具体实施方式

基于图1所示的自动包装生产线，对本发明的实施方式的尺寸可变的盖制造方法进行说明。该自动包装生产线是针对大小相互不同的各个商品1制造具有与该商品1的大小相应的尺寸的瓦楞纸箱2，与之并行地，由规定尺寸的矩形的盖板3以与瓦楞纸箱2的矩形的上端开口的尺寸相应的尺寸来制造盖4，使该盖4覆盖于收容商品1的瓦楞纸箱2的自动包装生产线。该自动包装生产线具有：商品供给部5、箱坯件制造装置6、箱组装部7、盖板供给部8、盖制造装置9以及盖覆盖部10。

商品供给部5具有输送商品1的传送装置11、测定商品1的尺寸的商品尺寸测定装置12以及读取商品1所带有的商品标识码的商品代码读取器13。商品尺寸测定装置12是设置于传送装置11的中途，分别测定由传送装置11输送中的商品1的纵向尺寸、横向尺寸、高度尺寸的门式传感器。由商品尺寸测定装置12测定出的商品尺寸信息与由商品代码读取器13读取出的商品标识码的信息被发送至未图示的管理控制装置。商品1所带有的商品标识码是一维码(条形码)或二维码(QR码、DataMatrix码等)。商品代码读取器13由拍摄商品标识码的图像传感器(CMOS区域传感器、CCD区域传感器)与从由该图像传感器取得的图像数据读取商品标识码的信息的内置的运算部构成。商品供给部5利用传送装置11将带有商品标识码的商品1向其下游侧的箱组装部7供给。

箱坯件制造装置6基于由商品尺寸测定装置12读取出的商品尺寸信息，制造具有与该商品1的大小相应的尺寸的瓦楞纸箱2的箱坯件14。箱坯件14具有矩形的底板15及经由折线与底板15的4个边分别连接的4张侧板16。

在4张侧板16中的隔着底板15对置的一对侧板16的两侧连续设置有接合片17。接合片17是胶合于另一对侧板16的部分。另外，在4张侧板16中的隔着底板15对置的另一对侧板16的上端连续设置有摇盖18。

箱坯件14由瓦楞纸形成。瓦楞纸是在成型为波形的芯纸的两侧贴合了面纸与里纸而成的双面瓦楞纸，或者在双面瓦楞纸的里纸进一步贴合了第二芯纸与第二里纸而成的复合双面瓦楞纸。在箱坯件14的底板15的下表面印刷有商品标识码(未图示)，该商品标识码具有与由商品代码读取器13读取的商品标识码对应的信息。

这里，在箱坯件14的底板15印刷的商品标识码的种类(条形码、QR码、DataMatrix码等)不必与商品1所带有的商品标识码的种类(条形码、QR码、DataMatrix码等)一致，例如，在商品1所带有的商品标识码为QR码的情况下，也可以将与QR码不同种类的二维码亦即DataMatrix码印刷于箱坯件14的底板15。在该情况下，将具有与商品1所带有的QR码对应的信息的DataMatrix码印刷于箱坯件14的底板15。

箱组装部7具有：浆糊涂敷装置20，其对由箱坯件制造装置6制造的箱坯件14涂敷浆糊；商品移载部21，其将商品1移载至箱坯件14的底板15的部分；以及箱子成型装置22，其将载置有商品1的状态下的箱坯件14的侧板16的部分相对于底板15的部分弯折成直角，由此成型瓦楞纸箱2。

箱子成型装置22通过在将商品1载置于箱坯件14的底板15上的状态下组装箱坯件14，从而获得收容商品1并且以该商品1所带有的商品标识码向上方露出的方式使上端开口的状态下的瓦楞纸箱2。这里，在利用箱子成型装置22组装箱坯件14时，4张侧板16构成四棱筒状的主体部19。瓦楞纸箱2是主体部19的下端由底板15封闭，主体部19的上端呈矩形开口的包装箱。瓦楞纸箱2的上端开口呈以4张侧板16的上缘为4个边的矩形。瓦楞纸箱2的上端开口的尺寸与底板15的尺寸相同，瓦楞纸箱2的高度尺寸与各侧板16的高度尺寸相同。

