用于外科系统的击发驱动布置
阅读说明：本技术 用于外科系统的击发驱动布置 (Firing drive arrangement for a surgical system ) 是由 F·E·谢尔顿四世 于 2020-03-04 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种能够插入外科缝合器械中的钉仓。该钉仓包括螺纹杆和击发构件,该击发构件被构造成能够在该螺纹杆在第一方向上旋转时从近侧未击发位置朝向远侧位置运动。该击发构件包括第一部分和第二部分,该第一部分包括第一凸轮作用构件,其中外科缝合器械的砧座在该击发构件处于近侧未击发位置时接纳该第一部分,该第二部分包括第二凸轮作用构件,其中外科缝合器械的钉仓钳口在该击发构件处于近侧未击发位置时接纳该第二部分,并且其中该第一部分和该第二部分被构造成能够在钉击发行程期间保持该砧座与该钉仓钳口之间的距离。(A staple cartridge insertable into a surgical stapling instrument is disclosed. The staple cartridge includes a threaded rod and a firing member configured to move from a proximal unfired position toward a distal position when the threaded rod is rotated in a first direction. The firing member includes a first portion that includes a first camming member, wherein an anvil of the surgical stapling instrument receives the first portion when the firing member is in a proximal unfired position, and a second portion that includes a second camming member, wherein a cartridge jaw of the surgical stapling instrument receives the second portion when the firing member is in a proximal unfired position, and wherein the first portion and the second portion are configured to maintain a distance between the anvil and the cartridge jaw during a staple firing stroke.)
具体实施方式
本申请的申请人拥有与本申请于同一日期提交且各自全文以引用方式并入本文的以下美国专利申请：
-名称为“ARTICULATION DRIVE ARRANGEMENTS FOR SURGICAL SYSTEMS”的美国专利申请，代理人案卷号END9006USNP1/180541；
-名称为“FIRING DRIVE ARRANGEMENTS FOR SURGICAL SYSTEMS”的美国专利申请；代理人案卷号END9007USNP1/180542；以及
-名称为“FIRING DRIVE ARRANGEMENTS FOR SURGICAL SYSTEMS”的美国专利申请；代理人案卷号END9009USNP1/180544。
本申请的申请人拥有于2018年12月14日提交的各自全文以引用方式并入本文的以下美国专利申请：
-名称为“SURGICAL INSTRUMENT WITH A HARDWARE-ONLY CONTROL CIRCUIT”的美国专利申请序列号16/220,281；
-名称为“SURGICAL INSTRUMENT WITH ACOUSTIC-BASED MOTOR CONTROL”的美国专利申请序列号16/220,301；
-名称为“SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A PLURALITY OF DRIVE SYSTEMS”的美国专利申请序列号16/220,313；
-名称为“SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A CONTROL CIRCUIT”的美国专利申请序列号16/220,296；
-名称为“SURGICAL INSTRUMENTS COMPRISING BUTTON CIRCUITS”的美国专利申请序列号16/220,309；
-名称为“SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A CONTROL SYSTEM THAT USESINPUT FROM A STRAIN GAGE CIRCUIT”的美国专利申请序列号16/220,318；
-名称为“SURGICAL INSTRUMENT WITH A SENSING ARRAY”的美国专利申请序列号16/220,273；以及
-名称为“SURGICAL INSTRUMENT WITH ENVIRONMENT SENSING”的美国专利申请序列号16/220,280。
本申请的申请人拥有于2018年12月12日提交的以下美国临时专利申请，这些临时专利申请中的每个临时专利申请以引用方式全文并入本文：
-名称为“SURGICAL INSTRUMENT SYSTEMS”的美国临时专利申请序列号62/778,571；
-名称为“SURGICAL INSTRUMENT SYSTEMS”的美国临时专利申请序列号62/778,572；以及
-名称为“SURGICAL INSTRUMENT SYSTEMS”的美国临时专利申请序列号62/778,573。
本申请的申请人拥有于2018年10月26日提交的各自全文以引用方式并入本文的以下美国专利申请：
-名称为“CLIP APPLIER COMPRISING INTERCHANGEABLE CLIP RELOADS”的美国专利申请序列号16/172,130；
-名称为“CLIP APPLIER COMPRISING A MOVABLE CLIP MAGAZINE”的美国专利申请序列号16/172,066；
-名称为“CLIP APPLIER COMPRISING A ROTATABLE CLIP MAGAZINE”的美国专利申请序列号16/172,078；
-名称为“CLIP APPLIER COMPRISING CLIP ADVANCING SYSTEMS”的美国专利申请序列号16/172,087；
-名称为“CLIP APPLIER COMPRISING A CLIP CRIMPING SYSTEM”的美国专利申请序列号16/172,094；
-名称为“CLIP APPLIER COMPRISING A RECIPROCATING CLIP ADVANCINGMEMBER”的美国专利申请序列号16/172,128；
-名称为“CLIP APPLIER COMPRISING A MOTOR CONTROLLER”的美国专利申请序列号16/172,168；
-名称为“SURGICAL SYSTEM COMPRISING A SURGICAL TOOL AND A SURGICALHUB”的美国专利申请序列号16/172,164；以及
-名称为“METHOD FOR OPERATING A POWERED ARTICULATING MULTI-CLIPAPPLIER”的美国专利申请序列号16/172,303。
本申请的申请人拥有于2018年10月26日提交的各自全文以引用方式并入本文的以下美国专利申请：
-名称为“METHOD OF HUB COMMUNICATION WITH SURGICAL INSTRUMENT SYSTEMS”的美国专利申请序列号16/172,328；
-名称为“METHOD FOR PRODUCING A SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A SMARTELECTRICAL SYSTEM”的美国专利申请序列号16/172,280；
-名称为“METHOD OF HUB COMMUNICATION WITH SURGICAL INSTRUMENT SYSTEMS”的美国专利申请序列号16/172,219；
-名称为“METHOD FOR COMMUNICATING WITH SURGICAL INSTRUMENT SYSTEMS”的美国专利申请序列号16/172,248；
-名称为“METHOD OF HUB COMMUNICATION WITH SURGICAL INSTRUMENT SYSTEMS”的美国专利申请序列号16/172,198；以及
-名称为“METHOD OF HUB COMMUNICATION WITH SURGICAL INSTRUMENT SYSTEMS”的美国专利申请序列号16/172,155。
本申请的申请人拥有于2018年8月24日提交的各自全文以引用方式并入本文的以下美国专利申请：
-名称为“SURGICAL SUTURING INSTRUMENT CONFIGURED TO MANIPULATE TISSUEUSING MECHANICAL AND ELECTRICAL POWER”的美国专利申请序列号16/112,129；
-名称为“SURGICAL SUTURING INSTRUMENT COMPRISING A CAPTURE WIDTH WHICHIS LARGER THAN TROCAR DIAMETER”的美国专利申请序列号16/112,155；
-名称为“SURGICAL SUTURING INSTRUMENT COMPRISING A NON-CIRCULARNEEDLE”的美国专利申请序列号16/112,168；
-名称为“ELECTRICAL POWER OUTPUT CONTROL BASED ON MECHANICAL FORCES”的美国专利申请序列号16/112,180；
-名称为“REACTIVE ALGORITHM FOR SURGICAL SYSTEM”的美国专利申请序列号16/112,193；
-名称为“SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ADAPTIVE ELECTRICAL SYSTEM”的美国专利申请序列号16/112,099；
-名称为“CONTROL SYSTEM ARRANGEMENTS FOR A MODULAR SURGICALINSTRUMENT”的美国专利申请序列号16/112,112；
-名称为“ADAPTIVE CONTROL PROGRAMS FOR A SURGICAL SYSTEM COMPRISINGMORE THAN ONE TYPE OF CARTRIDGE”的美国专利申请序列号16/112,119；
-名称为“SURGICAL INSTRUMENT SYSTEMS COMPRISING BATTERY ARRANGEMENTS”的美国专利申请序列号16/112,097；
-名称为“SURGICAL INSTRUMENT SYSTEMS COMPRISING HANDLE ARRANGEMENTS”的美国专利申请序列号16/112,109；
-名称为“SURGICAL INSTRUMENT SYSTEMS COMPRISING FEEDBACK MECHANISMS”的美国专利申请序列号16/112,114；
-名称为“SURGICAL INSTRUMENT SYSTEMS COMPRISING LOCKOUT MECHANISMS”的美国专利申请序列号16/112,117；
-名称为“SURGICAL INSTRUMENTS COMPRISING A LOCKABLE END EFFECTORSOCKET”的美国专利申请序列号16/112,095；
-名称为“SURGICAL INSTRUMENTS COMPRISING A SHIFTING MECHANISM”的美国专利申请序列号16/112,121；
-名称为“SURGICAL INSTRUMENTS COMPRISING A SYSTEM FOR ARTICULATION ANDROTATION COMPENSATION”的美国专利申请序列号16/112,151；
-名称为“SURGICAL INSTRUMENTS COMPRISING A BIASED SHIFTING MECHANISM”的美国专利申请序列号16/112,154；
-名称为“SURGICAL INSTRUMENTS COMPRISING AN ARTICULATION DRIVE THATPROVIDES FOR HIGH ARTICULATION ANGLES”的美国专利申请序列号16/112,226；
-名称为“SURGICAL DISSECTORS AND MANUFACTURING TECHNIQUES”的美国专利申请序列号16/112,062；
-名称为“SURGICAL DISSECTORS CONFIGURED TO APPLY MECHANICAL ANDELECTRICAL ENERGY”的美国专利申请序列号16/112,098；
-名称为“SURGICAL CLIP APPLIER CONFIGURED TO STORE CLIPS IN A STOREDSTATE”的美国专利申请序列号16/112,237；
-名称为“SURGICAL CLIP APPLIER COMPRISING AN EMPTY CLIP CARTRIDGELOCKOUT”的美国专利申请序列号16/112,245；
-名称为“SURGICAL CLIP APPLIER COMPRISING AN AUTOMATIC CLIP FEEDINGSYSTEM”的美国专利申请序列号16/112,249；
-名称为“SURGICAL CLIP APPLIER COMPRISING ADAPTIVE FIRING CONTROL”的美国专利申请序列号16/112,253；以及
-名称为“SURGICAL CLIP APPLIER COMPRISING ADAPTIVE CONTROL IN RESPONSETO A STRAIN GAUGE CIRCUIT”的美国专利申请序列号16/112,257。
本申请的申请人拥有于2018年5月1日提交且各自全文以引用方式并入本文的以下美国专利申请：
-名称为“SURGICAL SUTURING SYSTEMS”的美国临时专利申请序列号62/665,129；
-名称为“SURGICAL INSTRUMENTS COMPRISING CONTROL SYSTEMS”的美国临时专利申请序列号62/665,139；
-名称为“SURGICAL INSTRUMENTS COMPRISING HANDLE ARRANGEMENTS”的美国临时专利申请序列号62/665,177；
-名称为“MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS”的美国临时专利申请序列号62/665,128；
-名称为“SURGICAL DISSECTORS”的美国临时专利申请序列号62/665,192；以及
-名称为“SURGICAL CLIP APPLIER”的美国临时专利申请序列号62/665,134。
本申请的申请人拥有于2018年2月28日提交且各自全文以引用方式并入本文的以下美国专利申请：
-名称为“SURGICAL INSTRUMENT WITH REMOTE RELEASE”的美国专利申请序列号15/908,021；
-名称为“SURGICAL INSTRUMENT HAVING DUAL ROTATABLE MEMBERS TO EFFECTDIFFERENT TYPES OF END EFFECTOR MOVEMENT”的美国专利申请序列号15/908,012；
-名称为“SURGICAL INSTRUMENT WITH ROTARY DRIVE SELECTIVELY ACTUATINGMULTIPLE END EFFECTOR FUNCTIONS”的美国专利申请序列号15/908,040；
-名称为“SURGICAL INSTRUMENT WITH ROTARY DRIVE SELECTIVELY ACTUATINGMULTIPLE END EFFECTOR FUNCTIONS”的美国专利申请序列号15/908,057；
-名称为“SURGICAL INSTRUMENT WITH MODULAR POWER SOURCES”的美国专利申请序列号15/908,058；以及
-名称为“SURGICAL INSTRUMENT WITH SENSOR AND/OR CONTROL SYSTEMS”的美国专利申请序列号15/908,143。
本申请的申请人拥有于2017年10月30日提交且各自全文以引用方式并入本文的以下美国专利申请：
-名称为“SURGICAL INSTRUMENT WITH REMOTE RELEASE”的美国临时专利申请序列号62/578,793；
-名称为“SURGICAL INSTRUMENT HAVING DUAL ROTATABLE MEMBERS TO EFFECTDIFFERENT TYPES OF END EFFECTOR MOVEMENT”的美国临时专利申请序列号62/578,804；
-名称为“SURGICAL INSTRUMENT WITH ROTARY DRIVE SELECTIVELY ACTUATINGMULTIPLE END EFFECTOR FUNCTIONS”的美国临时专利申请序列号62/578,817；
-名称为“SURGICAL INSTRUMENT WITH ROTARY DRIVE SELECTIVELY ACTUATINGMULTIPLE END EFFECTOR FUNCTIONS”的美国临时专利申请序列号62/578,835；
-名称为“SURGICAL INSTRUMENT WITH MODULAR POWER SOURCES”的美国临时专利申请序列号62/578,844；以及
-名称为“SURGICAL INSTRUMENT WITH SENSOR AND/OR CONTROL SYSTEMS”的美国临时专利申请序列号62/578,855。
本专利申请的申请人拥有于2017年12月28日提交的以下美国临时专利申请，这些临时专利申请中的每一者的公开内容全文以引用方式并入本文：
-名称为“INTERACTIVE SURGICAL PLATFORM”的美国临时专利申请序列号62/611,341；
-名称为“CLOUD-BASED MEDICAL ANALYTICS”的美国临时专利申请序列号62/611,340；以及
-名称为“ROBOT ASSISTED SURGICAL PLATFORM”的美国临时专利申请序列号62/611,339。
本专利申请的申请人拥有于2018年3月28日提交的以下美国临时专利申请，这些临时专利申请中的每个以引用方式全文并入本文：
-名称为“INTERACTIVE SURGICAL SYSTEMS WITH encrypted COMMUNICATIONCAPABILITIES”的美国临时专利申请序列号62/649,302；
-名称为“DATA STRIPPING METHOD TO INTERROGATE PATIENT RECORDS ANDCREATE ANONYMIZED RECORD”的美国临时专利申请序列号62/649,294；
-名称为“SURGICAL HUB SITUATIONAL AWARENESS”的美国临时专利申请序列号62/649,300；
-名称为“SURGICAL HUB SPATIAL AWARENESS TO DETERMINE DEVICES INOPERATING THEATER”的美国临时专利申请序列号62/649,309；
-名称为“COMPUTER IMPLEMENTED INTERACTIVE SURGICAL SYSTEMS”的美国临时专利申请序列号62/649,310；
-名称为“USE OF LASER LIGHT AND RED-GREEN-BLUE COLORATION TO DETERMINEPROPERTIES OF BACK SCATTERED LIGHT”的美国临时专利申请序列号62/649,291；
-名称为“ADAPTIVE CONTROL PROGRAM UPDATES FOR SURGICAL DEVICES”的美国临时专利申请序列号62/649,296；
-名称为“CLOUD-BASED MEDICAL ANALYTICS FOR CUSTOMIZATION ANDRECOMMENDATIONS TO A USER”的美国临时专利申请序列号62/649,333；
-名称为“CLOUD-BASED MEDICAL ANALYTICS FOR SECURITY AND AUTHENTICATIONTRENDS AND REACTIVE MEASURES”的美国临时专利申请序列号62/649,327；
-名称为“DATA HANDLING AND PRIORITIZATION IN A CLOUD ANALYTICSNETWORK”的美国临时专利申请序列号62/649,315；
-名称为“CLOUD INTERFACE FOR COUPLED SURGICAL DEVICES”的美国临时专利申请序列号62/649,313；
-名称为“DRIVE ARRANGEMENTS FOR ROBOT-ASSISTED SURGICAL PLATFORMS”的美国临时专利申请序列号62/649,320；
-名称为“AUTOMATIC TOOL ADJUSTMENTS FOR ROBOT-ASSISTED SURGICALPLATFORMS”的美国临时专利申请序列号62/649,307；以及
-名称为“SENSING ARRANGEMENTS FOR Robot-Assisted Surgical PLATFORMS”的美国临时专利申请序列号62/649,323。
本申请的申请人拥有于2018年3月29日提交的以下美国专利申请，这些专利申请中的每个以引用方式全文并入本文：
-名称为“INTERACTIVE SURGICAL SYSTEMS WITH encrypted COMMUNICATIONCAPABILITIES”的美国专利申请序列号15/940,641；
-名称为“INTERACTIVE SURGICAL SYSTEMS WITH CONDITION HANDLING OFDEVICES AND DATA CAPABILITIES”的美国专利申请序列号15/940,648；
-名称为“Surgical hub coordination of control and communication ofoperating room devices”的美国专利申请序列号15/940,656；
-名称为“Spatial awareness of surgical hubs in operating rooms”的美国专利申请序列号15/940,666；
-名称为“Cooperative utilization of data derived from secondarysources by intelligent surgical hubs”的美国专利申请序列号15/940,670；
-名称为“Surgical hub control arrangements”的美国专利申请序列号15/940,677；
-名称为“DATA STRIPPING METHOD TO INTERROGATE PATIENT RECORDS ANDCREATE ANONYMIZED RECORD”的美国专利申请序列号15/940,632；
-名称为“COMMUNICATION HUB AND STORAGE DEVICE FOR STORING PARAMETERSAND STATUS OF A SURGICAL DEVICE TO BE SHAREd WITH CLOUD BASED ANALYTICSSYSTEMS”的美国专利申请序列号15/940,640；
-名称为“SELF DESCRIBING DATA PACKETS GENERATED AT AN ISSUINGINSTRUMENT”的美国专利申请序列号15/940,645；
-名称为“DATA PAIRING TO INTERCONNECT A DEVICE MEASURED PARAMETER WITHAN OUTCOME”的美国专利申请序列号15/940,649；
-名称为“SURGICAL HUB SITUATIONAL AWARENESS”的美国专利申请序列号15/940,654；
-名称为“SURGICAL SYSTEM DISTRIBUTED PROCESSING”的美国专利申请序列号15/940,663；
-名称为“AGGREGATION AND REPORTING OF SURGICAL HUB DATA”的美国专利申请序列号15/940,668；
-名称为“SURGICAL HUB SPATIAL AWARENESS TO DETERMINE DEVICES INOPERATING THEATER”的美国专利申请序列号15/940,671；
-名称为“DISPLAY OF ALIGNMENT OF STAPLE CARTRIDGE TO PRIOR LINEARSTAPLE LINE”的美国专利申请序列号15/940,686；
-名称为“STERILE FIELD INTERACTIVE CONTROL DISPLAYS”的美国专利申请序列号15/940,700；
-名称为“COMPUTER IMPLEMENTED INTERACTIVE SURGICAL SYSTEMS”的美国专利申请序列号15/940,629；
-名称为“USE OF LASER LIGHT AND RED-GREEN-BLUE COLORATION TO DETERMINEPROPERTIES OF BACK SCATTERED LIGHT”的美国专利申请序列号15/940,704；
-名称为“CHARACTERIZATION OF TISSUE IRREGULARITIES THROUGH THE USE OFMONO-CHROMATIC LIGHT REFRACTIVITY”的美国专利申请序列号15/940,722；以及
-名称为“DUAL CMOS ARRAY IMAGING”的美国专利申请序列号15/940,742。
本申请的申请人拥有于2018年3月29日提交的以下美国专利申请，这些专利申请中的每个以引用方式全文并入本文：
-名称为“ADAPTIVE CONTROL PROGRAM UPDATES FOR SURGICAL DEVICES”的美国专利申请序列号15/940,636；
-名称为“ADAPTIVE CONTROL PROGRAM UPDATES FOR SURGICAL HUBS”的美国专利申请序列号15/940,653；
-名称为“CLOUD-BASED MEDICAL ANALYTICS FOR CUSTOMIZATION ANDRECOMMENDATIONS TO A USER”的美国专利申请序列号15/940,660；
-名称为“CLOUD-BASED MEDICAL ANALYTICS FOR LINKING OF LOCAL USAGETRENDS WITH THE RESOURCE ACQUISITION BEHAVIORS OF LARGER DATA SET”的美国专利申请序列号15/940,679；
-名称为“Cloud-based Medical Analytics for Medical Facility SegmentedIndividualization of Instrument Function”的美国专利申请序列号15/940,694；
-名称为“CLOUD-BASED MEDICAL ANALYTICS FOR SECURITY AND AUTHENTICATIONTRENDS AND REACTIVE MEASURES”的美国专利申请序列号15/940,634；
-名称为“DATA HANDLING AND PRIORITIZATION IN A CLOUD ANALYTICSNETWORK”的美国专利申请序列号15/940,706；以及
-名称为“CLOUD INTERFACE FOR COUPLED SURGICAL DEVICES”的美国专利申请序列号15/940,675。
本申请的申请人拥有于2018年3月29日提交的以下美国专利申请，这些专利申请中的每个以引用方式全文并入本文：
-名称为“DRIVE ARRANGEMENTS FOR ROBOT-ASSISTED SURGICAL PLATFORMs”的美国专利申请序列号15/940,627；
-名称为“COMMUNICATION ARRANGEMENTS FOR ROBOT-ASSISTED SURGICALPLATFORMS”的美国专利申请序列号15/940,637；
-名称为“CONTROLS FOR ROBOT-ASSISTED SURGICAL PLATFORMS”的美国专利申请序列号15/940,642；
-名称为“AUTOMATIC TOOL ADJUSTMENTS FOR ROBOT-ASSISTED SURGICALPLATFORMS”的美国专利申请序列号15/940,676；
-名称为“CONTROLLERS FOR ROBOT-ASSISTED SURGICAL PLATFORMS”的美国专利申请序列号15/940,680；
-名称为“COOPERATIVE SURGICAL ACTIONS FOR ROBOT-ASSISTED SURGICALPLATFORMS”的美国专利申请序列号15/940,683；
-名称为“DISPLAY ARRANGEMENTS FOR ROBOT-ASSISTED SURGICAL PLATFORMS”的美国专利申请序列号15/940,690；以及
-名称为“SENSING ARRANGEMENTS FOR Robot-Assisted Surgical PLATFORMS”的美国专利申请序列号15/940,711。
本申请的申请人拥有于2018年3月30日提交的以下美国临时专利申请，这些临时专利申请中的每个临时专利申请以引用方式全文并入本文：
-名称为“SURGICAL SYSTEMS WITH OPTIMIZED SENSING CAPABILITIES”的美国临时专利申请序列号62/650,887；
-名称为“SURGICAL SMOKE EVACUATION SENSING AND CONTROLS”的美国临时专利申请序列号62/650,877；
-名称为“SMOKE EVACUATION MODULE FOR INTERACTIVE SURGICAL PLATFORM”的美国临时专利申请序列号62/650,882；以及
-名称为“CAPACITIVE COUPLED RETURN PATH PAD WITH SEPARABLE ARRAYELEMENTS”的美国临时专利申请序列号62/650,898。
本申请的申请人拥有于2018年4月19日提交的以下美国临时专利申请，该临时专利申请以引用方式全文并入本文：
-名称为“METHOD OF HUB COMMUNICATION”的美国临时专利申请序列号62/659,900。
本专利申请的申请人拥有于2018年10月25日提交的以下美国临时专利申请，这些临时专利申请中的每个以引用方式全文并入本文：
