烟丝掺配工序电子皮带秤异常在线监测方法

文档序号:1813791 发布日期:2021-11-09 浏览:22次 >En<

阅读说明:本技术 烟丝掺配工序电子皮带秤异常在线监测方法 (Online monitoring method for abnormity of electronic belt scale in tobacco shred blending process ) 是由 刘颖 刘穗君 杨林超 刘磊 卢成 曾九孙 蔡晋辉 崔岩 柳宾 任淑军 李松峰 于 2021-08-16 设计创作,主要内容包括:本发明公开了一种烟丝掺配工序电子皮带秤异常在线监测方法,利用烟丝掺配工序电子皮带秤采集到的物料流量作为数据源,构造基于重构约束的子空间模型,并结合模型的目标函数求取初始投影矩阵;接着基于递推Lasso回归模型对目标函数进行优化,并根据电子皮带秤当前采集的新数据、初始投影矩阵以及优化后的目标函数微调投影矩阵,使得当前采样数据获得最优的子空间分布位置,最后基于当前数据的子空间分布与基于数据样本得到的子空间分布规律进行比对,从而判定出电子皮带秤是否出现异常。本发明具有准确度高、操作方便和实时跟踪的优势,为烟丝掺配工序中多个并行电子皮带秤在线监测提供了客观、可靠的决策支持,进而保证计量性能稳定及掺配精度。(The invention discloses an abnormal online monitoring method for an electronic belt scale of a tobacco shred blending process, which comprises the steps of constructing a subspace model based on reconstruction constraint by using material flow collected by the electronic belt scale of the tobacco shred blending process as a data source, and solving an initial projection matrix by combining with a target function of the model; and finally, comparing the subspace distribution based on the current data with the subspace distribution rule obtained based on the data sample, so as to judge whether the electronic belt scale is abnormal. The invention has the advantages of high accuracy, convenient operation and real-time tracking, provides objective and reliable decision support for the online monitoring of a plurality of parallel electronic belt weighers in the tobacco shred blending process, and further ensures the stable metering performance and the blending precision.)

烟丝掺配工序电子皮带秤异常在线监测方法

技术领域

本发明涉及卷烟工业领域,尤其涉及一种烟丝掺配工序电子皮带秤异常在线监测方法。

背景技术

计量器具产品在使用的过程中会出现异常,在异常出现之后如果没有及时进行排查和维修,就会影响计量器具产品的准确性,从而对后续的工业生产过程带来巨大的隐患,也会增加企业的管理支出成本。为了确保计量器具测量数据的准确性,就需要在计量器具工作过程中实时监测计量器具测得的数据。一旦出现异常,如数据跳变等情况,需要判断是计量器具出现故障,抑或是生产条件的调整;若计量器具出现故障,则需要对计量器具进行异常排查和维修。

而烟草加工制造领域中需要对故障仪器仪表做到早发现早维修,因此本领域有必要开展有效的异常在线监测,从而保证计量器具测量的可靠性,进而确保相关反馈控制系统的控制精准性,乃至精益管理的深化实施。本发明主要关注的烟丝掺配工序的电子皮带秤是卷烟制造过程溯源链中最重要的基础数据获取源之一,制丝过程的烟丝掺配工序的工艺任务是将叶丝、梗丝、膨胀丝、气流丝、薄片丝等按照设计要求进行配比和掺兑,混合烟丝各组分,掺配使用的电子皮带秤按照设定的掺配比例,根据叶丝主秤的流量或总量,自动调节掺配物料流量,因此其检测性能在生产过程中需要始终维持在允许范围内。

目前,卷烟企业生产线对烟丝掺配工序涉及的电子皮带秤的异常监测方式缺乏专业性,一方面仅是简单参考常规点检规程,而忽视了生产过程中的在线监测特点;另一方面则是仅凭借技术人员的维护经验进行主观预判,具有一定随意性,且存在人为干预导致的失误风险,因此无法确保电子皮带秤是否真正出现故障。

