具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1和图2所示，本发明提供了一种石膏板输送的转向翻板定位系统，本实施方式通过计算石膏板侧边与石膏板翻板装置之间的距离，准确确定石膏板转向皮带的输送距离，从而避免由于石膏板的侧边位置不稳定导致石膏板转向皮带的输送距离不定，从而减少石膏板翻板时的侧边出现凹陷等问题。

具体包括纵向输送辊组1、横向输送皮带2、翻板装置5、控制系统4以及控制系统4。

纵向输送辊组1设置在石膏板纵向输送线的末端，包括多个均匀分布的转动辊轮组件以及用于驱动所有转动辊轮组件整体升降的驱动组件，所有转动辊轮组件升起完成对石膏板湿板的纵向传输。

横向输送皮带2与纵向输送辊组1交叉分布，且在纵向输送辊组1下降后接触到石膏板湿板的下表面以横向传输石膏板湿板，因此纵向输送辊组1和横向输送皮带2将石膏板湿板进行转向输送。

光电检测组件3安装在纵向输送辊组1侧面的横向输送皮带2起始端，用于测量纵向输送辊组1上传输的石膏板湿板数量以及石膏板湿板长度，光电检测组件3的安装高度与驱动组件升起时的石膏板湿板的高度相同，且光电检测组件3在驱动组件升降时的输出数据不同。

控制系统4分别与驱动组件、转动辊轮组件、横向转向输送皮带以及光电检测组件3电性连接，控制系统4根据光电检测组件3的输出数据变频调控转动辊轮组件，以使得石膏板湿板完全移动至纵向输送辊组1时暂停移动，控制系统4根据光电检测组件3的输出数据调控横向转向输送皮带将石膏板湿板按照不同的传输距离定点转移到翻板装置5。

具体的实现过程为：

一、纵向输送辊组1的转动辊轮组件被驱动组件升起时，石膏板湿板的下表面仅与转动辊轮组件表面接触，且处于横向输送皮带2的上方，此时通过光电检测组件3检测每组石膏板湿板的传输长度，控制系统4根据传输长度以及转动辊轮组件的制动距离确定转动辊轮组件的制动操作时间点，以将石膏板湿板完全转移至横向输送皮带2的上方；

举例来说，石膏板的长度为2m，且转动辊轮组件的制动距离为0.4cm，则控制系统4基于光电检测组件3的输出信号持续时间确定每组最后一块石膏板的已传输长度为1.6m时，则对转动辊轮组件进行制动处理，以确保石膏板完全转移至转动辊轮组件的表面。

二、通过光电检测组件3检测每组石膏板湿板的侧边与横向输送皮带2端部之间的距离，并且根据石膏板湿板的尺寸规格确定石膏板湿板另一个侧边与横向输送皮带2的起始端之间的距离；

三、驱动组件带动转动辊轮组件下降，直至石膏板湿板的下表面接触到横向输送皮带2的表面，根据翻板装置5的翻板工作位置与石膏板湿板侧边之间的距离确定横向输送皮带2的驱动距离；

四、横向输送皮带2按照设定的驱动距离间断式将石膏板湿板转移至翻板装置5的位置。

本实施方式通过对石膏板输送带进行转向操作，且在转向后利用石膏板湿板侧边与翻板装置5翻板中心点之间的来板距离确定横向输送皮带2的传输距离，从而针对不同的来板距离分别调整横向输送皮带2的传输距离，有效避免由于无法确定横向输送皮带2的传输距离导致石膏板湿板的侧边在翻板出现凹陷的问题。

其中，翻板装置5设置在横向输送皮带2之间，用于将石膏板湿板进行翻板操作，控制系统4内设有横向传输距离计算模块6以及纵向传输距离计算模块7。

控制系统4接收光电检测组件3的输出信号，并利用纵向传输距离计算模块7计算纵向输送辊组1对石膏板湿板的已传输长度，且控制系统4基于纵向输送辊组1的制动距离以及单块石膏板湿板的长度确定纵向输送辊组1的降速时间点，已传输长度与制动距离叠加与单块石膏板的长度相同。

控制系统4接收光电检测组件3的输出数据以及石膏板湿板的尺寸规格，利用横向传输距离计算模块6计算石膏板湿板靠近翻板装置5的侧边与翻板装置5之间的距离，且控制系统4根据石膏板湿板的侧边与翻板装置5之间的距离确定横向输送皮带2的横向转移距离。

多个石膏板湿板为一组，控制系统4根据光电检测组件3的输出信号变化次数确定石膏板湿板的传输数量，控制系统4基于光电检测组件3的输出信号确定石膏板湿板的传输个数，比如现有装置将四个石膏板设定为一组，则根据光电检测组件3的输出信号由无信号到有信号的转变次数确定石膏板湿板的传输个数，当光电检测组件3的输出信号的转变次数为四时，则意味着光电检测组件3检测到每组最后一个石膏板湿板。