-名称为“METHOD FOR OPERATING A POWERED ARTICULATING MULTI-CLIPAPPLIER”的美国临时专利申请序列号62/750,529；
-名称为“SURGICAL CLIP APPLIER”的美国临时专利申请序列号62/750,539；以及
-名称为“SURGICAL CLIP APPLIER”的美国临时专利申请序列号62/750,555。
本申请的申请人拥有于2019年2月21日提交且各自全文以引用方式并入本文的以下美国专利申请：
-名称为“METHODS FOR CONTROLLING A POWERED SURGICAL STAPLER THAT HASSEPARATE ROTARY CLOSURE AND FIRING SYSTEMS”的美国专利申请序列号16/281,658；
-名称为“STAPLE CARTRIDGE COMPRISING A LOCKOUT KEY CONFIGURED TO LIFTA FIRING MEMBER”的美国专利申请序列号16/281,670；
-名称为“SURGICAL STAPLERS WITH ARRANGEMENTS FOR maintaining A FIRINGMEMBER THEREOF IN A LOCKED CONFIGURATION UNLESS A COMPATIBLE CARTRIDGE HASBEEN INSTALLED THEREIN”的美国专利申请序列号16/281,675；
-名称为“SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING CO-OPERATING LOCKOUT FEATURES”的美国专利申请序列号16/281,685；
-名称为“SURGICAL STAPLING ASSEMBLY COMPRISING A LOCKOUT AND ANEXTERIOR ACCESS ORIFICE TO PERMIT ARTIFICIAL UNLOCKING OF THE LOCKOUT”的美国专利申请序列号16/281,693；
-名称为“SURGICAL STAPLING DEVICES WITH FEATURES FOR BLOCKINGADVANCEMENT OF A CAMMING ASSEMBLY OF AN INCOMPATIBLE CARTRIDGE INSTALLEDTHEREIN”的美国专利申请序列号16/281,704；
-名称为“STAPLING INSTRUMENT COMPRISING A DEACTIVATABLE LOCKOUT”的美国专利申请序列号16/281,707；
-名称为“SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A JAW CLOSURE LOCKOUT”的美国专利申请序列号16/281,741；
-名称为“SURGICAL STAPLING DEVICES WITH CARTRIDGE COMPATIBLE CLOSUREAND FIRING LOCKOUT ARRANGEMENTS”的美国专利申请序列号16/281,762；
-名称为“SURGICAL STAPLE CARTRIDGE WITH FIRING MEMBER DRIVEN CAMMINGASSEMBLY THAT HAS an ONBOARD TISSUE CUTTING FEATURE”的美国专利申请序列号16/281,660；
-名称为“SURGICAL STAPLING DEVICES WITH IMPROVED ROTARY DRIVEN CLOSURESYSTEMS”的美国专利申请序列号16/281,666；
-名称为“SURGICAL STAPLING DEVICES WITH ASYMMETRIC CLOSURE FEATURES”的美国专利申请序列号16/281,672；
-名称为“ROTARY DRIVEN FIRING MEMBERS WITH DIFFERENT ANVIL AND CHANNELENGAGEMENT FEATURES”的美国专利申请序列号16/281,678；以及
-名称为“SURGICAL STAPLING DEVICE WITH SEPARATE ROTARY DRIVEN CLOSUREAND FIRING SYSTEMS AND FIRING MEMBER THAT ENGAGES BOTH JAWS WHILE FIRING”的美国专利申请序列号16/281,682。
本申请的申请人拥有于2019年2月19日提交且各自全文以引用方式并入本文的以下美国临时专利申请：
-名称为“METHODS FOR CONTROLLING A POWERED SURGICAL STAPLER THAT HASSEPARATE ROTARY CLOSURE AND FIRING SYSTEMS”的美国临时专利申请序列号62/807,310；
-名称为“SURGICAL STAPLING DEVICES WITH IMPROVED LOCKOUT SYSTEMS”的美国临时专利申请序列号62/807,319；以及
-名称为“SURGICAL STAPLING DEVICES WITH IMPROVED ROTARY DRIVEN CLOSURESYSTEMS”的美国临时专利申请序列号62/807,309。
本专利申请的申请人拥有于2018年3月28日提交的以下美国临时专利申请，这些临时专利申请中的每个以引用方式全文并入本文：
-名称为“INTERACTIVE SURGICAL SYSTEMS WITH ENCRYPTED COMMUNICATIONCAPABILITIES”的美国临时专利申请序列号62/649,302；
-名称为“DATA STRIPPING METHOD TO INTERROGATE PATIENT RECORDS ANDCREATE ANONYMIZED RECORD”的美国临时专利申请序列号62/649,294；
-名称为“SURGICAL HUB SITUATIONAL AWARENESS”的美国临时专利申请序列号62/649,300；
-名称为“SURGICAL HUB SPATIAL AWARENESS TO DETERMINE DEVICES INOPERATING THEATER”的美国临时专利申请序列号62/649,309；
-名称为“COMPUTER IMPLEMENTED INTERACTIVE SURGICAL SYSTEMS”的美国临时专利申请序列号62/649,310；
-名称为“USE OF LASER LIGHT AND RED-GREEN-BLUE COLORATION TO DETERMINEPROPERTIES OF BACK SCATTERED LIGHT”的美国临时专利申请序列号62/649,291；
-名称为“ADAPTIVE CONTROL PROGRAM UPDATES FOR SURGICAL DEVICES”的美国临时专利申请序列号62/649,296；
-名称为“CLOUD-BASED MEDICAL ANALYTICS FOR CUSTOMIZATION ANDRECOMMENDATIONS TO A USER”的美国临时专利申请序列号62/649,333；
-名称为“CLOUD-BASED MEDICAL ANALYTICS FOR SECURITY AND AUTHENTICATIONTRENDS AND REACTIVE MEASURES”的美国临时专利申请序列号62/649,327；
-名称为“DATA HANDLING AND PRIORITIZATION IN A CLOUD ANALYTICSNETWORK”的美国临时专利申请序列号62/649,315；
-名称为“CLOUD INTERFACE FOR COUPLED SURGICAL DEVICES”的美国临时专利申请序列号62/649,313；
-名称为“DRIVE ARRANGEMENTS FOR ROBOT-ASSISTED SURGICAL PLATFORMS”的美国临时专利申请序列号62/649,320；
-名称为“AUTOMATIC TOOL ADJUSTMENTS FOR ROBOT-ASSISTED SURGICALPLATFORMS”的美国临时专利申请序列号62/649,307；以及
-名称为“SENSING ARRANGEMENTS FOR Robot-Assisted Surgical PLATFORMS”的美国临时专利申请序列号62/649,323。
本申请的申请人拥有于2018年3月30日提交的以下美国临时专利申请，该临时专利申请以引用方式全文并入本文：
-名称为“SURGICAL SYSTEMS WITH OPTIMIZED SENSING CAPABILITIES”的美国临时专利申请序列号62/650,887。
本申请的申请人拥有于2018年12月4日提交的以下美国专利申请，该专利申请以引用方式全文并入本文：
-名称为“METHOD OF COMPRESSING TISSUE WITHIN A STAPLING DEVICE ANDSIMULTANEOUSLY DISPLAYING THE LOCATION OF THE TISSUE WITHIN THE JAWS”的美国专利申请序列号16/209,423。
本申请的申请人拥有于2018年8月20日提交且各自全文以引用方式并入本文的以下美国专利申请：
-名称为“METHOD FOR FABRICATING SURGICAL STAPLER ANVILS”的美国专利申请序列号16/105,101；
-名称为“REINFORCED DEFORMABLE ANVIL TIP FOR SURGICAL STAPLER ANVIL”的美国专利申请序列号16/105,183；
-名称为“SURGICAL STAPLER ANVILS WITH STAPLE DIRECTING PROTRUSIONS ANDTISSUE STABILITY FEATURES”的美国专利申请序列号16/105,150；
-名称为“FABRICATING TECHNIQUES FOR SURGICAL STAPLER ANVILS”的美国专利申请序列号16/105,098；
-名称为“SURGICAL STAPLER ANVILS WITH TISSUE STOP FEATURES CONFIGUREDTO AVOID TISSUE PINCH”的美国专利申请序列号16/105,140；
-名称为“METHOD FOR OPERATING A POWERED ARTICULATABLE SURGICALINSTRUMENT”的美国专利申请序列号16/105,081；
-名称为“SURGICAL INSTRUMENTS WITH PROGRESSIVE JAW CLOSUREARRANGEMENTS”的美国专利申请序列号16/105,094；
-名称为“POWERED SURGICAL INSTRUMENTS WITH CLUTCHING ARRANGEMENTS TOCONVERT LINEAR DRIVE MOTIONS TO ROTARY DRIVE MOTIONS”的美国专利申请序列号16/105,097；
-名称为“POWERED ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH CLUTCHING ANDLOCKING ARRANGEMENTS FOR LINKING AN ARTICULATION DRIVE SYSTEM TO A FIRINGDRIVE SYSTEM”的美国专利申请序列号16/105,104；
-名称为“ARTICULATABLE MOTOR POWERED SURGICAL INSTRUMENTS WITHDEDICATED ARTICULATION MOTOR ARRANGEMENTS”的美国专利申请序列号16/105,119；
-名称为“SWITCHING ARRANGEMENTS FOR MOTOR POWERED ARTICULATABLESURGICAL INSTRUMENTS”的美国专利申请序列号16/105,160；以及
-名称为“SURGICAL STAPLER ANVILS”的美国设计专利申请序列号29/660,252。
本申请的申请人拥有各自全文以引用方式并入本文的以下美国专利申请和美国专利：
-名称为“SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND REPLACEABLE TOOL ASSEMBLIESTHEREOF”的美国专利申请序列号15/386,185，现为美国专利申请公布2018/0168642；
-名称为“ARTICULATABLE SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS”的美国专利申请序列号15/386,230，现为美国专利申请公布2018/0168649；
-名称为“LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR SURGICAL END EFFECTORS”的美国专利申请序列号15/386,221，现为美国专利申请公布2018/0168646；
-名称为“SURGICAL END EFFECTORS AND FIRING MEMBERS THEREOF”的美国专利申请序列号15/386,209，现为美国专利申请公布2018/0168645；
-名称为“LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR SURGICAL END EFFECTORS ANDREPLACEABLE TOOL ASSEMBLIES”的美国专利申请序列号15/386,198，现为美国专利申请公布2018/0168644；
-名称为“SURGICAL END EFFECTORS AND ADAPTABLE FIRING MEMBERS THEREFOR”的美国专利申请序列号15/386,240，现为美国专利申请公布2018/0168651；
-名称为“STAPLE CARTRIDGES AND ARRANGEMENTS OF STAPLES AND STAPLECAVITIES THEREIN”的美国专利申请序列号15/385,939，现为美国专利申请公布2018/0168629；
-名称为“SURGICAL TOOL ASSEMBLIES WITH CLUTCHING ARRANGEMENTS FORSHIFTING BETWEEN CLOSURE SYSTEMS WITH CLOSURE STROKE REDUCTION FEATURES ANDARTICULATION AND FIRING SYSTEMS”的美国专利申请序列号15/385,941，现为美国专利申请公布2018/0168630；
-名称为“SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND STAPLE-FORMING ANVILS”的美国专利申请序列号15/385,943，现为美国专利申请公布2018/0168631；
-名称为“SURGICAL TOOL ASSEMBLIES WITH CLOSURE STROKE REDUCTIONFEATURES”的美国专利申请序列号15/385,950，现为美国专利申请公布2018/0168635；
-名称为“STAPLE CARTRIDGES AND ARRANGEMENTS OF STAPLES AND STAPLECAVITIES THEREIN”的美国专利申请序列号15/385,945，现为美国专利申请公布2018/0168632；
-名称为“SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND STAPLE-FORMING ANVILS”的美国专利申请序列号15/385,946，现为美国专利申请公布2018/0168633；
-名称为“SURGICAL INSTRUMENTS WITH JAW OPENING FEATURES FOR INCREASINGA JAW OPENING DISTANCE”的美国专利申请序列号15/385,951，现为美国专利申请公布2018/0168636；
-名称为“METHODS OF STAPLING TISSUE”的美国专利申请序列号15/385,953，现为美国专利申请公布2018/0168637；
-名称为“FIRING MEMBERS WITH NON-PARALLEL JAW ENGAGEMENT FEATURES FORSURGICAL END EFFECTORS”的美国专利申请序列号15/385,954，现为美国专利申请公布2018/0168638；
-名称为“SURGICAL END EFFECTORS WITH EXPANDABLE TISSUE STOPARRANGEMENTS”的美国专利申请序列号15/385,955，现为美国专利申请公布2018/0168639；
-名称为“SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND STAPLE-FORMING ANVILS”的美国专利申请序列号15/385,948，现为美国专利申请公布2018/0168584；
-名称为“SURGICAL INSTRUMENTS WITH POSITIVE JAW OPENING FEATURES”的美国专利申请序列号15/385,956，现为美国专利申请公布2018/0168640；
-名称为“SURGICAL INSTRUMENTS WITH LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR PREVENTINGFIRING SYSTEM ACTUATION UNLESS AN UNSPENT STAPLE CARTRIDGE IS PRESENT”的美国专利申请序列号15/385,958，现为美国专利申请公布2018/0168641；
-名称为“STAPLE CARTRIDGES AND ARRANGEMENTS OF STAPLES AND STAPLECAVITIES THEREIN”的美国专利申请序列号15/385,947，现为美国专利申请公布2018/0168634；
-名称为“METHOD FOR RESETTING A FUSE OF A SURGICAL INSTRUMENT SHAFT”的美国专利申请序列号15/385,896，现为美国专利申请公布2018/0168597；
-名称为“STAPLE-FORMING POCKET ARRANGEMENT TO ACCOMMODATE DIFFERENTTYPES OF STAPLES”的美国专利申请序列号15/385,898，现为美国专利申请公布2018/0168599；
-名称为“SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING IMPROVED JAW CONTROL”的美国专利申请序列号15/385,899，现为美国专利申请公布2018/0168600；
-名称为“STAPLE CARTRIDGE AND STAPLE CARTRIDGE CHANNEL COMPRISINGWINDOWS DEFINED THEREIN”的美国专利申请序列号15/385,901，现为美国专利申请公布2018/0168602；
-名称为“SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A CUTTING MEMBER”的美国专利申请序列号15/385,902，现为美国专利申请公布2018/0168603；
-名称为“STAPLE FIRING MEMBER COMPRISING A MISSING CARTRIDGE AND/ORSPENT CARTRIDGE LOCKOUT”的美国专利申请序列号15/385,904，现为美国专利申请公布2018/0168605；
-名称为“FIRING ASSEMBLY COMPRISING A LOCKOUT”的美国专利申请序列号15/385,905，现为美国专利申请公布2018/0168606；
-名称为“SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM COMPRISING AN END EFFECTOR LOCKOUTAND A FIRING ASSEMBLY LOCKOUT”的美国专利申请序列号15/385,907，现为美国专利申请公布2018/0168608；
-名称为“FIRING ASSEMBLY COMPRISING A FUSE”的美国专利申请序列号15/385,908，现为美国专利申请公布2018/0168609；
-名称为“FIRING ASSEMBLY COMPRISING A MULTIPLE FAILED-STATE FUSE”的美国专利申请序列号15/385,909，现为美国专利申请公布2018/0168610；
-名称为“STAPLE-FORMING POCKET ARRANGEMENTS”的美国专利申请序列号15/385,920，现为美国专利申请公布2018/0168620；
-名称为“ANVIL ARRANGEMENTS FOR SURGICAL STAPLERS”的美国专利申请序列号15/385,913，现为美国专利申请公布2018/0168614；
-名称为“METHOD OF DEFORMING STAPLES FROM TWO DIFFERENT TYPES OFSTAPLE CARTRIDGES WITH THE SAME SURGICAL STAPLING INSTRUMENT”的美国专利申请序列号15/385,914，现为美国专利申请公布2018/0168615；
-名称为“BILATERALLY ASYMMETRIC STAPLE-FORMING POCKET PAIRS”的美国专利申请序列号15/385,893，现为美国专利申请公布2018/0168594；
-名称为“CLOSURE MEMBERS WITH CAM SURFACE ARRANGEMENTS FOR SURGICALINSTRUMENTS WITH SEPARATE AND DISTINCT CLOSURE AND FIRING SYSTEMS”的美国专利申请序列号15/385,929，现为美国专利申请公布2018/0168626；
-名称为“SURGICAL STAPLERS WITH INDEPENDENTLY ACTUATABLE CLOSING ANDFIRING SYSTEMS”的美国专利申请序列号15/385,911，现为美国专利申请公布2018/0168612；
-名称为“SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH SMART STAPLE CARTRIDGES”的美国专利申请序列号15/385,927，现为美国专利申请公布2018/0168625；
-名称为“STAPLE CARTRIDGE COMPRISING STAPLES WITH DIFFERENT CLAMPINGBREADTHS”的美国专利申请序列号15/385,917，现为美国专利申请公布2018/0168617；
-名称为“STAPLE-FORMING POCKET ARRANGEMENTS COMPRISING PRIMARYSIDEWALLS AND POCKET SIDEWALLS”的美国专利申请序列号15/385,900，现为美国专利申请公布2018/0168601；
-名称为“NO-CARTRIDGE AND SPENT CARTRIDGE LOCKOUT ARRANGEMENTS FORSURGICAL STAPLERS”的美国专利申请序列号15/385,931，现为美国专利申请公布2018/0168627；
-名称为“FIRING MEMBER PIN ANGLE”的美国专利申请序列号15/385,915，现为美国专利申请公布2018/0168616；
-名称为“STAPLE-FORMING POCKET ARRANGEMENTS COMPRISING ZONED FORMINGSURFACE GROOVES”的美国专利申请序列号15/385,897，现为美国专利申请公布2018/0168598；
-名称为“SURGICAL INSTRUMENT WITH MULTIPLE FAILURE RESPONSE MODES”的美国专利申请序列号15/385,922，现为美国专利申请公布2018/0168622；
-名称为“SURGICAL INSTRUMENT WITH PRIMARY AND SAFETY PROCESSORS”的美国专利申请序列号15/385,924，现为美国专利申请公布2018/0168624；
-名称为“ANVIL HAVING A KNIFE SLOT WIDTH”的美国专利申请序列号15/385,910，现为美国专利申请公布2018/0168611；
-名称为“CLOSURE MEMBER ARRANGEMENTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS”的美国专利申请序列号15/385,903，现为美国专利申请公布2018/0168604；
-名称为“FIRING MEMBER PIN CONFIGURATIONS”的美国专利申请序列号15/385,906，现为美国专利申请公布2018/0168607；
-名称为“STEPPED STAPLE CARTRIDGE WITH ASYMMETRICAL STAPLES”的美国专利申请序列号15/386,188，现为美国专利申请公布2018/0168585；
-名称为“STEPPED STAPLE CARTRIDGE WITH TISSUE RETENTION AND GAPSETTING FEATURES”的美国专利申请序列号15/386,192，现为美国专利申请公布2018/0168643；
-名称为“STAPLE CARTRIDGE WITH DEFORMABLE DRIVER RETENTION FEATURES”的美国专利申请序列号15/386,206，现为美国专利申请公布2018/0168586；
-名称为“DURABILITY FEATURES FOR END EFFECTORS AND FIRING ASSEMBLIESOF SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS”的美国专利申请序列号15/386,226，现为美国专利申请公布2018/0168648；
-名称为“SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS HAVING END EFFECTORS WITHPOSITIVE OPENING FEATURES”的美国专利申请序列号15/386,222，现为美国专利申请公布2018/0168647；
-名称为“CONNECTION PORTIONS FOR DEPOSABLE LOADING UNITS FOR SURGICALSTAPLING INSTRUMENTS”的美国专利申请序列号15/386,236，现为美国专利申请公布2018/0168650；
-名称为“METHOD FOR ATTACHING A SHAFT ASSEMBLY TO A SURGICALINSTRUMENT AND,ALTERNATIVELY,TO A SURGICAL ROBOT”的美国专利申请序列号15/385,887，现为美国专利申请公布2018/0168589；
-名称为“SHAFT ASSEMBLY COMPRISING A MANUALLY-OPERABLE RETRACTIONSYSTEM FOR USE WITH A MOTORIZED SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM”的美国专利申请序列号15/385,889，现为美国专利申请公布2018/0168590；
-名称为“SHAFT ASSEMBLY COMPRISING SEPARATELY ACTUATABLE ANDRETRACTABLE SYSTEMS”的美国专利申请序列号15/385,890，现为美国专利申请公布2018/0168591；
-名称为“SHAFT ASSEMBLY COMPRISING A CLUTCH CONFIGURED TO ADAPT THEOUTPUT OF A ROTARY FIRING MEMBER TO TWO DIFFERENT SYSTEMS”的美国专利申请序列号15/385,891，现为美国专利申请公布2018/0168592；
-名称为“SURGICAL SYSTEM COMPRISING A FIRING MEMBER ROTATABLE INTO ANARTICULATION STATE TO ARTICULATE AN END EFFECTOR OF THE SURGICAL SYSTEM”的美国专利申请序列号15/385,892，现为美国专利申请公布2018/0168593；
-名称为“SHAFT ASSEMBLY COMPRISING A LOCKOUT”的美国专利申请序列号15/385,894，现为美国专利申请公布2018/0168595；
-名称为“SHAFT ASSEMBLY COMPRISING FIRST AND SECOND ARTICULATIONLOCKOUTS”的美国专利申请序列号15/385,895，现为美国专利申请公布2018/0168596；
-名称为“SURGICAL STAPLING SYSTEMS”的美国专利申请序列号15/385,916，现为美国专利申请公布2018/0168575；
-名称为“SURGICAL STAPLING SYSTEMS”的美国专利申请序列号15/385,918，现为美国专利申请公布2018/0168618；
-名称为“SURGICAL STAPLING SYSTEMS”的美国专利申请序列号15/385,919，现为美国专利申请公布2018/0168619；
-名称为“SURGICAL STAPLE CARTRIDGE WITH MOVABLE CAMMING MEMBERCONFIGURED TO DISENGAGE FIRING MEMBER LOCKOUT FEATURES”的美国专利申请序列号15/385,921，现为美国专利申请公布2018/0168621；
-名称为“SURGICAL STAPLING SYSTEMS”的美国专利申请序列号15/385,923，现为美国专利申请公布2018/0168623；
-名称为“JAW ACTUATED LOCK ARRANGEMENTS FOR PREVENTING ADVANCEMENT OFA FIRING MEMBER IN A SURGICAL END EFFECTOR UNLESS AN UNFIRED CARTRIDGE ISINSTALLED IN THE END EFFECTOR”的美国专利申请序列号15/385,925，现为美国专利申请公布2018/0168576；
-名称为“AXIALLY MOVABLE CLOSURE SYSTEM ARRANGEMENTS FOR APPLYINGCLOSURE MOTIONS TO JAWS OF SURGICAL INSTRUMENTS”的美国专利申请序列号15/385,926，现为美国专利申请公布2018/0168577；