可见,由于缺乏科学依据和数据支撑,现有的电子皮带秤异常监测方法未能较好的做到故障预警的作用,不能及时发现电子皮带秤故障,因此存在较大的生产隐患。

发明内容

鉴于上述,本发明的目的是提供一种烟丝掺配工序电子皮带秤异常在线监测方法,以解决目前对于烟丝掺配工序的电子皮带秤异常监测不及时、不客观所带来的问题。

本发明采用的技术方案如下:

一种烟丝掺配工序电子皮带秤异常在线监测方法,其中包括:

将烟丝掺配工序的若干个电子皮带秤按预设的时间间隔采集到的物料流量作为数据样本;

利用所述数据样本构造基于重构约束的子空间模型,获得所述数据样本的子空间分布,并结合所述子空间模型的目标函数求取出初始投影矩阵;

基于递推Lasso回归模型对所述目标函数进行优化;

根据烟丝掺配工序的电子皮带秤当前采集的新数据、所述初始投影矩阵以及优化目标函数,微调投影矩阵,并得到所述新数据的当前最优的子空间分布位置;

根据所述新数据的子空间分布位置与所述数据样本的子空间分布的比对结果,判定出电子皮带秤是否出现异常。

在其中至少一种可能的实现方式中,所述子空间模型表示为:

S=XW

表示各个电子皮带秤采集到的数据样本,其中n为采样点数量,m为电子皮带秤数量;

表示投影矩阵,表示数据样本X经投影矩阵W进行投影操作后得到子空间矩阵,其中c为子空间的维度,且c≤m。

在其中至少一种可能的实现方式中,所述目标函数表示为:

其中α、λ为基于数据样本分布规律预设的正则化参数,用于防止过拟合。

在其中至少一种可能的实现方式中,所述优化目标函数表示为:

其中α、λ为基于数据样本分布规律预设的正则化参数,用于防止过拟合。

在其中至少一种可能的实现方式中,所述根据烟丝掺配工序的电子皮带秤当前采集的新数据、所述初始投影矩阵以及所述优化目标函数,微调投影矩阵包括:

利用交替最小化算法,基于所述目标函数求解得到前一时刻的最优投影矩阵;

当获取到任一电子皮带秤采集到当前时刻的新物料流量时,将所述新物料流量以及所述最优投影矩阵输入至所述优化目标函数,求解出所述新物料流量在当前时刻的子空间分布位置,并按照子空间的坐标信息依次递推,通过c个子问题求解出当前时刻的投影矩阵。

在其中至少一种可能的实现方式中,所述得到所述新数据的当前最优的子空间分布位置包括:

将求解出的所述新物料流量在当前时刻的子空间分布位置以及相应的投影矩阵,输入至所述目标函数进行交替更新操作,直至迭代终止后获得所述新物料流量在当前时刻的子空间分布位置以及相应的投影矩阵的最优解。

在其中至少一种可能的实现方式中,所述根据所述新数据的子空间分布位置与所述数据样本的子空间分布的比对结果,判定出电子皮带秤是否出现异常包括:

将所述新数据在当前时刻的子空间投影坐标与正常的子空间数据坐标值或异常的子空间数据坐标进行比对;

根据比对后的坐标偏差,判定电子皮带秤是否出现异常。

本发明的主要构思在于,利用烟丝掺配工序中的电子皮带秤所采集到的物料流量作为数据样本,构造基于重构约束的子空间模型,并结合该子空间模型的目标函数求取初始投影矩阵,得到电子皮带秤所采数据在子空间内的分布;接着基于递推Lasso回归模型对目标函数进行优化,将当前时刻电子皮带秤采集的新数据与初始投影矩阵结合,并通过优化后的目标函数微调投影矩阵的参数值,使得子空间模型能够随时间推进获得当前最优的子空间矩阵,最后基于当前采样数据最优的子空间分布与基于数据样本得到的采样点子空间分布规律进行比对,从而判定相应电子皮带秤是否出现异常。本发明具有准确度高、操作方便和实时跟踪的优势,为烟丝掺配工序中多个电子皮带秤并行在线监测提供了客观、可靠的决策支持,进而保证电子皮带秤的计量性能稳定及掺配精度。