此时，控制系统4根据光电检测组件3在第四次输出信号转变的持续时间，以及转动辊轮组件的匀速输送速度计算石膏板湿板的已传输长度，控制系统4计算驱动组件由匀速输送速度降至零的制动距离，已传输长度与制动距离的总和等于单块石膏板湿板的长度，控制系统4根据已传输长度确定纵向输送辊组1制动操作时间点。

举例来说，当纵向输送辊组1的驱动组件由匀速输送速度降至零时，对石膏板的线性输送长度即制动距离为a1，单块石膏板湿板的长度为L，如果光电检测组件3安装在纵向输送辊组1的起始点，则意味着控制系统至少在计算石膏板湿板的已传输长度为L-a1的位置进行制动，否则石膏板湿板则无法完全转移到纵向输送辊组1。

光电检测组件3包括发射端和接收端，控制系统4基于光电检测组件3的发射端和接收端的时间差以及发射光的传输速度计算石膏板湿板的侧边与纵向输送辊组1侧面之间的距离，控制系统4基于石膏板湿板的尺寸规格计算石膏板湿板的另一个侧边与纵向输送辊组1侧面之间的距离，控制系统4根据石膏板湿板的另一个侧边与翻板装置5之间的距离确定横向输送皮带2对石膏板湿板的转移距离。

纵向输送辊组1上的石膏板湿板接触横向输送皮带2时，由于石膏板湿板的侧边与翻板装置5之间的距离不定，因此本实施方式的光电检测组件3还具有横向测距功能，计算石膏板侧边与翻板装置5的翻板中心点位之间的横向转移距离，从而控制系统4对应调控横向输送皮带2按照计算的横向转移距离工作，从而有效解决由于石膏板板位不确定导致石膏板在翻板装置的停止位置不稳定的情况，有效避免翻板过程中容易出现板材边角破损和边部出现凹印现象。

另外，本发明还提供了一种石膏板输送的转向翻板定位系统的转向定位方法，包括以下步骤：

步骤100、将多个石膏板湿板分为一组并在纵向输送辊组传输，控制系统利用光电检测组件检测传输的石膏板湿板数量以及每组最后一块石膏板湿板的端部位置。

步骤200、根据纵向输送辊组的制动距离确定石膏板停止输送的时间点，且在纵向输送辊组停止工作后降低纵向输送辊组的高度，以使得石膏板湿板的下表面接触到横向输送皮带。

纵向输送辊组设置在纵向输送带的末端，横向输送皮带交叉分布在纵向输送辊组内部，翻板装置交叉设置在横向输送皮带的内部，纵向输送辊组上的石膏板湿板转移至横向输送皮带并在翻板装置的位置进行翻板操作。

光电检测组件设置在纵向输送辊组的侧面，制动距离为纵向输送辊组从匀速状态降为零时对石膏板湿板的传输长度，且纵向输送辊组的速度降至零时，每组最后一个石膏板湿板的端部位于纵向输送辊组的端部。

纵向输送辊组转动传输石膏板湿板的高度大于所示横向传输皮带的高度，且纵向输送辊组停止转动传输时通过升降组件下降高度直至石膏板湿板的下表面接触到横向输送皮带。

本实施方式的石膏板湿板输送转向和翻板过程中，采用位置控制替代变频控制，因此在石膏板湿板纵向输送过程中，此时石膏板湿板未脱离光电开关的检测，石膏板传输距离采用速度控制，而石膏板湿板转向至横向输送时，此时石膏板湿板脱离了光电开关的检测，通过位置控制计算石膏板传输距离，即根据石膏板侧边到翻板装置之间的距离控制皮带暂停工作，因此位置控制可以有效的避免板材停位位置到翻板叉中心位置距离有偏差，防止翻板过程中容易出现板材边角破损和边部出现凹印现象。

步骤300、根据石膏板湿板在横向输送皮带的起始点位置，确定横向输送皮带单次的横向转移距离。

计算石膏板湿板在横向输送皮带的起始点位置的实现步骤为：

步骤301、控制系统根据光电检测组件的发射接收工作计算每组多块石膏板湿板侧边与所示横向输送皮带的起始点之间的距离；

步骤302、基于石膏板的宽度规格确定石膏板湿板的另一个侧边与翻板装置之间的距离；

步骤303、根据不同距离的出现次数，以出现次数最多的距离为标准计算横向传输皮带对每组石膏板湿板的横向转移距离。

即当一组石膏板湿板与翻板装置之间的距离不统一时，本实施方式以石膏板湿板与翻板装置之间的普遍距离(即出现次数最多的距离)确定横向传输皮带对每组石膏板湿板的横向转移距离。

控制系统内设有直角坐标系，直角坐标系以纵向输送辊组侧面所在直线为Y轴，以横向输送皮带中心线所在直线为X轴；

根据翻板装置与Y轴之间的距离，以及石膏板靠近翻板装置的侧边与Y轴之间的距离差值，确定横向传输皮带的横向转移距离。

步骤400、横向输送皮带带动石膏板湿板转移至翻板装置，翻板装置将石膏板湿板进行翻转操作。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。