-名称为“PROTECTIVE COVER ARRANGEMENTS FOR A JOINT INTERFACE BETWEEN AMOVABLE JAW AND ACTUATOR SHAFT OF A SURGICAL INSTRUMENT”的美国专利申请序列号15/385,928，现为美国专利申请公布2018/0168578；
-名称为“SURGICAL END EFFECTOR WITH TWO SEPARATE COOPERATING OPENINGFEATURES FOR OPENING AND CLOSING END EFFECTOR JAWS”的美国专利申请序列号15/385,930，现为美国专利申请公布2018/0168579；
-名称为“ARTICULATABLE SURGICAL END EFFECTOR WITH ASYMMETRIC SHAFTARRANGEMENT”的美国专利申请序列号15/385,932，现为美国专利申请公布2018/0168628；
-名称为“ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT WITH INDEPENDENT PIVOTABLELINKAGE DISTAL OF AN ARTICULATION LOCK”的美国专利申请序列号15/385,933，现为美国专利申请公布2018/0168580；
-名称为“ARTICULATION LOCK ARRANGEMENTS FOR LOCKING AN END EFFECTOR INAN ARTICULATED POSITION IN RESPONSE TO ACTUATION OF A JAW CLOSURE SYSTEM”的美国专利申请序列号15/385,934，现为美国专利申请公布2018/0168581；
-名称为“LATERALLY ACTUATABLE ARTICULATION LOCK ARRANGEMENTS FORLOCKING AN END EFFECTOR OF A SURGICAL INSTRUMENT IN AN ARTICULATEDCONFIGURATION”的美国专利申请序列号15/385,935，现为美国专利申请公布2018/0168582；
-名称为“ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTICULATION STROKEAMPLIFICATION FEATURES”的美国专利申请序列号15/385,936，现为美国专利申请公布2018/0168583；
-名称为“FASTENER CARTRIDGES INCLUDING EXTENSIONS HAVING DIFFERENTCONFIGURATIONS”的美国专利申请序列号14/318,996，现为美国专利申请公布2015/0297228；
-名称为“FASTENER CARTRIDGE COMPRISING FASTENER CAVITIES INCLUDINGFASTENER CONTROL FEATURES”的美国专利申请序列号14/319,006，现为美国专利10,010,324；
-名称为“SURGICAL FASTENER CARTRIDGES WITH DRIVER STABILIZINGARRANGEMENTS”的美国专利申请序列号14/318,991，现为美国专利9,833,241；
-名称为“SURGICAL END EFFECTORS WITH FIRING ELEMENT MONITORINGARRANGEMENTS”的美国专利申请序列号14/319,004，现为美国专利9,844,369；
-名称为“FASTENER CARTRIDGE COMPRISING NON-UNIFORM FASTENERS”的美国专利申请序列号14/319,008，现为美国专利申请公布2015/0297232；
-名称为“FASTENER CARTRIDGE COMPRISING DEPLOYABLE TISSUE ENGAGINGMEMBERS”的美国专利申请序列号14/318,997，现为美国专利申请公布2015/0297229；
-名称为“FASTENER CARTRIDGE COMPRISING TISSUE CONTROL FEATURES”的美国专利申请序列号14/319,002，现为美国专利9,877,721；
-名称为“FASTENER CARTRIDGE ASSEMBLIES AND STAPLE RETAINER COVERARRANGEMENTS”的美国专利申请序列号14/319,013，现为美国专利申请公布2015/0297233；以及
-名称为“FASTENER CARTRIDGE INCLUDING A LAYER ATTACHED THERETO”的美国专利申请序列号14/319,016，现为美国专利申请公布2015/0297235。
本申请的申请人拥有于2016年6月24日提交且各自全文以引用方式并入本文的以下美国专利申请：
-名称为“STAPLE CARTRIDGE COMPRISING WIRE STAPLES AND STAMPED STAPLES”的美国专利申请序列号15/191,775，现为美国专利申请公布2017/0367695；
-名称为“STAPLING SYSTEM FOR USE WITH WIRE STAPLES AND STAMPEDSTAPLES”的美国专利申请序列号15/191,807，现为美国专利申请公布2017/0367696；
-名称为“STAMPED STAPLES AND STAPLE CARTRIDGES USING THE SAME”的美国专利申请序列号15/191,834，现为美国专利申请公布2017/0367699；
-名称为“STAPLE CARTRIDGE COMPRISING OVERDRIVEN STAPLES”的美国专利申请序列号15/191,788，现为美国专利申请公布2017/0367698；以及
-名称为“STAPLE CARTRIDGE COMPRISING OFFSET LONGITUDINAL STAPLE ROWS”的美国专利申请序列号15/191,818，现为美国专利申请公布2017/0367697。
本申请的申请人拥有于2016年6月24日提交且各自全文以引用方式并入本文的以下美国专利申请：
-名称为“SURGICAL FASTENER”的美国设计专利申请序列号29/569,218，现为美国设计专利D826,405；
-名称为“SURGICAL FASTENER”的美国设计专利申请序列号29/569,227，现为美国设计专利D822,206；
-名称为“SURGICAL FASTENER CARTRIDGE”的美国设计专利申请序列号29/569,259；以及
-名称为“SURGICAL FASTENER CARTRIDGE”的美国设计专利申请序列号29/569,264。
本申请的申请人拥有于2016年4月1日提交且各自全文以引用方式并入本文的以下专利申请：
-名称为“METHOD FOR OPERATING A SURGICAL STAPLING SYSTEM”的美国专利申请序列号15/089,325，现为美国专利申请公布2017/0281171；
-名称为“MODULAR SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A DISPLAY”的美国专利申请序列号15/089,321，现为美国专利申请公布2017/0281163；
-名称为“SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A DISPLAY INCLUDING A RE-ORIENTABLE DISPLAY FIELD”的美国专利申请序列号15/089,326，现为美国专利申请公布2017/0281172；
-名称为“SURGICAL INSTRUMENT HANDLE ASSEMBLY WITH RECONFIGURABLE GRIPPORTION”的美国专利申请序列号15/089,263，现为美国专利申请公布2017/0281165；
-名称为“ROTARY POWERED SURGICAL INSTRUMENT WITH MANUALLY ACTUATABLEBAILOUT SYSTEM”的美国专利申请序列号15/089,262，现为美国专利申请公布2017/0281161；
-名称为“SURGICAL CUTTING AND STAPLING END EFFECTOR WITH ANVILCONCENTRIC DRIVE MEMBER”的美国专利申请序列号15/089,277，现为美国专利申请公布2017/0281166；
-名称为“INTERCHANGEABLE SURGICAL TOOL ASSEMBLY WITH A SURGICAL ENDEFFECTOR THAT IS SELECTIVELY ROTATABLE ABOUT A SHAFT AXIS”的美国专利申请序列号15/089,296，现为美国专利申请公布2017/0281168；
-名称为“SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A SHIFTABLE TRANSMISSION”的美国专利申请序列号15/089,258，现为美国专利申请公布2017/0281178；
-名称为“SURGICAL STAPLING SYSTEM CONFIGURED TO PROVIDE SELECTIVECUTTING OF TISSUE”的美国专利申请序列号15/089,278，现为美国专利申请公布2017/0281162；
-名称为“SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A CONTOURABLE SHAFT”的美国专利申请序列号15/089,284，现为美国专利申请公布2017/0281186；
-名称为“SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A TISSUE COMPRESSIONLOCKOUT”的美国专利申请序列号15/089,295，现为美国专利申请公布2017/0281187；
-名称为“SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING AN UNCLAMPING LOCKOUT”的美国专利申请序列号15/089,300，现为美国专利申请公布2017/0281179；
-名称为“SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A JAW CLOSURE LOCKOUT”的美国专利申请序列号15/089,196，现为美国专利申请公布2017/0281183；
-名称为“SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A JAW ATTACHMENT LOCKOUT”的美国专利申请序列号15/089,203，现为美国专利申请公布2017/0281184；
-名称为“SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A SPENT CARTRIDGELOCKOUT”的美国专利申请序列号15/089,210，现为美国专利申请公布2017/0281185；
-名称为“SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A SHIFTING MECHANISM”的美国专利申请序列号15/089,324，现为美国专利申请公布2017/0281170；
-名称为“SURGICAL STAPLING INSTRUMENT COMPRISING MULTIPLE LOCKOUTS”的美国专利申请序列号15/089,335，现为美国专利申请公布2017/0281155；
-名称为“SURGICAL STAPLING INSTRUMENT”的美国专利申请序列号15/089,339，现为美国专利申请公布2017/0281173；
-名称为“SURGICAL STAPLING SYSTEM CONFIGURED TO APPLY ANNULAR ROWS OFSTAPLES HAVING DIFFERENT HEIGHTS”的美国专利申请序列号15/089,253，现为美国专利申请公布2017/0281177；
-名称为“SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A GROOVED FORMING POCKET”的美国专利申请序列号15/089,304，现为美国专利申请公布2017/0281188；
-名称为“ANVIL MODIFICATION MEMBERS FOR SURGICAL STAPLERS”的美国专利申请序列号15/089,331，现为美国专利申请公布2017/0281180；
-名称为“STAPLE CARTRIDGES WITH ATRAUMATIC FEATURES”的美国专利申请序列号15/089,336，现为美国专利申请公布2017/0281164；
-名称为“CIRCULAR STAPLING SYSTEM COMPRISING AN INCISABLE TISSUESUPPORT”的美国专利申请序列号15/089,312，现为美国专利申请公布2017/0281189；
-名称为“CIRCULAR STAPLING SYSTEM COMPRISING ROTARY FIRING SYSTEM”的美国专利申请序列号15/089,309，现为美国专利申请公布2017/0281169；以及
-名称为“CIRCULAR STAPLING SYSTEM COMPRISING LOAD CONTROL”的美国专利申请序列号15/089,349，现为美国专利申请公布2017/0281174。
本申请的申请人还拥有于2015年12月31日提交且各自全文以引用方式并入本文的如下标识的美国专利申请：
-名称为“MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR BATTERY PACK FAILURE INPOWERED SURGICAL INSTRUMENTS”的美国专利申请序列号14/984,488，现为美国专利申请公布2017/0189018；
-名称为“MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWEREDSURGICAL INSTRUMENTS”的美国专利申请序列号14/984,525，现为美国专利申请公布2017/0189019；以及
-名称为“SURGICAL INSTRUMENTS WITH SEPARABLE MOTORS AND MOTOR CONTROLCIRCUITS”的美国专利申请序列号14/984,552，现为美国专利申请公布2017/0189020。
本申请的申请人还拥有于2016年2月9日提交且各自全文以引用方式并入本文的如下标识的美国专利申请：
-名称为“SURGICAL INSTRUMENT WITH ARTICULATING AND AXIALLYTRANSLATABLE END EFFECTOR”的美国专利申请序列号15/019,220，现为美国专利申请公布2017/0224333；
-名称为“SURGICAL INSTRUMENTS WITH MULTIPLE LINK ARTICULATIONARRANGEMENTS”的美国专利申请序列号15/019,228，现为美国专利申请公布2017/0224342；
-名称为“SURGICAL INSTRUMENT ARTICULATION MECHANISM WITH SLOTTEDSECONDARY CONSTRAINT”的美国专利申请序列号15/019,196，现为美国专利申请公布2017/0224330；
-名称为“SURGICAL INSTRUMENTS WITH AN END EFFECTOR THAT IS HIGHLYARTICULATABLE RELATIVE TO AN ELONGATE SHAFT ASSEMBLY”的美国专利申请序列号15/019,206，现为美国专利申请公布2017/0224331；
-名称为“SURGICAL INSTRUMENTS WITH NON-SYMMETRICAL ARTICULATIONARRANGEMENTS”的美国专利申请序列号15/019,215，现为美国专利申请公布2017/0224332；
-名称为“ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH SINGLE ARTICULATIONLINK ARRANGEMENTS”的美国专利申请序列号15/019,227，现为美国专利申请公布2017/0224334；
-名称为“SURGICAL INSTRUMENTS WITH TENSIONING ARRANGEMENTS FOR CABLEDRIVEN ARTICULATION SYSTEMS”的美国专利申请序列号15/019,235，现为美国专利申请公布2017/0224336；
-名称为“ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH OFF-AXIS FIRING BEAMARRANGEMENTS”的美国专利申请序列号15/019,230，现为美国专利申请公布2017/0224335；以及
-名称为“SURGICAL INSTRUMENTS WITH CLOSURE STROKE REDUCTIONARRANGEMENTS”的美国专利申请序列号15/019,245，现为美国专利申请公布2017/0224343。
本申请的申请人还拥有于2016年2月12日提交且各自全文以引用方式并入本文的如下标识的美国专利申请：
-名称为“MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWEREDSURGICAL INSTRUMENTS”的美国专利申请序列号15/043,254，现为美国专利申请公布2017/0231623；
-名称为“MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWEREDSURGICAL INSTRUMENTS”的美国专利申请序列号15/043,259，现为美国专利申请公布2017/0231626；
-名称为“MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWEREDSURGICAL INSTRUMENTS”的美国专利申请序列号15/043,275，现为美国专利申请公布2017/0231627；以及
-名称为“MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWEREDSURGICAL INSTRUMENTS”的美国专利申请序列号15/043,289，现为美国专利申请公布2017/0231628。
本申请的申请人拥有于2015年6月18日提交且各自全文以引用方式并入本文的以下专利申请：
-名称为“SURGICAL END EFFECTORS WITH POSITIVE JAW OPENINGARRANGEMENTS”的美国专利申请序列号14/742,925，现为美国专利申请公布2016/0367256；
-名称为“SURGICAL END EFFECTORS WITH DUAL CAM ACTUATED JAW CLOSINGFEATURES”的美国专利申请序列号14/742,941，现为美国专利10,052,102；
-名称为“MOVABLE FIRING BEAM SUPPORT ARRANGEMENTS FOR ARTICULATABLESURGICAL INSTRUMENTS”的美国专利申请序列号14/742,914，现为美国专利申请公布2016/0367255；
-名称为“ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH COMPOSITE FIRING BEAMSTRUCTURES WITH CENTER FIRING SUPPORT MEMBER FOR ARTICULATION SUPPORT”的美国专利申请序列号14/742,900，现为美国专利申请公布2016/0367254；
-名称为“DUAL ARTICULATION DRIVE SYSTEM ARRANGEMENTS FOR ARTICULATABLESURGICAL INSTRUMENTS”的美国专利申请序列号14/742,885，现为美国专利申请公布2016/0367246；以及
-名称为“PUSH/PULL ARTICULATION DRIVE SYSTEMS FOR ARTICULATABLESURGICAL INSTRUMENTS”的美国专利申请序列号14/742,876，现为美国专利10,178,992。
本申请的申请人拥有2015年3月6日提交并且全文各自以引用的方式并入本文的以下专利申请：
-名称为“POWERED SURGICAL INSTRUMENT”的美国专利申请序列号14/640,746，现为美国专利9,808,246；
-名称为“MULTIPLE LEVEL THRESHOLDS TO MODIFY OPERATION OF POWEREDSURGICAL INSTRUMENTS”的美国专利申请序列号14/640,795，现为美国专利申请公布2016/02561185；
-名称为“ADAPTIVE TISSUE COMPRESSION TECHNIQUES TO ADJUST CLOSURERATES FOR MULTIPLE TISSUE TYPES”的美国专利申请序列号14/640,832，现为美国专利申请公布2016/0256154；
-名称为“OVERLAID MULTI SENSOR RADIO FREQUENCY (RF)ELECTRODE SYSTEM TOMEASURE TISSUE COMPRESSION”的美国专利申请序列号14/640,935，现为美国专利申请公布2016/0256071；
-名称为“MONITORING SPEED CONTROL AND PRECISION INCREMENTING OF MOTORFOR POWERED SURGICAL INSTRUMENTS”的美国专利申请序列号14/640,831，现为美国专利9,895,148；
-名称为“TIME DEPENDENT EVALUATION OF SENSOR DATA TO DETERMINESTABILITY,CREEP,AND VISCOELASTIC ELEMENTS OF MEASURES”的美国专利申请序列号14/640,859，现为美国专利10,052,044；
-名称为“INTERACTIVE FEEDBACK SYSTEM FOR POWERED SURGICAL INSTRUMENTS”的美国专利申请序列号14/640,817，现为美国专利申请公布9,924,961；
-名称为“CONTROL TECHNIQUES AND SUB-PROCESSOR CONTAINED WITHIN MODULARSHAFT WITH SELECT CONTROL PROCESSING FROM HANDLE”的美国专利申请序列号14/640,844，现为美国专利10,045,776；
-名称为“SMART SENSORS WITH LOCAL SIGNAL PROCESSING”的美国专利申请序列号14/640,837，现为美国专利9,993,248；
-名称为“SYSTEM FOR DETECTING THE MIS-INSERTION OF A STAPLE CARTRIDGEINTO A SURGICAL STAPLER”的美国专利申请序列号14/640,765，现为美国专利申请公布2016/0256160；
-名称为“SIGNAL AND POWER COMMUNICATION SYSTEM POSITIONED ON AROTATABLE SHAFT”的美国专利申请序列号14/640,799，现为美国专利9,901,342；以及
-名称为“SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A LOCKABLE BATTERY HOUSING”的美国专利申请序列号14/640,780，现为美国专利申请公布2016/0256161。
本申请的申请人拥有于2015年2月27日提交且各自全文以引用方式并入本文的以下专利申请：
-名称为“SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM COMPRISING AN INSPECTION STATION”的美国专利申请序列号14/633,576，现为美国专利10,045,779；
-名称为“SURGICAL APPARATUS CONFIGURED TO ASSESS WHETHER A PERFORMANCEPARAMETER OF THE SURGICAL APPARATUS IS WITHIN AN ACCEPTABLE PERFORMANCE BAND”的美国专利申请序列号14/633,546，现为美国专利10,180,463；
-名称为“SURGICAL CHARGING SYSTEM THAT CHARGES AND/OR CONDITIONS ONEOR MORE BATTERIES”的美国专利申请序列号14/633,560，现为美国专利申请公布2016/0249910；
-名称为“CHARGING SYSTEM THAT ENABLES EMERGENCY RESOLUTIONS FORCHARGING A BATTERY”的美国专利申请序列号14/633,566，现为美国专利申请公布2016/0249918；
-名称为“SYSTEM FOR MONITORING WHETHER A SURGICAL INSTRUMENT NEEDS TOBE SERVICED”的美国专利申请序列号14/633,555，现为美国专利申请公布2016/0249916；
-名称为“REINFORCED BATTERY FOR A SURGICAL INSTRUMENT”的美国专利申请序列号14/633,542，现为美国专利9,931,118；
-名称为“POWER ADAPTER FOR A SURGICAL INSTRUMENT”的美国专利申请序列号14/633,548，现为美国专利申请公布2016/0249909；
-名称为“ADAPTABLE SURGICAL INSTRUMENT HANDLE”的美国专利申请序列号14/633,526，现为美国专利申请公布2016/0249945；
-名称为“MODULAR STAPLING ASSEMBLY”的美国专利申请序列号14/633,541，现为美国专利申请9,993,258；以及
-名称为“SURGICAL APPARATUS CONFIGURED TO TRACK AN END-OF-LIFEPARAMETER”的美国专利申请序列号14/633,562，现为美国专利10,159,483。
本申请的申请人拥有于2014年12月18日提交且各自全文以引用方式并入本文的以下专利申请：
-名称为“SURGICAL INSTRUMENT SYSTEMS COMPRISING AN ARTICULATABLE ENDEFFECTOR AND MEANS FOR ADJUSTING THE FIRING STROKE OF A FIRING MEMBER”的美国专利申请序列号14/574,478，现为美国专利9,844,374；
-名称为“SURGICAL INSTRUMENT ASSEMBLY COMPRISING LOCKABLE SYSTEMS”的美国专利申请序列号14/574,483，现为美国专利申请公布2016/0174969；
-名称为“DRIVE ARRANGEMENTS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS”的美国专利申请序列号14/575,139，现为美国专利9,844,375；
-名称为“LOCKING ARRANGEMENTS FOR DETACHABLE SHAFT ASSEMBLIES WITHARTICULATABLE SURGICAL END EFFECTORS”的美国专利申请序列号14/575,148，现为美国专利10,085,748；
-名称为“SURGICAL INSTRUMENT WITH AN ANVIL THAT IS SELECTIVELY MOVABLEABOUT A DISCRETE NON-MOVABLE AXIS RELATIVE TO A STAPLE CARTRIDGE”的美国专利申请序列号14/575,130，现为美国专利申请公布2016/0174972；
-名称为“SURGICAL INSTRUMENTS WITH IMPROVED CLOSURE ARRANGEMENTS”的美国专利申请序列号14/575,143，现为美国专利10,004,501；
-名称为“SURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTICULATABLE END EFFECTORS ANDMOVABLE FIRING BEAM SUPPORT ARRANGEMENTS”的美国专利申请序列号14/575,117，现为美国专利9,943,309；
-名称为“SURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTICULATABLE END EFFECTORS ANDIMPROVED FIRING BEAM SUPPORT ARRANGEMENTS”的美国专利申请序列号14/575,154，现为美国专利9,968,355；
-名称为“SURGICAL INSTRUMENT ASSEMBLY COMPRISING A FLEXIBLEARTICULATION SYSTEM”的美国专利申请序列号14/574,493，现为美国专利9,987,000；以及
-名称为“SURGICAL INSTRUMENT ASSEMBLY COMPRISING A LOCKABLEARTICULATION SYSTEM”的美国专利申请序列号14/574,500，现为美国专利10,117,649。
本申请的申请人拥有2013年3月1日提交且各自全文以引用方式并入本文的以下专利申请：
-名称为“ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH CONDUCTIVE PATHWAYSFOR SIGNAL COMMUNICATION”的美国专利申请序列号13/782,295，现为美国专利申请公布2014/0246471；
-名称为“ROTARY POWERED ARTICULATION JOINTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS”的美国专利申请序列号13/782,323，现为美国专利申请公布2014/0246472；
-名称为“THUMBWHEEL SWITCH ARRANGEMENTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS”的美国专利申请序列号13/782,338，现为美国专利申请公布2014/0249557；
