具体实施方式

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

下面结合附图对本发明作详细说明。

如图1-6所示的一种实施方式：一种抗静电热减粘保护膜的制造装置，包括制造支撑架1、保护膜撕膜机构2、保护膜上料装置3、保护膜下料装置4、保护膜切割机构5、抓取矫正机构6和传送调整定位机构7；所述传送调整定位机构7安装于制造支撑架1内，所述保护膜上料装置3和保护膜下料装置4分别安装于制造支撑架1的左右两侧，所述抓取矫正机构6和保护膜撕膜机构2分别安装于传送调整定位机构7的左右两端，所述保护膜切割机构5安装于抓取矫正机构6上，所述保护膜切割机构5包括分割机械臂和保护膜分割装置；所述分割机械臂安装于抓取矫正机构6上，所述保护膜分割装置安装分割机械臂的输出端。

实施例2在实施例1的基础上，所述保护膜分割装置包括驱动电机一51、分割轴承座52、分割定位板53、分割齿刀54、分割转动轴和两跟分割定位柱；所述分割轴承座52安装于分割机械臂的输出端，所述分割定位板53安装于分割轴承座52的底端，所述分割转动轴通过两个所述分割定位柱安装于分割定位板53的底部，所述分割齿刀54套接在分割转动轴上，所述驱动电机一51安装于分割定位板53的后端，且所述分割电机的输出轴与分割转动轴连接。

实施例3在实施例1的基础上，所述保护膜上料装置3包括保护膜支撑底板31、保护膜定位框32、托盘底板33、底板压紧组件、保护膜上料支撑架34和底板拖动组件；所述保护膜定位框32安装于保护膜支撑底板31上，所述保护膜上料支撑架34安装于保护膜定位框32的一侧，所述底板压紧组件安装于保护膜上料支撑架34的下端，所述底板拖动组件安装于保护膜上料支撑架34上；所述底板拖动组件包括无杆气缸310、拖动滑动板、拖动臂和矩形托盘；所述无杆气缸310安装于保护膜支撑架上，所述拖动滑动板安装于无杆气缸310上，所述拖动臂安装于拖动滑动板上，所述矩形托盘安装于拖动臂上，所述保护膜下料装置4与保护膜上料装置3结构相同。

实施例4在实施例3的基础上，所述底板压紧组件包括伸缩气缸35、压紧定位板36、压紧转动板37、两根压紧转轴38和压紧块39；所述压紧定位板36安装于保护膜上料支撑架34上，两根所述压紧转轴38的一端转动安装于压紧定位板36上，所述压紧转动板37安装于压紧转轴38的另一端，所述伸缩气缸35一的固定端固定于保护膜上料支撑架34上，另一端与压紧转动板37转动连接，所述压紧块39固定于压紧转动板37的右端。

实施例5在实施例1的基础上，所述传送调整定位机构7包括驱动电机二71、驱动定位板二72、若干输送轨道73、若干输送支撑板74和若干轨道立板75；所述轨道立板75固定于输送支撑板74上，所述输送轨道73通过输送转轴安装于轨道立板75上，所述驱动定位板二72固定于轨道立板75的一侧，所述驱动电机二71固定于驱动定位板二72上，所述驱动电机二71的输出轴与输送轨道73一端的输送转轴固连，所述输送轨道73上均转动套接输送皮带，所述输送立板之间通过多根输送光轴76连接，所述输送光轴76位于输送轨道73的下方，所述输送光轴76的一端均设置调整手轮77，所述调整手轮77用于调整输送轨道73之间的间距。

实施例6在实施例1的基础上，所述抓取矫正机构6包括矫正支撑架、抓取拨动组件、抓取传动辊轮64组件和抓取位移吸取组件；所述矫正支撑架安装于制造支撑架1上，所述抓取位移吸取组件安装于矫正支撑架的顶端，所述抓取传动辊轮64组件安装于矫正支撑架的下端，所述抓取拨动组件安装于抓取传动辊轮64组件的下方；所述抓取传动辊轮64组件包括驱动电机三61、左传动板62、右传动板63、若干传动辊轮64、驱动辊轮和传动带；所述左传动板62和右传动板63分别安装于矫正支撑架的左右两端，若干所述传动辊轮64均匀的转动连接在左传动板62和右传动板63之间，且所述传动辊轮64之间存在间距，所述驱动电机三61通过驱动定位板三固定于矫正支撑架的下端，所述驱动辊轮与驱动电机三61的输出轴固连，所述左传动板62的下端均匀设有多个从动辊轮，所述传动带套接在驱动辊轮和从动辊轮上，所述传动辊轮64的一端与传动带接触。

实施例7在实施例6的基础上，所述抓取拨动组件包括驱动电机四65、减速机一、丝杆定位板66、滚珠丝杆一、丝杆螺母座一、拨动滑动座67和拨动滑动板68；所述丝杆定位板66固定于矫正支撑架的底端，所述滚珠丝杆一的两端转动连接在丝杆定位板66上，所述丝杆螺母座套接在滚珠丝杆一上，所述波动滑动座固连在丝杆螺母座一上，所述减速机一与滚珠丝杆一的右端连接，所述驱动电机四65的输出端与减速机一连接，所述拨动滑动板68固定于拨动滑动座67上，且所述拨动滑动板68上均匀设有多个拨动槽，所述拨动槽对应驱动辊轮。