附图说明

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明作进一步描述,其中:

图1为本发明实施例提供的烟丝掺配工序电子皮带秤异常在线监测方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例,实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本发明,而不能解释为对本发明的限制。

本发明提供了一种烟丝掺配工序电子皮带秤异常在线监测方法的实施例,具体可以如图1所示,其中包括:

步骤S1、将烟丝掺配工序的若干个电子皮带秤按预设的时间间隔采集到的物料流量作为数据样本;

步骤S2、利用所述数据样本构造基于重构约束的子空间模型,获得所述数据样本的子空间分布,并结合所述子空间模型的目标函数求取出初始投影矩阵;

步骤S3、基于递推Lasso回归模型对所述目标函数进行优化;

步骤S4、根据烟丝掺配工序的电子皮带秤当前采集的新数据、所述初始投影矩阵以及优化目标函数,微调投影矩阵,并得到所述新数据的当前最优的子空间分布位置;

步骤S5、根据所述新数据的子空间分布位置与所述数据样本的子空间分布的比对结果,判定出电子皮带秤是否出现异常。

进一步地,所述子空间模型表示为:

S=XW

表示各个电子皮带秤采集到的数据样本,其中n为采样点数量,m为电子皮带秤数量;

表示投影矩阵,表示数据样本X经投影矩阵W进行投影操作后得到子空间矩阵,其中c为子空间的维度,且c≤m。

在其中至少一种可能的实现方式中,所述目标函数表示为:

其中α、λ为基于数据样本分布规律预设的正则化参数,用于防止过拟合。

进一步地,所述优化目标函数表示为:

其中α、λ为基于数据样本分布规律预设的正则化参数,用于防止过拟合。

进一步地,所述根据烟丝掺配工序的电子皮带秤当前采集的新数据、所述初始投影矩阵以及所述优化目标函数,微调投影矩阵包括:

利用交替最小化算法,基于所述目标函数求解得到前一时刻的最优投影矩阵;

当获取到任一电子皮带秤采集到当前时刻的新物料流量时,将所述新物料流量以及所述最优投影矩阵输入至所述优化目标函数,求解出所述新物料流量在当前时刻的子空间分布位置,并按照子空间的坐标信息依次递推,通过c个子问题求解出当前时刻的投影矩阵。

进一步地,所述得到所述新数据的当前最优的子空间分布位置包括:

将求解出的所述新物料流量在当前时刻的子空间分布位置以及相应的投影矩阵,输入至所述目标函数进行交替更新操作,直至迭代终止后获得所述新物料流量在当前时刻的子空间分布位置以及相应的投影矩阵的最优解。

进一步地,所述根据所述新数据的子空间分布位置与所述数据样本的子空间分布的比对结果,判定出电子皮带秤是否出现异常包括:

将所述新数据在当前时刻的子空间投影坐标与正常的子空间数据坐标值或异常的子空间数据坐标进行比对;

根据比对后的坐标偏差,判定电子皮带秤是否出现异常。

为便于理解上述实施例及其优选方案,此处进行如下示意性说明:

可以按照预设的时间间隔,采集制丝过程的烟丝掺配工序涉及的叶丝主秤、梗丝掺配秤、薄片丝掺配秤、膨胀丝掺配秤、气流丝掺配秤、回收烟丝掺配秤等电子皮带秤的物料流量(优选各电子皮带秤在历史各采样时刻获得的历史流量数据)作为数据样本。由于,子空间内异常数据样本和正常数据样本通常是分开布局的,因此本发明提出可以根据子空间样本点的位置来判断电子皮带秤是否异常。