-名称为“ELECTROMECHANICAL SURGICAL DEVICE WITH SIGNAL RELAYARRANGEMENT”的美国专利申请序列号13/782,499，现为美国专利申请公布9,358,003；
-名称为“MULTIPLE PROCESSOR MOTOR CONTROL FOR MODULAR SURGICALINSTRUMENTS”的美国专利申请序列号13/782,460，现为美国专利申请公布2014/0246478；
-名称为“JOYSTICK SWITCH ASSEMBLIES FOR SURGICAL INSTRUMENTS”的美国专利申请序列号13/782,358，现为美国专利申请公布9,326,767；
-名称为“SENSOR STRAIGHTENED END EFFECTOR DURING REMOVAL THROUGHTROCAR”的美国专利申请序列号13/782,481，现为美国专利申请公布9,468,438；
-名称为“CONTROL METHODS FOR SURGICAL INSTRUMENTS WITH REMOVABLEIMPLEMENT PORTIONS”的美国专利申请序列号13/782,518，现为美国专利申请公布2014/0246475；
-名称为“ROTARY POWERED SURGICAL INSTRUMENTS WITH MULTIPLE DEGREES OFFREEDOM”的美国专利申请序列号13/782,375，现为美国专利申请公布9,398,911；以及
-名称为“SURGICAL INSTRUMENT SOFT STOP”的美国专利申请序列号13/782,536，现为美国专利申请公布9,307,986。
本申请的申请人还拥有2013年3月14日提交且各自全文以引用方式并入本文的以下专利申请：
-名称为“ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A FIRING DRIVE”的美国专利申请序列号13/803,097，现为美国专利9,687,230；
-名称为“CONTROL ARRANGEMENTS FOR A DRIVE MEMBER OF A SURGICALINSTRUMENT”的美国专利申请序列号13/803,193，现为美国专利申请公布9,332,987；
-名称为“INTERCHANGEABLE SHAFT ASSEMBLIES FOR USE WITH A SURGICALINSTRUMENT”的美国专利申请序列号13/803,053，现为美国专利9,883,860；
-名称为“ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATIONLOCK”的美国专利申请序列号13/803,086，现为美国专利申请公布2014/0263541；
-名称为“SENSOR ARRANGEMENTS FOR ABSOLUTE POSITIONING SYSTEM FORSURGICAL INSTRUMENTS”的美国专利申请序列号13/803,210，现为美国专利9,808,244；
-名称为“MULTI-FUNCTION MOTOR FOR A SURGICAL INSTRUMENT”的美国专利申请序列号13/803,148，现为美国专利申请公布2014/0263554；
-名称为“DRIVE SYSTEM LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR MODULAR SURGICALINSTRUMENTS”的美国专利申请序列号13/803,066，现为美国专利9,629,623；
-名称为“ARTICULATION CONTROL SYSTEM FOR ARTICULATABLE SURGICALINSTRUMENTS”的美国专利申请序列号13/803,117，现为美国专利申请公布9,351,726；
-名称为“DRIVE TRAIN CONTROL ARRANGEMENTS FOR MODULAR SURGICALINSTRUMENTS”的美国专利申请序列号13/803,130，现为美国专利申请公布9,351,727；以及
-名称为“METHOD AND SYSTEM FOR OPERATING A SURGICAL INSTRUMENT”的美国专利申请序列号13/803,159，现为美国专利9,888,919；
本申请的申请人还拥有于2014年3月7日提交且全文以引用方式并入本文的以下专利申请：
-名称为“CONTROL SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS”的美国专利申请序列号14/200,111，现为美国专利9,629,629。
本申请的申请人还拥有于2014年3月26日提交且各自全文以引用方式并入本文的以下专利申请：
-名称为“POWER MANAGEMENT CONTROL SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS”的美国专利申请序列号14/226,106，现为美国专利申请公布2015/0272582；
-名称为“STERILIZATION VERIFICATION CIRCUIT”的美国专利申请序列号14/226,099，现为美国专利9,826,977；
-名称为“VERIFICATION OF NUMBER OF BATTERY EXCHANGES/PROCEDURE COUNT”的美国专利申请序列号14/226,094，现为美国专利申请公布2015/0272580；
-名称为“POWER MANAGEMENT THROUGH SLEEP OPTIONS OF SEGMENTED CIRCUITAND WAKE UP CONTROL”的美国专利申请序列号14/226,117，现为美国专利10,013,049；
-名称为“MODULAR POWERED SURGICAL INSTRUMENT WITH DETACHABLE SHAFTASSEMBLIES”的美国专利申请序列号14/226,075，现为美国专利9,743,929；
-名称为“FEEDBACK ALGORITHMS FOR MANUAL BAILOUT SYSTEMS FOR SURGICALINSTRUMENTS”的美国专利申请序列号14/226,093，现为美国专利10,028,761；
-名称为“SURGICAL INSTRUMENT UTILIZING SENSOR ADAPTATION”的美国专利申请序列号14/226,116，现为美国专利申请公布2015/0272571；
-名称为“SURGICAL INSTRUMENT CONTROL CIRCUIT HAVING A SAFETYPROCESSOR”的美国专利申请序列号14/226,071，现为美国专利9,690,362；
-名称为“SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING INTERACTIVE SYSTEMS”的美国专利申请序列号14/226,097，现为美国专利9,820,738；
-名称为“INTERFACE SYSTEMS FOR USE WITH SURGICAL INSTRUMENTS”的美国专利申请序列号14/226,126，现为美国专利申请公布10,004,497；
-名称为“MODULAR SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM”的美国专利申请序列号14/226,133，现为美国专利申请公布2015/0272557；
-名称为“SYSTEMS AND METHODS FOR CONTROLLING A SEGMENTED CIRCUIT”的美国专利申请序列号14/226,081，现为美国专利9,804,618；
-名称为“POWER MANAGEMENT THROUGH SEGMENTED CIRCUIT AND VARIABLEVOLTAGE PROTECTION”的美国专利申请序列号14/226,076，现为美国专利9,733,663；
-名称为“SURGICAL STAPLING INSTRUMENT SYSTEM”的美国专利申请序列号14/226,111，现为美国专利9,750,499；以及
-名称为“SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A ROTATABLE SHAFT”的美国专利申请序列号14/226,125，现为美国专利申请公布2015/0280384。
本申请的申请人还拥有于2014年9月5日提交且各自全文以引用方式并入本文的以下专利申请：
-名称为“CIRCUITRY AND SENSORS FOR POWERED MEDICAL DEVICE”的美国专利申请序列号14/479,103，现为美国专利10,111,679；
-名称为“ADJUNCT WITH INTEGRATED SENSORS TO QUANTIFY TISSUECOMPRESSION”的美国专利申请序列号14/479,119，现为美国专利9,724,094；
-名称为“MONITORING DEVICE DEGRADATION BASED ON COMPONENT EVALUATION”的美国专利申请序列号14/478,908，现为美国专利9,737,301；
-名称为“MULTIPLE SENSORS WITH ONE SENSOR AFFECTING A SECOND SENSOR'SOUTPUT OR INTERPRETATION”的美国专利申请序列号14/478,895，现为美国专利9,757,128；
-名称为“POLARITY OF HALL MAGNET TO IDENTIFY CARTRIDGE TYPE”的美国专利申请序列号14/479,110，现为美国专利10,016,199；
-名称为“SMART CARTRIDGE WAKE UP OPERATION AND DATA RETENTION”的美国专利申请序列号14/479,098，现为美国专利10,135,242；
-名称为“MULTIPLE MOTOR CONTROL FOR POWERED MEDICAL DEVICE”的美国专利申请序列号14/479,115，现为美国专利9,788,836；以及
-名称为“LOCAL DISPLAY OF TISSUE PARAMETER STABILIZATION”的美国专利申请序列号14/479,108，现为美国专利申请公布2016/0066913。
本申请的申请人还拥有2014年4月9日提交且各自全文以引用方式并入本文的以下专利申请：
-名称为“MOTOR DRIVEN SURGICAL INSTRUMENTS WITH LOCKABLE DUAL DRIVESHAFTS”的美国专利申请序列号14/248,590，现为美国专利9,826,976；
-名称为“SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A CLOSING DRIVE AND A FIRINGDRIVE OPERATED FROM THE SAME ROTATABLE OUTPUT”的美国专利申请序列号14/248,581，现为美国专利9,649,110；
-名称为“SURGICAL SYSTEM COMPRISING FIRST AND SECOND DRIVE SYSTEMS”的美国专利申请序列号14/248,595，现为美国专利9,844,368；
-名称为“POWERED LINEAR SURGICAL STAPLER”的美国专利申请序列号14/248,588，现为美国专利申请公布2014/0309666；
-名称为“SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A GAP SETTING SYSTEM”的美国专利申请序列号14/248,591，现为美国专利10,149,680；
-名称为“MODULAR MOTOR DRIVEN SURGICAL INSTRUMENTS WITH ALIGNMENTFEATURES FOR ALIGNING ROTARY DRIVE SHAFTS WITH SURGICAL END EFFECTOR SHAFTS”的美国专利申请序列号14/248,584，现为美国专利9,801,626；
-名称为“POWERED SURGICAL STAPLER”的美国专利申请序列号14/248,587，现为美国专利9,867,612；
-名称为“DRIVE SYSTEM DECOUPLING ARRANGEMENT FOR A SURGICALINSTRUMENT”的美国专利申请序列号14/248,586，现为美国专利10,136,887；以及
-名称为“MODULAR MOTOR DRIVEN SURGICAL INSTRUMENTS WITH STATUSINDICATION ARRANGEMENTS”的美国专利申请序列号14/248,607，现为美国专利9,814,460。
本申请的申请人还拥有于2013年4月16日提交且各自全文以引用方式并入本文的以下专利申请：
-名称为“SURGICAL INSTRUMENT WITH MULTIPLE FUNCTIONS PERFORMED BY ASINGLE MOTOR”的美国临时专利申请序列号61/812,365；
-名称为“LINEAR CUTTER WITH POWER”的美国临时专利申请序列号61/812,376；
-名称为“LINEAR CUTTER WITH MOTOR AND PISTOL GRIP”的美国临时专利申请序列号61/812,382；
-名称为“SURGICAL INSTRUMENT HANDLE WITH MULTIPLE ACTUATION MOTORS ANDMOTOR CONTROL”的美国临时专利申请序列号61/812,385；以及
-名称为“SURGICAL INSTRUMENT WITH MULTIPLE FUNCTIONS PERFORMED BY ASINGLE MOTOR”的美国临时专利申请序列号61/812,372。
本文列出了许多具体细节，以提供对说明书中所述和附图中所示的实施方案的整体结构、功能、制造和用途的透彻理解。没有详细描述熟知的操作、部件和元件，以免使说明书中描述的实施方案模糊不清。读者将会理解，本文所述和所示的实施方案为非限制性示例，从而可认识到，本文所公开的特定结构和功能细节可为代表性和例示性的。在不脱离权利要求的范围的情况下，可对这些实施方案进行变型和改变。
术语“包括(comprise)”(以及“包括(comprise)”的任何形式，诸如“包括(comprises)”和“包括(comprising)”)、“具有(have)”(以及“具有(have)”的任何形式，诸如“具有(has)”和“具有(having)”)、“包含(include)”(以及“包含(include)”的任何形式，诸如“包含(includes)”和“包含(including)”)、以及“含有(contain)”(以及“含有(contain)”的任何形式，诸如“含有(contains)”和“含有(containing)”)为开放式系动词。因此，“包括”、“具有”、“包含”或“含有”一个或多个元件的外科系统、装置、或设备具有这些一个或多个元件，但不限于仅具有这些一个或多个元件。同样，“包括”、“具有”、“包含”或“含有”一个或多个特征部的系统、装置、或设备的元件具有那些一个或多个特征部，但不限于仅具有那些一个或多个特征部。
术语“近侧”和“远侧”在本文中是相对于操纵外科器械的柄部部分的临床医生来使用的。术语“近侧”是指最靠近临床医生的部分，术语“远侧”是指远离临床医生定位的部分。还应当理解，为简洁和清楚起见，本文可结合附图使用诸如“竖直”、“水平”、“上”和“下”等空间术语。然而，外科器械在许多取向和方位中使用，并且这些术语并非是限制性的和/或绝对的。
提供各种示例性装置和方法以用于执行腹腔镜式和微创外科手术。然而，读者将容易理解，本文所公开的各种方法和装置可用于多种外科手术和应用中，包括例如与开放式外科手术结合。继续参阅本具体实施方式，读者将进一步理解，本文所公开的各种器械能够以任何方式插入体内，诸如通过自然腔道、通过成形于组织中的切口或穿刺孔等。器械的工作部分或端部执行器部分可直接插入患者体内或者可通过具有工作通道的进入装置插入，外科器械的端部执行器和细长轴可通过所述工作通道推进。
外科缝合系统可包括轴和从轴延伸的端部执行器。所述端部执行器包括第一钳口和第二钳口。第一钳口包括钉仓。钉仓能够插入到第一钳口中并且能够从第一钳口移除；然而，设想到其中钉仓不能够从第一钳口移除或至少能够易于从第一钳口替换的其他实施方案。第二钳口包括被构造成能够使从钉仓射出的钉变形的砧座。第二钳口能够围绕闭合轴线相对于第一钳口枢转；然而，可设想到其中第一钳口能够相对于第二钳口枢转的其他实施方案。外科缝合系统还包括被构造成能够允许端部执行器相对于轴旋转或进行关节运动的关节运动接头。端部执行器能够围绕延伸穿过关节运动接头的关节运动轴线旋转。设想了不包括关节运动接头的其他实施方案。
钉仓包括仓体。仓体包括近侧端部、远侧端部和在近侧端部与远侧端部之间延伸的平台。在使用中，钉仓被定位在待缝合的组织的第一侧上，并且砧座被定位在组织的第二侧上。砧座朝向钉仓运动以将组织压缩并抵靠平台夹持。然后，可移除地储存在仓体中的钉可被部署到组织中。仓体包括限定于仓体中的钉腔，其中钉可移除地储存在钉腔中。钉腔被布置成六个纵向排。三排钉腔被定位在纵向狭槽的第一侧上且三排钉腔被定位在纵向狭槽的第二侧上。钉腔和钉的其他布置结构也是可能的。
钉由仓体中的钉驱动器支撑。驱动器能够在第一或非击发位置和第二或击发位置之间运动，以从钉仓射出钉。驱动器通过保持器保留在仓体中，所述保持器围绕仓体的底部延伸并且包括被构造成能够抓持仓体以及将保持器保持至仓体的弹性构件。驱动器能够通过滑动件在其非击发位置与其击发位置之间运动。滑动件能够在与近侧端部相邻的近侧位置和与远侧端部相邻的远侧位置之间运动。滑动件包括多个斜坡表面，该斜坡表面被构造成能够朝向砧座在驱动器下方滑动以及提升驱动器，并且钉在驱动器上受到支撑。
除上述以外，滑动件还可通过击发构件朝远侧运动。击发构件被构造成能够接触滑动件并朝向远侧端部推动滑动件。限定于仓体中的纵向狭槽被构造成能够接纳击发构件。砧座还包括被构造成能够接纳击发构件的狭槽。击发构件还包括接合第一钳口的第一凸轮和接合第二钳口的第二凸轮。随着击发构件朝远侧推进，第一凸轮和第二凸轮可控制钉仓的平台和砧座之间的距离或组织间隙。击发构件还包括被构造成能够切入在钉仓和砧座中间捕获的组织的刀。希望刀定位成至少部分接近斜坡表面，使得钉先于刀被射出。
图1至图5是外科器械系统的端部执行器的纵向剖面图。所述视图绘示端部执行器在被放置到组织上之前处于打开位置(图1)、处于准备击发的闭合位置(图2)、处于将钉部署到组织中的击发动作过程中(图3)、在击发动作已完成之后(图4)、和处于重新打开位置(图5)以从组织释放端部执行器。这种外科器械系统在许多方面相似于以下美国专利5,667,517中所公开的外科器械系统：名称为“ENDOSCOPIC SURGICAL SYSTEM WITH SENSINGMEANS”，且在1997年9月16日向Michael Dawson Hooven公布。美国专利5,667,517的全部公开内容以引用方式并入本文。
图1至图5所示端部执行器包括轴外壳60和端部执行器外壳70。端部执行器外壳70例如以任何合适的方式(诸如通过压力配合或超声焊接)连接到轴外壳60。可旋转轴61延伸穿过轴外壳60且例如与电动马达可操作地联接，所述电动马达可使轴61旋转。螺纹杆71基本上延伸端部执行器的长度并连接到可旋转轴61。螺纹杆71具有邻近轴61的较大直径部分72，和螺纹杆71的其余部分的较小直径部分73。端部执行器还包括钉或钉仓部分74和砧座部分75。钉仓部分74和砧座部分75通过砧座枢轴销76可枢转地连接到彼此。闭合螺母77以螺纹方式安装在螺纹杆71的较大直径部分72上，且闭合销78从所述闭合螺母77延伸，所述闭合销在设置在端部执行器的可枢转地安装的砧座部分75中的闭合狭槽79中运动。当轴61旋转时，螺纹杆71也旋转，并且当其在第一方向上旋转时，闭合螺母77将沿着螺纹杆71运动并使闭合销78在闭合狭槽79中运动成抵靠端部执行器的钉部分74闭合砧座部分75。
除上述以外，当砧座部分75处于其打开位置时，由端部执行器处理或操纵的组织被放置在端部执行器的砧座部分75与钉仓部分74之间。一旦组织已以合适的方式定位在砧座部分75与钉仓部分74之间，则对轴61施加电力使得轴61和螺纹杆71旋转并闭合砧座部分75。如可以理解，可感测围绕枢轴销76枢转砧座部分75所需要的转矩量，且因此可确定砧座部分75与钉仓部分74之间的组织的厚度。外科器械系统还可包括微处理器或控制器，所述微处理器或控制器可操纵关于以下内容的这一信息并将这一信息通知给外科医生：在闭合砧座部分75时是否有适量的组织定位在端部执行器的砧座部分75与钉仓部分74之间或者是否有太多或太少的组织定位在砧座部分75与钉仓部分74之间。微处理器还可被构造成能够将是否应重新操纵端部执行器指示给外科医生。当例如利用恒定的电压来驱动使轴61旋转的电动马达时，可通过监控马达电流来测量闭合端部执行器所需要的力。在各种实例中，例如可通过改变马达电压和/或电流来实现具有变化的负荷的恒定马达速度，从而控制递送到端部执行器的电力。在某些实例中，可利用脉宽调制和/或频率调制来控制电动马达。
钉仓部分74包括可移除的钉仓80。钉仓80例如可包括任何合适数量的钉排，诸如四排钉81或六排钉81。钉排彼此平行且在相邻排中相对于彼此偏置。钉仓80放置在钉仓部分74中，使得其如图所示与砧座部分75相对并搭扣到端部执行器的钉仓部分74中。如图1至图5所绘示，螺纹杆71的较小直径部分73延伸穿过钉仓80。钉仓80可包括限定在其底部中的开口，所述开口允许钉仓80定位在螺纹杆71之上并坐置到钉仓部分74中的位置。设想出其中螺纹杆71或螺纹杆71的至少一部分是钉仓80的一部分的其它实施方案。在这种实施方案中，当钉仓80坐置在钉仓部分74中时，螺纹杆71可与驱动轴61可操作地联接。设想出其中钉仓80在端部执行器内可能不容易替换的一些实施方案。在至少一个这种实施方案中，端部执行器作为一个整体可为可替换的。
互连的刀构件82和驱动楔形构件83安装在螺纹杆71上。互连的刀构件82和楔形构件83以螺纹方式与螺纹杆71的较小直径部分73接合，且当螺纹杆71在第一方向(即，螺纹杆71被旋转成闭合砧座部分74的同一方向)上旋转时朝远侧推进。在楔形构件83和刀构件82沿螺纹杆71运动时，楔形构件83位于刀构件82前面或相对于刀构件82朝远侧定位。在楔形构件83沿螺纹杆71向下运动时，楔形构件83经由钉驱动器84从仓80驱动出钉81。钉驱动器84可包括单个钉驱动器或者另选地，钉驱动器84中的一个或多个可进行互连。钉81穿过组织并抵靠砧座部分75被推动成在组织中形成钉81。在驱动楔形件83之后的刀构件82切割两个相邻排的钉81之间的组织。驱动楔形件83可由两个部分构成；即，该驱动楔形件具有位于刀构件82的一侧上用于驱动刀构件82的第一侧上的钉81的一个楔形片，以及位于刀构件82的相对侧上用于驱动刀构件82的第二或相对侧上的钉81的类似楔形片。
钉81具有相同的未成形高度；然而，可以设想，钉81可具有不同的未成形高度。钉81具有相同的变形高度；然而，可以设想，钉81可具有不同的变形高度。2006年11月3日提交的名称为“SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS INCLUDING A CARTRIDGE HAVING MULTIPLESTAPLE SIZES”的美国专利申请公布2007/0131732(现为美国专利7,398,908)的全部公开内容以引用方式并入本文。公布于2009年12月22日的名称为“STAPLE DRIVE ASSEMBLY”的美国专利7,635,074的全部公开内容以引用方式并入本文。2014年10月29日提交的名称为“STAPLE CARTRIDGES COMPRISING DRIVER ARRANGEMENTS”的美国专利申请序列号14/527,398和2014年10月29日提交的名称为“CARTRIDGE ASSEMBLIES FOR SURGICAL STAPLERS”的美国专利申请序列号14/527,384的全部公开内容以引用方式并入本文。
当如图2所示闭合砧座部分75时，闭合螺母77使止动构件85向前运动，使得设置有刀82和楔形件83的击发螺母86向前运动并接合螺纹杆71的较小直径部分73的螺纹，从而沿杆71向前运动并驱动钉81以及切割组织。与闭合螺母77同时地，将止动构件85从其面向后的构型(图6)切换到其面向前的构型(图7)，闭合螺母77从螺纹部分72的螺纹脱开或脱离接合。利用合适的装置对击发螺母86进行偏压以免在止动构件85如上所述被启动或向前推动之前接合螺纹部分73的螺纹。一旦击发螺母86已运动到其最向前位置来驱动并形成所有钉81并切割组织，则击发螺母86接合合适的触点87，所述触点立即使电动马达倒转以使杆在第二或相反方向上旋转从而缩回击发螺母86。在其完全回缩位置，现在参见图9，击发螺母86使止动构件85向后运动从而致使闭合螺母77与螺纹部分72的螺纹重新接合。与止动构件85被推动到其面向后的构型(图9)中同时地，击发螺母86从螺纹部分73的螺纹脱开或脱离接合。螺纹杆71在第二方向上继续旋转会缩回闭合螺母77并打开端部执行器的砧座部分75，如图10所示。
上述实施方案的另一构型将会使触点定位在器械的柄部部分中或定位在附接到机器人外科缝合器的近侧外壳中，并使用旋转轴61上的从动件螺母来监控闭合螺母77和/或击发螺母86的位置。名称为“SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLEDEPLOYMENT ARRANGEMENTS”的美国专利申请序列号13/118,241(现为美国专利申请公布第2012/0298719号)的全部公开内容以引用方式并入本文。各种信息可在外科器械系统的操作期间被传送到外科器械系统的微处理器和/或从外科器械系统的微处理器进行传送；举例来说，可感测止动构件85的运动将击发螺母86推动到螺纹部分73的螺纹上和/或将闭合螺母77推动到螺纹部分72的螺纹上。可感测楔形件83和/或刀构件82的最向前位置。也可感测马达的反转。另外，也可感测钉仓部分74中是否存在钉仓80和/或所述仓80中是否存在钉81。所有这些信息可被反馈到控制器并在控制器中进行存储和操纵，使得使用所述器械的外科医生可接收关于外科器械系统的状态的信息。
本文所公开的外科器械系统例如可与辅助材料(诸如支撑材料)一起利用。辅助材料可包括可释放地附接到钉仓和/或砧座的一层或多层材料。2010年1月21日公开的名称为“SURGICAL STAPLING APPARATUS”的美国专利申请公布2010/0012704(现为美国专利8,413,871)的全部公开内容以引用方式并入本文。
图1至图5所示和上文描述的外科器械系统可用于其预期目的；然而，该外科器械系统存在可得到改善的若干方面。举例来说，闭合螺母77和击发螺母86被顺序地推进。换句话说，在击发螺母86在杆71的螺纹部分73上开始其击发行程之前，闭合螺母77在杆71的螺纹部分72上完成其整个闭合行程。因此，在可操作钉击发系统之前，组织夹紧系统必须完全夹紧。另外，在可缩回闭合螺母77之前，击发螺母86必须完全缩回。因此，组织夹紧系统不能在钉81已被击发之后立即松开；相反，组织夹紧系统被卡在其夹紧构型中，直到击发系统已完全复位。除上述以外，在闭合螺母77将止动构件85切换到其面向前的构型的同时，对闭合螺母77从螺纹部分72的螺纹脱离接合进行协调可能需要非常精确的公差。相似地，在击发螺母86将止动构件85切换到其面向后的构型的同时，对击发螺母86从螺纹部分73的螺纹脱离接合进行协调也可能需要非常精确的公差。
外科器械系统150示于图6至图14中。外科器械系统150包括轴160和从轴160延伸的端部执行器170。轴160从外壳152延伸，该外壳被构造成能够附接到机器人外科系统，诸如由直觉外科公司(Intuitive Surgical,Inc.)制造的DAVINCI机器人外科系统。名称为“SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS”的美国专利申请序列号13/118,241(现为美国专利申请公布第2012/0298719号)的全部公开内容以引用方式并入本文。另选地，轴160例如可从被构造成能够由外科医生抓紧并操作的外科器械的柄部延伸。以下这些美国专利全文以引用方式并入本文：2006年12月5日公布的名称为“SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING A FIRING LOCKOUT FOR AN UNCLOSEDANVIL”的美国专利7,143,923；2006年5月16日公布的名称为“SURGICAL STAPLINGINSTRUMENT HAVING A SINGLE LOCKOUT MECHANISM FOR PREVENTION OF FIRING”的美国专利7,044,352；2006年2月21日公布的名称为“SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVINGSEPARATE DISTINCT CLOSING AND FIRING SYSTEMS”的美国专利7,000,818；2006年1月24日公布的名称为“SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING A SPENT CARTRIDGE LOCKOUT”的美国专利6,988,649；以及2005年12月27日公布的名称为“SURGICAL STAPLINGINSTRUMENT INCORPORATING AN E-BEAM FIRING MECHANISM”的美国专利6,978,921。轴160例如包括至少一个关节运动接头(例如关节运动接头190)，所述至少一个关节运动接头被构造成能够允许端部执行器170随着至少一个轴的旋转进行关节运动。设想出其中轴160不包括关节运动接头的其它实施方案。
主要参见图6，端部执行器170包括钉仓部分174和砧座部分175。钉仓180被定位在钉仓部分174中。钉仓180能够从钉仓部分174移除，使得其可易于用另一个钉仓替换；然而，可以设想到其中钉仓180不可易于替换的其他实施方案。砧座部分175可相对于钉仓部分174围绕从砧座部分175延伸的枢轴销176旋转。设想出其中钉仓部分174可相对于砧座部分175旋转的另选实施方案。砧座175可通过在下文进一步更详细描述的闭合驱动装置在打开位置(图6至图9)与闭合位置(图10至图13)之间旋转。钉(诸如钉81)例如可移除地存储在钉仓180中且可通过击发驱动装置从钉仓180射出并抵靠砧座175变形，也如下文进一步更详细所述。
主要参见图7至图9，轴160包括可旋转输入轴161。如下文进一步更详细所述，利用输入轴161来操作闭合驱动装置和击发驱动装置。输入轴161通过一个或多个轴承可旋转地安装在轴160中，并包括螺纹部分172。闭合驱动装置包括闭合螺母177，所述闭合螺母包括限定于闭合螺母中的螺纹开孔162。闭合螺母177还包括从从其相对的两侧延伸的闭合销178，所述闭合销可滑动地定位在限定在砧座部分175的相对的两侧中的闭合狭槽179中。
