具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本实施例公开了一种垃圾分类装置，用于将垃圾进行分拣回收。在垃圾分拣前需要将垃圾袋打开，并将垃圾倾倒至分拣平台上。

目前，多采用人工拆解垃圾袋，费时费力，效率低下，提高了分拣难度和成本。

为解决上述问题，如图1和图2所示，本实施例还公开了一种自动破袋机，能够自动完成垃圾袋的破袋，节约人工成本，提高垃圾的分拣效率。

具体地，该自动破袋机包括外壳1、传送机构2、切割台3、收集桶5与夹板组件4。该外壳1具有封闭的腔室，传送机构2、切割台3、收集桶5与夹板组件4均布置于腔室内，使得垃圾袋的破袋过程在封闭腔室内完成，能够避免垃圾袋拆解过程产生的垃圾溢出或飞溅的情况，有利于保护周围环境的整洁性。

本实施例的外壳1由框架和蒙皮通过铆钉相连接，框架可以通过钢梁或铝型材搭接而成，便于外壳1的加工制造，减少外壳1的重量。

如图1所示，外壳1上开设有投料门11，并于通过投料门11向外壳1内投放垃圾袋。本实施例的投料门11位于外壳1的上端面，投料门11位于传送机构2的正上方，以便于垃圾袋通过投料门11直接投放至传送机构2上。

投料门11可以通过手动方式打开，还可以自动方式打开。本实施例采用自动方式打开投料门11，无需人员与投料门11发生接触，有利于提高人员的干净卫生。

该外壳1的侧壁安装有感应门锁14，感应门锁14被触发时，能够打开投料门11。具体地，自动破袋机还包括控制单元和驱动电机，驱动电机的输出轴与投料门11传动连接，以使投料门11相对于外壳1转动，从而打开或关闭外壳1的腔室。感应门锁14可以为IC锁，通过刷卡的方式向控制单元单元发送电信号，以使驱动电机开启，从而打开投料门11。当投料结束后，再次刷卡，能够关闭投料门11。

如图1所示，外壳1上还开设有收集桶门12和检修门13，该收集桶门12与收集桶5的放置位置正对，以便于及时更换收集桶5。检修门13与切割台3的位置正对，以便于对切割台3进行维、检修。本实施例的检修门13还可以开设多个，多个检修门13可以根据外壳1内维护、检修情况进行适应地调整安装位置。

如图2和如图3所示，传送机构2用于传送垃圾袋。具体地，传送机构2包括传送带21和传送电机22，传送电机22设置于传送带21的下方，并能够驱动传送带21转动，以转运垃圾袋。传送带21沿外壳1的长度方向倾斜向下延伸，使得垃圾袋能够在自身重力下沿传送带21滑动，以提高垃圾袋的转运速度。

此外，传送带21的外周加装有挡板，能够对垃圾袋进行限位导向作用，避免垃圾袋从传送带21脱离，提高了传送机构2的安全性和可靠性。

如图2和如图3所示，切割台3包括容纳箱31、翻板32和切刀33，容纳箱31设置于传送机构2的末端。本实施例的容纳箱31顶部和底部均敞口设置，容纳箱31的顶部开口的水平高度低于传送带21的末端，以便承接从传送带21转运过来的垃圾袋。切刀33滑动设置于容纳箱31的底部，以切开垃圾袋。翻板32转动设置于容纳箱31的底部，能够封堵容纳箱31的底部开口，以承载垃圾袋。当垃圾袋被切开后，翻板32转动并打开容纳箱31的底部开口，以使垃圾袋内的垃圾通过容纳箱31带入下面的分拣步骤。

如图2和如图3所示，收集桶5放置于容纳箱31远离传送带21的一侧，用于收纳被切开后的垃圾袋。夹板组件4包括升降杆41和至少两个夹板44，升降杆41滑动设置于容纳箱31与收集桶5之间。当垃圾袋转运至容纳箱31时，至少两个夹板44能够相互靠近，以夹持垃圾袋。当垃圾袋与垃圾分离后，升降杆41滑动至收集桶5的上方，至少两个夹板44相互远离，以放开空垃圾袋，使空垃圾袋掉入收集桶5内。

