具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1：

本发明提供一种用于摇饮料机器人的数据采集传输的律动动感控制系统，如图1所示，包括：

采集模块，用于采集消费者与对应店铺绑定的摇饮料机器人之间的互动信息；

分析模块，用于对所述互动信息进行预分析，并根据预分析结果向所述摇饮料机器人传输律动信息；

控制模块，用于根据所述律动信息获取指令列表，并按照所述指令列表规律控制所述摇饮料机器人进行动感运动。

该实施例中，该摇饮料机器人可以是包括底座、身躯、头部、手臂等关节在内的，可用来调和饮料、咖啡、酒水等，且具有店铺与消费者进行互动的功能；

该实施例中，互动信息，可以是消费者根据自己的点单，在小程序上选择音乐等一系列的操作。

该实施例中，对互动信息进行预分析，是为了对一些列操作进行分析，保证可以有效得到相适配的音乐信息，且获取指令列表，是为了获取音乐信息在不同时间点的节奏，且每个节奏都可以对应一个指令，并通过该节奏来控制摇饮料机器人的各个关节进行动感运动。

该实施例中，采集模块、分析模块、控制模块、摇饮料机器人、消费者五者之间的互动通信，可以是基于放置在门店的摇饮料机器人、手机用户端以及后台服务器实现的。

上述技术方案的有益效果是：用以通过采集消费者的互动信息，来控制摇饮料机器人按照律动相关指令，进行动感运动，提高消费者体验效果。

实施例2：

基于实施例1的基础上，还包括：

获取模块，用于获取所述指令列表之后，确定所述指令列表中每个指令对应的摇饮料机器人的控制关节以及所述控制关节在对应指令的控制下所执行的运动操作；

同时，当所述控制关节执行运动操作时，确定对应控制关节的运动幅度，同时，根据延迟策略，对每个控制关节上设置的目标检测灯的闪烁情况进行捕捉；

检测模块，用于根据运动幅度，构建每个控制关节的运动序列表，同时，根据捕捉结果，构建每个控制关节上目标检测灯的灯光闪烁序列表；

所述检测模块，还用于根据运动-灯光闪烁转换模型，将所述运动序列表以及灯光闪烁序列表进行标准化处理，获得对应的第一列表以及第二列表；

所述检测模块，还用于将所述第一列表以及第二列表，按照延迟策略进行时间对齐处理，检测同个时间点下对应位置处的控制关节以及目标检测灯所对应的序列是否完全匹配；

若完全匹配，判定对应的控制关节运动合格；

否则，对对应的控制关节进行第一标定。

该实施例中，指令列表中是指示的各个节奏，且不同节奏下对应的一个或多个关节进行同步运动，即可确定其的运动操作，即运动动作。

该实施例中，确定运动幅度是为了将其进行记录，来与标准灯光信息来进行比较。

该实施例中，每个关节上都设置有目标检测灯，是为了在同个节奏下，来获取可以表示运动的标准信息，提供参考依据，且设置延迟策略，是为了避免，在对关节进行运动幅度确定以及灯光闪烁确定过程中的冲突，避免灯光结果出现错误。

该实施例中，运动-灯光闪烁转换模型，是为了将运动序列以及灯光序列进行标准化转化，转换为同种格式，便于匹配处理。

上述技术方案的有益效果是：通过检测各关节的运动幅度，建立对应的运动序列表，同时，与灯光闪烁进行比较，可以有效的确保判定的准确性，保证关节的合格，为后续动感运动提供有效基础，间接提高消费者体验效果。

实施例3：

基于实施例2的基础上，所述检测模块，包括：

第一分析单元，用于获取第一标定的控制关节对应的第一列表，并按照所述第二列表对所述第一列表中的未匹配序列进行第二标定；

第二分析单元，用于确定第二标定结果在第一列表中的标定位置，同时，确定每个标定位置处的标定序列是否存在单独序列；

若存在，将所述单独序列进行第三标定，同时，将剩余未匹配的连续序列进行第四标定；

第三分析单元，用于根据第二标定结果对对应的控制关节进行总故障分析，根据第三标定结果对对应的控制关节进行第一单独故障分析，根据第四标定结果对对应的控制关节进行第二单独故障分析；