闭合螺母177的螺纹开孔162以螺纹方式与输入轴161的螺纹部分172接合，使得当输入轴161在第一方向上旋转时，闭合螺母177在远侧朝向端部执行器170的端部移位，并且当输入轴161在第二或相反方向上旋转时，闭合螺母177在近侧朝向外壳152移位，如图10所示。闭合螺母177的闭合销178与闭合狭槽179的侧壁之间的相互作用会防止闭合螺母177随着输入轴161旋转，且因此输入轴161的旋转运动被转变成闭合螺母177的纵向平移。
在使用时，闭合螺母177通过输入轴161朝远侧推进以使砧座部分175在打开位置(图6至图9)与闭合位置(图11至图13)之间运动。在这种实例中，闭合销178接合闭合狭槽179的底部侧壁，并使砧座175朝向钉仓180凸轮运动，如图10所示。相似地，参见图14，闭合螺母177通过输入轴161朝近侧推进以使砧座部分175在闭合位置与打开位置之间运动。在这种实例中，闭合销178接合闭合狭槽179的顶部侧壁，并使砧座175凸轮运动远离钉仓180。
输入轴161还包括被固定地安装到其远侧端部的远侧齿轮165。当输入轴161在第一方向上旋转时，远侧齿轮165在第一方向上旋转，并且当输入轴161在第二方向上旋转时，远侧齿轮165在第二方向上旋转。端部执行器170的击发驱动装置例如包括可旋转击发轴171，所述可旋转击发轴通过一个或多个轴承(例如，轴承163)可旋转地安装在钉仓部分174中。击发轴171包括近侧齿轮185和螺纹部分173。击发轴171的近侧齿轮185与输入轴161的远侧齿轮165啮合接合，使得当输入轴161旋转时，输入轴161可驱动击发轴171。近侧齿轮185可滑动地安装到击发轴171。更具体来说，击发轴171包括花键部分168，且近侧齿轮185包括延伸穿过其的花键开孔169，所述花键开孔可滑动地联接到花键轴部分168。因此，近侧齿轮185可使击发轴171围绕纵向轴线旋转，且另外在纵向上沿纵向轴线滑动，如下文更详细所述。
击发驱动装置还包括击发螺母186，所述击发螺母包括限定于击发螺母中的螺纹开孔189，所述螺纹开孔以螺纹方式与轴171的螺纹部分173接合。击发螺母186还包括限定在其上的楔形件183，所述楔形件被构造成能够朝向砧座部分175在钉驱动器84之下滑动并提升钉81以缝合定位在钉仓180与砧座部分175之间的组织。击发螺母186还包括限定在其上的切割构件182，所述切割构件被构造成能够切入已缝合的组织。当击发螺母186以螺纹方式与轴171接合且输入轴161在第一方向上旋转时，击发螺母186在远侧朝向端部执行器170的端部移位以从钉仓180射出钉81并切入组织。当击发螺母186以螺纹方式与轴171的螺纹部分173接合且输入轴161在第二方向上旋转时，击发螺母186在近侧朝向外壳152移位以将楔形件183和切割构件182缩回到其未击发位置。
通过上述应当理解，外科器械系统150包括用于在夹紧操作模式与钉击发操作模式之间切换的系统，所述系统是对接合图1至图5所示外科器械系统所公开的切换系统的改进。再次参见图7至图9，闭合螺母177可在夹紧行程期间从近侧位置运动到远侧位置，以使砧座部分175从其打开位置运动到其闭合位置。当闭合螺母177处于其近侧位置时，闭合螺母177以螺纹方式与限定在输入轴171上的螺纹172接合。闭合系统可例如包括偏压构件(诸如弹簧164)，所述偏压构件被构造成能够将闭合螺母177的螺纹162偏压至与输入轴171的螺纹172接合或维持其与输入轴171的螺纹172接合。弹簧164定位在闭合螺母177与限定在轴171上的肩部166中间。
作为上述的结果，输入轴161在第一方向上的初始旋转可立即使闭合螺母177朝远侧移位以开始闭合砧座部分175。另外，如果当闭合螺母177处于其近侧位置时输入轴161无意中被在第二方向上驱动，则闭合螺母177可朝近侧运动并与螺纹172脱离接合而进入空转状态。然而，弹簧164可维持闭合螺母177的螺纹162紧密地靠近输入轴161的螺纹172，使得当输入轴161在第一方向上旋转时，螺纹162可卡扣螺纹172且闭合螺母177可被朝远侧拉动以闭合砧座部分175。
值得注意的是，除上述之外，用于引发闭合螺母177的夹紧行程的输入轴161的旋转经由啮合齿轮165和185传递到击发轴171。击发轴171的这种旋转不会朝远侧驱动击发螺母186，因为击发螺母186在外科器械系统150的操作中的这一点处并未以螺纹方式与击发轴171的螺纹173接合。更确切来说，击发螺母185正处于空转位置，且击发轴171正在限定在击发螺母185中的螺纹开孔169内旋转。如下文更详细所述，击发螺母185由闭合螺母177在其夹紧行程的稍后的部分期间推动到螺纹173上。
现在主要参见图9，闭合螺母177还包括朝远侧延伸的开关臂184。当如图9所示，闭合螺母177处于其近侧位置时，开关臂184不与可滑动的近侧齿轮185接触。在闭合螺母177的远侧运动期间，开关臂184接触近侧齿轮185，如图10所示。如在图10中可以看到，当开关臂184最初与近侧齿轮185接触时，砧座部分175尚未到达其完全闭合位置。因此，闭合螺母177在完成其夹紧行程之前接合近侧齿轮185。随着闭合螺母177进一步朝远侧运动而完成其夹紧行程，闭合螺母177使近侧齿轮185沿击发轴171的花键部分168朝远侧移位。近侧齿轮185的远侧移位会使定位在近侧齿轮185与击发螺母186中间的推簧181朝远侧移位。此外，推簧181的远侧移位会使击发螺母186朝远侧移位并与螺纹173接合。击发螺母186的螺纹189包括最远侧螺纹188，所述最远侧螺纹可引发击发螺母186与击发轴171之间的螺纹接合。
在比较图10与图11时，可以理解，当如上所述利用弹簧181朝远侧推动击发螺母186时，弹簧181可被压缩。在这种实例中，近侧齿轮185与击发螺母186之间的推动力可随着近侧齿轮185在远侧朝向击发螺母186运动而增大。在至少一个实例中，近侧齿轮185的移位可与弹簧181对击发螺母186施加的力成线性比例关系。由弹簧181对击发螺母186施加的力可增大，直到击发螺母186的螺纹189卡扣在螺纹173上，且因此击发螺母186被击发轴171朝远侧推动。一旦击发螺母186以螺纹方式与螺纹173接合，则击发螺母186可从弹簧181拉开，如图12所示。
作为上述的结果，在夹紧操作模式已完成之前，夹紧操作模式可引发击发操作模式。在至少一个实例中，可能期望在夹紧操作模式即将结束时引发钉击发操作模式，使得在砧座部分175已被至少合适地定位之前不击发钉81。此外，外科器械系统150可包括例如传感器系统，该传感器系统被构造成能够检测钉击发操作模式何时已引发或即将引发，并且暂停驱动输入轴161的电动马达。这种传感器系统例如可被构造成能够检测闭合螺母177、击发螺母186、近侧齿轮185、和/或弹簧181的位置。在至少一个这种实例中，电动马达可被暂停以使外科医生能够评定其想要继续将钉击发到组织中还是重新打开砧座部分175以对端部执行器170进行重新定位。在至少一个实例中，例如可为外科医生提供两个开关，以选择性地操作将重新启动电动马达并继续击发行程的第一按钮或者操作将使电动马达反转以重新打开砧座部分175的第二按钮。第一按钮可例如为绿色，且第二按钮可例如为红色。例如，第一按钮可在其上包括标记诸如“前进”，而第二按钮可在其上具有其他标记诸如“后退”。这种开关可根据各种情况而被定位在远程控制控制台和/或外科器械的柄部上。
在闭合螺母177的推进已如上所述通过将击发螺母186推动到击发轴171的螺纹173上来引发击发操作模式之后，闭合螺母177将继续沿输入轴161的螺纹172运动通过其夹紧行程，直到闭合螺母177从螺纹172脱开而变成与输入轴161可操作地脱离接合。此时，砧座部分175将处于其完全闭合位置。此外，此时，闭合螺母177将处于空转状态，且用于操作钉击发系统的输入轴161的继续旋转将不会推进闭合螺母177。
如上所述，击发螺母186被朝远侧推进以从钉仓180射出钉81。击发螺母186可被推进到端部执行器170的远侧端部以完成击发行程，如图12所示。击发轴171上的螺纹173可被构造成使当击发螺母186到达其击发行程末尾时，击发螺母186保持以螺纹方式与击发轴171接合。在至少一个这种实例中，当击发螺母186到达其击发行程末尾时，击发螺母186、楔形件183、和/或切割构件182可改变定位在端部执行器170的远侧端部处的开关87的状态。开关87与外科器械系统150的控制器连接，当开关87的状态颠倒时，所述控制器可使电动马达的方向反向以使输入轴161在其第二方向上旋转。当输入轴161在其第二方向上旋转时，击发螺母186朝向其未击发位置缩回。除了或代替以上所述，外科器械150可包括可由外科医生致动以止动电动马达和/或使电动马达的方向反向的开关。
除上述以外，现在参见图12，当电动马达被在第二方向上操作时，击发螺母186缩回到其未击发位置从而使击发系统复位。当击发螺母186缩回时，现在参见图13，击发螺母186与弹簧181进行接触并朝近侧推动弹簧181。在击发螺母186从螺纹173脱开或脱离接合之前，击发螺母186接触弹簧181。当击发螺母186朝近侧推动弹簧181时，弹簧181朝近侧推动近侧齿轮185和闭合螺母177，使得闭合螺母177以螺纹方式与输入轴161的螺纹172重新接合，如图13所示。闭合螺母177的螺纹开孔162包括近侧螺纹167，所述近侧螺纹卡扣螺纹172以引发闭合螺母177与输入轴161之间的螺纹接合。一旦闭合螺母177已经以螺纹方式与螺纹172重新接合，则输入轴161在第二方向上的继续旋转会使闭合螺母177朝近侧运动，从而使砧座部分175凸轮运动回到其打开位置，且因此使夹紧系统复位。同时，输入轴161在第二方向上的继续旋转可致使击发螺母186从击发轴171的螺纹173脱开或从击发轴171的螺纹173脱离接合。一旦击发螺母186已与从击发轴171可操作地脱离接合，则击发系统已复位。
在使用时，砧座部分175可从其完全夹紧位置旋转离开以释放捕集在砧座部分175与钉仓180之间的组织。此外，砧座部分175可在其打开位置和其闭合位置之间运动，以根据需要夹紧和释放组织，和/或相对于钉仓180定位砧座部分175，使得例如端部执行器170可通过套管针插入患者体内。上述暂停特征结构可允许外科器械系统150在第一操作范围内操作以打开和闭合砧座部分175，而无需击发钉仓180中的钉和/或切入组织。
除上述图1至图5所示外科器械系统的方面以外，闭合螺母77在其近侧端部处接合砧座部分75，且因此闭合螺母77可能无法将砧座部分75的远侧端部推动到其完全闭合位置；此外，击发螺母86不包括凸轮作用构件，该凸轮作用构件可将砧座部分75的远侧端部拉动到其完全闭合位置。如此一来，砧座部分75的远侧端部与钉仓80的远侧端部之间的组织间隙可大于砧座部分75的近侧端部与钉仓80的近侧端部之间的组织间隙，从而可导致远侧钉不能被形成为正确的或至少合适的成形高度。下面将进一步论述对这种布置的改进。
外科器械系统250的端部执行器270示于图15中。端部执行器270包括钉仓部分274和砧座部分275。端部执行器270还包括定位在钉仓部分274中的钉仓280。与上述相似，钉仓280可容易从钉仓部分274移除并可容易替换为另一钉仓。设想出其中钉仓280可能不容易从钉仓部分274移除的其它实施方案。砧座部分275可相对于钉仓280在打开位置与闭合位置之间旋转以将组织T压缩在其之间。设想出其中钉仓部分274可相对于砧座部分275旋转的其它实施方案。在任一种情况下，端部执行器270可以任何合适的方式在打开构型与闭合构型之间运动。在至少一个实例中，端部执行器270通过从击发螺母286延伸的凸轮256和257从其打开构型运动到其闭合构型。更具体来说，凸轮257被构造成能够进入限定在砧座部分275中的纵向凸轮狭槽258中，且凸轮256被构造成能够接合钉仓部分274和/或钉仓280，并且当击发螺母286朝远侧推进时，相对于钉仓280可以相互配合的方式定位砧座部分275。在其它实施方案中，击发螺母286不包括使端部执行器270在其打开构型与其闭合构型之间运动的凸轮。在至少一个这种实例中，端部执行器包括与端部执行器的钉击发系统分离且与端部执行器的钉击发系统不同的闭合系统。本文所提供的示例适用于这两种实施方案。
钉仓280包括被构造成能够在其上支撑组织的平台291和限定在平台291中的多个钉腔253。钉81例如可移除地存储在钉腔253中。每一个钉81包括相同的构型。举例来说，每一个钉81例如可具有U形构型或另选地V形构型。具有U形构型的钉包括基部和从基部延伸的两个腿，所述两个腿在彼此平行的方向上延伸。具有V形构型的钉包括基部和从基部延伸的两个腿，所述两个腿在不彼此平行的方向上延伸。存储在钉仓280中的每一个钉81由相同的未成形高度来限定。钉81的未成形高度是从包括其基部的底表面的平面到包括其腿的尖端的平面所测量的钉的总高度。钉81可具有例如2.0mm、2.5mm、3.0mm、3.5mm、或4.0mm的未成形高度。钉仓280还包括定位在钉腔253中的多个钉驱动器284a-284g，所述多个钉驱动器支撑钉腔253中的钉81。击发螺母286包括限定在其上的楔形表面283，所述楔形表面被构造成能够朝向砧座部分275在钉驱动器284a-284g下面滑动并顺序地提升钉驱动器284a-284g和支撑在其上的钉81。每一个钉驱动器284a-284g包括限定在其底表面上的斜坡表面281，所述斜坡表面随着击发螺母286朝远侧推进而由楔形表面283接合。砧座部分275包括限定于砧座部分中的多个钉成形凹坑251，所述多个钉成形凹坑被构造成能够在钉81从钉腔253射出时使钉81变形。
除上述以外，砧座部分275还包括限定在其上的组织压缩表面292，所述组织压缩表面被构造成能够在砧座部分275运动到其完全闭合位置时将组织压缩抵靠在仓平台291上。当砧座部分275处于其完全闭合位置时，可能期望砧座压缩表面292平行于仓平台291。在这一位置，砧座压缩表面292与仓平台291之间的间隙(即，组织间隙)沿端部执行器270的纵向长度为恒定的。换句话说，当砧座部分275平行于钉仓280时，最近侧钉腔之上的组织间隙(即，组织间隙255a)与最远侧钉腔之上的组织间隙(即，组织间隙255g)相同。然而，砧座部分275的这种平行位置可能在一些实例中并不总是可实现的。在某些实例中，定位在砧座压缩表面292与仓平台291之间的组织T可为厚的，且当砧座部分275到达其最终或完全夹紧位置时，砧座部分275可能不会到达平行位置。此外，在一些实例中，例如当端部执行器270被夹紧到厚的组织上时，砧座部分275的远侧端部259可向上偏转或弯曲。在任一种情况下，如图15所示，砧座部分275的远侧端部259可被定位成比近侧端部258距仓平台291更远。在这种实例中，因此，最远侧钉腔之上的组织间隙(即，组织间隙255g)大于最近侧钉腔之上的组织间隙(即，组织间隙255a)。
击发螺母286例如包括切割表面(诸如刀282)，所述切割表面被构造成能够随着击发螺母286如上所述朝远侧推进以朝向砧座部分275驱动钉81，而横切定位在组织压缩表面292与仓平台291中间的组织。
除上述以外，每一个钉81形成在成形间隙内。钉81的成形间隙是当钉驱动器已到达其完全击发位置时，例如支撑钉81的钉驱动器上的支撑表面(诸如钉驱动器284a-284g上的支撑表面244)与限定在砧座部分254中的对应的成形凹坑251之间的距离。当楔形件283的顶或顶点从钉驱动器的底表面之下穿过时，钉驱动器到达其完全击发位置。楔形件283的顶点由顶点高度243来限定。随着击发螺母286朝远侧推进，楔形件283的顶从钉驱动器284a-284g之下顺序地穿过以顺序地射出钉81和使钉81变形。在击发螺母286行进的初始部分期间，楔形件283朝向砧座部分275提升驱动器284a。随着楔形件283使驱动器284a运动到其完全击发位置，楔形件283开始朝向砧座部分275提升驱动器284b。随着楔形件283使驱动器284b运动到其完全击发位置，楔形件283开始朝向砧座部分275提升驱动器284c，且以此类推。在另选的实施方案中，楔形件283可直到驱动器284a已被提升到其完全击发位置之后才开始提升驱动器284b，且相似地，可直到驱动器284b已被提升到其完全击发位置之后才开始提升驱动器284c，且以此类推。
如上所述，当驱动器已到达其完全击发位置时，在支撑钉81的驱动器的支撑表面244和与钉81相对定位的成形凹坑251之间限定钉81的成形间隙。参见图15，在钉驱动器284a的支撑表面244和与钉驱动器284a相对定位的成形凹坑251之间限定成形间隙距离254a。相似地，在钉驱动器284g的支撑表面244和与钉驱动器284g相对定位的成形凹坑251之间限定成形间隙距离254g。然而，读者应注意，图15所绘示的成形间隙距离254a和254g并不表示钉驱动器284a和284g的完全击发位置。事实上，钉驱动器284a和284g在图15中被示出处于未击发位置。因此，应当理解，距离254a和254g将随着钉驱动器284a和284g被朝向砧座部分275提升而缩短。
如上所述，砧座部分275的取向可影响钉仓280与砧座部分275之间的组织间隙。砧座部分275的取向也可影响端部执行器270内的钉81的成形间隙。当如图15所示，砧座部分275的远侧端部259被定位成比近侧端部258距钉仓280更远时，如果不存在某一补偿措施，则在端部执行器270的远侧端部处的钉81的成形间隙可大于在端部执行器270的近侧端部处的钉81的成形间隙。如果不采取这种补偿措施，远侧钉81将被形成为与近侧钉81不同的高度。在至少一个这种实例中，钉81可在端部执行器270的远侧端部处包括最高成形钉和在端部执行器270的近侧端部处包括最短成形钉的高度范围内形成。在一些实例中，钉81的这种成形高度范围可为合适的，尤其是在成形钉高度之间的梯度为小的情况下。在其它实例中，近侧钉81可被变形到合适的高度，而远侧钉81可不变形到合适的高度。
端部执行器270被构造成能够对其中砧座部分275不平行于钉仓280的实例进行补偿。换句话说，端部执行器270被构造成使得当砧座部分275相对于钉仓280的平台291尚未闭合到平行位置时，钉81的成形间隙存在很小(如果有的话)的差异。为实现这样的结果，钉驱动器284a-284g的支撑表面244可以与砧座部分275的取向对应的方式被提升到不同的高度。举例来说，钉驱动器284a的支撑表面244相对于仓平台291被提升到第一高度，且钉驱动器284b的支撑表面244相对于仓平面291被提升到比第一高度大的第二高度。相似地，钉驱动器284c的支撑表面244相对于仓平台291被提升到比第二高度大的第三高度。第一高度、第二高度、和第三高度的布置与成角砧座部分275一致。举例来说，这种布置还包括被提升到比第三高度大的第四高度的钉驱动器248d的支撑表面244、被提升到比第四高度大的第五高度的钉驱动器248e的支撑表面244、被提升到比第五高度大的第六高度的钉驱动器248f的支撑表面244、和被提升到比第六高度大的第七高度的钉驱动器248g的支撑表面244。当钉驱动器284a-284g处于其完全击发位置时，支撑表面244延伸到仓平台291上方；然而，设想了另选的实施方案，其中一些支撑表面244或全部支撑表面244可不延伸到平台291上方。
如上所述，钉驱动器284a-284g被提升到不同的高度。支撑表面244的第一提升高度等于楔形件283的顶点高度243与钉驱动器284a的驱动器高度241a的和。相似地，支撑表面244的第二提升高度等于楔形件283的顶点高度243与钉驱动器284b的驱动器高度241b的和。尽管楔形件283的顶点高度243对于第一提升高度和第二提升高度来说是相同的，然而驱动器高度241a比驱动器高度241b短，且因此第一提升高度比第二提升高度短。相似地，支撑表面244的第三提升高度等于楔形件283的顶点高度243与钉驱动器284c的驱动器高度241c的和，驱动器高度241c高于钉驱动器284b的驱动器高度241b。按照这些方法，钉驱动器284d的驱动器高度241d高于钉驱动器284c的驱动器高度241c，钉驱动器284e的驱动器高度241e高于钉驱动器284d的驱动器高度241d；钉驱动器284f的驱动器高度241f高于钉驱动器284e的驱动器高度241e，且钉驱动器284g的驱动器高度241g高于钉驱动器284f的驱动器高度241f。
钉支撑表面244中的每一者包括限定在驱动器284a-284g的顶部中的槽或沟槽。每一个槽被构造成能够接纳钉81的基部。槽被构造成能够紧密地接纳钉81的基部，使得钉基部与支撑表面244之间存在很少的(如果有的话)相对侧向运动。除上述以外，钉81的成形距离从槽的底部到限定在砧座部分275中的对应的成形凹坑251的顶部测得。每个槽包括基本上U形或圆形的底部构型；然而，例如可使用任何合适的构型，例如V形或成角的底部。在任一种情况下，每一个槽可包括用于支撑钉81的托架。
如上所述，钉驱动器284a-284g的钉支撑表面244被提升到不同的高度以消除或至少减小钉支撑表面244与砧座成形凹坑251之间的钉81的成形间隙的差异。在某些实施方案中，期望钉仓280的全部钉被形成为相同的或至少基本上相同的成形高度。在其它实施方案中，期望将第一纵向排中的所有钉形成至第一成形高度，并将第二纵向排中的所有钉形成至与第一成形高度不同的第二成形高度。以上所提供的示例可适合于这种实施方案。举例来说，可使用具有第一驱动器高度范围的第一组钉驱动器来部署第一纵向排钉，且可使用具有第二驱动器高度范围的第二组钉驱动器来部署第二纵向排钉，其中第二驱动器高度范围与第一驱动器高度范围不同。在至少一个这种实例中，第二驱动器高度范围可高于第一驱动器高度范围。在某些实施方案中，第一组钉驱动器不连接到第二组钉驱动器；然而，可以设想到其中来自第一组钉驱动器的驱动器连接到来自第二组钉驱动器的驱动器的实施方案。在至少一个实例中，同一纵向排内的两个或更多个驱动器可连接到彼此。
除上述以外，设想出包括利用不同成形间隙被形成至不同成形高度的三纵向排或更多纵向排钉的实施方案。在至少一个实施方案中，第一排钉的成形间隙至少部分地由第一楔形件283来确定，第二排钉的成形间隙至少部分地由第二楔形件283来确定，且第三排钉的成形间隙至少部分地由第三楔形件283来确定。在这种实施方案中，第一楔形件283的顶点高度243与第二楔形件283的顶点高度243不同。相似地，第三楔形件283的顶点高度243与第一楔形件283的顶点高度243和第二楔形件283的顶点高度243不同。
在各种实例中，第一纵向排钉中的钉可具有第一未变形高度，且第二纵向排钉中的钉可具有与第一未变形高度不同的第二未变形高度。相似地，第三纵向排钉中的钉可具有与第二未变形高度不同的第三未变形高度。
如图15所示，钉仓280包括被布置成单个纵向排的两个钉驱动器284a、相对于钉驱动器284a在远侧定位的两个钉驱动器284b、相对于钉驱动器284b在远侧定位的两个钉驱动器284c、相对于钉驱动器284c在远侧定位的两个钉驱动器284d、相对于钉驱动器284d在远侧定位的两个钉驱动器284e、相对于钉驱动器284e在远侧定位的两个钉驱动器284f、和相对于钉驱动器284f在远侧定位的两个钉驱动器284g。设想出其中钉仓280不包括在同一纵向排内具有相同驱动器高度的钉驱动器的其它实施方案。在至少一个这种实施方案中，纵向排内的每一个钉驱动器具有不同的驱动器高度。设想出包括呈任何合适图案的钉驱动器的任何合适布置的各种其它实施方案。
驱动器284a-284g的驱动器高度具有线性梯度。驱动器284g比驱动器284f高高度X，驱动器284f比驱动器284e高高度X，驱动器284e比驱动器284d高高度X，且以此类推。在各种另选的实施方案中，驱动器284a-284g的驱动器高度例如可具有任何其它合适的梯度，诸如几何梯度。
如上所述，驱动器284a-284g在图15中被示出处于其未击发或未提升位置。也如图15所示，驱动器284a-284g在钉仓280内被支撑处于其未击发位置，使得钉81的尖端定位成与仓平台291齐平或至少接近齐平。在这种情况下，当钉驱动器284a-284g处于其未击发位置时，钉81的尖端可被定位成与仓平台291齐平、被定位成略低于仓平台291、和/或被定位成略高于仓平台291。在另选的实施方案中，当钉驱动器284a-284g处于其未击发位置时，钉81的很大一部分可延伸超过仓平台291。在至少一个这种实施方案中，辅助材料可定位在仓平台291之上，且钉81的尖端在由钉驱动器284a-284g提升钉81之前可嵌入在辅助材料中。各种辅助材料例如可包括组织厚度补偿件、支撑材料、和/或任何合适的层。公布于2013年3月12日的名称为“SELECTIVELY ORIENTABLE IMPLANTABLE FASTENER CARTRIDGE”的美国专利8,393,514的全部公开内容以引用方式并入本文。
在某些另选的实施方案中，虽然未示出，但当钉驱动器284a-284g处于其未击发位置时，钉81中的一些可延伸到仓平台291上方，而钉81中的一些可不延伸到仓平台291上方。在至少一个这种实施方案中，当钉驱动器284a-284g处于其未击发位置时，近侧钉81被定位在仓平台291下方，而远侧钉81被定位在仓平台291上方。钉驱动器284a-284g可被定位和布置成使得当钉驱动器284a-284g处于其未击发位置时，在纵向排钉中的最近侧钉81的初始或未击发位置与纵向排钉中的最远侧钉81的初始或未击发位置之间存在高度梯度。这种梯度为线性梯度；然而，例如可以设想到其中梯度包括几何梯度的另选实施方案。
除上述以外，设想出其中钉驱动器284a-284g存储在钉仓280内使得当钉驱动器284a-284g处于其未击发或未提升位置时，其底部驱动表面彼此对齐的另选实施方案。在这种实例中，钉81相对于仓平台291被支撑处于不同的距离处。钉驱动器284a-284g的这种初始位置不会影响上述钉81的成形间隙，因为成形间隙通过钉驱动器284a-284g的最终位置来设定。
除上述以外，钉仓280的仓平台291包括平坦的或至少基本上平坦的表面；然而，可以设想到其中仓平台291不平坦的另选实施方案。在至少一个实施方案中，仓平台291的远侧端部高于仓平台291的近侧端部。在至少一个这种实施方案中，仓平台291在近侧端部与远侧端部之间线性倾斜。在其它实施方案中，仓平台291在近侧端部与远侧端部之间按照几何级数倾斜。在各种实施方案中，仓平台291包括具有不同高度的纵向台阶。举例来说，仓平台291例如可包括与第一纵向排钉腔对齐的第一纵向台阶、与第二纵向排钉腔对齐的第二纵向台阶、和与第三纵向排钉腔对齐的第三纵向台阶。相邻纵向台阶之间的过渡可例如为垂直壁或者斜坡或成角的壁。
如上所述，钉仓280中的钉81具有相同、或至少基本上相同的未成形高度。也如上所述，第一排中的钉的未成形高度可与第二排中的钉的未成形高度不同。在某些实施方案中，纵向排内的钉可具有不同的未成形高度。在至少一个这种实施方案中，所述排中的最近侧钉可具有第一未成形高度，且所述排中的最远侧钉可具有第二未成形高度。在这种实施方案中，最近侧钉与最远侧钉之间的钉的高度可逐渐增大。所述钉的高度可根据梯度在端部执行器的近侧端部与远侧端部之间增大。在至少一个实例中，梯度可例如为线性梯度。在某些实例中，梯度可例如为几何梯度。
在一排钉内包括具有不同的未成形高度的钉的实施方案可结合具有不同驱动器高度的钉驱动器使用。在至少一个实施方案中，例如排中的最近侧钉可为所述排中的最短的钉，且可由最短的钉驱动器驱动。此外，在这种实施方案中，例如最远侧钉可为所述排中的最高的钉，且可由最高的钉驱动器驱动。在至少一个实施方案中，排中的最短的钉与最短的钉驱动器成对，且排中的最高的钉与最高的钉驱动器成对，且以此类推。在某些其它实施方案中，排中的最短的钉不与最短的钉驱动器成对，且最高的钉不与最高的钉驱动器成对。举例来说，例如最短的钉可由最高的钉驱动器来驱动，且最高的钉可由最短的钉驱动器来驱动。最终，钉与钉驱动器可以任何合适的方式成对，只要能正确地紧固组织即可。
如上所述，例如钉仓280中的钉81具有相同、或至少基本上相同的构型(即，V形构型)。设想出其中一排钉中的钉具有不同构型的另选实施方案。在至少一个实施方案中，一排钉中的每一个钉可具有V形构型，但形成V形构型的钉腿的角度对于至少一些钉(如果不是全部钉的话)来说可为不同的。举例来说，例如一排钉中的最近侧钉可具有窄的V形构型，而所述排钉中的最远侧钉可具有宽的V形构型。在至少一个这种实例中，钉腿的角度可从近侧到远侧增大。在其它实例中，钉腿的角度可从近侧到远侧减小。在任一种情况下，钉腿的角度均可影响钉的成形高度，且可选择性地用于以所期望的方式来固定组织。
钉的另一未成形构型例如可包括W形钉。W形钉可包括钉基部的一部分向上延伸以形成基本上W形构型的V形钉。W形钉有时被称为M形钉或鸥翼形钉。公布于1998年3月10日的名称为“SURGICAL STAPLE AND STAPLER”的美国专利5,725,554的全部公开内容以引用方式并入本文。在至少一个实施方案中，纵向排钉例如可在钉排的近侧端部处包括V形钉并在钉排的远侧端部处包括W形钉。例如，W形钉可以与V形钉不同的方式形成，且可更适用于缝合具有较大成形间隙的组织。
外科器械系统350示于图16至图20中。外科器械系统350包括轴组件360和从轴组件360延伸的端部执行器370。在该实施方案以及其他实施方案中，轴组件360从上述类型的外壳延伸，该外壳被构造成能够附接到机器人外科系统，诸如由直觉外科公司制造的DAVINCI机器人外科系统。另选地，轴组件360例如可从被构造成能够由外科医生抓紧并操作的外科器械的柄部延伸。这种手持式外科器械可利用一个或多个电动马达来产生闭合运动和击发运动或者可通过操纵支撑在柄部或外壳上的一个或多个触发器或致动布置来手动地产生闭合运动和击发运动。可有效地对外科器械系统350利用所有这种变化且附加到本文的权利要求可涵盖所有这种变化。这种柄部、外壳、和轴组件的进一步的细节见于已经以引用方式并入本文的各种公开内容中。与上述布置相似地，轴组件360例如也可包括至少一个关节运动接头(例如关节运动接头364)，所述至少一个关节运动接头被构造成能够允许端部执行器370随着至少一个轴的旋转进行关节运动。设想出其中轴组件360不包括关节运动接头的其它实施方案。
主要参见图16，端部执行器370包括钉仓部分374和砧座部分375。钉仓380被定位在钉仓部分374中。钉仓380能够从钉仓部分374移除，使得其可易于用另一个钉仓替换；然而，可以设想到其中钉仓380不可易于替换的其他实施方案。砧座部分375可相对于钉仓部分374围绕从砧座部分375延伸的砧座耳轴或枢轴销376运动。参见图18、图20和图22。例如，砧座耳轴376从砧座部分375的每个侧面侧向延伸，以可运动地接纳在形成于钉仓部分374中的对应开口或狭槽(未示出)内。设想出其中钉仓部分374可相对于砧座部分375“旋转”、“运动”、或“枢转”的另选实施方案。砧座部分375可通过在下文进一步更详细描述的闭合驱动装置在打开位置(图16至图18)与完全闭合位置(图19至图22)之间运动。钉(例如钉381)例如可移除地存储在钉仓380中且可通过击发驱动装置从钉仓380射出并抵靠砧座部分375变形，也如下文更详细所述。
主要参见图16至图18，轴组件360包括可旋转输入轴361。如下文进一步更详细所述，利用输入轴361来操作闭合驱动装置和击发驱动装置。输入轴361通过一个或多个轴承391可旋转地安装在轴组件360的“地面”或“脊”部分390中，并包括螺纹部分372。参见图16。闭合驱动装置包括闭合螺母377，该闭合螺母包括限定于闭合螺母中的螺纹开孔362。闭合螺母377还包括从其相对的两侧延伸的闭合销378，所述闭合销可滑动地定位在限定在砧座部分375的相对的两侧中的闭合狭槽379中。
闭合螺母377的螺纹开孔362以螺纹方式与输入轴361的螺纹部分372接合，使得当输入轴361在第一方向上旋转时，闭合螺母377在远侧方向“DD”上在远侧朝向端部执行器370的端部移位，而当输入轴361在第二或相反方向上旋转时，闭合螺母377在近侧方向“PD”上在近侧朝向外壳移位，如图16至图18所示。闭合螺母377的闭合销378与闭合狭槽379的侧壁之间的相互作用会防止闭合螺母377随着输入轴361旋转，且因此输入轴361的旋转运动被转变成闭合螺母377的纵向平移。
