具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：

一种可逆行聚氨酯内部清扫器，包括两个对称分布的第一支撑板1，第一支撑板1的顶端固定有第二支撑板2，两个第一支撑板1相互远离的一侧设置有对称分布的调节机构3，调节机构3用于对清扫器与传送带之间的距离和角度进行调节，便于达到需要的距离和角度；

两个第一支撑板1之间设有夹紧机构4，夹紧机构4用于对清扫器进行夹紧，便于拆卸和更换清扫器；

夹紧机构4的上方设有清扫机构5，清扫机构5用于对传送带的内表面进行清扫，通过清扫机构5可以增加清扫器的长度，提高适用范围。

调节机构3包括两个对称分布的与第一支撑板1相固定的滑动支撑座301，两个滑动支撑座301之间滑动连接有调节室302，第二支撑板2的上下表面贯穿设有第一螺纹杆303，第一螺纹杆303的顶端固定有第一转动把手304，第一螺纹杆303的底端穿过第二支撑板2且与调节室302的外部顶端转动连接，第一螺纹杆303与第二支撑板2螺纹连接；通过设置第一螺纹杆303配合滑动支撑座301带动调节室302在竖直方向上移动，便于调节清扫器与传送带之间的距离，提高适用范围。

第一支撑板1的两侧贯穿设有调节槽，两个调节槽之间设有转动辊305，转动辊305的两端分别穿过两个调节室302且与调节室302转动连接，转动辊305的两端底部固定有调节杆306，调节室302的内部顶端固定有调节气缸307，调节气缸307的输出端与调节杆306之间连接有第一连接杆308，第一连接杆308的两端分别与调节气缸307的输出端与调节杆306远离转动辊305的一端铰链连接。通过设置调节气缸307配合第一连接杆308和调节杆306带动转动辊305在水平方向上实现转动，便于调节清扫器与传送带之间的角度，调节清扫的效率。通过设置调节机构3便于调节清扫器与传送带之间的距离和角度，从而调节出适合的距离和角度，便于控制清扫的效率，得到想要的清扫效果，提高了清扫器的适用范围，增强了清扫器的丰富性。

夹紧机构4包括与转动辊305的顶部相固定的夹紧室401，夹紧室401的内部底端固定有若干均匀分布的夹紧气缸402，夹紧气缸402的输出端固定有升降板403，升降板403的顶部放置有清扫底座404，夹紧室401的内部两端转动连接有两个对称分布的转动杆405，转动杆405的两端固定有对称分布的伸缩杆406，两个伸缩杆406远离转动杆405的一端与升降板403的两端侧表面铰链连接，转动杆405的两端还固定有对称分布的第二连接杆407，两个第二连接杆407远离转动杆405的一端之间铰链连接有连接板408，连接板408的一侧固定有夹紧板409，两侧的夹紧板409用于对清扫底座404进行夹紧，夹紧室401的顶部开设有夹紧槽410，清扫底座404的顶部穿过夹紧槽410且与夹紧槽410滑动连接。通过设置夹紧机构4，使夹紧气缸402拉动升降板403下降，配合伸缩杆406带动两个转动杆405转动，从而带动两侧的第二连接杆407带动连接板408相互靠近，使夹紧板409对清扫底座404进行夹紧，便于对清扫器进行夹紧固定，保证工作时的稳定，同时设置夹紧机构4便于对清扫器中清扫机构5进行拆卸和更换，而无需对清扫器进行全面拆卸，提高清扫器的便捷性。

清扫机构5包括与清扫底座404的顶部相固定的固定清扫台501，固定清扫台501的一侧设有移动清扫台502，移动清扫台502的底部与清扫底座404的顶部滑动连接，固定清扫台501与移动清扫台502之间固定有两个对称分布的第一伸缩气缸503，第一伸缩气缸503用于控制固定清扫台501和移动清扫台502合并与展开，移动清扫台502靠近固定清扫台501的一侧开设有工作槽，工作槽的内部底端滑动连接有伸缩室504，工作槽的内部一端固定有第二伸缩气缸505，第二伸缩气缸505的输出端与伸缩室504的外部一侧壁相固定。