第一确定单元，用于根据总故障分析结果、第一单独故障分析结果以及第二单独故障分析结果，确定所述第一列表对应控制关节的第一故障因素；

第一获取单元，用于根据延迟策略，获取第一列表以及第二列表中对应同个时间点下的不匹配的第一对序列，且所述第一对序列包括：第一列表中对应该时间点下的第一序列、第二列表中对应该时间点下的第二序列；

第二确定单元，用于确定第一对序列中匹配的序列个数以及不匹配的序列个数、匹配序列的第一位置以及不匹配序列的第二位置；

第二获取单元，用于根据确定结果，获取得到每对序列的第二故障因素；

第三确定单元，用于确定单独序列在第一列表中的第一占比以及连续序列在第一列表中的第二占比，根据第一占比和第二占比，初步确定所述第一列表对应控制关节的当前故障等级，同时，根据所有第一故障因素以及第二故障因素对所述故障等级进行优化处理，获得最终故障等级；

修正单元，用于根据所述最终故障等级，从修正数据库中，匹配对应的修正等级，并从所述修正等级对应的等级修正地址中提取出与故障因素相关的修正方案，对对应控制关节进行修正。

该实施例中，通过采用两者分析方式，一种是，获取第一标定的第一列表与第二列表的全部未匹配序列进行分析，来对全部未匹配序列进行单独序列以及连续序列的标定分析，进而通过进行对全部未匹配序列、所有单独序列、所有连续序列分别进行故障分析，得到故障因素，另一种是，获取每个时间点(即不同节奏下)对应的序列对(灯光的与关节运动的)，此时，来对每个时间点的序列对进行故障分析，来得到故障因素。

该实施例中，第一标定结果、第二标定结果、第三标定结果都是采用不同的标定方式区分的，可以是颜色上的不同来区分。

该实施例中，故障分析，指的是将分别对应的序列输入到故障分析模型中，分析得到对应的故障因素，且通过进行单独、连续、综合等的分析，来保证获取故障因素的完整性。其中故障分析模型是预先基于各种存在故障的序列训练得到的，且序列可以是一系列二进制码，或者特殊字符等。

该实施例中，对序列指的是同个节奏下，对应的关节的运动的相关序列以及灯光的相关序列，两者共同构成的。

该实施例中，例如，第一列表的序列符号数为100，其中，单独序列的个数为19，且单独序列中只有一个序列符号，连续序列的个数为10，且连续序列的序列符号至少为两个，此时，即可得到占比，进而根据占比进行初步估计故障等级，且故障等级的确定可以是基于预先设定的一个表格映射得到的，该表格包括占比以及障碍等级参数在内。

该实施例中，修正数据库是预先设置好的，用于对控制对应的关节的运动程序等进行调整等。

该实施例中，确定最终故障等级是为了能够有效确定可以获取修正方案的地址，便于有效获取，对关节修正，保证其的有效运动。

上述技术方案的有益效果是：通过采用两种分析方式，分别对序列进行分析，可以有效确定故障因素，来实现对关节的有效修正，保证其的合格性，间接提高消费者的体验，其中，通过根据单独序列以及连续序列的占比，来初步确定故障等级，其次再通过故障因素对等级优化，来得到最后等级，保证其等级获取的准确性。

实施例4：

基于实施例1的基础上，还包括：

追溯模块，用于基于采集模块采集消费者与对应店铺绑定的摇饮料机器人之间的互动信息的过程中，追溯所述消费者的历史聊天记录，提取语言描述特征；

捕捉模块，用于基于采集模块采集消费者与对应店铺绑定的摇饮料机器人之间的互动信息的过程中，捕捉所述消费者的面部表情，提取面部特征；

匹配模块，用于根据语言描述特征构建第一特征图谱，基于图谱数据库匹配对应的第一律动方式，同时，根据面部特征构建第二特征图谱，基于图谱数据库匹配对应的第二律动方式；

差别模块，用于获取所述第一律动方式以及第二律动方式的律动差别，进而确定律动差别频率；

分配模块，用于当所述律动差别频率大于或等于预设差别频率时，依据第一律动方式分配第一律动音乐，并依据第二律动方式分配第二律动音乐，并输出供消费者选择；

当所述律动差别频率小于预设差别频率时，基于语言描述特征的权重值以及面部特征的权重值，获取针对所述第一律动方式以及第二律动方式的综合律动节奏，同时，按照饮品的饮品配方，对所述综合律动节奏进行优化，获得最终律动节奏，并按照所述最终律动节奏分配获得第三律动音乐，并输出显示。