在使用时，闭合螺母377通过输入轴361朝远侧推进以使砧座部分375在打开位置(图16至图18)与完全闭合位置(图19至图22)之间运动。在这种实例中，闭合销378接合每一个闭合狭槽379的顶部侧壁，并使砧座部分375朝向钉仓380凸轮运动。主要参见图19和图20，可以观察到，在至少所示实施方案中，闭合狭槽379具有某种弓形状。换句话说，例如，闭合狭槽379中的每一者具有近侧狭槽部分392和远侧狭槽部分394。近侧狭槽部分392转变到远侧狭槽部分394的点或位置在本文中被称为顶点395。参见图20和图22。当闭合螺母377处于最近侧位置(例如，“开始位置”—图16至图18)时，砧座部分375被保持在打开位置。当闭合螺母377处于所述开始位置时，闭合销378位于每一闭合狭槽379的近侧狭槽部分392的近侧端部处。在闭合销378与闭合狭槽379之间并且凭借砧座耳轴376与仓部分374的接合而获得的机械优势将用于将砧座部分375保持在打开取向。当外科医生期望闭合砧座部分375时，输入轴361在第一方向上旋转以朝远侧驱动闭合螺母377。随着闭合销378穿过近侧狭槽部分392朝远侧推进，砧座部分375开始闭合凸轮系统。一旦闭合销378到达顶点395，则砧座部分375保持处于“完全闭合”或“完全夹紧”位置。输入轴361的继续旋转将会继续朝远侧推进闭合螺母377。随着闭合螺母377继续朝远侧运动，闭合销378继续在远侧狭槽部分394内向远侧推进，同时将凸轮运动或闭合力保持在砧座部分375上以积极地将其保持在闭合位置。当外科医生期望砧座部分375返回到打开位置时，输入轴361在相反或第二方向上旋转，从而朝近侧驱动闭合螺母377回到其最近侧或开始位置。由于闭合螺母377与输入轴361积极地接合，或换句话说，由于闭合螺母377以螺纹方式与输入轴361上的螺纹372接合，因此积极闭合力在整个闭合过程和击发过程中得以保持在砧座部分375上。这种布置因此可避免前面的布置可能遇到的砧座运动或震颤，在前面的布置中闭合螺母在击发过程期间松弛地轴颈连接在输入轴的一部分上。
输入轴361还包括被固定地安装到其远侧端部的远侧齿轮365。当输入轴361在第一方向上旋转时，远侧齿轮365在第一方向上旋转，并且当输入轴361在第二方向上旋转时，远侧齿轮365在第二方向上旋转。端部执行器370的击发驱动装置例如包括可旋转击发轴371，所述可旋转击发轴通过一个或多个轴承(例如，轴承363)可旋转地安装在钉仓部分374中。击发轴371包括近侧齿轮385、近侧螺纹部分396和远侧螺纹部分397。在所示实施方案中，近侧螺纹部分396具有第一螺纹“导程”，所述第一螺纹“导程”与下文将更详细论述的远侧螺纹部分397的第二螺纹导程不同。击发轴371的近侧齿轮385与输入轴361的远侧齿轮365啮合接合，使得当输入轴361旋转时，输入轴361可驱动击发轴371。近侧齿轮385嵌合到击发轴371上，使得近侧齿轮385的旋转引起击发轴371的旋转。
击发驱动装置还包括击发螺母386，所述击发螺母包括轴开孔389和驱动构件398。在所示实施方案中，驱动构件398被接纳在击发螺母386中的开孔399内，并且可通过偏压构件或弹簧(未示出)偏压成与击发轴371上的螺纹部分驱动接合。击发螺母386还包括限定在其上的楔形件383，所述楔形件被构造成能够朝向砧座部分375在钉驱动器之下滑动并提升钉381以缝合定位在钉仓380与砧座部分375之间的组织。击发螺母386还包括限定在其上的切割构件382，该切割构件被构造成能够切入已缝合的组织。当击发螺母386以螺纹方式与击发轴371的远侧螺纹部分397接合且输入轴361在第一方向上旋转时，击发螺母386在远侧朝向端部执行器370的端部移位以从钉仓380射出钉381并切入组织。当击发螺母386以螺纹方式与击发轴371的远侧螺纹部分397接合且输入轴361在第二方向上旋转时，击发螺母386朝近侧移位。一旦击发螺母386以螺纹方式与击发轴381上的近侧螺纹部分396重新接合，则击发螺母386的近侧推进会随着击发螺母386接近其起始位置而变慢—由于近侧螺纹部分396的导程更小或更紧。
通过上述应当理解，外科器械系统350采用旋转从动闭合系统和击发系统，所述旋转从动闭合系统和击发系统是对接合图1至图5所示外科器械系统所公开的闭合和击发系统的改进。如继续参阅本具体实施方式将变得进一步显而易见，外科系统350的闭合系统和击发系统有助于在整个击发循环或行程期间以避免砧座部分在击发期间出现所不期望的“震颤”的方式将砧座部分375积极地保持在闭合位置。
再次参见图16至图18，闭合螺母377可在夹紧行程期间从近侧“开始”位置运动到远侧“结束”位置，以使砧座部分375从其打开位置运动到其完全闭合位置。当闭合螺母377处于其近侧位置时，闭合螺母377以螺纹方式与限定在输入轴361上的螺纹372接合。参见图17。作为上述的结果，输入轴361在第一方向上的初始旋转可立即使闭合螺母377朝远侧移位以开始闭合砧座部分375。随着闭合螺母377朝远侧运动，闭合销378在闭合狭槽379的近侧部分392中运动，直到闭合销378到达顶点395，在所述点处砧座部分375完全闭合或夹紧。用于朝远侧推进击发螺母386所需要的输入轴361的继续旋转将致使闭合螺母377在输入轴361上继续朝远侧推进。闭合销378在砧座部分375中的远侧狭槽区段394内相互作用将使砧座部分375在击发行程的完成期间保持在完全闭合位置375。
值得注意的是，除上述之外，用于引发闭合螺母377的夹紧行程的输入轴361的旋转正经由啮合齿轮365和385传递到击发轴371。随着击发轴371初始旋转，击发螺母386与击发轴371上的近侧螺纹部分396螺纹接合，所述近侧螺纹部分具有比远侧螺纹部分397的螺纹导程紧或小的螺纹导程。因此，当击发螺母386与近侧螺纹部分397螺纹接合时，击发螺母386缓慢运动穿过在图19中被标为“NFR”的“空挡击发范围”。当击发螺母386处于空挡击发范围NFR内时，击发螺母386朝远侧推进得尚不足以开始切入组织和击发钉。然而，在各种实施方案中，击发螺母386可被构造成能够随着击发螺母386穿过端部执行器370朝远侧推进，而可滑动地接合砧座部分375的一部分以将砧座部分375积极地保持在闭合位置且甚至保持砧座部分375相对于钉仓380的间距。举例来说，击发螺母386可具有如在已经以引用方式并入本文的各种公开内容中所述的如同I形梁的形状，其被构造成能够可滑动地接合砧座部分375。然而，由于闭合螺母377将积极闭合力保持在砧座部分375上，因此在至少一些实施方案中，击发螺母386被构造成能够不积极地接合砧座部分375，使得击发螺母386不会对砧座部分施加任何闭合或夹紧运动。
现在主要参见图19和图20，输入轴361和击发轴371的继续旋转将会把击发螺母386驱动到近侧螺纹396的远侧端部。一旦击发螺母386上的驱动构件398接合远侧螺纹，则击发轴377的继续旋转将会引起击发螺母386穿过端部执行器370朝远侧推进。作为上述的结果，在实际钉击发模式开始之前，夹紧操作模式完成。另外，砧座部分375在整个击发过程期间被积极地保持在闭合位置。此外，外科器械系统350可包括例如传感器系统，该传感器系统被构造成能够检测钉击发操作模式何时已引发或即将引发，并且暂停驱动输入轴361的电动马达。这种传感器系统例如可被构造成能够检测闭合螺母377、击发螺母386、和/或近侧齿轮385的位置。在至少一个这种实例中，电动马达或其它驱动致动器布置可被暂停以使外科医生能够评定其想要继续将钉击发到组织中还是重新打开砧座部分375以对端部执行器370进行重新定位。在至少一个实例中，例如可为外科医生提供两个开关，以选择性地操作将重新启动电动马达并继续击发行程的第一按钮或者操作将使电动马达反转以重新打开砧座部分375的第二按钮。第一按钮可例如为绿色，且第二按钮可例如为红色。例如，第一按钮可在其上包括标记诸如“前进”，而第二按钮可在其上具有其他标记诸如“后退”。这种开关可根据各种情况而被定位在远程控制控制台和/或外科器械的柄部上。
如上所述，击发螺母386被朝远侧推进以从钉仓380射出钉81。击发螺母386可被推进到端部执行器370的远侧端部以完成击发行程，如图21和图22所示。击发轴371上的远侧螺纹部分397可被构造成使当击发螺母386到达其击发行程末尾时，击发螺母386中的驱动构件398仍以螺纹方式与击发轴371上的远侧螺纹397接合。在至少一个这种实例中，当击发螺母386达到其击发行程末尾时，击发螺母386、驱动构件398、楔形件383和/或切割构件382可改变定位在端部执行器370的远侧端部处的开关的状态。开关与外科器械系统350的控制器连接，当该开关的状态颠倒时，所述控制器可使电动马达的方向反向以使输入轴361在其第二方向上旋转。当输入轴361在其第二方向上旋转时，击发螺母386朝向其未击发位置缩回。除了或代替以上所述，外科器械350可包括可由外科医生致动以止动电动马达和/或使电动马达的方向反向的开关。
在使用时，砧座部分375可从其完全夹紧位置运动离开以释放捕集在砧座部分375与钉仓380之间的组织。此外，砧座部分375可在其打开位置和其闭合位置之间运动，以根据需要夹紧和释放组织，和/或相对于钉仓380定位砧座部分375，使得例如端部执行器370可通过套管针插入患者体内。上述暂停特征结构可允许外科器械系统350在第一操作范围内操作以打开和闭合砧座部分375，而无需击发钉仓380中的钉和/或切入组织。
可接合以上所公开的各种端部执行器使用的另一轴组件460的一部分示于图23至图28中。如在这些图中可以看到，轴组件460包括螺纹旋转输入轴461。螺纹旋转输入轴461被构造成能够从定位在柄部或外壳中的马达接收旋转输入运动，所述外壳附接到轴组件460或者与轴组件460附接的机器人系统的一部分。在另选的实施方案中，旋转输入轴461可通过被支撑在轴组件460从其突出的柄部上的一个或多个手动触发器来手动地致动。轴组件460包括旋转输入轴461延伸穿过的中空外轴510。基部构件512如图所示被支撑在外轴510中。基部构件512可通过轴组件460的至少一部分附接到柄部或外壳以及端部执行器的外科钉部分，并有效地用作“脊”或机械“地面”。基部构件512也充当用于将致动器构件469可滑动地支撑在外轴510内的引导件。举例来说，如在图23至图28中可以看到，基部构件512包括轴向延伸引导槽514，所述轴向延伸引导槽用于接纳附接到致动器构件469的引导件520的底部部分522。当从端部观察时，引导件520大致类似“T形”。如图所示，基部构件512的一侧包括用于接纳引导件520的侧向臂部分524的侧向导槽516。
如图23至图28所示，致动器构件469包括闭合螺母组件477，该闭合螺母组件被构造成能够以本文所述的方式向砧座部分赋予打开运动和闭合运动。闭合螺母组件477包括“蛤壳”式布置，所述“蛤壳”式布置包括被可枢转地支撑在附接到引导件520的枢轴杆或枢轴构件560上的第一闭合螺母区段530和第二闭合螺母区段550。这种布置能够使闭合螺母区段530、550从接合构型(图23至图26)枢转到脱离构型(图27和图28)。第一闭合螺母区段530包括第一螺纹接合构件532，且第二闭合螺母区段550包括第二螺纹接合构件552。当闭合螺母组件477处于接合构型时，第一螺纹接合构件532和第二螺纹接合构件552接合输入轴461，使得输入轴461的旋转引起闭合螺母组件477的轴向运动。应当理解，一个且优选为两个侧向延伸的枢轴销附接到从引导件520延伸的结构和/或枢轴构件560，并以本文所述的方式被接纳在对应的砧座狭槽中。因此，闭合螺母组件477的轴向运动将使砧座部分以本文所述的方式打开和闭合。
参见图23和图24，第一闭合螺母区段530和第二闭合螺母区段550在接合构型与脱离构型之间的选择性运动受螺线管或切换构件570控制。在所示布置中，例如，螺线管570包括附接到第一闭合螺母区段530的螺线管本体部分572。螺线管杆574被可动地支撑在本体部分572和第一闭合螺母区段530内，以可动地接纳在第二闭合螺母区段550中。如在图23至图28中可以看到，螺线管杆574具有头576，所述头被可动地接纳在第二闭合螺母部分550中的U形槽556中。
仍参见图23和图24，一对基部触点518定位在基部构件512中并通往引导槽514中以有利于与螺线管触点578进行滑动电接触。基部触点518通过引线519电联接到控制器，无论是哪种情况，所述引线均穿过基部构件512延伸回到机器人系统的柄部、外壳、或其它部分。举例来说，控制器可与触发器或其它切换机构相互配合，所述触发器或其它切换机构可用于控制通过在螺线管570与螺线管触点578之间延伸的引线579向基部触点518并最终向螺线管570供应电流。如在图23中可以看到，在至少一种布置中，闭合螺母组件477的轴向运动的范围例如可由基部触点518的长度“L”来限定。在一种布置中，处于去能状态的螺线管570被偏压到其中螺线管杆572被保持处于图23至图26所示回缩状态的接合位置。当螺线管570被供能时，螺线管杆572朝向第二闭合区段550侧向移位，从而将闭合螺母组件477枢转到脱离构型(图27和图28)。在另选的布置中，螺线管可在螺线管被去能时被偏压到脱离构型，而在螺线管被供能时则运动到接合构型。在再一些布置中，螺线管必须在接合构型和脱离构型之间积极地致动(即，在螺线管中没有偏压构件用于将螺线管偏压到上述构型中的一种构型中)。
当闭合螺母组件477处于脱离构型时，输入轴461的旋转将不会传输到闭合螺母组件477。因此，在一种布置中，闭合螺母477可能够处于接合位置以闭合砧座部分。一旦砧座部分已运动到闭合位置(这可由砧座部分和/或外科钉部分中的传感器检测到)，则控制器可对马达和螺线管进行去能，这将使闭合螺母组件477运动到脱离构型。在所述点处，控制器再一次启动马达来旋转输入轴461从而以上述方式来开始击发操作，而无需致动或轴向移动闭合螺母组件477。
图23至图28所绘示的所示外科器械系统也采用锁定系统580，以当锁定系统580处于最远侧脱离接合取向时，将闭合螺母组件积极地锁定在适当位置(例如，防止进一步轴向运动)。如在这些图中可以看到，锁定系统580包括可动锁定连杆机构582，所述可动锁定连杆机构包括通过直立中心锁定销587可枢转地固定到近侧连杆586的远侧连杆583。近侧连杆586的近侧端部588通过近侧销589可枢转地固定到基部构件512。远侧连杆583的远侧端部584通过销585可枢转地固定到引导件520。因此，锁定连杆机构582在塌缩构型(图23)、对齐“预锁定”构型(图25和图26)和锁定构型(图27和图28)之间运动。
如在图23至图28中可见，锁定系统580还包括锁定臂590，该锁定臂附接到闭合螺母组件477或以其他方式从闭合螺母组件突出，并且在所示实施方案中，从第一闭合螺母区段530突出。锁定臂590包括锁定销孔592，所述锁定销孔被构造成能够保持接合锁定销587的一部分并将锁定销587的一部分接纳在其中。如在图24、图26和图28中可以看到，锁定销孔592的底部端部包括倒角或锥形部分594以有利于锁定销587进入其中。
现在将描述使用闭合螺母组件477的一种方法。当临床医生期望闭合砧座部分时，输入轴461在第一方向上旋转。可通过被构造成能够在闭合触发器等进行棘轮转动或其它形式的操纵时产生旋转运动的电动马达、机器人系统或可手动致动的闭合系统将这种旋转运动施加到输入轴461。当处于所述位置时，将螺线管偏压到接合位置(通过弹簧或其它偏压布置)并保持处于未供能状态。输入轴461的旋转致使闭合螺母组件477朝远侧运动。如上所述，闭合螺母组件477的远侧运动将通过闭合销和设置在砧座安装部分中的砧座狭槽之间的凸轮相互作用而使砧座部分闭合。如果临床医生期望重新打开砧座部分(以将端部执行器重新定位在所期望的目标组织上或出于某种其它原因)，则临床医生会简单地致使马达或其它致动机构输入轴的旋转方向(第二方向)反向。在任何情况下，一旦闭合螺母组件477已朝远侧推进到其中砧座部分“完全闭合”(图25)的位置，则停止对输入轴461施加旋转运动。这可由临床医生手动实现，或者如果采用传感器来检测闭合螺母组件477的位置和/或砧座部分的位置，则控制系统可“自动”停止对马达施加电力。如在图25中可以看到，当处于所述完全闭合位置时，可动锁定连杆结构能够处于其中锁定销587的端部与锁定臂590中的锁定孔592对齐的预锁定位置。当处于这个位置时，如果临床医生期望打开砧座部分，则简单地对马达重新供能便会使输入轴461在第二方向上旋转。然而，如果临床医生不想重新打开砧座部分而是期望开始击发阶段，则临床医生会对螺线管供能以使闭合螺母区段运动到脱离构型(图27和图28)。如在这些图中可以看到，当第一闭合螺母区段530在闭合连杆机构580的方向上枢转时，闭合销587的端部进入锁定臂590中的孔592中以将闭合螺母组件477积极地保持在脱离接合位置并防止闭合螺母组件477在击发序列期间轴向运动。当处于所述位置时，如在图中可以看到，连杆586和584处于“皱缩”构型，且可邻接基部构件的一部分和/或外轴510的内壁，以对闭合螺母组件477进一步增加锁定阻力。在另一布置中，当切换系统确认到闭合螺母组件477和/或砧座部分已到达完全闭合位置时，控制系统可“自动”对螺线管570供能。在这种情况下，闭合螺母组件477会自动运动到脱离接合和锁定位置。一旦击发螺母已完成击发行程并返回到起始位置，则可采用开关来检测其状态/位置并致使控制系统对螺线管进行去能，以允许其被偏压回到接合位置。其它螺线管布置可不包括用于将螺线管偏压回到其起始位置的偏压构件，而是相反需要用于使其回到起始位置的第二信号。在这种情况下，控制系统将向螺线管发送第二信号以致使闭合螺母组件重新接合输入轴。然后，控制系统可自动地对马达供能以使输入轴在第二方向上旋转，从而使闭合螺母组件返回到其开始位置并由此使砧座部分返回到打开位置。
图29示出了外科器械的端部执行器组件1000的一部分。端部执行器组件1000包括限定通道1011的第一钳口1010。钉仓1020被构造成能够坐置在通道1011中。在钉仓1020被坐置在通道1011中之前，螺纹杆1030可旋转地支撑在第一钳口1010中。螺纹杆1030基本上延伸第一钳口1010的长度并且连接到外科器械的轴组件1090中的可旋转驱动轴1092。
螺纹杆1030被构造成能够以任何合适的方式接合可旋转驱动轴1092。例如，螺纹杆1030包括接纳在驱动轴1092中的六边形联接件内的六边形近侧端部。可旋转驱动轴1092例如与电动马达可操作地联接，该电动马达可使可旋转驱动轴1092旋转。电动马达定位在例如外科器械的柄部和/或机器人外科器械系统的外壳中。
由第一钳口1010限定的通道1011包括基部1012和从基部1012向上延伸的两个侧壁1013。纵向凹槽1014形成于基部1012内并且被构造成能够接纳螺纹杆1030的至少一部分。在该实施方案中，螺纹杆1030可旋转地安装在通道1011中。安装支架1016定位在纵向凹槽1014的远侧端部处并且被构造成能够提供轴承以防止例如螺纹杆1030移位和/或侧向平移。本文更详细讨论的安装支架1016接地到基部1012。在各种情况下，安装支架1016与第一钳口1010一体形成。在各种情况下，安装支架1016是使用例如粘合剂、焊接和/或焊合技术附接到第一钳口1010的单独部件；然而，可使用任何合适的附接技术。
类似于可移除的钉仓80，钉仓1020被构造成能够易于在钉击发行程之后从第一钳口1010的通道1011移除，使得用尽的钉仓1020可被替换。钉仓1020被构造成能够如图所示坐置在第一钳口1010的通道1011中。钉仓1020包括被构造成能够接纳组织切割刀的纵向狭槽1022，如本文更详细地描述。纵向狭槽1022从钉仓1020的近侧端部朝向钉仓1020的远侧端部延伸。纵向狭槽1022在钉仓1020内为组织切割刀提供间隙。纵向狭槽1022被构造成能够至少部分地接纳螺纹杆1030，使得当钉仓1020坐置在通道1011中时，钉仓1020的主体不干扰螺纹杆1030。侧向部分1024形成于纵向狭槽1022的远侧端部处，该远侧端部被构造成能够在钉仓1020坐置在通道1011中时接纳第一钳口1010的安装支架1016。纵向狭槽1022在钉仓1020的顶部平台表面和底部表面之间延伸。也就是说，纵向狭槽1022的侧向部分1024不延伸穿过整个钉仓1020，但在其他实施方案中可延伸穿过整个钉仓1020。
如上所述，螺纹杆1030可旋转地安装在端部执行器组件1000的第一钳口1010中。螺纹杆1030终止于定位在螺纹杆1030的远侧端部处的远侧头部1032。远侧头部1032定位在安装支架1016的远侧侧面上，而螺纹杆1030的螺纹部分1034定位在安装支架1016的近侧侧面上。螺纹部分1034沿第一钳口1010远离安装支架1016朝近侧延伸。如图30所示，螺纹杆1030的远侧头部1032通过衬套构件1018与安装支架1016分离。衬套构件1018被构造成能够在安装支架1016与螺纹杆1030的远侧头部1032之间提供接口。例如，当螺纹杆1030旋转时，此类接口抵抗安装支架1016与远侧头部1032之间的磨损。衬套构件1018还防止远侧头部1032相对于安装支架1016的轴向运动并且/或者用作将螺纹杆1030保持在其适当位置的引导件。
端部执行器组件1000还包括与螺纹杆1030螺纹接合的击发构件1040。击发构件包括切割元件1042。当螺纹杆1030沿第一方向旋转时，击发构件1040朝远侧推进，并且当螺纹杆1030沿相反的第二方向旋转时，击发构件1040朝近侧回缩。
现在参见图31和图32，击发构件1040包括被构造成能够接合第一钳口1010的第一部分1044和被构造成能够接合端部执行器组件1000的第二钳口的第二部分1046。第二钳口可为例如图1至图5的砧座75。当击发构件1040在钉击发行程期间朝远侧推进穿过端部执行器组件1000时，击发构件1040的至少一部分被构造成能够行进穿过钉仓1020的纵向狭槽1022。击发构件1040的第一部分1044包括凸轮作用构件1045，该凸轮作用构件的尺寸被设定成接纳在限定于第一钳口1010的基部1012内的侧向狭槽1013内。侧向狭槽1013将击发构件1040固定在适当位置和/或保持击发构件1040在第一钳口1010中的对准。第二部分1046在第二钳口中具有类似的布置。除了提供击发构件1040在端部执行器组件1000内的稳定性和对准之外，击发构件1040与第一钳口1010和第二钳口两者的接合还在钉击发行程期间和/或当端部执行器组件1000处于闭合构型时保持第一钳口1010与第二钳口之间的距离。
端部执行器组件1000还包括滑动件1050。滑动件1050被构造成能够在钉仓1020坐置在第一钳口1010的通道1011中时接合螺纹杆1030。在朝远侧推进之前，滑动件1050处于近侧未击发位置。滑动件1050和击发构件1040彼此独立且不连接。当击发构件1040通过螺纹杆1030的旋转朝远侧推进时，击发构件1040沿螺纹杆1030朝远侧推动滑动件1050。当滑动件1050和击发构件1040沿螺纹杆1030推进时，滑动件1050在击发构件1040之前或相对于击发构件1040朝远侧定位。该远侧运动导致例如滑动件1050接触钉仓1020中的钉驱动器(诸如图1至图5的钉驱动器84)，以及驱动钉(诸如图1至图5的钉81)例如离开钉仓1020。在钉击发行程已完成或至少部分地完成之后，击发构件1040朝近侧回缩，而滑动件1050保持在远侧位置。
滑动件1050包括被构造成能够适配在螺纹杆1030的顶部上方的第一腿部1052和第二腿部1052。当钉仓1020坐置在钉仓通道1011中时，第一腿部1052和第二腿部1052被构造成能够至少部分地围绕螺纹杆1030。在所示实施方案中，第一腿部1052和第二腿部1052不与击发构件1040的凸轮作用构件1045一起延伸到侧向狭槽1013中。然而，在其他情况下，第一腿部1052和第二腿部1052延伸到限定在第一钳口1010的基部1012中的侧向狭槽1013中。正如上文所述，滑动件1050不与螺纹杆1030螺纹接合。然而，在其他实施方案中，滑动件1050可与螺纹杆1030螺纹接合，如下文更详细地描述。在各种情况下，滑动件1050可位于螺纹杆1030上并且沿螺纹杆1030的顶部滑动，而在其他情况下，第一腿部1052和第二腿部1052支撑滑动件1050，使得其不位于螺纹杆1030上。
滑动件1050还包括中心部分1056和侧向斜坡1054。中心部分1056向上延伸到钉仓1020的纵向狭槽1022中。侧向斜坡1054中的一者在纵向狭槽1022的第一侧向上延伸到钉仓1020中，并且另一个侧向斜坡1054在纵向狭槽1022的相对的第二侧向上延伸到钉仓1020中。滑动件1050的侧向斜坡1054被构造成能够在钉击发行程期间接合钉驱动器以向上驱动钉仓1020的钉，如本文更详细地讨论。
在各种情况下，端部执行器组件1000包括锁定构件，该锁定构件被构造成能够在滑动件1050在钉击发行程开始之前不存在于近侧未击发位置时被弹簧偏压到击发构件1040的路径中。换句话讲，当滑动件1050不存在和/或不存在于近侧未击发位置时，锁定构件被构造成能够防止击发构件1040的远侧推进。当滑动件1050存在于近侧未击发位置时，锁定构件被滑动件1050停用，并且击发构件1040和滑动件1050可朝远侧推进以执行钉击发行程。
如上文相对于图29至图32所述，击发构件1040和滑动件1050是分立元件。然而，在某些实施方案中，击发构件1040和滑动件1050互连。换句话讲，击发构件1040和滑动件1050中的至少一者包括附接构件以当钉仓1020坐置在第一钳口1010中时联接击发构件1040和滑动件1050。在此类情况下，击发构件1040和滑动件1050被构造成能够在钉击发行程期间作为一个单元沿螺纹杆1030朝远侧行进。在完成钉击发行程时，在此类情况下，击发构件1040被构造成能够与滑动件1050脱离接合。此类脱离允许击发构件1040朝近侧回缩到其未击发位置，同时滑动件1050留在其远侧击发位置。各种钉驱动布置在2017年3月17日提交的名称为“STAPLER WITH CABLE-DRIVEN ADVANCEABLE CLAMPING ELEMENT AND DUAL DISTALPULLEYS”的美国专利申请公布2017/0265954以及2017年2月15日提交的名称为“STAPLERWITH CABLE-DRIVEN ADVANCEABLE CLAMPING ELEMENT AND DISTAL PULLEY”的美国专利申请公布2017/0265865中进行了讨论，这些专利申请公布各自全文以引用方式并入。
现在转到图33，螺纹杆1130(类似于图29和图30中所示的螺纹杆1030)包括螺纹部分1134。螺纹部分1134包括一条或多条连续螺纹，该一条或多条连续螺纹限定沿螺纹杆1130的长度延伸的齿1135。在所示实施方案中，螺纹1135全部包括相同的几何形状。更具体地，螺纹1135各自包括相同的对称截头圆锥形几何形状。每条螺纹1135包括近侧侧壁1134、远侧侧壁1136和顶面1137。顶面1137在近侧侧壁1134和远侧侧壁1136之间延伸。平坦部分1138在第一螺纹1135的远侧侧壁1136和第二螺纹1135的近侧侧壁1137之间延伸。近侧侧壁1134和远侧侧壁1136均与单个螺纹1135的顶面1137相交以形成锋利边缘。
滑动件1150的底部表面包括局部单个螺纹和/或齿1155。当包括滑动件1150的钉仓1120坐置在仓通道中时，局部螺纹和/或齿1155被构造成能够与螺纹杆1130的螺纹1135相互作用。局部滑动件螺纹1155全部包括相同的几何形状；然而，局部滑动件螺纹1155包括非对称几何形状。如图33所示，每条滑动件螺纹1155包括近侧侧壁1154、远侧侧壁1156和顶面1157。顶面1157在单个滑动件螺纹1155的近侧侧壁1154和远侧侧壁1156之间延伸。平坦部分1158在第一滑动件螺纹1155的远侧侧壁1156和第二滑动件螺纹1155的近侧侧壁1154之间延伸。虽然近侧侧壁1154与顶面1157相交以形成锋利边缘，但远侧侧壁1156与顶表面1157相交以形成圆形或倒圆边缘。圆形、倒圆边缘包括曲率半径R，但可包括复杂的曲率半径，包括若干曲率半径。
图34中的图形表示示出了当螺纹杆1130旋转时可通过螺纹杆1130传递到滑动件1150的扭矩。螺纹杆1130在第一方向上的旋转导致滑动件1150朝远侧推进。螺纹杆1130在相反的第二方向上的旋转导致滑动件1150朝近侧回缩。当螺纹杆1130在第一方向上旋转时，第一扭矩可在螺纹杆1130的螺纹1135和滑动件螺纹1155之间传递，而当螺纹杆1130在相反的第二方向上旋转时，第二扭矩可在螺纹杆1130的螺纹1135和滑动件螺纹1155之间传递。当螺纹杆1130在第二方向上旋转时可通过螺纹1135和滑动件螺纹1155传递的第二扭矩小于当螺纹杆1130在第一方向上旋转时可通过螺纹1135和滑动件螺纹1155传递的第一扭矩，这至少部分地由于形成于远侧侧壁1156和局部滑动件螺纹1155的顶面1157之间的倒圆边缘。因此，当滑动件1150朝近侧回缩时可在螺纹杆1130和滑动件1130之间传递的扭矩小于当滑动件1150朝远侧推进时可在螺纹杆1130和滑动件1130之间传递的扭矩。
杆螺纹1135和滑动件螺纹1155被构造成使得滑动件1150在整个钉击发行程期间保持与螺纹杆1130的螺纹1135接合。也就是说，滑动件螺纹1155被构造成使得当螺纹杆1130沿其相反方向旋转以将击发构件1140回缩到其近侧位置时，滑动件1150可与螺纹杆1130脱离接合。当滑动件1150变得与螺纹杆1130分离或可操作地脱离时，滑动件1150不回缩到其近侧位置中。在此类情况下，滑动件1150被留下。当滑动件1150留下时，用尽的钉仓1120永远不会复位。外科缝合器械可包括用尽的仓闭锁件，该用尽的仓闭锁件防止用尽的钉仓被再次击发。各种用尽的仓闭锁件在以下专利申请公布中有所讨论：提交于2003年5月20日的名称为“SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING A SPENT CARTRIDGE LOCKOUT”的美国专利申请公布2004/0232200；名称为“SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING AFIRING LOCKOUT FOR AN UNCLOSED ANVIL”的美国专利申请公布2004/0232199；提交于2003年5月20日的名称为“SURGICAL STAPLING INSTRUMENT INCORPORATING AN E-BEAMFIRING MECHANISM”的美国专利申请公布2004/0232197；提交于2003年5月20日的名称为“SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING SEPARATE DISTINCT CLOSING AND FIRINGSYSTEMS”的美国专利申请公布2004/0232196；提交于2003年5月20日的名称为“SURGICALSTAPLING INSTRUMENT HAVING A SINGLE LOCKOUT MECHANISM FOR PREVENTION OFFIRING”的美国专利申请公布2004/0232195，以及提交于2017年8月17日的名称为“ARTICULATING SURGICAL STAPLING INSTRUMENT INCORPORATING A TWO-PIECE E-BEAMFIRING MECHANISM”的美国专利申请公布2018/0085123，这些专利申请公布各自全文以引用方式并入。
如上所述，由于滑动件螺纹1155上的半径R允许滑动件1150相对于螺纹杆1130滑动，滑动件1150的螺纹1155能够可操作地脱离螺纹杆1140的螺纹1135。半径R越大，可从螺纹杆1130传递到滑动件1150的扭矩越小。在各种情况下，滑动件1150和钉仓主体之间的摩擦可使滑动件1150在近侧回缩行程期间从螺纹杆1130离位或脱离。在某些情况下，钉驱动器可从击发位置向下下落到未击发位置。落下的钉驱动器可阻挡和/或阻碍滑动件1150的回缩路径，并且当滑动件1150接触落下的钉驱动器时，滑动件1150可与螺纹杆1130的螺纹1135分离和/或以其他方式脱离。滑动件螺纹1155的远侧侧壁1156的圆形边缘限制滑动件1150上的反向负载能力，而不使滑动件螺纹1155脱离螺纹杆1130的螺纹1135。如果滑动件1150经受与例如落下的钉驱动器相反的力，则滑动件螺纹1155的远侧侧壁1156的圆形边缘使滑动件1150停止就位。滑动件螺纹1155的几何形状允许滑动件螺纹1155从螺纹杆1130上的一条螺纹1135跳到另一条螺纹，同时将滑动件1150保持在停止位置。螺纹1135之间的跳过还允许螺纹杆1130继续在第二方向上旋转、击发构件回缩，并且滑动件1150保持在停止位置而不是回缩。