在本实施例中，垃圾袋通过传送带21运输至切割台3的容纳箱31内，升降杆41伸出并带动夹板44伸入容纳箱31内，且夹板44相互靠近，以夹紧垃圾袋。切刀33滑动并切开垃圾袋的底部后，翻板32转动并打开容纳箱31的底部开口，使垃圾通过容纳箱31掉落。升降杆41缩回并滑动至收集桶5的上方，夹板44放开垃圾袋，使垃圾袋掉入收集桶5内。该自动破袋机能够快速完成垃圾袋的破袋，实现了垃圾袋与垃圾的快速分离，提高了垃圾袋的破袋效率，降低了垃圾分拣难度和成本。

现结合图4对切割台3的具体结构进行说明。切割台3的容纳箱31大致为矩形箱体，并在上下两端开口。容纳箱31的顶部的侧壁向外倾斜形成扩口，形成对垃圾袋的导向作用，以便于垃圾袋快速进入容纳箱31内。

本实施例的翻板32的数量为两个，两个翻板32呈对开门设置，在两个翻板32之间形成有间隙。切刀33沿间隙的延伸方向滑动穿设于间隙内。如图4所示，两个翻板32通过转轴铰接于容纳箱31的底部开口，两个第四驱动件35均安装于容纳箱31的外壁，并分别与对应的铰接轴传动连接，以驱动翻板32转动。具体地，第四驱动件35可以为旋转电机。

需要注意的是，两个翻板32在竖直方向的截面呈V型，两个翻板32相互靠近的外缘之间形成有间隙，切刀33安装于容纳箱31的底部，并从间隙中伸入容纳箱31内，以便于从垃圾袋的底部进行切割，从而有利于垃圾在自身作用下快速与垃圾袋分离。

本实施例的切刀33为两个，两个切刀33相邻设置，并位于容纳箱31的中间位置。两个第三驱动件34相对设置，且安装于容纳箱31沿间隙的延伸方向上相对的两个侧壁上。两个第三驱动件34的输出轴分别与对应的切刀33传送连接。具体地，第三驱动件34可以为直线电机、液压缸护或气缸等常规驱动结构，在此不作具体限定。

当需要破袋时，第三驱动件34的输出轴伸出，并带动对应的切刀33朝向另一个第三驱动件34所在的容纳箱31的侧壁移动，以共同切割垃圾袋。当切刀33移动至容纳箱31上对应的侧壁后，完成破袋作业。由于切刀33位于容纳箱31的中间位置，使得每个切刀33只需移动间隙的延伸长度的一半即可完全切开垃圾袋，有利于提高破袋效率。

在其他实施例中，切刀33的数量还可以为一个，第三驱动件34的数量对应调整为一个，此时切刀33能够在间隙的长度方向的两端之间往复滑动，以完全切开垃圾袋，同样可以实现破袋作业。

继续如4所示，切割台3还包括感应件36，当垃圾袋进入容纳箱31后，感应件36能够被触发，并产生电信号发送至控制单元，控制单元控制升降杆41下降，并伸入容纳箱31内，然后启动第三驱动件34，完成破袋作业，最后启动第四驱动件35，两个翻板32同时旋转并打开容纳箱31的底部开口。具体地，该感应件36可以为红外线传感器等。

本实施例的自动破袋机还包括带轮组件7，夹板组件4通过带轮组件7在容纳箱31与收集桶5的位置之间切换，以将破袋后的空垃圾袋投入收集桶5内。

如图5所示，带轮组件7包括立板71、导向杆73、安装板72、滑板74、主动轮75、从动轮76以及带轮电机78。立板71的数量为两个，两个立板71相对设置并安装于外壳1的框架的顶端。具体地，两个立板71分别位于容纳箱31和收集桶5的正上方。安装板72与导向杆73均夹设安装于两个立板71之间，主动轮75和从动轮76分别转动地安装于安装板72沿长度方向的两端，带轮电机78安装于安装板72上，带轮组件78的输出轴与主动轮75传动连接，同步带77绕设于主动轮75和从动轮76上。滑板74与同步带77相连，并滑动地套设于导向杆73上，升降杆41安装于滑板74上。

在本实施例中，带轮电机78驱动主动轮75正向转动，以使传送带21带动滑板74沿导向杆73朝向收集桶5的方向移动，从而使夹持有空垃圾袋的夹板组件4移动至收集桶5的上方。当空垃圾袋被夹板44放开，带轮组件7驱动主动轮75反向转动，以使传送带21带动滑板74沿导向杆73朝向容纳箱31的方向移动，从而使夹板组件4移动至容纳箱31的上方。通过带传动的方式实现了夹板组件4在容纳箱31与收集桶5之间的位置切换，使得夹板组件4的传动平稳。同时，带轮组件7的结构简单、成本低、使用维护方便。