所述饮品的饮品配方，是所述消费者基于预设程序选择消费饮品之后，从数据库中获取的所述消费饮品的饮品配方。

该实施例中，例如，饮品配方对应的最后口感为甜以及微微甜，此时，可以根据甜以及微微甜，推荐不同的律动音乐，进而比如推荐温和类旋律中的甜美音乐等。

该实施例中，通过从语言描述特征以及面部特征两方面来确定律动方式，是为了匹配到更符合消费者当下心情的一种律动方式，进而通过语言描述以及面部两方面来获取。

该实施例中，第一特征图谱指的是与语言描述，例如与心情相关的词汇等，来构建的，第二特征图谱指的是例如与心情相关的微表情等来构建的。

该实施例中，图谱数据库是预先建立好的，且时包括特征以及对应的律动方式在内的，且律动方式可以是指的摇滚类、温和类、劲爆类等音乐的旋律。

该实施例中，获取律动差别是为了确定基于面部特征以及语言描述特征是一致的，保证获取律动音乐的专一性，直接有效的满足消费者当下需求，且当差别大的情况下，分贝获取不同的律动音乐供消费者选择，来满足消费者需求。

该实施例中，律动差别指的是，例如是劲爆旋律与温和旋律，此时对应的律动差别就大，可以分开获取不同的律动音乐，如摇滚旋律与劲爆旋律，此时对应的律动差别就小，可以获得一种律动音乐。

该实施例中，根据权重值指的对应特征的重要程度，越重要，对应的权重值越大，例如是如摇滚旋律与劲爆旋律，此时对应的律动差别就小，可以获得综合律动节奏，来分配得到第三律动音乐。

该实施例中，律动音乐指的是一类型的音乐，并不是一种，提供给消费者多种选择。

上述技术方案的有益效果是：通过获取语言描述特征以及面部特征，来有效确定律动方式，且通过确定两者之间的律动差别，进而采用不同的方式，推荐给消费者最后的律动音乐，供消费者选择，便于准确结合消费者当下的心情，实现精准推荐，间接提高消费者的体验效果。

实施例5：

基于实施例4的基础上，所述分配模块，包括：

第一分配单元，用于获取所述第一特征图谱中，相同特征出现的频次，并对频次进行排列，得到优先排序的特征，进而基于所述图谱数据库，分配对应的第一律动方式；

第二分配单元，用于获取所述第二特征图谱中不同区域的表情特征，同时，对所述表情特征进行相似度确定，得到不同种类表情以及每类表情出现的次数，进而基于所述图谱数据库，分配对应的第二律动方式。

上述技术方案的有益效果是：通过根据出现的频次或者类似表情的出现次数，来有效分配律动方式，保证分配的有效性，提高消费者体验效果。

实施例6：

基于实施例1的基础上，所述分析模块，包括：

爬取单元，用于基于所述互动信息确定对应的互动接口，且所述互动接口的数量为n1，并基于所述互动接口爬取所述消费者在摇饮料机器人的预设界面上的n个输入操作，且基于所有互动接口的输入操作的累加和为n；

构建单元，用于获取每个互动接口的接口属性，并确定对应互动接口的输入操作，构建每个互动接口的参数集合；

提取单元，用于将所有参数集合依次输入预设人工智能模型中，提取满足预设互动条件的第一接口以及不满足预设互动条件的第二接口；

同时，将所述第一接口对应的n2个输入操作进行第一记录，将所述第二接口对应的n3个输入操作进行第二记录；

判断单元，用于确定每个互动接口的被访问权限列表，并判断第二记录的n3个输入操作中是否存在必要操作，若存在，将所述必要操作保留，作为主要辅助因子，将第二记录中的剩余操作作为次要辅助因子，否则，将n3个输入操作作为次要辅助因子；