在各种另选的实施方案中，滑动件螺纹具有对称的几何形状，而螺纹杆上的螺纹具有不对称的几何形状。如图35A和图35B所示，滑动件1250的底部表面包括多个局部螺纹和/或齿1255，该多个局部螺纹和/或齿被构造成能够在滑动件1250安装在螺纹杆1230上时接合螺纹杆1230的螺纹1235。滑动件1250的每条局部螺纹1255包括近侧侧壁1254、远侧侧壁1256和顶面1257。顶面1257在局部螺纹1255的近侧侧壁1254和远侧侧壁1256之间延伸。平坦部分1258在第一螺纹1255的远侧侧壁1256和第二螺纹1255的近侧侧壁1257之间延伸。近侧侧壁1254和远侧侧壁1256均与局部螺纹1255的顶面1257相交以形成锋利边缘。然而，螺纹杆1230的螺纹1235包括非对称几何形状。螺纹1235包括近侧侧壁1234、远侧侧壁1236和顶面1237。顶面1237在近侧侧壁1234和远侧侧壁1236之间延伸。平坦部分1238在第一滑动件螺纹1235的远侧侧壁1236和第二滑动件螺纹1235的近侧侧壁1234之间延伸。虽然远侧侧壁1236与顶面1237相交以形成锋利边缘，但近侧侧壁1234与顶面1237相交以形成圆形、倒圆边缘。
如图35A至图36所示，螺纹1235的曲率半径沿螺纹杆1230的长度变化。例如，由螺纹杆1230的近侧端部处的螺纹1235上的近侧侧壁1234和顶面1237形成的第一圆形边缘包括第一曲率半径R1。由螺纹杆1230的远侧端部处的螺纹1235上的近侧侧壁1234和顶面1237形成的第二圆形边缘包括第二曲率半径R2。第二曲率半径R2大于第一曲率半径R1。现在参见图36中的图形表示，可通过螺纹杆1230传递到滑动件1250的扭矩被显示用于击发和回缩行程。如上所述，螺纹杆1230包括具有变化的非对称几何形状的螺纹1235，并且滑动件1250包括对称的滑动件螺纹1255。当螺纹杆1230在第一方向上旋转时，基线扭矩T0可从螺纹杆1230传递到滑动件1250，从而朝远侧推进滑动件1250。当滑动件1250位于螺纹杆1230的近侧部分上时，当螺纹杆1230沿相反的第二方向旋转时，第一扭矩T1可通过螺纹杆1230和滑动件1250传递。第一扭矩T1至少部分地由圆形边缘的第一曲率半径R1确定，该圆形边缘由螺纹杆1230的近侧部分上的螺纹1235的近侧侧壁1234和顶面1237形成。当滑动件1250位于螺纹杆1230的远侧部分上时，当螺纹杆1230在第二方向上旋转时，第二扭矩T2可通过螺纹杆1230和滑动件1250传递。第二扭矩T2至少部分地由圆形边缘的第二曲率半径R2确定，该圆形边缘由螺纹杆1230的远侧部分上的螺纹1235的近侧侧壁1234和顶面1237形成。第二曲率半径R2大于第一曲率半径R1，并且因此第二可传递扭矩T2小于第一可传递扭矩T1，如本文更详细地讨论。
如图36所示，当螺纹杆1230在第二方向上旋转时可从螺纹杆1230传递到滑动件1250的第一扭矩T1和第二扭矩T2小于当螺纹杆在第一方向上旋转时可从螺纹杆1230传递到滑动件1250的基线扭矩T0，这至少部分地由于由螺纹杆1230的远侧侧壁1234和顶面1237形成的圆形边缘R1、R2。因此，当滑动件1250朝近侧回缩时可从螺纹杆1230传递到滑动件1250的扭矩小于朝远侧推进滑动件1250所需的扭矩。
此外，除上述之外，与近侧长度T1相比，可从螺纹杆1230传递到滑动件1250的扭矩在远侧长度T2上更低。这样，与近侧端部相比，滑动件1250更有可能在螺纹杆1230的远侧端部处与螺纹杆1230分离。在任一种情况下，滑动件1250将不返回到其近侧未击发位置。
图37示出了与外科器械一起使用的端部执行器组件1300的一部分。端部执行器组件1300包括限定通道1311的第一钳口1310。钉仓1320被构造成能够坐置在通道1311中。如图37所示，在钉仓1320被坐置在通道1311中之前，螺纹杆1330与可替换钉仓1320成一体。螺纹杆1330基本上延伸钉仓1320的长度，并且当钉仓1320坐置在通道1311中时连接至外科器械的可旋转驱动轴1390。可旋转驱动轴1390例如与电动马达可操作地联接，在电动马达运行时，该电动马达使可旋转驱动轴1390旋转。
由第一钳口1310限定的通道1311包括基部1312和从基部1312向上延伸的两个侧壁1313。纵向凹槽1314形成于基部1312内并且被构造成能够在钉仓1320坐置在第一钳口1310中时接纳钉仓1320的至少一部分。安装支架1316定位在纵向凹槽1314的远侧端部处并且被构造成能够接纳螺纹杆1330的远侧端部。将螺纹杆1330放置到安装支架1316中防止例如螺纹杆1330和/或钉仓1320的移位和/或不期望的运动。安装支架1316接地到基部1312。在各种情况下，安装支架1316与第一钳口1310一体形成。在各种情况下，安装支架1316是使用粘合剂、焊接和/或焊合技术附接到第一钳口1310的单独部件，然而，可使用任何合适的附接技术。
类似于可移除的钉仓1020，钉仓1320被构造成能够易于从第一钳口1310的通道1311移除并且由另一个钉仓1320替换。钉仓1320被构造成能够坐置在第一钳口1310的通道1311中。钉仓1320被构造成能够卡扣配合到通道1311中，但可以任何合适的方式附接到通道1311。钉仓1320包括延伸穿过钉仓1320的厚度的纵向狭槽1322。纵向狭槽1322从钉仓1320的近侧端部朝向远侧端部延伸。纵向狭槽1322在钉仓1320内提供间隙，以考虑到与钉仓1320一体化的螺纹杆1330。侧向部分1324限定在纵向狭槽1322的远侧端部处，以当钉仓1320坐置在第一钳口1310的通道1311中时为第一钳口1310的安装支架1316提供间隙。侧向部分1324不延伸穿过整个钉仓1320，但在其他实施方案中可延伸穿过整个钉仓1320。
如上所述，螺纹杆1330被构造成能够在将钉仓1320坐置在通道1311中之前与可替换钉仓1320成一体。螺纹杆1330终止于定位在其远侧端部处的远侧头部1332。远侧头部1332被构造成能够定位在安装支架1316的远侧侧面上，而螺纹杆1330的螺纹部分1334定位在安装支架1316的近侧侧面上。螺纹部分1334穿过第一钳口1310远离安装支架1316朝近侧延伸。一旦钉仓1320坐置在第一钳口1310中，如图38所示，螺纹杆1330的远侧头部1332就通过衬套构件1318与安装支架1316分离。衬套构件1318被构造成能够在安装支架1316与螺纹杆1330的远侧头部1332之间提供接口。例如，当螺纹杆1330旋转时，此类接口抵抗安装支架1316与远侧头部1332之间的磨损。衬套构件1318还防止远侧头部1332相对于安装支架1316的轴向运动并且/或者用作将螺纹杆1330保持在其适当位置的引导件。
如图37和图39所示，螺纹杆1330包括在螺纹杆1330的近侧端部处的配合构件1338。螺纹杆1330的配合构件1338被构造成能够接合可旋转驱动轴1390的远侧端部1380。配合构件1338可以任何合适的方式接合可旋转驱动轴1390。在各种情况下，配合构件1338的尺寸被设定成适配在可旋转驱动轴1390的远侧端部1380上的对应凹槽1388内。配合构件1338和凹槽1388包括例如六边形驱动器。可旋转驱动轴1390例如与电动马达可操作地联接，该电动马达可使驱动轴1390旋转。
如图37和图40所示，包括切割元件1342的击发构件1340安装在可替换钉仓1320中的螺纹杆1330上。换句话讲，在将钉仓1320坐置在第一钳口1310中之前，螺纹杆1330和击发构件1340与钉仓1320成一体。击发构件1340与螺纹杆1330的螺纹部分1334螺纹接合，并且当螺纹杆1330沿第一方向旋转时，击发构件1340朝远侧推进。当螺纹杆1330沿相反的第二方向旋转时，击发构件1340朝近侧回缩。击发构件1340包括：被构造成能够接合端部执行器1300的第一钳口1310的第一凸轮部分1345和被构造成能够接合端部执行器1300的第二钳口1370的第二凸轮部分1346。第二钳口1370包括例如类似于砧座75的砧座。与上述类似，第一钳口1310的基部1312包括从第一钳口1310的近侧端部朝向远侧端部延伸的纵向凹槽1314。纵向凹槽1314包括在其近侧端部处的侧向凹槽部分1313，该侧向凹槽部分在尺寸上宽于纵向凹槽1314的远侧部分。第二钳口1370包括从第二钳口1370的近侧端部朝向远侧端部延伸的纵向狭槽1372。第二钳口1370的纵向狭槽1372包括在其近侧端部处的侧向狭槽部分1373。值得注意的是，侧向凹槽1314和侧向狭槽部分1373彼此对准或至少基本上纵向对准。
击发构件1340的第一凸轮部分1344包括第一凸轮作用构件1345，该第一凸轮作用构件的尺寸被设定成接纳在限定于第一钳口1310的纵向凹槽1314的近侧端部处的侧向凹槽部分1313内。当钉仓1320附接到第一钳口1310时，击发构件1340的第一凸轮部分1344与限定在第一钳口1310内的侧向凹槽部分1313对准。当螺纹杆1330沿第一方向旋转时，击发构件1340以及因此第一凸轮部分1344朝远侧行进穿过由钉仓1320的底部表面和第一钳口1310的纵向凹槽1314限定的间隙或狭槽1318。第一凸轮作用构件1345被紧密地接纳在间隙1318内，当击发构件1340在钉击发行程期间经受力和/或扭矩时，该间隙为击发构件1340提供稳定性和支撑。
击发构件1340的第二凸轮部分1346包括第二凸轮作用构件1346，该第二凸轮作用构件的尺寸被设定成接纳在限定于第二钳口1370的纵向狭槽1372的近侧端部处的侧向狭槽部分1373内。当钉仓1320附接到第一钳口1310时，如上所述，第二凸轮部分1346与限定在第二钳口1370内的侧向狭槽部分1373对准。也就是说，当第二钳口1370处于其打开位置时，第二凸轮部分1346不与侧向狭槽部分1373完全对准。然而，一旦第二钳口1370处于其闭合位置，第二凸轮部分1346就与侧向狭槽部分1373对准。当螺纹杆1330在第一方向上旋转时，击发构件1340以及因此第二凸轮部分1346朝远侧行进穿过第二钳口1370的纵向狭槽1372。第二凸轮作用构件1346被紧密地接纳在纵向狭槽1372内，当击发构件1340在钉击发行程期间经受力和/或扭矩时，该纵向狭槽为击发构件1340提供稳定性和支撑。第一钳口1310和第二钳口1370被击发构件1340接合还用于在钉击发行程期间设定钳口1310、1370之间的钉成形距离。
在钉击发行程期间，除上述之外，击发构件1340防止第二钳口1370打开。在执行钉击发行程之后，击发构件1340回缩到其近侧未击发位置(图40)。此时，击发构件1340的第一凸轮部分1344和第二凸轮部分1346不再与第一钳口1310和第二钳口1370接合，而是分别与第一钳口1310和第二钳口1370的侧向凹槽部分1313和/或狭槽部分1373重新对准。此时，第二钳口1370可被再次打开。
除上述之外，螺纹杆(诸如螺纹杆1030)可独立于钉仓安装在端部执行器组件的钳口内，或者另选地，螺纹杆可在将钉仓坐置在钳口中之前与该钉仓成一体。在任一种情况下，螺纹杆的存在沿钉仓的中心纵向部分占据显著量的空间。为了减小端部执行器组件和/或钉仓的总体宽度，钉驱动器可被构造和布置成能够允许宽度减小。端部执行器组件的宽度减小允许例如将端部执行器组件引入患者体内的受限且紧密的空间中。此外，在各种情况下，钉驱动器可被构造和布置成能够例如允许储存在钉仓中的六个纵向钉排，而不是四个纵向钉排。
参见图41，钉仓组件1400包括具有滑动件1450的钉仓1420。钉仓1420包括仓平台1421，该仓平台包括限定于仓平台中的多个钉腔1422、1424、1426、1428。钉腔1422、1424、1426、1428被布置成四个纵向排。两个纵向排钉腔1422、1424被限定在纵向狭槽1412的第一侧上，而纵向排钉腔1426、1428被限定在纵向狭槽1412的相对的第二侧上。第一纵向排钉腔1424从仓平台1421的近侧端部朝向远侧端部直接沿纵向狭槽1412延伸，而第二纵向排钉腔1422沿第一纵向排钉腔1424延伸。换句话讲，第一纵向排钉腔1424相对于纵向狭槽1412限定内排，并且第二纵向排钉腔1422相对于纵向狭槽1412限定外排。第三纵向排钉腔1426从仓平台1421的近侧端部朝向远侧端部直接沿纵向狭槽1412延伸，而第四纵向排钉腔1428沿第三纵向排钉腔1426延伸。换句话讲，第三纵向排钉腔1426相对于纵向狭槽1412限定内排，并且第四纵向排钉腔1424相对于纵向狭槽1412限定外排。钉1470定位在每个钉腔内。
钉1470由钉驱动器1460支撑在钉腔1422、1424、1426、1428内。如图41所示，第一双钉驱动器1460被构造成能够支撑来自第一纵向排钉腔1424的钉1470和来自第二纵向排钉腔1422的钉1470。第二双钉驱动器1460被构造成能够支撑来自第三纵向排钉腔1426的钉1470和来自第四纵向排钉腔1428的钉1470。也就是说，可以使用任何合适的驱动器布置。例如，钉驱动器可为例如被构造成能够支撑和驱动单个钉1470的单个钉驱动器和/或被构造成能够支撑和驱动三个钉1470的三钉驱动器。
在钉击发行程期间，滑动件1450被构造成能够接触钉驱动器1460并朝向定位在钉仓1420对面的砧座向上驱动钉驱动器1460。滑动件1460对钉驱动器1460的向上位移驱动钉1470离开钉仓1420并抵靠定位在钉仓1420对面的砧座的成形凹坑。如本文更详细地讨论，滑动件1450被构造成能够与螺纹杆1430可操作地接合，而不管在钉仓1420被递送到端部执行器之前滑动件1450是钉仓1420的一部分还是端部执行器的一部分。滑动件1450包括中心部分1452，该中心部分向上延伸穿过限定在钉仓1420内的纵向狭槽1412的至少一部分。滑动件1450还包括定位在纵向通道内的第一凸轮作用构件或斜坡1452，该纵向通道在纵向狭槽1412的第一侧上的钉驱动器1460下方延伸，以及定位在纵向通道内的第二凸轮作用构件或斜坡1454，该纵向通道在纵向狭槽1412的相对的第二侧上的钉驱动器1460下方延伸。第一凸轮作用构件1452和第二凸轮作用构件1454通过滑动件1450的中心部分1455互连。也就是说，滑动件1450可包括任何合适数量的斜坡以在钉击发行程期间接合驱动器。
在钉驱动器1460和钉1470被滑动件1450向上驱动之前，钉驱动器1460被定位在低的未击发构型中。每个钉驱动器1460包括第一外表面1464和第二外表面1462。第一外表面1464面向螺纹杆1430，而第二外表面1462背向螺纹杆1430。第一外表面1464包括弓形轮廓1466，该弓形轮廓被构造成能够补充和/或模拟滑动件1450和螺纹杆1430的弓形几何形状。弓形轮廓1466的尺寸和构造被设定成将滑动件1450紧密地接纳在其中，无论滑动件1450是否与螺纹杆1430螺纹接合。滑动件1450包括紧密地接纳螺纹杆1430的弓形部分1456以及紧密地接纳在钉驱动器1460的弓形轮廓1466内的弓形部分1458。弓形轮廓1466包括单个曲率半径，但在各种实施方案中可包括复合曲率半径。在任一种情况下，滑动件1450可相对于钉驱动器1460滑动。事实上，当滑动件1450经过时，弓形轮廓1466与滑动件1450接触，但在其他实施方案中可不与滑动件1450接触。在第一外表面1464不包括弓形轮廓或另一间隙轮廓的情况下，内侧排钉腔1424、1426将必须运动远离纵向狭槽1412以适应居中定位的螺纹杆1430。第一外表面1464上的间隙轮廓允许钉驱动器1460保持尽可能靠近纵向狭槽1412。此外，使纵向狭槽1412与内排钉腔1424、1426之间的距离最小化可允许四个钉排更靠近组织切口和/或为四个钉排提供空间以成为六个钉排。此外，向内移动两个纵向钉排可为组织切口的每一侧上的附加钉排和钉腔提供空间。
如本文更详细地描述，外科器械可包括关节运动接头，该关节运动接头被构造成能够允许端部执行器组件(例如，端部执行器组件1000)相对于轴旋转或进行关节运动。图42A至图44示出了外科缝合器械1500的关节运动接头1530。外科缝合器械1500包括端部执行器组件1510和轴部分1520。关节运动接头1530连接端部执行器组件1510的近侧端部和轴部分1520的远侧端部。多个关节运动驱动器1532、1534延伸穿过轴部分1520并且连接到端部执行器组件1510。关节运动驱动器1532、1534通过拮抗运动控制端部执行器组件1510相对于轴部分1520的旋转。例如，当在近侧方向上拉动第一关节运动驱动器1532时，在远侧方向上推动第二关节运动驱动器1534，使得端部执行器组件1510在第一方向上围绕第一轴线旋转。当在近侧方向上拉动第二关节运动驱动器1534时，在远侧方向上推动第一关节运动驱动器1532，使得端部执行器组件1510在第二方向上围绕第一轴线旋转。也就是说，如果关节运动驱动器1532、1534中的一者被朝远侧推动以使端部执行器组件1510进行关节运动，则另一个关节运动驱动器1532、1534可通过端部执行器组件1510的运动而被朝远侧拉动。端部执行器组件1510的近侧端部终止于凸表面1512，该凸表面包括限定于凸表面中的多个狭槽1514。轴部分1520的远侧端部终止于凹表面1522，该凹表面被构造成能够接纳端部执行器组件1510的凸表面1512的至少一部分。凸表面1512和凹表面1522的接合形成第一球窝接头。也就是说，表面1512、1522可包括例如任何合适的弓形表面。各种关节运动驱动布置在2017年3月17日提交的名称为“STAPLER WITH CABLE-DRIVEN ADVANCEABLE CLAMPINGELEMENT AND DUAL DISTAL PULLEYS”的美国专利申请公布2017/0265954以及2017年2月15日提交的名称为“STAPLER WITH CABLE-DRIVEN ADVANCEABLE CLAMPING ELEMENT ANDDISTAL PULLEY”的美国专利申请公布2017/0265865中进行了讨论。2017年5月18日公布的名称为“STAPLER WITH COMPOSITE CARDAN AND SCREW DRIVE”的国际专利公布WO 2017/083125；2017年5月18日公布的名称为“STAPLE PUSHER WITH LOST MOTION BETWEENRAMPS”的国际专利公布WO 2017/083126；2015年10月8日公布的名称为“SURGICALINSTRUMENT WITH SHIFTABLE TRANSMISSION”的国际专利公布2015/153642；2017年3月17日提交的名称为“STAPLER WITH CABLE-DRIVEN ADVANCEABLE CLAMPING ELEMENT ANDDUAL DISTAL PULLEYS”的美国专利申请公布2017/0265954；2017年2月15日提交的名称为“STAPLER WITH CABLE-DRIVEN ADVANCEABLE CLAMPING ELEMENT AND DISTAL PULLEY”的美国专利申请公布2017/0265865；以及2017年3月29日提交的名称为“STAPLINGCARTRIDGE”的美国专利申请公布2017/0290586的公开内容全文以引用方式并入本文。
在所示实施方案中，四个关节运动驱动器1532、1534、1536、1538控制端部执行器组件1510相对于轴部分1520的旋转。四个关节运动驱动器1532、1534、1536、1538以它们可用于使端部执行器组件1510相对于轴部分1520在两个正交平面中旋转的方式布置。端部执行器组件1510可在每个平面中单独旋转或在两个平面内以复合运动旋转。四个关节运动驱动器1532、1534、1536、1538被接纳在限定于端部执行器组件1510内的多个狭槽1514内。如图42B的端视图所示，狭槽1514围绕端部执行器组件1510的周边对称地限定。每个关节运动驱动器1532、1534、1536、1538的远侧端部包括凸表面或球1531，该凸表面或球被构造成能够接纳在限定于端部执行器组件1510的凸表面1512中的狭槽1514中的一者内。
如图44所示，端部执行器组件1510包括被构造成能够将关节运动驱动器1532、1534、1536、1538的远侧端部1531保持在适当位置的一个或多个止回件1540。端部执行器组件1510包括四个止回件1540(每个关节运动致动器对应一个止回件)，但可包括任何合适数量和/或构型的止回件。止回件1540安装到端部执行器组件1510以防止或至少限制关节运动驱动器1532、1534、1536、1538的远侧端部1531与端部执行器组件1510之间的相对运动。换句话讲，止回件1540附接到端部执行器组件1510的框架以将远侧端部1531捕集在狭槽1514中，使得在关节运动驱动器1532、1534、1536、1538的致动与端部执行器组件1510的运动之间存在很少的滞后(如果有的话)。在各种情况下，在关节运动驱动器1532、1534、1536、1538的远侧端部1531已组装到端部执行器组件1510的狭槽1514中之后，可将止回件1540焊接、焊合和/或钎焊到端部执行器组件1510。
多个球窝接头形成于关节运动驱动器1532、1534、1536、1538的远侧端部与限定在端部执行器组件1510中的狭槽1514之间。更具体地，止回件1540中的每一者包括限定于止回件1540中的每一者中的弓形承窝或面，该弓形承窝或面被构造成能够于弓形承窝或面中接纳关节运动驱动器1532、1534、1536、1538中的一者的远侧端部或球1531并且限定用于远侧端部1531的旋转接口。虽然这些旋转接口防止远侧端部1531相对于端部执行器组件1510的平移，但它们允许远侧端部1531在弓形承窝内旋转。以这种方式将关节运动驱动器1532、1534、1536、1538连接到端部执行器组件1510为关节运动接头提供了额外的自由度，因为这些连接未牢固地固定到端部执行器组件1510。附加自由度提供端部执行器组件1510相对于轴部分1520的更大范围的总体关节运动。
图41至图43的关节运动接头1530防止端部执行器组件1510远离轴部分1520的远侧运动。此外，通过轴部分1520的远侧端部和端部执行器组件1510的近侧端部的互补几何形状来促进外科器械的部件之间的对准。鉴于关节运动驱动器1532、1534、1536、1538的远侧端部1531的尺寸和构造被设定成使得它们不能朝近侧拉动穿过狭槽1514，端部执行器组件1510可由于关节运动驱动器1532、1534、1536、1538而仅运动远离轴部分1520一定距离(如果有的话)。关节运动驱动器1532、1534、1536、1538与端部执行器组件1510的接合提供了保持端部执行器组件1510和轴部分1520之间对准的冗余支撑。
除上述之外，关节运动驱动器1532、1534、1536、1538包括管；然而，也可使用任何合适的驱动器。例如，关节运动驱动器1532、1534、1536、1538可包括实心横截面。在各种情况下，关节运动驱动器1532、1534、1536、1538包括多个狭缝和/或一体式切口1533。一体化切口1533使得关节运动驱动器1532、1534、1536、1538能够是柔性的，同时还在端部执行器组件1510相对于轴部分1520旋转时保持关节运动驱动器1532、1534、1536、1538的结构完整性。在各种情况下，根据关节运动程度，关节运动驱动器1532、1534、1536、1538可部分地缠绕在端部执行器组件1510的近侧端部1512周围。狭缝1533可有利于关节运动驱动器1532、1534、1536、1538的此类缠绕。
本文所述主题的各个方面在以下实施例中阐述：
实施例集1.
实施例1-公开了一种用于与外科器械一起使用的端部执行器组件。该端部执行器组件包括限定其中的通道的第一钳口、第二钳口和在该通道内延伸的螺纹杆。该端部执行器组件还包括具有滑动件的可替换钉仓，其中该可替换钉仓被构造成能够坐置在通道中，以及与螺纹杆可操作地接合的击发构件，其中该滑动件和该击发构件被构造成能够在该螺纹杆在第一方向上旋转时从近侧位置朝向远侧位置运动。
实施例2-根据实施例1所述的端部执行器组件，其中，击发构件被构造成能够在螺纹杆在第二方向上旋转时从远侧位置朝向近侧位置运动，并且其中滑动件在螺纹杆在第二方向上旋转时不从远侧位置朝向近侧位置运动。
实施例3-根据实施例1和2中任一项所述的端部执行器组件，其中，击发构件的至少一部分被构造成能够在钉击发行程期间接合第二钳口。
实施例4-根据实施例1至3中任一项所述的端部执行器组件，其中，滑动件在可替换钉仓坐置在通道中时卡扣配合到螺纹杆上。
实施例5-根据实施例1至4中任一项所述的端部执行器组件，其中，滑动件被构造成能够在可替换钉仓坐置在通道中时通过螺纹接合螺纹杆。
实施例6-根据实施例1至5中任一项所述的端部执行器组件，其中，在将可替换钉仓坐置在通道中之前，击发构件与螺纹杆可操作地接合。
实施例7-根据实施例1至6中任一项所述的端部执行器组件，其中，击发构件包括组织切割构件。
实施例8-根据实施例1至7中任一项所述的端部执行器组件，其中，滑动件包括底部表面，该底部表面被构造成能够在可替换钉仓坐置在通道中时与螺纹杆交接，并且其中该底部表面的至少一部分包括滑动件螺纹。
实施例9-根据实施例8所述的端部执行器组件，其中，滑动件螺纹包括第一侧，该第一侧被构造成能够在螺纹杆在第一方向上旋转时接合该螺纹杆，其中该滑动件螺纹包括第二侧，该第二侧被构造成能够在该螺纹杆在第二方向上旋转时滑过该螺纹杆，其中该第一侧包括锋利边缘，并且其中该第二侧包括倒圆边缘。
实施例10-根据实施例8和9中任一项所述的端部执行器组件，其中，螺纹杆包括杆螺纹，其中该杆螺纹包括第一侧，该第一侧被构造成能够在该螺纹杆在第一方向上旋转时接合滑动件螺纹，其中该杆螺纹包括第二侧，该第二侧被构造成能够在该螺纹杆在第二方向上旋转时滑过该滑动件螺纹，其中该第一侧包括锋利边缘，并且其中该第二侧包括倒圆边缘。
实施例11-根据实施例9和10中任一项所述的端部执行器组件，其中，倒圆边缘包括一定程度的曲率，并且其中该曲率沿螺纹杆的长度变化。
实施例12-根据实施例1至11中任一项所述的端部执行器组件，其中，第一钳口包括通道中的安装支架，并且其中该安装支架被构造成能够接纳螺纹杆的至少一部分。
实施例13-根据实施例1至12中任一项所述的端部执行器组件，其中，滑动件在可替换钉仓坐置在通道中时可释放地联接到击发构件。
实施例14-公开了一种端部执行器组件。该端部执行器组件包括第一钳口、第二钳口和在该第一钳口内延伸的可旋转驱动螺钉。该端部执行器组件还包括被构造成能够坐置在第一钳口中的可替换钉仓，其中该可替换钉仓包括滑动件和击发构件，该击发构件被构造成能够可操作地接合可旋转驱动螺钉，其中该滑动件被构造成能够在该可替换钉仓坐置在第一钳口中时定位在该可旋转驱动螺钉上的击发构件的远侧，并且其中该击发构件被构造成能够在该可旋转驱动螺钉在第一方向上旋转时将该滑动件从近侧位置朝向远侧位置推动。
实施例15-根据实施例14所述的端部执行器组件，其中，可旋转驱动螺钉在将可替换钉仓坐置在第一钳口中之前被安装在第一钳口内。
实施例16-根据实施例14和15中任一项所述的端部执行器组件，其中，可替换钉仓包括间隙，并且其中可旋转驱动螺钉的至少一部分在该可替换钉仓坐置在第一钳口中时定位在该间隙中。
实施例17-根据实施例14至16中任一项所述的端部执行器组件，其中，击发构件被构造成能够在可旋转驱动螺钉在第二方向上旋转时从远侧位置朝向近侧位置运动，并且其中滑动件在该可旋转驱动螺钉在第二方向上旋转时不从远侧位置朝向近侧位置运动。
实施例18-根据实施例14至17中任一项所述的端部执行器组件，其中，滑动件包括底部表面，该底部表面被构造成能够在可替换钉仓坐置在第一钳口中时与可旋转驱动螺钉交接，并且其中该底部表面的至少一部分包括滑动件螺纹。
实施例19-根据实施例18所述的端部执行器组件，其中，滑动件螺纹包括第一侧，该第一侧被构造成能够在可旋转驱动螺钉在第一方向上旋转时接合该可旋转驱动螺钉，其中该滑动件螺纹包括第二侧，该第二侧被构造成能够在可旋转驱动螺钉在第二方向上旋转时允许滑动件相对于该可旋转驱动螺钉滑动，其中该第一侧包括锋利边缘，并且其中该第二侧包括倒圆边缘。
实施例20-公开了一种用于与外科缝合器械一起使用的钉仓。该钉仓包括仓体，该仓体包括远侧端部、可移除地储存在该仓体中的钉、被构造成能够驱动这些钉离开该仓体的驱动器，以及滑动件，该滑动件被构造成能够在该钉仓坐置在外科缝合器械的端部执行器的钉仓钳口中时定位在该外科缝合器械的螺纹杆上，其中该滑动件在该螺纹杆旋转时被该螺纹杆朝远侧驱动。
实施例21-公开了一种用于与外科缝合器械一起使用的钉仓。该钉仓包括仓体，该仓体包括远侧端部、可移除地储存在该仓体中的钉、被构造成能够驱动这些钉离开该仓体的驱动器，以及滑动件，该滑动件被构造成能够在该钉仓坐置在外科缝合器械的端部执行器的钉仓钳口中时定位在该外科缝合器械的螺纹杆上的击发构件的远侧，其中该滑动件在该螺纹杆旋转时被该击发构件朝远侧推动。
实施例22-公开了一种端部执行器组件。该端部执行器组件包括第一钳口、第二钳口、在该第一钳口内延伸的可旋转驱动螺钉，以及被构造成能够坐置在该第一钳口中的可替换钉仓。该可替换钉仓包括当该可替换钉仓坐置在第一钳口中时定位在可旋转驱动螺钉上的滑动件，其中该滑动件包括底部表面，该底部表面包括滑动件螺纹，其中该滑动件螺纹包括第一侧和第二侧，该第一侧被构造成能够在可旋转驱动螺钉在第一方向上旋转时接合该可旋转驱动螺钉，该第二侧被构造成能够在该可旋转驱动螺钉在第二方向上旋转时允许该滑动件相对于该可旋转驱动螺钉滑动，其中该第一侧包括锋利边缘，并且其中该第二侧包括倒圆边缘。该端部执行器组件还包括与可旋转驱动螺钉可操作地接合的击发构件，其中滑动件定位在该可旋转驱动螺钉上的该击发构件的远侧，其中该滑动件和该击发构件被构造成能够在该可旋转驱动螺钉在第一方向上旋转时从近侧位置朝向远侧位置运动，其中该击发构件被构造成能够在该可旋转驱动螺钉在第二方向上旋转时从远侧位置运动到近侧位置，并且其中该滑动件在该可旋转驱动螺钉在第二方向上旋转时不从远侧位置朝向近侧位置运动。
实施例23-根据实施例22所述的端部执行器组件，其中，滑动件可释放地联接到击发构件。
实施例24-根据实施例21和22中任一项所述的端部执行器组件，其中，可旋转驱动螺钉在将可替换钉仓坐置在第一钳口中之前与该第一钳口成一体。
实施例25-公开了一种端部执行器组件。该端部执行器组件包括第一钳口、第二钳口、在该第一钳口内延伸的可旋转驱动螺钉，以及被构造成能够坐置在该第一钳口中的可替换钉仓，其中该可旋转驱动螺钉包括沿该可旋转驱动螺钉的长度延伸的驱动螺钉螺纹。该可替换钉仓包括当该可替换钉仓坐置在第一钳口中时定位在可旋转驱动螺钉上方的滑动件，其中该滑动件包括底部表面，该底部表面包括滑动件螺纹，其中驱动螺钉螺纹包括第一侧和第二侧，该第一侧被构造成能够在可旋转驱动螺钉在第一方向上旋转时接合该滑动件螺纹，该第二侧被构造成能够在该可旋转驱动螺钉在第二方向上旋转时允许该滑动件相对于该可旋转驱动螺钉滑动，其中该第一侧包括锋利边缘，并且其中该第二侧包括倒圆边缘。该端部执行器组件还包括与可旋转驱动螺钉可操作地接合的击发构件，其中滑动件定位在该可旋转驱动螺钉上的该击发构件的远侧，并且其中该滑动件和该击发构件被构造成能够在该可旋转驱动螺钉在第一方向上旋转时从近侧位置朝向远侧位置运动。
实施例26-根据实施例25所述的端部执行器组件，其中，滑动件可释放地联接到击发构件。
实施例27-根据实施例25和26中任一项所述的端部执行器组件，其中，可旋转驱动螺钉在将可替换钉仓坐置在第一钳口中之前与该第一钳口成一体。
实施例集2.