具体来说,可以利用电子皮带秤的数据样本构建基于重构约束的子空间模型。这里假设为各个电子皮带秤采集到的数据样本,也即是说,可以由n个采样点及m个变量(电子皮带秤数量,如需考察特定某一个电子皮带秤可设m=1)构成一组数据X。而构建所述子空间模型就是要计算一个投影矩阵作为操作工具,以便利用该投影矩阵W使X投影后得到子空间矩阵(子空间分布)为其中c为子空间的维度(c≤m)。由此,该子空间模型便可以简洁地表示为S=XW,其目标便是通过对投影矩阵W和子空间矩阵S添加一定的约束条件以求得最优的W和S。通常而言,可以期望子空间矩阵S能够包含前述数据样本X的所有信息,以便通过S重构原始数据;同时,还需要对投影矩阵W做约束防止过拟合。基于此构思,可以为所述子空间模型构造目标函数:

其中α、λ为基于数据样本分布规律预设的正则化参数,其作用是防止过拟合;为矩阵二范数的平方和。该目标函数的前两项可以看作投影约束,第三项则可以看作子空间重构约束。并且,其中有两个变量需要求解,而同时求解此两个变量相对比较困难,这里提供一种求解思路供具体实施参考,即可以通过固定一个变量来优化另一个变量计算出封闭解,在实际操作中采用交替最小化算法进行求解:

输入:训练集数据X;

初始化S矩阵、W矩阵、α、λ、ε(ε为预设的迭代终止条件)的值,k=1;

STEP1:对S求偏导,更新S矩阵;

STEP2:对W求偏导,利用西尔韦斯特方程更新W;

STEP3:计算W(k),如果W(k)-W(k-1)>ε,则k=k+1,转到STEP1;

如果W(k)-W(k-1)≤ε,则转到STEP4;

STEP4:迭代结束,返回S和W的值。

接着,可以建立基于重构约束的递推Lasso模型(Least absolute shrinkage andselection operator,最小绝对收敛和选择算子),将目标函数(1)优化为:

然后利用目标函数(1)计算出的投影矩阵W作为初始值,当电子皮带秤采集到新的物料流量示值之后,通过新的物料流量更新投影矩阵W(即微调投影矩阵W),使得子空间模型的目标函数能够随着时间变化获取当前最优的投影矩阵W。

具体来说,将投影矩阵W做l1范数使得W具有稀疏的效果,当读入新数据xt后(t表征当前时刻),根据Wt-1计算出St。为了计算出Wt,可以求解投影约束(也即是目标函数前两项)的优化目标,并按照子空间的坐标依次递推,即分成c个子问题求解,这样可将每个子问题的目标函数表示为:

其中Wi,t表示t时刻投影矩阵W的第i列,si,t表示t时刻子空间矩阵S的第i列,进一步地,目标函数(3)的优化问题则可以通过递推Lasso算法求得封闭解,即转换为下式:

其中λ与前文含义相近,这里表示l1范数正则化参数;μ为便于求解计算的预设参数,具体来说,当新的采样数据点xt输入后,μ可从0逐渐变成1,使得xt的值由0×xt变为1×xt;当μ=1时,代表当前时刻的电子皮带秤数据已完全输入,并可以开始根据新输入的数据,微调投影矩阵W的大小。

将所有子问题的Wi,t都计算完后,按列合并成Wt。虽然已然求得Wt,但可能此时的Wt和St不是当前时刻最优解,据此,本发明进一步提出可以将当前时刻的这两个矩阵Wt和St输入至目标函数(2)再做一次交替更新以找到最优的解,由于当前交替更新的初始值是通过前述递推Lasso算法计算出的矩阵,已然比较接近最优解了,所以此阶段的交替更新只需要迭代几次便可达到最优条件。在交替更新的过程中,为了始终保持当前时刻W的稀疏性,优选在每次交替时与W的0-1编码矩阵的元素做乘积,这里采用的递推算法思路如下所示:

STEP1:采集到新数据xt

STEP2:将优化目标分成c个子问题求解递推Lasso;

STEP3:按列合并W矩阵;

