具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限于本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1至图2所示，本发明揭示了一种给烟叶挑选线自动上麻包的装置，包括用以输送麻包的麻包输送线1和用以输送麻包框栏的框栏输送线2，所述框栏输送线2和麻包输送线1之间设有码垛机械手3。所述麻包输送线1的一侧配置有与其上的麻包形成合流的补包输送线4，所述框栏输送线2上还设有空框栏输送体5，所述空框栏输送体5与所述框栏输送线2配置界定成一方形闭合环路。所述输送流水线布置结构合理，工作效率高、自动化程度高，节省人工、减少劳动力，且减少了原烟麻包的重复搬动；大大减少了原烟麻包的造碎，大大提高了收储一体化的自动化水平，使收储全面实现自动化的目标得以实现。

上述中，所述框栏输送线2和空框栏输送体5均呈L状，均包括一组横向紧密排列的横向输送机6和一组纵向紧密排序的纵向输送机7，所述横向输送机6和纵向输送机7的输送面处于同一平面。上述中，所述横向输送机6和纵向输送机7为皮带输送机或/和辊筒输送机。所述皮带输送机或辊筒输送机均为现有技术，因此，在此不做过多赘述。

所述横向输送机6和纵向输送机7的交汇处设有直角转辙机8，所述直角转辙机8用以改变输送方向。具体的，所述直角转辙机8均包括机架81以及设置在所述机架81上可自转地转辊82，所述转辊82的两侧设有可自转地输送链83，所述输送链83的运动方向与所述转辊82的运动方向垂直。所述转辊82位于所述输送链83的上方，其输送表面与纵向输送机7的输送面处于同一平面。所述机架81上还设有一驱动所述转辊82上下移动的升降组件，所述转辊82可在所述升降组件的驱动下移动至所述输送链83的下方。上述中，所述升降组件不属于本发明的设计要点，另外，如中国专利号2018202080521、201721798361等专利中均有对如何进行顶升的揭示，因此，在此不做赘述。

进一步的，所述麻包输送线1呈Y状，其包括U形滚筒传动机11以及设置在U形滚筒传动机11上与其相连通的第一皮带传动机12。所述补包输送线4为第二皮带传动机41，所述第二皮带传动机41与所述U形滚筒传动机11连通，且所述第二皮带传动机与所述第一皮带传动机12平行设置。

本实施例中，位于所述框栏输送线2上的横向输送机6和所述空框栏输送体5上的纵向输送机7交汇处的所述直角转辙机8上还设有一架体85，所述架体85上固设有3D相机86，所述3D相机86可对相应地所述直角转辙机8进行拍摄，并控制码垛机械手3进行有序排序。如定义麻包每层为4包，依次标注为包1、包2、包3及包4，本发明中的3D相机86可选出最适合抓取的麻包，也就是最上表面的，抓取面积最大的最好的，以保证麻包在所述框栏内的稳定性。另外，所述码垛机械手3设置在安全护栏31中，以提高安全性，避免误操作造成人体损伤。

本发明还揭示了一种给烟叶挑选线自动上麻包的方法，包括如下步骤：

S1、控制U形滚筒传动机11启动，将其上的麻包排序输送至第一皮带传动机12，与此同时，亦可控制第二皮带传动机41启动，将其上的麻包输送至所述U形滚筒传动机11中；

S2、码垛机械手3将第一皮带传动机12上的麻包抓取，并在3D相机86的控制下有序排列在框栏输送线2起始端的直角转辙机8上的麻包框栏内；

S3、所述直角转辙机8上设有重量传感器，以实时测量所述麻包框的总重量，当其总重量达到预定重量值时，控制框栏输送线2启动；所述框栏输送线2将其上的托盘和麻包框栏输送至位于框栏输送线2末端的直角转辙机8上；

S4、待红外线传感器检测到位于所述框栏输送线2末端的直角转辙机8上具有所述麻包框时，启动叉车，将位于所述框栏输送线2末端的直角转辙机8上的所述麻包框栏叉取；

S5、待重力传感器检测到所述框栏输送线2的末端没有所述麻包框时，所述直角转辙机8上的转辊82由升降组件驱动其上向移动，直至所述转辊82的上表面高于输送链83的上表面，使所述托盘与所述转辊82的上表面接触；

S6、控制所述转辊82启动，所述转辊82的运动方向与所述输送链83的运动方向垂直，将托盘输送至空框栏输送体5上；

S7、控制空框栏输送体5将其上的托盘输送至麻包框栏补给处10，当检测所述托盘到位时，启动叉车，将麻包框栏补给在托盘上；

S8、控制所述空框栏输送体5将托盘和位于其上的麻包框栏输送至所述框栏输送线2的起始端，形成闭合环路。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。