具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参考图1、图2、图3所示，为本技术方案实施例的的一种用于电缆敷设电动工具，包括：

底架100，所述底架100上安装有行走机构110；

安装于所述底架100上的竖向提升机构200，包括提升电机210、提升丝杆220、提升螺母230、限位导轨240，所述提升电机210的输出端与所述提升丝杆220连接以驱动其旋转，所述提升丝杆220与提升螺母230传动配合，所述提升螺母230安装于限位导轨240内以限制在竖向移动；

与所述提升螺母230固定连接的水平伸缩机构300，包括伸缩电机310、伸缩托臂320，所述伸缩电机310的输出端与伸缩托臂320连接以驱动其伸缩，所述伸缩托臂320用于承载电缆500并将所述电缆500搬移至安装位置，而伸缩电机310的与伸缩托臂320之间可以采用链条或者齿轮齿条等传动结构实施传动配合。

通过在底架100上设置行走机构110，可以满足在隧道内的自行走，竖向提升机构200采用丝杆传动来实现电缆提升至指定高度，并结合水平伸缩机构300实现电缆500在水平方向的推送，到达指定位置，操作便利，省时省力，使用稳定安全。

考虑到电缆敷设到隧道内之后，受热膨胀后会产生热机械力，如图1所示，在本发明的一些实施例中，所述的用于电缆敷设电动工具还包括第一整形座400，安装于所述伸缩托臂320上且具有开口朝下的槽口410，所述槽口410与所述电缆500大小适配。当电缆500被搬移到指定摆放的支架上之后，可利用竖向提升机构200带动水平伸缩机构300及第一整形座400向下运动，第一整形座400扣在中间位置的电缆500上，第一整形座400向下运动时下压电缆500，形成弯曲形状，用于电缆敷设电动工具移动到多处电缆进行下压整形操作，便可形成电缆在支架上的蛇形布置。

如图1、图3所示，在本发明的一些实施例中，所述底架100上还设置有液压站120和液压支腿130，所述液压站120与液压支腿130连接以驱动其工作，所述液压支腿130具有两个且分设于所述底架110左右两侧。液压站120用于控制液压支腿130伸出与缩回，液压支腿130伸出时实现对设备的支承，保证设备平稳的工作，防止设备在提升和平移时发生倾覆。

进一步，在本发明的一些实施例中，所述液压支腿130与所述底架100铰接以使其可相对所述底架100展开和收缩，需要液压支腿130支承设备时，便可将液压支腿130展开，然后控制其液压支腿130伸出时实现对设备的支承，作业完毕后，又可以将液压支腿130旋转收缩在底架100上。

如图4所示，在本发明的一些实施例中，所述底架100上还设置有电控箱600和蓄电池700，所述蓄电池700为所述电控箱600供电，所述电控箱600分别与所述提升电机210、伸缩电机310电性连接，利用电控箱600可以对提升电机210、伸缩电机310实施自动化控制，蓄电池700为设备供电可以摆脱线缆的束缚。

在本发明的一些实施例中，所述水平伸缩机构300还包括用于检测所述伸缩托臂320所受压力的压力传感器330，所述压力传感器330与所述电控箱600连接以反馈所述伸缩托臂320所受压力，所述电控箱600用于根据所述伸缩托臂320所受压力控制所述提升电机210、伸缩电机310的输出功率。由于抬升电缆时，伸缩托臂320所受的压力会逐渐增大，压力传感器330反馈所述伸缩托臂320所受压力至所述电控箱600，电控箱600便可根据具体压力值调节提升电机的输出功率逐渐增大，一方面可以节约蓄电池700的电能，另一方面可以保障电缆抬升过程的平稳；此外，在竖向提升机构200带动水平伸缩机构300及第一整形座400向下运动，实施电缆蛇形布置时，可以实时检测电缆所受压力，动态调节输出功率，防止压力过大损坏电缆，促进蛇形布置的顺利进行和完成度。

进一步，所述第一整形座400与所述伸缩托臂320之间还设置有翻转驱动机构，所述翻转驱动机构用于驱动所述第一整形座400在所述伸缩托臂320的上侧和下侧之间翻转切换，比如第一整形座400通过翻转驱动机构安装在伸缩托臂320上，翻转驱动机构可在液压动力或者电驱动下相对伸缩托臂320旋转，第一整形座400翻转到到伸缩托臂320的上侧时，可在抬升电缆时将电缆容纳在卡扣410内，用于提升限位功能、防止电缆滑落。

图1中的第一整形座400只能用于电缆的垂直蛇形布置，而不适用于水平蛇形布置，因此本方案还包括第二整形座，所述第二整形座安装于所述伸缩托臂320伸出方向的端部且具有开口朝向伸出方向的凹槽，所述凹槽与所述电缆大小适配，可实现电缆的水平蛇形布置。

如图5至图8所示，由于隧道内空间有限，以及可能存在的安全隐患，在本发明的一些实施例中，所述底架100上还设置有视频采集装置800和无线传输模块900，所述视频采集装置800、无线传输模块900分别与所述电控箱600连接，所述视频采集装置800用于用于电缆敷设电动工具行走路径和作业时的图像数据，所述无线传输模块900用于所述电控箱600与外部控制终端之间的数据传输与指令交互。作业人员可以在隧道外使用外部控制终端进行远程操作，利用无线传输模块900与电控箱600进行交互，发送操作指令实施电缆抬升和推送以及蛇形布置，同时，视频采集装置800采集的行走和作业图像数据又实时传输到外部控制终端，作业人员便可远程根据隧道内的实时场景进行精确控制，也可以同时控制多台用于电缆敷设电动工具进行作业。

此外，在本发明的一些实施例中，所述行走机构110采用电动轮或者履带装置，分别适用不同的隧道场景，电动轮可用于较为平整的隧道工况，行走更加快速，而履带装置则适用于凹凸不平的复杂隧道。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。