STEP4:求出W矩阵的0-1矩阵Whot

STEP5:对W求偏导,利用西尔韦斯特方程更新W;

STEP6:W矩阵的每个元素与Whot的每个元素相乘;

STEP7:计算W(k),如果W(k)-W(k-1)>ε,则k=k+1,转到STEP5如果W(k)-W(k-1)≤ε,则转到STEP8;

STEP8:迭代结束,返回S和W的值。

经STEP8得到的S则为X投影到子空间的最优解(此时求得W也为当前最优解),也即是当前时刻电子皮带秤的数据在子空间内的位置分布,在其他实施例中,还可以通过三维视图等手段以可视化的方式呈现出正常数据和异常数据的分布规律(例如建立三维坐标系,呈现出所有电子皮带秤数据的子空间分布信息)。

最后,便可以根据当前时刻电子皮带秤的数据在子空间内的位置分布判断电子皮带秤是否出现异常,即,与正常电子皮带秤数据的子空间分布特点(可由历史数据样本得到)出现偏离,则认为当前该电子皮带秤出现异常;在实际操作中,可以根据前述递推算法得到的投影矩阵Wt最优解,计算得到当前时刻电子皮带秤采集的物料流量对应的子空间坐标si,若当前时刻的子空间数据与正常子空间数据的坐标值产生较大偏差时,则认为该时刻多个电子皮带秤并行的烟丝掺配工序的某一电子皮带秤或某几个电子皮带秤出现异常,需要进行后续调整干预来消除异常。

这里,结合上述对于当前电子皮带秤数据的投影点是属于正常还是异常的判断思路,再给出如下实施参考:

利用某电子皮带秤的历史数据的子空间坐标,通过核密度估计的方法计算出子空间内各个维度上数据分布情况,如Q1,Q2,...,Qc(这里c为子空间维度)。根据t时刻新读入的电子皮带秤数据xt(m×1的向量),计算出对应的子空间坐标st(c×1的向量),如果st的各个数值都在对应数据分布的预设0.95分位数内,即满足si,t≤Qi,0.95,则t时刻电子皮带秤数据正常;反之,如果st的某一个或某几个数值在对应数据分布的0.95分位数外,即满足si,t>Qi,0.95,则t时刻电子皮带秤数据出现异常情况。

综上所述,本发明的主要构思在于,利用烟丝掺配工序电子皮带秤采集到的物料流量作为数据源,构造基于重构约束的子空间模型,并结合模型的目标函数求取初始投影矩阵;接着基于递推Lasso回归模型对目标函数进行优化,并根据电子皮带秤当前采集的新数据、初始投影矩阵以及优化后的目标函数微调投影矩阵,使得当前采样数据获得最优的子空间分布位置,最后基于当前数据的子空间分布与基于数据样本得到的子空间分布规律进行比对,从而判定出电子皮带秤是否出现异常。本发明具有准确度高、操作方便和实时跟踪的优势,为烟丝掺配工序中多个并行电子皮带秤在线监测提供了客观、可靠的决策支持,进而保证计量性能稳定及掺配精度。

本发明实施例中,“至少一个”是指一个或者多个,“多个”是指两个或两个以上。“和/或”,描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,A和/或B,可以表示单独存在A、同时存在A和B、单独存在B的情况。其中A,B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项”及其类似表达,是指的这些项中的任意组合,包括单项或复数项的任意组合。例如,a,b和c中的至少一项可以表示:a,b,c,a和b,a和c,b和c或a和b和c,其中a,b,c可以是单个,也可以是多个。

以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果,但以上仅为本发明的较佳实施例,需要言明的是,上述实施例及其优选方式所涉及的技术特征,本领域技术人员可以在不脱离、不改变本发明的设计思路以及技术效果的前提下,合理地组合搭配成多种等效方案;因此,本发明不以图面所示限定实施范围,凡是依照本发明的构想所作的改变,或修改为等同变化的等效实施例,仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时,均应在本发明的保护范围内。

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