建立单元，用于向每个互动接口建立访问标签，其中，当对所述互动接口的输入操作即访问次数大于1时，建立对应的访问标签为动态标签，当对所述互动接口的输入操作即访问次数为1时，建立对应的访问标签为静态标签；

轨迹确定单元，用于根据建立结果，确定每个消费者基于时间戳，对对应互动接口的互动访问轨迹；

轨迹处理单元，用于根据第一记录结果，对所述互动访问轨迹进行着重处理，同时，基于不同的辅助因子，对所述互动访问轨迹进行辅助处理，得到不同输入操作下对应的标定轨迹；

节奏生成单元，用于向所述标定轨迹中的每段连续轨迹匹配对应的节奏点，并基于所述节奏点获得律动信息，进而向所述摇饮料机器人传输律动信息。

在一种可能实现方式中，所述被访问权限列表中包括：预设时间段内对应访问的消费者类别、在预设时间段内的最高可访问次数。

该实施例中，确定互动接口是因为消费者在预设界面(摇饮料机器人的程序界面)进行操作的过程中，不只是对一个链接接口进行操作，可能是多个，所以，获取该互动接口，且互动接口的数量为n1，且每个互动接口的操作可以为一个或多个，最后的累加结果为n。

该实施例中，接口属性是与该操作对应的程序有关，不同应用程序对应的接口属性是不一样的。

该实施例中，参数集合中是包括操作以及接口属性在内的，如接口属性是选择音乐类型，或者音乐名输入口，该消费者在音乐名输入口输出的各个字即为多个输入参数。

该实施例中，预设人工智能模型是预先训练好的，是为了对互动接口进行区分，例如，名字输入接口即为满足预设条件的(可以接收消费者输入的内容，并按照输入内容进行相关搜索)。

该实施例中，n1与n2的累积和为n。

该实施例中，例如当没有达到最高访问次数时，此时，对应的输入操作即可以被视为必要操作，进而保留等。

该实施例中，主要辅助因子比次要辅助因子对访问轨迹的辅助处理的参与度不同。

该实施例中，建立访问标签，是为了确定对该接口的访问次数，便于为互动访问轨迹提供有效参考，有效确定哪个接口的访问频率高，便于处理。

该实施例中，进行着重处理，指的是对轨迹上的某些接口等对应的位置进行加粗处理等，且通过辅助因子，来对某些未进行着重处理的接口对应的位置进行进一步处理，来获取标定轨迹，且辅助处理也可以是对对应的位置进行的加粗处理，但是其的加粗效果应该小于着重处理对应的加粗效果的。

设置静态标签以及动态标签是为了便于对着重处理进行有效加粗。

该实施例中，标定轨迹中，根据每段加粗结果的不同，来匹配对应得节奏点，可以有效确定节奏的律动性。

该实施例中，主要辅助因子，指的是对对应接口在轨迹上位置进行一号加粗，次要辅助因子，指的是对对应接口在轨迹上位置进行二号加粗，且加粗的粗细不一样。

上述技术方案的有益效果是：通过爬取交互接口以及输入操作，可以有效的构建参数结合，进而通过智能分析，提取满足条件以及不满足条件的接口，且通过获取每个接口的权限，来确定是否存在必要操作，进而得到各种辅助因子，再而，通过建立互动访问轨迹，并对不同的段进行着重处理，来保证有效的标定轨迹，进而得到节奏点，实现律动信息的获取，保证律动信息的可靠性，进一步提高互动体验。

实施例7：

基于实施例1的基础上，所述采集模块，还用于采集消费者在对应店铺绑定的摇饮料机器人的预设界面输入的音乐选择指令，并按照所述音乐选择指令控制所述摇饮料机器人按照对应音乐进行动感运动。

上述技术方案的有益效果是：通过直接根据消费者的选择，来直接控制机器人进行相应的动感运动，便于提高消费者的直观体验。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。