伸缩室504的顶部与外界相连通，伸缩室504的内部顶端两侧壁滑动连接有滑动板506，伸缩室504的内部底端两侧分别设有第一固定块507和第一滑动块508，第一固定块507的底部与伸缩室504的内部底端相固定，第一滑动块508的底部与伸缩室504的内部底端滑动连接，滑动板506的底部两侧分别设有第二固定块509和第二滑动块510，第二固定块509的顶部与滑动板506的底部相固定，第二滑动块510的顶部与滑动板506的底部滑动连接，第一固定块507与第二滑动块510之间铰链连接有第三连接杆511，第二固定块509与第一滑动块508之间铰链连接有第四连接杆512。

伸缩室504的内部一侧底端固定有固定板513，第一滑动块508的两侧贯穿设有第二螺纹杆514，第二螺纹杆514与第一滑动块508螺纹连接，第二螺纹杆514的一端与固定板513转动连接，第二螺纹杆514的另一端穿过伸缩室504且固定有第二转动把手515。

固定清扫台501和移动清扫台502的顶部均固定有若干均匀分布的第一伸缩弹簧516，若干第一伸缩弹簧516的顶端固定有第一刮板517，滑动板506的顶部固定有若干均匀分布的第二伸缩弹簧518，若干第二伸缩弹簧518的顶端固定有第二刮板519。设置第一伸缩弹簧516和第二伸缩弹簧518，使在对传送带进行清扫时，保持稳定的同时还能避免对传送带造成损坏。通过设置清扫机构5，使第二转动把手515带动第二螺纹杆514转动，配合第二螺纹杆514与第一滑动块508的螺纹连接，带动第一滑动块508向靠近第一固定块507的方向移动，配合第三连接杆511和第四连接杆512带动第二滑动块510向靠近第二固定块509的方向移动，从而推动滑动板506向上移动，使第二刮板519向上移动至与第一刮板517在同一水平线上，拉长清扫器的长度，使得清扫器的长度实现收缩，便于清扫器适用于不同尺寸长度的传送带，提高清扫器的适用范围，增加其功能性。

工作原理：

本发明在使用时，先将清扫器放在传送带的内表面，转动第一转动把手304，带动第一螺纹杆303转动，通过第一螺纹杆303与第二支撑板2的螺纹连接，配合滑动支撑座301带动调节室302在竖直方向上移动，从而调节清扫机构5与传送带之间的距离，同时启动调节气缸307，驱动其输出端推动第一连接杆308移动，配合调节杆306带动转动辊305转动，实现清扫机构5与传送带之间的角度调节，完成调节过程，此时启动传送带即可完成清扫过程，同时该清扫器可以在传送带逆行的状态下保持清扫工作。

当需要对清扫器进行拆卸与维护时，启动夹紧气缸402，驱动其输出端推动升降板403在竖直方向上向上运动，配合伸缩杆406与第二连接杆407带动两个连接板408往相互背离的方向运动，从而使两个夹紧板409解除对清扫底座404的夹紧，从而将清扫底座404从夹紧室401内取出，对清扫机构5进行更换与维修。

根据不同尺寸的传送带选择清扫机构5的长度，当传送带的尺寸较长时，启动第一伸缩气缸503，使移动清扫台502与固定清扫台501相背离，同时启动第二伸缩气缸505，推动伸缩室504在工作槽内滑动至固定清扫台501与移动清扫台502的间隙处，转动第二转动把手515，带动第二螺纹杆514转动，配合第二螺纹杆514与第一滑动块508的螺纹连接，带动第一滑动块508向靠近第一固定块507的方向移动，配合第三连接杆511和第四连接杆512带动第二滑动块510向靠近第二固定块509的方向移动，从而推动滑动板506向上移动，使第二刮板519向上移动至与第一刮板517在同一水平线上，拉长清扫器的长度。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。