实施例1-公开了一种用于与外科器械一起使用的端部执行器组件。该端部执行器组件包括：第一钳口，该第一钳口包括第一凹槽；第二钳口，该第二钳口限定通道，其中该第二钳口包括第二凹槽，以及可替换钉仓，该可替换钉仓被构造成能够坐置在该通道中。该钉仓包括：仓体；限定在该仓体中的钉腔，其中这些钉腔被布置成纵向排；定位在这些钉腔中的钉；螺纹杆，以及与该螺纹杆可操作地接合的击发构件，其中该击发构件被构造成能够在钉击发行程期间在近侧未击发位置和远侧击发位置之间运动。击发构件包括第一部分和第二部分，该第一部分包括第一侧向突出部，其中第一钳口的第一凹槽被构造成能够在可替换钉仓坐置在通道中并且击发构件定位在近侧未击发位置时接纳该第一侧向突出部，该第二部分包括第二侧向突出部，其中该第二钳口的第二凹槽被构造成能够在可替换钉仓坐置在通道中并且击发构件定位在近侧未击发位置时接纳第二侧向突出部，并且其中该第一部分和该第二部分被构造成能够在钉击发行程期间保持该第一钳口与该第二钳口之间的距离。
实施例2-根据实施例1所述的端部执行器组件，其中，通道包括安装支架，该安装支架被构造成能够在可替换钉仓坐置在该通道中时接纳螺纹杆的至少一部分。
实施例3-根据实施例2所述的端部执行器组件，其中，螺纹杆包括远侧头部。
实施例4-根据实施例3所述的端部执行器组件，还包括衬套构件，其中该衬套构件被构造成能够在可替换钉仓坐置在通道中时定位在螺纹杆的远侧头部与安装支架之间。
实施例5-根据实施例2至4中任一项所述的端部执行器组件，其中，可替换钉仓包括凹槽，该凹槽被构造成能够在该可替换钉仓坐置在通道中时接纳安装支架。
实施例6-根据实施例1至5中任一项所述的端部执行器组件，其中，击发构件包括组织切割构件。
实施例7-根据实施例1至6中任一项所述的端部执行器组件，其中，通道包括凹槽，该凹槽被构造成能够在可替换钉仓坐置在该通道中时接纳螺纹杆的至少一部分。
实施例8-根据实施例1至7中任一项所述的端部执行器组件，其中，螺纹杆在将可替换钉仓坐置在通道中之前与该可替换钉仓成一体。
实施例9-公开了一种用于与外科器械一起使用的端部执行器组件。该端部执行器组件包括具有第一凹槽的砧座、具有第二凹槽的钉仓钳口，以及被构造成能够坐置在钉仓钳口中的可替换钉仓。该可替换钉仓包括螺纹杆和与该螺纹杆可操作地接合的击发构件，其中该击发构件被构造成能够从近侧未击发位置朝向远侧击发位置运动，并且其中所述击发构件包括第一部分和第二部分，该第一部分具有第一侧向突出部，其中砧座的第一凹槽被构造成能够在可替换钉仓坐置在钉仓钳口中并且击发构件处于近侧未击发位置时接纳该第一侧向突出部，该第二部分包括第二侧向突出部，其中钉仓钳口的第二凹槽被构造成能够在可替换钉仓坐置在该钉仓钳口中并且击发构件处于近侧未击发位置时接纳该第二侧向突出部，并且其中该第一部分和该第二部分被构造成能够在端部执行器组件处于闭合构型时保持该砧座与该钉仓钳口之间的距离。
实施例10-根据实施例9所述的端部执行器组件，其中，钉仓钳口包括安装支架，该安装支架被构造成能够在可替换钉仓坐置在该钉仓钳口中时接纳螺纹杆的至少一部分。
实施例11-根据实施例10所述的端部执行器组件，其中，可替换钉仓包括远侧凹槽，该远侧凹槽被构造成能够在该可替换钉仓坐置在钉仓钳口中时接纳安装支架。
实施例12-根据实施例9至11中任一项所述的端部执行器组件，其中，螺纹杆包括远侧头部。
实施例13-根据实施例12所述的端部执行器组件，还包括衬套构件，其中该衬套构件被构造成能够在可替换钉仓坐置在钉仓钳口中时定位在螺纹杆的远侧头部与安装支架之间。
实施例14-根据实施例9至13中任一项所述的端部执行器组件，其中，螺纹杆在将可替换钉仓坐置在钉仓钳口中之前与该可替换钉仓成一体。
实施例15-根据实施例9至14中任一项所述的端部执行器组件，其中，钉仓钳口包括纵向凹槽，该纵向凹槽被构造成能够在可替换钉仓坐置在钉仓钳口中时接纳螺纹杆的至少一部分。
实施例16-公开了一种能够插入外科缝合器械中的钉仓。该钉仓包括螺纹杆和击发构件，该击发构件被构造成能够在该螺纹杆在第一方向上旋转时从近侧未击发位置朝向远侧位置运动。该击发构件包括第一部分和第二部分，该第一部分包括第一凸轮作用构件，其中外科缝合器械的砧座在该击发构件处于近侧未击发位置时接纳该第一部分，该第二部分包括第二凸轮作用构件，其中外科缝合器械的钉仓钳口在该击发构件处于近侧未击发位置时接纳该第二部分，并且其中该第一部分和该第二部分被构造成能够在钉击发行程期间保持该砧座与该钉仓钳口之间的距离。
实施例17-根据实施例16所述的钉仓，其中，击发构件与螺纹杆螺纹接合。
实施例18-根据实施例16和17中任一项所述的钉仓，其中，螺纹杆被构造成能够由定位在钉仓钳口上的安装支架接纳。
实施例19-根据实施例18所述的钉仓，还包括凹槽，该凹槽被构造成能够在钉仓坐置在钉仓钳口中时接纳安装支架。
实施例20-根据实施例19所述的钉仓，还包括衬套构件，其中该衬套构件被构造成能够定位在螺纹杆与安装支架之间。
实施例集3.
实施例1-公开了一种用于与外科器械一起使用的端部执行器组件。该端部执行器组件包括限定其中的通道的第一钳口、驱动螺钉以及被构造成能够坐置在该通道中的可替换钉仓。该可替换钉仓包括近侧端部、远侧端部、仓体、在该近侧端部和该远侧端部之间延伸的纵向狭槽、限定在该仓体中的第一纵向排钉腔，以及限定在该仓体中的第二纵向排钉腔，其中该第一纵向排钉腔沿该纵向狭槽定位，其中该第二纵向排钉腔沿该第一纵向排钉腔定位。该端部执行器组件还包括定位在第一纵向排钉腔中的第一钉、定位在第二纵向排钉腔中的第二钉，以及被构造成能够支撑这些第一钉中的一个第一钉和这些第二钉中的一个第二钉的驱动器，其中该驱动器包括面向驱动螺钉的外壁，其中该外壁包括弓形间隙，并且其中该驱动螺钉延伸穿过该弓形间隙。
实施例2-根据实施例1所述的端部执行器组件，其中，驱动螺钉在将可替换钉仓坐置在通道中之前被安装在该通道中。
实施例3-根据实施例1和2中任一项所述的端部执行器组件，其中，通道包括被构造成能够接纳驱动螺钉的至少一部分的安装支架。
实施例4-根据实施例1至3中任一项所述的端部执行器组件，其中，驱动螺钉在将可替换钉仓坐置在通道中之前与该可替换钉仓成一体。
实施例5-根据实施例1至4中任一项所述的端部执行器组件，其中，驱动螺钉的至少一部分定位在纵向狭槽内。
实施例6-根据实施例1至5中任一项所述的端部执行器组件，其中，滑动件在可替换钉仓坐置在通道中时与驱动螺钉螺纹接合。
实施例7-公开了一种用于与外科器械一起使用的端部执行器组件。该端部执行器组件包括钉仓钳口、螺纹杆和被构造成能够坐置在该钉仓钳口中的可替换钉仓。该可替换钉仓包括近侧端部、远侧端部、在该近侧端部和该远侧端部之间延伸的纵向狭槽，以及被构造成能够支撑钉的驱动器，其中该驱动器包括面向该螺纹杆的表面，其中该表面包括间隙，并且其中该螺纹杆的至少一部分被构造成能够在该可替换钉仓坐置在该钉仓钳口中时被接纳在该间隙中。
实施例8-根据实施例7所述的端部执行器组件，还包括滑动件，该滑动件被构造成能够在钉击发行程期间向上提升驱动器。
实施例9-根据实施例7和8中任一项所述的端部执行器组件，其中，螺纹杆在将可替换钉仓坐置在钉仓钳口中之前在该钉仓钳口内延伸。
实施例10-根据实施例7至9中任一项所述的端部执行器组件，其中，螺纹杆在将可替换钉仓坐置在钉仓钳口中之前与该可替换钉仓成一体。
实施例11-根据实施例7至10中任一项所述的端部执行器组件，其中，钉仓钳口包括被构造成能够接纳螺纹杆的至少一部分的安装支架。
实施例12-根据实施例7至11中任一项所述的端部执行器组件，其中，螺纹杆在将钉仓坐置在钉仓钳口中之前与该钉仓成一体。
实施例13-根据实施例7至12中任一项所述的端部执行器组件，其中，所述滑动件与所述螺纹杆螺纹接合。
实施例14-根据实施例7至13中任一项所述的端部执行器组件，其中，间隙为弓形的。
实施例15-公开了一种用于与外科器械一起使用的钉仓。该钉仓包括近侧端部、远侧端部、仓体、在该近侧端部和该远侧端部之间延伸的纵向狭槽、驱动螺钉、限定在该仓体中的第一纵向排钉腔，以及限定在该仓体中的第二纵向排钉腔，其中该第一纵向排钉腔沿该纵向狭槽定位，其中该第二纵向排钉腔沿该第一纵向排钉腔定位。该钉仓还包括定位在第一纵向排钉腔中的第一钉、定位在第二纵向排钉腔中的第二钉、被构造成能够支撑这些第一钉中的一个第一钉和这些第二钉中的一个第二钉的驱动器，以及滑动件，其中该驱动器被构造成能够在钉击发行程期间从未击发构型运动到击发构型，其中该驱动器包括面向驱动螺钉的内表面，其中该内表面包括浮雕，并且其中该驱动螺钉至少部分地定位在该浮雕中，该滑动件被构造成能够将该驱动器从未击发构型向上提升到击发构型。
实施例16-根据实施例15所述的钉仓，其中，该钉仓被构造成能够坐置在外科器械的端部执行器的钉仓钳口中，其中该钉仓包括凹槽，该凹槽被构造成能够接纳从该钉仓钳口延伸的安装支架，并且其中该安装支架被构造成能够接纳驱动螺钉的至少一部分。
实施例17-根据实施例15和16中任一项所述的钉仓，其中，浮雕为弓形的。
实施例18-公开了一种用于与外科器械一起使用的端部执行器组件。该端部执行器组件包括第一钳口、第二钳口以及被构造成能够坐置在该第一钳口中的可替换钉仓，其中该可替换钉仓包括近侧端部、远侧端部、仓体以及在该近侧端部和该远侧端部之间延伸的纵向狭槽。该可替换钉仓还包括：限定在该仓体中的第一纵向排钉腔，其中该第一纵向排钉腔沿纵向狭槽定位；限定在该仓体中的第二纵向排钉腔，其中该第二纵向排钉腔沿该第一纵向排钉腔定位；定位在该第一纵向排钉腔中第一钉；定位在该第二纵向排钉腔中的第二钉；被构造成能够支撑这些第一钉中的一个第一钉和这些第二钉中的一个第二钉的驱动器，其中该驱动器被构造成能够在钉击发行程期间从未击发构型运动到击发构型，并且其中该驱动器包括具有浮雕的内壁；被构造成能够将该驱动器从未击发构型向上提升到击发构型的滑动件，以及在第一钳口内延伸的驱动螺钉，其中该驱动螺钉在该可替换钉仓坐置在该第一钳口中时至少部分地定位在该浮雕中。
实施例19-根据实施例18所述的端部执行器组件，其中，第一钳口包括被构造成能够接纳驱动螺钉的至少一部分的安装支架。
实施例20-根据实施例18和19中任一项所述的端部执行器组件，其中，驱动螺钉在将可替换钉仓坐置在第一钳口中之前与该第一钳口成一体。
实施例集4.
实施例1-本发明公开了一种外科器械。该外科器械包括：细长轴，该细长轴包括具有凹表面的远侧端部；端部执行器组件，该端部执行器组件包括具有凸表面的近侧端部，其中该凸表面由该细长轴的该凹表面接纳，并且其中该凸表面包括限定于凸表面中的第一狭槽和第二狭槽，以及关节运动组件。该关节运动组件包括第一关节运动驱动器和第二关节运动驱动器，该第一关节运动驱动器包括具有第一球的远侧端部，其中该第一球由该第一狭槽接纳，该第二关节运动驱动器包括具有第二球的远侧端部，其中该第二球由该第二狭槽接纳，并且其中该端部执行器组件在纵向驱动该第一关节运动驱动器和该第二关节运动驱动器中的至少一者时相对于该细长轴在平面中旋转。
实施例2-根据实施例1所述的外科器械，其中，端部执行器组件还包括止回件，其中该止回件在第一狭槽后面安装到该端部执行器组件的近侧端部，并且其中该止回件被构造成能够在第一狭槽接纳第一球时将该第一球保持在适当位置。
实施例3-根据实施例1和2中任一项所述的外科器械，其中，端部执行器组件还包括限定在凸表面中的第三狭槽和第四狭槽。
实施例4-根据实施例3所述的外科器械，其中，第一狭槽、第二狭槽、第三狭槽和第四狭槽围绕凸表面的周边对称地定位。
实施例5-根据实施例3和4中任一项所述的外科器械，其中，关节运动组件还包括第三关节运动驱动器和第四关节运动驱动器，其中该第三关节运动驱动器包括具有第三球的远侧端部，其中该第四关节运动驱动器包括具有第四球的远侧端部，其中该第三球由第三狭槽接纳，并且其中该第四球由第四狭槽接纳。
实施例6-根据实施例5所述的外科器械，其中，平面为第一平面，并且其中端部执行器组件在纵向驱动第三关节运动驱动器和第四关节运动驱动器中的至少一者时相对于细长轴在第二平面中旋转。
实施例7-根据实施例1至6中任一项所述的外科器械，其中，第一关节运动驱动器和第二关节运动驱动器包括柔性管。
实施例8-根据实施例7所述的外科器械，其中，每个柔性管包括沿其长度的多个狭缝。
实施例9-本发明公开了一种外科器械。该外科器械包括细长轴和从该细长轴朝远侧延伸的端部执行器，其中该端部执行器包括近侧端部、远侧端部和在该端部执行器的近侧端部上的接口表面，其中该接口表面包括限定于接口表面中的多个凹槽。该外科器械还包括延伸穿过细长轴的多个关节运动驱动构件，其中每个关节运动驱动构件包括具有球的远侧端部，其中每个球被接纳在该多个凹槽中的一个凹槽中，并且其中这些关节运动驱动构件被构造成能够适应端部执行器相对于该细长轴的关节运动。
实施例10-根据实施例9所述的外科器械，其中，该多个关节运动驱动构件被构造成能够防止端部执行器在远侧方向上远离细长轴运动。
实施例11-根据实施例9和10中任一项所述的外科器械，其中，第一接口表面被构造成能够有利于细长轴和端部执行器之间的对准。
实施例12-根据实施例9至11中任一项所述的外科器械，其中，每个关节运动驱动构件被枢转地接纳在凹槽中。
实施例13-根据实施例9至12中任一项所述的外科器械，其中，端部执行器被构造成能够相对于细长轴围绕多个关节运动轴线进行关节运动。
实施例14-根据实施例9至13中任一项所述的外科器械，其中，关节运动驱动构件包括开缝管。
实施例15-根据实施例9至14中任一项所述的外科器械，其中，端部执行器还包括在每个凹槽后面安装到端部执行器的止回件，并且其中每个止回件被构造成能够将球保持在适当位置。
实施例16-公开了一种外科器械的端部执行器组件。该端部执行器组件包括：近侧端部；远侧端部；第一钳口；联接到该第一钳口的第二钳口，其中该第一钳口和该第二钳口中的至少一者能够相对于该第一钳口和该第二钳口中的另一者运动；在该近侧端部上的接口表面，其中该接口表面包括限定于接口表面中的多个狭槽，以及多个柔性关节运动构件，其中每个柔性关节运动构件包括具有扩大的端部的远侧端部，其中每个扩大的端部坐置在凹槽中的一个凹槽中，并且其中这些柔性关节运动构件被构造成能够使该第一钳口和该第二钳口相对于外科器械的细长轴进行关节运动。
实施例17-根据实施例16所述的端部执行器组件，其中，该多个柔性关节运动驱动构件被构造成能够使第一钳口和第二钳口相对于外科器械的细长轴对准。
实施例18-根据实施例16和17中任一项所述的端部执行器组件，其中，接口表面为凸形的。
实施例19-根据实施例16至18中任一项所述的端部执行器组件，其中，这些凹槽围绕接口表面的周边对称地限定。
实施例20-根据实施例16至19中任一项所述的端部执行器组件，其中，每个柔性关节运动构件包括其中具有狭缝的管。
本文所述的许多外科器械系统由电动马达促动；但是本文所述的外科器械系统可以任何合适的方式促动。在各种实例中，例如，本文所述的外科器械系统可由手动操作的触发器促动。在某些实例中，本文公开的马达可包括机器人控制系统的一部分或多个部分。此外，本文公开的任何端部执行器和/或工具组件可与机器人外科器械系统一起使用。例如，名称为“SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENTARRANGEMENTS”的美国专利申请序列号13/118,241(现为美国专利9,072,535)更详细地公开了机器人外科器械系统的若干示例。
已结合钉的部署和变形描述了本文所述的外科器械系统；然而，本文所述的实施方案不限于此。例如，设想了部署除钉之外的紧固件诸如夹具或大头钉的各种实施方案。此外，还设想了利用用于密封组织的任何合适装置的各种实施方案。例如，根据各种实施方案的端部执行器可包括被配置成能够加热和密封组织的电极。另外，例如，根据某些实施方案的端部执行器可施加振动能量来密封组织。
下述专利的全部公开内容据此以引用方式并入本文：
-公布于2017年9月21日的名称为“STAPLER WITH CABLE-DRIVEN ADVANCEABLECLAMPING ELEMENT AND DUAL DISTAL PULLEYS”的美国专利申请公布2017/0265954；
-公布于2017年9月21日的名称为“STAPLER WITH CABLE-DRIVEN ADVANCEABLECLAMPING ELEMENT AND DISTAL PULLEY”的美国专利申请公布2017/0265865；
-公布于2017年12月19日的名称为“SURGICAL END EFFECTORS WITH FIRINGELEMENT MONITORING ARRANGEMENTS”的美国专利9,844,369；
-公布于2017年11月7日的名称为“METHOD OF OPERATING A POWERED SURGICALINSTRUMENT”的美国专利9,808,246；
-公布于2009年2月17日的名称为“SURGICAL STAPLING AND CUTTING INSTRUMENTWITH MANUALLY RETRACTABLE FIRING MEMBER”的美国专利7,490,749；
-公布于2016年6月21日的名称为“POWERED SURGICAL CUTTING AND STAPLINGAPPARATUS WITH MANUALLY RETRACTABLE FIRING SYSTEM”的美国专利9,370,364；
-公布于2017年11月14日的名称为“MODULAR MOTOR DRIVEN SURGICALINSTRUMENTS WITH STATUS INDICATION ARRANGEMENTS”的美国专利9,814,460；
-公布于2014年9月2日的名称为“ROBOTICALLY-CONTROLLED SURGICALINSTRUMENTS”的美国专利8,820,605；
-公布于2015年8月4日的名称为“DETACHABLE MOTOR POWERED SURGICALINSTRUMENT”的美国专利9,095,339；
-公布于2015年4月7日的名称为“DETACHABLE MOTOR POWERED SURGICALINSTRUMENT”的美国专利8,998,058；
-公布于2016年9月20日的名称为“CLOSURE INDICATOR SYSTEMS FOR SURGICALINSTRUMENTS”的美国专利9,445,813；
-公布于2015年7月7日的名称为“SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITHROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS”的美国专利9,072,535；
-公布于2017年7月11日的名称为“FIRING MEMBER RETRACTION DEVICES FORPOWERED SURGICAL INSTRUMENTS”的美国专利9,700,310；
-公布于2016年9月13日的名称为“METHODS FOR CRYPTOGRAPHIC IDENTIFICATIONOF INTERCHANGEABLE PARTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS”的美国专利9,439,651；
-公布于2016年12月13日的名称为“SURGICAL INSTRUMENT WITH AUTOMATICALLY-RETURNED FIRING MEMBER”的美国专利9,517,068；
-公布于1997年9月16日的名称为“ENDOSCOPIC SURGICAL SYSTEM WITH SENSINGMEANS”的美国专利5,667,517；
-公布于2017年6月13日的名称为“ELECTRICAL SURGICAL INSTRUMENT WITHKNIFE RETURN”的美国专利9,675,348；
-公布于2016年7月19日的名称为“MOTOR DRIVEN SURGICAL FASTENER DEVICEWITH CUTTING MEMBER REVERSING MECHANISM”的美国专利9,393,015；
-公布于2018年6月26日的名称为“DEVICES AND METHODS FOR MANUALLYRETRACTING A DRIVE SHAFT,DRIVE BEAM,AND ASSOCIATED COMPONENTS OF A SURGICALFASTENING DEVICE”的美国专利10,004,500；
-公布于2016年5月3日的名称为“SURGICAL INSTRUMENT”的美国专利9,326,770；
-公布于2013年12月10日的名称为“MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTINGINSTRUMENT”的美国专利8,602,287；
-公布于2012年2月14日的名称为“SURGICAL STAPLING APPARATUS WITH CONTROLFEATURES”的美国专利8,113,410；
-公布于2011年6月14日的名称为“ELECTRICALLY SELF-POWERED SURGICALINSTRUMENT WITH MANUAL RELEASE”的美国专利7,959,050；
-公布于2013年12月17日的名称为“POWERED SURGICAL CUTTING AND STAPLINGAPPARATUS WITH MANUALLY RETRACTABLE FIRING SYSTEM”的美国专利8,608,045；
-公布于2014年3月18日的名称为“ELECTRICALLY SELF-POWERED SURGICALINSTRUMENT WITH MANUAL RELEASE”的美国专利8,672,951；
-公布于2017年1月31日的名称为“ELECTRICALLY SELF-POWERED SURGICALINSTRUMENT WITH MANUAL RELEASE”的美国专利9,554,803；
-公布于2017年3月7日的名称为“STAPLING SYSTEMS”的美国专利9,585,658；
-公布于2013年12月31日的名称为“SHIFTABLE DRIVE INTERFACE FORROBOTICALLY-CONTROLLED SURGICAL TOOL”的美国专利8,616,431；
-公布于2013年7月9日的名称为“DRIVE INTERFACE FOR OPERABLY COUPLING AMANIPULATABLE SURGICAL TOOL TO A ROBOT”的美国专利8,479,969；
-公布于2015年8月25日的名称为“SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM”的美国专利9,113,874；
-公布于2015年3月31日的名称为“DETACHABLE MOTOR POWERED SURGICALINSTRUMENT”的美国专利8,991,677；
-公布于2015年7月21日的名称为“DETACHABLE MOTOR POWERED SURGICALINSTRUMENT”的美国专利9,084,601；
-公布于2016年8月9日的名称为“ROBOTICALLY POWERED SURGICAL DEVICE WITHMANUALLY-ACTUATABLE REVERSING SYSTEM”的美国专利9,408,606；
-公布于2018年7月24日的名称为“FEEDBACK ALGORITHMS FOR MANUAL BAILOUTSYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS”的美国专利10,028,761；
-公布于2017年5月23日的名称为“ROBOTICALLY-CONTROLLED MOTORIZEDSURGICAL INSTRUMENT WITH AN END EFFECTOR”的美国专利9,655,614；以及
-公布于2015年6月23日的名称为“ROBOTICALLY-DRIVEN SURGICAL INSTRUMENTWITH E-BEAM DRIVER”的美国专利9,060,770。
下述专利的全部公开内容据此以引用方式并入本文：
-公布于1995年4月4日的名称为“ELECTROSURGICAL HEMOSTATIC DEVICE”的美国专利5,403,312；
-公布于2006年2月21日的名称为“SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVINGSEPARATE DISTINCT CLOSING AND FIRING SYSTEMS”的美国专利7,000,818；
-公布于2008年9月9日的名称为“MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING ANDFASTENING INSTRUMENT WITH TACTILE POSITION FEEDBACK”的美国专利7,422,139；
-公布于2008年12月16日的名称为“ELECTRO-MECHANICAL SURGICAL INSTRUMENTWITH CLOSURE SYSTEM AND ANVIL ALIGNMENT COMPONENTS”的美国专利7,464,849；
-公布于2010年3月2日的名称为“SURGICAL INSTRUMENT HAVING ANARTICULATING END EFFECTOR”的美国专利7,670,334；
-公布于2010年7月13日的名称为“SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS”的美国专利7,753,245；
-公布于2013年3月12日的名称为“SELECTIVELY ORIENTABLE IMPLANTABLEFASTENER CARTRIDGE”的美国专利8,393,514；
-名称为“SURGICAL INSTRUMENT HAVING RECORDING CAPABILITIES”的美国专利申请序列号11/343,803，现为美国专利7,845,537；
-提交于2008年2月14日的名称为“SURGICAL CUTTING AND FASTENINGINSTRUMENT HAVING RF ELECTRODES”的美国专利申请序列号12/031,573；
-提交于2008年2月15日的名称为“END EFFECTORS FOR A SURGICAL CUTTING ANDSTAPLING INSTRUMENT”的美国专利申请序列号12/031,873(现为美国专利7,980,443)；
-名称为“MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENT”的美国专利申请序列号12/235,782，现为美国专利8,210,411；
-名称为“MOTORIZED SURGICAL INSTRUMENT”的美国专利申请序列号12/235972，现为美国专利9050083。
-名称为“POWERED SURGICAL CUTTING AND STAPLING APPARATUS WITH MANUALLYRETRACTABLE FIRING SYSTEM”的美国专利申请序列号12/249,117，现为美国专利8,608,045；
-提交于2009年12月24日的名称为“MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTINGINSTRUMENT WITH ELECTRIC ACTUATOR DIRECTIONAL CONTROL ASSEMBLY”的美国专利申请序列号12/647,100，现为美国专利8,220,688；
-提交于2012年9月29日的名称为“STAPLE CARTRIDGE”的美国专利申请序列号12/893,461，现为美国专利8,733,613；
-提交于2011年2月28日的名称为“SURGICAL STAPLING INSTRUMENT”的美国专利申请序列号13/036,647，现为美国专利8,561,870；
-名称为“SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLEDEPLOYMENT ARRANGEMENTS”的美国专利申请序列号13/118,241，现为美国专利9,072,535；
-提交于2012年6月15日的名称为“ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTCOMPRISING A FIRING DRIVE”的美国专利申请序列号13/524,049，现为美国专利9,101,358；
-提交于2013年3月13日的名称为“STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSORSYSTEM”的美国专利申请序列号13/800,025，现为美国专利9,345,481；
-提交于2013年3月13日的名称为“STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSORSYSTEM”的美国专利申请序列号13/800,067，现为美国专利申请公布2014/0263552；
-提交于2006年1月31日的名称为“SURGICAL CUTTING AND FASTENINGINSTRUMENT WITH CLOSURE TRIGGER LOCKING MECHANISM”的美国专利申请公布2007/0175955；以及
-提交于2010年4月22日的名称为“SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH ANARTICULATABLE END EFFECTOR”的美国专利申请公布2010/0264194，现为美国专利8,308,040。
虽然本文已结合某些实施方案描述了各种装置，但也可实施对这些实施方案的许多修改和变型。在一个或多个实施方案中，具体特征、结构或特性可以任何合适的方式进行组合。因此，在无限制的情况下，结合一个实施方案示出或描述的具体特征、结构或特性可全部或部分地与一个或多个其他实施方案的特征、结构或特性组合。另外，在公开了用于某些部件的材料的情况下，也可使用其他材料。此外，根据多种实施方案，单个部件可被替换为多个部件，并且多个部件也可被替换为单个部件，以执行给定的一种或多种功能。上述具体实施方式和下述权利要求旨在涵盖所有此类修改和变型。
本文所公开的装置可被设计成在单次使用之后废弃，或者其可被设计成多次使用。然而无论是哪种情况，该装置都可在至少使用一次后经过修整再行使用。修整可包括以下步骤的任意组合，这些步骤包括但不限于拆卸装置、之后进行装置具体部件的清洁或更换、以及随后重新组装装置。具体地，修整设施和/或外科团队可拆卸装置，并且在清洁和/或更换装置的特定部件之后，可重新组装装置以供后续使用。本领域的技术人员将会理解，修整装置可利用各种技术来进行拆卸、清洁/替换和重新组装。此类技术的使用以及所得的修复装置均在本申请的范围内。
本文所公开的装置可在手术之前进行处理。首先，可获得新的或用过的器械，并且根据需要进行清洁。然后，可对器械进行消毒。在一种消毒技术中，将所述器械放置在密闭且密封的容器(诸如，塑料或TYVEK袋)中。然后可将容器和器械置于可穿透容器的辐射场，诸如γ辐射、X射线和/或高能电子。辐射可杀死器械上和容器中的细菌。经消毒的器械随后可被储存在无菌容器中。密封容器可将器械保持为无菌的，直至在医疗设施中将该容器打开。还可使用本领域已知的任何其他技术对装置进行消毒，所述技术包括但不限于β辐射、γ辐射、环氧乙烷、等离子过氧化物和/或蒸汽。
尽管这些发明已被描述为具有示例性设计，但可在本公开的实质和范围内进一步修改本发明。因此，本申请旨在涵盖使用本发明的一般原理的本发明的任何变型、用途或改型。
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