具体实施方式

请参阅图1～5，本发明提供了一种便于堆码的物流周转箱，包括：

第一周转箱1，所述第一周转箱1具有箱体11，所述箱体11的底部设置有驱动模块9；

第二周转箱12，其可通过所述驱动模块9码垛于所述第一周转箱1中；

所述驱动模块9上设置有重量检测模块5；

所述箱体11中还设置有图像采集模块4，所述图像采集模块4、驱动模块9以及重量检测模块5均与控制模块相连；

且通过所述图像采集模块4和重量检测模块5能够辅助多个所述第二周转箱12对称且均匀排布于所述箱体11的中部。

需要解释的是，本实施例中，主要通过重量检测模块5来检测多个第二周转箱12的重量分布情况，从而判别多个第二周转箱12是否均匀排布于箱体11中，而通过图像采集模块4能够采集多个第二周转箱12的位置分布情况，其与重量检测模块5相配合则能够辅助多个所述第二周转箱12对称且均匀排布于所述箱体11的中部。

作为较佳的实施例，所述箱体11的两侧均具有门体，以便从所述箱体11的两侧同时码垛所述第二周转箱12；

也就是说，本实施例中的箱体11具有两个门体，因此在进行码垛第二周转箱12时，可从箱体11的两侧进行同时码垛，一方面能够提升码垛效率，另一方面，工作人员无需过于深入箱体11中即可完成码垛，或者无需工作人员进入箱体11中，利用外部码垛设备直接进行码垛，需要解释的是，现有的箱体11往往仅在一侧具有门体，其即使利用外部码垛设备也很难深入至箱体11的深处进行码垛。

本实施例中，所述驱动模块9包括第一驱动辊91和第二驱动辊92，其中至少三个所述第二驱动辊92转动设置于所述箱体11的中部，多个所述第一驱动辊91对称分布在所述第二驱动辊92的两侧且转动设置于所述箱体11中，具体的，第二驱动辊92可以是无动力辊体，而第一驱动辊91可以具有动力。

进一步的，还包括绳体13，所述绳体13用于在多个所述第二周转箱12放置于所述第一周转箱1中后对多个所述第二周转箱12进行整体紧固，且所述绳体13的两端分别缠绕至两侧的第一驱动辊91上。

另外，所述第一驱动辊91包括：

棘辊911，其中部同轴固定有转轴，所述转轴转动设置于所述箱体11上，所述转轴由外部减速电机进行锁紧和驱动；

外辊912，其转动设置于所述棘辊911上，且所述外辊912的内侧圆周阵列铰接有多个棘爪913，所述棘爪913的中部还采用限位弹簧914与外辊912的内壁相连，且所述棘爪913与棘辊911相配合能够允许所述外辊的转动方向为能够保证第二周转箱12从外部推送至所述箱体11的内部；

且，将所述绳体13缠绕至所述外辊912表面后，由所述棘辊911进行驱动锁紧，直至所述重量检测模块检测到压力增加至阈值范围内，也就是说，由于本实施例中，第一驱动辊91设置有棘辊、外辊和棘爪，能够在绳体13缠绕至外辊表面后，对绳体进行限位锁紧，这种限位锁紧是由所述棘爪和棘辊所提供，其是通过对于外辊的限位而实现对于绳体的限位，并且，由于对外辊进行限位使得第二周转箱12在固定之后，其无法驱动外辊进行转动，也就是说外辊在一定程度上还能够直接对第二周转箱12进行限位，并且，由于转轴由外部减速电机进行锁紧和驱动，因此在下料时，还可以直接通过外辊进行辅助下料，较为便捷。

作为较佳的实施例，所述绳体为多段式结构，相邻两段绳体之间设置有吸能缓冲机构，所述吸能缓冲机构包括：

软质外筒131，其一端与绳体相连；

塞体132，其滑动设置于所述软质外筒131内；以及

杆体133，其滑动贯穿所述软质外筒131的一端，以便所述杆体133的一端与塞体132相连，另一端与连接头134相连，所述连接头134与另一端绳体相连；

所述杆体上还套设有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与杆体相连，另一端与软质外筒131相连；

所述软质外筒中还充入有剪切增稠剂，通过设置吸能缓冲机构能够保证绳体对于第二周转箱进行锁紧的同时，为其提供一定柔性的缓冲，并在缓冲过程中进行吸能，提高了绳体对于第二周转箱锁紧的稳定性。

作为较佳的实施例，还包括与所述控制模块1电连的温度控制模块7和湿度控制模块8，所述温度控制模块7能够检测和控制所述箱体11的内部温度，所述湿度控制模块8能够检测和控制所述箱体11的内部湿度，以便通过第一周转箱放置一些有环境要求的物品。

另外，还包括与所述控制模块1电连的测距模块3，所述测距模块3能够测量码垛于所述箱体11中的多个第二周转箱12的码垛高度和码垛长度c，并将所述码垛高度和码垛长度数据传递至所述控制模块中，所述控制模块能够计算选择较佳位置的第一驱动辊91来缠绕所述绳体13；

需要解释的是，绳体13在锁紧第二周转箱12时往往以某一范围角度a倾斜才能够保证整体的受力均匀以及保证第二周转箱的稳定性，例如当角度a接近90°时，其虽然可以在竖向上很好的紧固第二周转箱，但是当第二周转箱水平晃动时，绳体13则很难起到防护作用；

另外，第二周转箱12的底部与平面之间构成直角，某一范围角度a可选择30°～60°，从而能够构建直角三角形模型，且通过获取的三角形模型中的三个角的角度和码垛高度可以得出第二周转箱12的底部边侧与绳体13在水平方向的较佳交点距离b，由于角度a是一个范围值，因此交点距离b也是一个范围值，从而能够选择落入其中的第一驱动辊91来缠绕绳体13，具体的，第一驱动辊、第二驱动辊的间距已知，通过码垛长度能够确定第二周转箱所占的辊体数量及位置，如图所示，第二周转箱12所占辊体数量为11，此时则能够得出，第二周转箱边侧的辊体位置，再结合较佳交点距离b和间距可得出较佳位置的第一驱动辊91。

作为较佳的实施例，还包括与控制模块电连的无线通信模块6，所述无线通信模块6能够与移动终端通信相连。

作为较佳的实施例，还包括与控制模块电连的清洁模块10。

在具体实施时，利用外部码垛设备将第二周转箱12码垛至箱体11的内部，其中，通过所述图像采集模块4和重量检测模块5能够辅助多个所述第二周转箱12对称且均匀排布于所述箱体11的中部，然后利用测距模块3测量码垛于所述箱体11中的多个第二周转箱12的码垛高度和码垛长度，并将所述码垛高度和码垛长度数据传递至所述控制模块中，所述控制模块能够计算选择较佳位置的第一驱动辊91来缠绕所述绳体13，在卸货时，可以直接通过外辊进行辅助下料，较为便捷。

以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。