得水准仪适用于不同场景的固定使用，具有更强的实用性，且对于不同场景都具有较好的固定效果。

箱体2内设置有用于仪器位置锁止的锁止机构，锁止机构包括四个对称开设在板件III201内的凹槽501，四个凹槽501关于板件III201的中心对称设置，凹槽501内密封滑动套接有板件V502，板件III201下表面通过支架固定连接有四个电动推杆5，电动推杆5的输出端与对应的板件V502下表面固定连接，板件III201侧壁对称开设有四个矩形孔503，矩形孔503与对应的凹槽501连通，矩形孔503内密封滑动套接有第三滑块504，板件V502与第三滑块504之间填充有液压油，当水准仪高度确定后，即可启动电动推杆5，使得板件V502上滑，将液压油压入矩形孔503内，从而使得第三滑块504紧紧与箱体2内侧壁相抵，通过二者之间的摩擦力将板件III201进行锁止，使其无法随螺纹杆301的转动上升与下降，而此时螺纹杆301若转动，无法使得板件III201上升下降，则会带动板件III201一同转动，又由于板件III201与箱体2的截面均为正方形，此时板件III201转动即可带动箱体2一同转动，从而使得水准仪本体103转动，调节水准仪测量角度。

箱体2内顶壁固定连接有四个滑套6，四个滑套6关于螺纹杆301对称设置，滑套6内密封滑动套接有第四滑块601，第四滑块601位于滑套6外部的一端固定连接有弧形板602，弧形板602的圆心朝向对应的第三杆204，且弧形板602远离对应的第四滑块601一侧的弧面可以完全与第三杆204贴合，板件III201顶壁贯穿固定连接有四个第二软管603，第二软管603远离板件III201的一端贯穿对应的滑套6底壁并延伸至其内部，板件V502将液压油压入矩形孔503时，还会同时将液压油通过第二软管603压入滑套6内，从而使得弧形板602对第三杆204施压压力，从而将第三杆204此时的位置锁定，从而将此时水准仪的水平状态锁定，避免状态出现变动，影响测量结果。

弧形板602远离对应的第四滑块601一侧的侧壁、第三滑块504远离对应的电动推杆5一侧的侧壁均设置有橡胶垫，橡胶垫可以进一步增大弧形板602与第三杆204之间、第三滑块504与箱体2内侧壁之间的摩擦力，从而更好的保持锁止状态，避免出现打滑的情况出现。

仪器座1上表面开设有第一滑动槽106，第一滑动槽106内滑动连接有若干第一滑块107，第一滑块107共同与板件II105固定连接，第一滑动槽106与第一滑块107的截面均为T字形，T字形的第一滑块107与第一滑动槽106配合避免二者脱离，通过环形的第一滑动槽106与第一滑块107的设置，且第一滑动槽106的圆心与仪器座1的圆心一致，使得板件II105可以绕仪器座1的圆心转动。

如图6与图7所示，板件IV206下表面开设有四个第二滑动槽207，第二滑块205通过第二滑动槽207与板件IV206滑动连接，四个第二滑动槽207关于板件IV206圆心对称设置，且第二滑动槽207与第二滑块205均为T字形，保证连接的稳定，避免脱离，仪器座1上表面雕刻有刻度线，板件II105侧壁固定连接有指针7，通过指针7与刻度线，可以更加精确的调节水准仪的转动角度，从而大大提高测量精确性。

本发明的水准仪在使用时，首先确定水准仪的固定位置即标定点，将水准仪固定在标定点处，若标定点位置为土壤等软质物体，即可直接通过定位销405插入其内部将水准仪进行固定，若标定点位置为水泥地面等硬质物体时，将定位销405拧下，而后将水准仪放置在标定点。

放置后，根据所需的测量高度，开启伺服电机3，使得伺服电机3带动螺纹杆301转动，通过螺纹杆301与板件III201之间的螺纹连接，使得板件III201上升，板件III201上升的同时，使得板件III201与箱体2内底壁之间的空间增大，从而使得板件III201将支撑块4内的空气通过第一管件401与第一软管402吸入箱体2内，从而使得吸盘404内的空气通过第二管件403进入支撑块4内，进而使得吸盘404内产生负压，与地面仅仅吸附，将水准仪位置固定；

板件III201上升带动其上方浮力液体208的液面上升，浮力液体通过浮力带动浮力块202上升，从而使得浮力块202通过第三杆204带动板件IV206上升，从而使得水准仪本体103位置升高，直至升高至所需位置后，关闭伺服电机3；

由于液体的液面始终保持水平，即无论仪器座1带动箱体2处于何种倾斜，板件III201上的浮力液体208的液面始终为水平状态，从而使得四个浮力块202始终保持同一高度，从而使得四个浮力块202在仪器放置后通过四个第三杆204调节板件IV206的位置，从而保持其水平状态，从而保持水准仪本体103的水平，不需要观察任何对照物，且不需要进行任何调节，只需在水准仪位置确定后，将其静置后其自身即可自动调节至水平状态；

调节完成静置后，开启电动推杆5，使得电动推杆5伸出，带动板件V502向凹槽501内滑动，从而将部分液压油压入矩形孔503内，另一部分液压油通过第二软管603压入滑套6内，压入滑套6内的液压油使得滑套6内的第四滑块601向外滑动，从而使得第四滑块601带动弧形板602向对应的第三杆204运动，直至弧形板602完全与第三杆204贴合，并对其产生一定的压力，通过压力将第三杆204锁止，避免其上下滑动影响水准仪本体103的平稳状态；

压入矩形孔503内的液压油使得第三滑块504向远离凹槽501的方向滑动，从而使得第三滑块504紧紧与箱体2内侧壁相抵，将板件III201的位置锁止，此时，若需要调节水准仪本体103的测量角度时，只需要再次开启伺服电机3，使得伺服电机3带动螺纹杆301转动，由于第三滑块504与箱体2内侧壁之间的摩擦力将板件III201的位置锁止，此时螺纹杆301的转动无法使得板件III201上下运动，而是带动板件III201一同转动，从而使得板件III201带动箱体2转动，箱体2即可带动板件II105转动，从而使得整个板件II105上方的部件随其一同转动，再根据指针7指向刻度线的数值，精确的对水准仪本体103的测量角度进行调节；

测量完成后，关闭电动推杆5，并驱动伺服电机3转动，使得水准仪本体103复位即可，复位时自动解除吸盘404对地面的吸力，即可直接将水准仪拿起。