实施例8在实施例6的基础上，所述抓取位移吸取组件包括驱动电机五69、减速机二、吸取定位板、滚珠丝杆二、丝杆螺母座二、吸取滑动座611、吸取滑动板612、滑台气缸610、吸取支撑臂613和若干吸料组件614；所述吸取定位板安装于矫正支撑架上，所述滚珠丝杆二的两端转动连接吸取定位板上，所述丝杆螺母座二套接在滚珠丝杆二上，所述吸取滑动座611与丝杆螺母座二固连，且所述吸取滑动座611底部两端的滑座与吸取定位板上的滑轨滑动连接，所述减速机二与滚珠丝杆二的一端连接，所述驱动电机五69的输出端与减速机二连接，所述吸取滑动板612固定于吸取滑动板612上，所述滑台气缸610垂直安装于吸取滑动板612上，所述吸取支撑臂613与滑台气缸610的输出端连接，若干所述吸料组件614均匀的安装于吸取支撑臂613上。

实施例9在实施例1的基础上，所述保护膜撕膜机构2包括前撕膜装置、后撕膜装置20、前撕膜传动板27和后撕膜传动板；所述前撕膜装置和后撕膜装置20分别固定于制造支撑架1的前后两壁，所述前撕膜传动板27和后撕膜传动板分别对应固定于前撕膜装置和后撕膜装置20的右端；所述前撕膜装置包括驱动电机六、驱动电机七、下压气缸、前撕膜支撑架21、左撕膜辊轮22、右撕膜辊轮23、撕膜滑动轮24、滑动轮支撑杆25和撕膜辊组26；所述驱动电机六固定于前撕膜支撑架21的上端，所述左撕膜辊轮22和右撕膜辊轮23分别转动连接在前撕膜支撑架21上端的左右两端，所述驱动电机六的输出端与右撕膜辊轮23上的转动轴连接，所述下压气缸垂直固定于前撕膜支撑架21上端的中部，所述滑动轮支撑杆25安装于前撕膜支撑中部的滑座内，所述下压气缸的输出轴与滑动轮支撑杆25的上端连接，所述撕膜滑动轮24转动连接在滑动轮支撑杆25上，所述撕膜辊组26安装于前撕膜支撑架21的中部，所述驱动电机七通过驱动定位板七安装于前撕膜支撑架21中部的后端，所述驱动电机七的输出轴连接前撕膜轮，所述前撕膜轮与撕膜辊组26之间通过同步带套接，所述后撕膜装置20与前撕膜装置结构相同。

实施例10在实施例1的基础上，所述前撕膜传动板27的上端设置前撕膜延伸板28，所述前撕膜延伸板28底部的前后两端分别转动连接前撕膜延伸轮29，所述前撕膜传动板27的下端设置后撕膜延伸板210，所述后撕膜延伸板210上设置后撕膜延伸轮211，所述后撕膜传动板与前撕膜传动板27结构相同。

进一步的所述输送立板的顶端设置前辊胶轮78和后辊胶轮79，所述前辊胶轮78和后辊胶轮79均通过辊胶轴承座转动安装在输送立板上，所述前辊胶轮78和后辊胶轮79均位于输送皮带的上方，所述前辊胶轮78和后辊胶轮79与输送皮带之间存在间距，且间距等于保护膜的厚度。

进一步的，所述吸料组件614包括吸料横板、抓取吸嘴、两根吸嘴定位管；所述吸料横板固定于吸取支撑壁上，两根所述吸嘴定位管分别固定于吸料横板的左右两端，所述抓取吸嘴固定于吸嘴定位管的下端。

进一步的，所述抓取吸嘴的气嘴与空心螺栓中通孔相连接，所述吸料横板上的安装孔内设置气道，所述气道与气阀相通，节省通气管道。

本发明的工作原理：

保护膜上料装置上底板压紧组件，经过伸缩气缸一驱动压紧转动板转动，是使得固定于压紧转动板上的压紧块对保护膜支撑底板进行压紧，使得保护膜支撑底板不能移动，随后无杆气缸驱动托板底板对保护膜进行顶升，随后经过抓取吸取组件上的吸料组件对保护膜进行吸取，吸取的同时保护膜分割装置上的分割齿刀经过机械臂的控制，使其与保护膜接触，随后驱动电机一驱动分割齿刀转动对保护膜进行切割，切割完毕后的保护膜被放置在抓取传动辊轮组上，经过抓取拨动组件上的拨动滑板沿着抓取传动辊轮组上的传动辊轮转动来对保护膜进行矫正和提高保护膜的韧性，矫正完毕后抓取吸取位移组件将保护膜送至传动调整定位机构上的输送轨道内，输送轨道之间的间距可以通过调整手轮进行调整，输送轨道将保护膜送至保护膜撕膜机构的下方，由前撕膜装置和后撕膜装置的配合使用来对保护膜进行撕膜，撕膜完毕的保护膜被下料装置进行下料。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。