在自动破袋机完成破袋后，部分垃圾可能会残存在垃圾袋的边角位置或粘黏到垃圾袋的内壁，不利于实现垃圾的完全倾倒和回收。为解决该问题，如图5所示，夹板组件4还包括第一驱动件42和第二驱动件43，第一驱动件42传动连接有至少两个夹板44，以驱动夹板44相互靠近或远离。第二驱动件43设置于升降杆41上，第二驱动件43的输出轴与第一驱动件42转动连接，以带动第一驱动件42与两个夹板44转动。

具体地，当垃圾袋破袋后，第一驱动件42继续驱动至少两个夹板44相互靠近，以夹紧空垃圾袋。第二驱动件43能够带动第一驱动件42、夹板44以及空垃圾袋旋转，从而通过空垃圾袋的转动以及产生的离心力的作用，将空垃圾袋内残留的垃圾与空垃圾袋分离，保证了垃圾袋与垃圾完全分离，提高了垃圾的回收利用率。

优选地，第二驱动件43能够带动第一驱动件42、夹板44以及空垃圾袋进行正向转动与反向转动交替进行。通过正向和反向旋转交替进行，能够使空垃圾内各个边角位置的残留垃圾与垃圾点实现脱离，进一步提高了垃圾的分离效果，从而提高了垃圾的回收利用率。

本实施例的夹板组件4还包括第一传感器，第一传感器设置于夹板44上，用于测量与垃圾分离后的空垃圾袋的重量。当第一传感器测得的重量大于等于第一预设值时，能够带动第一驱动件42转动，从而使夹板44与空垃圾袋同步转动。

具体地，第一驱动件42可以为电机、液压缸或气缸等常规的驱动结构，第二驱动件43可以为旋转电机。第一传感器为重量传感器。本领域的技术人员可以根据实际情况对第一预设值进行自主设定。例如，第一设定值可以为0.05kg、0.1kg或0.15kg等。

本实施例的夹板44的数量为两个，两个夹板44相对设置，且具有三个工作位置。当然，甲板44的数量还可以为三个、四个或四个以上。当未夹持垃圾袋之前，两个夹板44沿水平方向延伸，此时夹板44位于第一工作位置。当升降杆41带动夹板44伸入容纳箱31内，两个夹板44向下旋转，直至夹紧垃圾袋，此时夹板44位于第二工作位置。当垃圾袋破袋，且垃圾掉落后，两个夹板44继续相互靠近，以夹紧空垃圾袋，此时夹板44位于第三工作位置。

优选地，夹板44朝向垃圾袋的一侧设置有夹齿441。夹板44为等腰三角形板，夹板44的底部外缘侧面具有多个圆锥柱体，多个圆锥主体形成夹齿441。当夹板44夹持垃圾袋时，夹齿441能够刺穿垃圾袋，从而提高夹板44与垃圾袋的夹持强度，避免垃圾袋与垃圾同时掉入容纳箱31。

如图3所示，自动破袋机还包括第二传感器，第二传感器位于收集桶5的底部，用于测量收集桶5的重量。本实施例的第二传感器为重量传感器，能够实时监控收集桶5的重量。当第二传感器检测到收集桶5的重量达到一定值时，能够向控制单元发送电信号，从而使控制单元发出更换收集桶5的灯光提示或声音提示。

需要说明的是，本领域的技术人员可以根据实际情况对收集桶5的更换重量进行自主设定，在此不作具体限定。例如，收集桶5的更换重量可以为5kg、7kg或10kg等。

优选地，在收集桶5的正上方具有导向通道6，该导向通道6安装于外壳1的框架上，夹板组件4夹持的空垃圾袋能够通过导向通道6掉入收集桶5内，避免空垃圾袋掉入收集桶5的外部。

具体地，如图3所示，导向通道6与切割台3的容纳箱31的结构基本相同，均为上下两端开口的矩形箱体。导向通道6的顶部的内壁向外倾斜形成扩口，形成对垃圾袋的导向作用，以便于垃圾袋掉入收集桶5内。

为了使空垃圾袋快速进入收集桶5内，导向通道6内设置有风机，风机能产生沿道导向通道6有上向下的风力，能够将垃圾袋吸入导向通道6内，从而使垃圾袋快速、准确地掉入收集桶5内。

以上实施方式只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施方式限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。