另外，在箱子成型装置22设置有商品侧代码读取器23与箱侧代码读取器24。商品侧代码读取器23配置为在利用盖覆盖部10覆盖盖4之前，以读取瓦楞纸箱2内的商品1所带有的商品标识码的方式与瓦楞纸箱2的上侧对置。箱侧代码读取器24配置为在利用盖覆盖部10覆盖盖4之前，以读取瓦楞纸箱2的底板15所带有的商品标识码的方式与瓦楞纸箱2的底板15的下侧对置。商品侧代码读取器23及箱侧代码读取器24与未图示的匹配检查装置电连接。匹配检查装置是通过将由商品侧代码读取器23读取出的商品标识码与由箱侧代码读取器24读取出的商品标识码进行对照，来检查瓦楞纸箱2内的商品1是否与收容该商品1的瓦楞纸箱2正确地对应的装置。

盖板供给部8基于由商品尺寸测定装置12读取出的商品尺寸信息，从将多种大小的盖板3分别以堆叠的状态存放的多个盖板库25选择性地取出与收容该商品1的瓦楞纸箱2的上端开口的尺寸对应的大小的盖板3，并将该取出的盖板3供给至盖制造装置9。盖制造装置9通过对盖板3实施加工，而将覆盖于尺寸相互不同的多个瓦楞纸箱2的各个盖4以与各个瓦楞纸箱2的上端开口的尺寸相应的尺寸进行制造。

如图2、图3所示，作为盖4的材料的盖板3是由第一基准边31、与第一基准边31垂直相交的第二基准边32、与第一基准边31平行的第一调整边33以及与第二基准边32平行的第二调整边34包围的矩形的板材。盖板3在本实施方式中由瓦楞纸形成。瓦楞纸是在成型为波形的芯纸的两侧贴合了面纸与里纸而成的双面瓦楞纸，或者在双面瓦楞纸的里纸进一步贴合了第二芯纸与第二里纸而成的复合双面瓦楞纸。第一基准边31及第一调整边33是与瓦楞纸的楞纹垂直的边，第二基准边32及第二调整边34是与瓦楞纸的楞纹平行的边。

在盖板3预先沿着第一基准边31以与第一基准边31平行延伸的方式形成有用于使盖4沿着瓦楞纸箱2的上端开口的第一边35(参照图1)向下方弯折的第一折线36及盖4的断裂用的打孔线37。第一折线36是使盖板3的下表面呈直线状凹陷而形成的折痕线。打孔线37是用于在将瓦楞纸箱2开封时对盖4的断裂进行引导的多个中断处。打孔线37配置在第一折线36与第一基准边31之间。

如图4所示，打孔线37由沿与第一基准边31平行的方向排列的多个中断处38构成。各中断处38由与第一基准边31平行地延伸的直线部39及从共通地通过各直线部39的直线的位置朝向第一基准边31倾斜地延伸的倾斜部40构成。各倾斜部40随着从打孔线37的断裂开始侧(图中右侧)朝向断裂结束侧(图中左侧)而向逐渐接近共通地通过各直线部39的直线的方向倾斜。倾斜部40与直线部39均形成为在厚度方向贯通盖板3。在图中，示出了将倾斜部40形成为从直线部39分离的例子，但也可以形成为将倾斜部40与直线部39相连。在盖板3的第二基准边32与打孔线37相交的位置形成有具有从第二基准边32朝向打孔线37凹陷的形状的凹缘41，在该凹缘41与第一基准边31之间形成有打孔线37的断裂开始用的捏手部42。

如图2、图3所示，盖板3具有沿着第一调整边33与第二调整边34的L字状的尺寸调整区域43及由L字状的尺寸调整区域43、第一基准边31、第二基准边32包围的矩形的基准区域44。在基准区域44预先印刷有独立的对象(Object)(未图示)。独立的对象不是即使在中途中断也不会产生问题的连续图案等，而是若在中途中断则丢失意思的显示，例如，列举搬运指示标记(JIS标准Z0150或者ISO标准780中规定的标记。例如，上方向标记(所谓的请勿倒置标记)、防浸水标记等)、品牌的商标、用文字记载了与商品配送相关的注意事项、瓦楞纸箱2的开封方法的说明等的显示等。

如图2所示，盖制造装置9具有：盖板输送装置50，其将盖板3向与第一基准边31平行的方向输送；第一切割器51，其沿输送方向切断由盖板输送装置50输送中的盖板3，由此将盖板3的沿着第一调整边33的区域呈带状切掉；折线辊53，其对由盖板输送装置50输送中的盖板3进行按压，由此对沿输送方向延伸的第二折线54进行加工；以及第二切割器52，其在暂时停止了盖板3的输送的状态下沿与第一基准边31正交的方向切断盖板3，由此将盖板3的沿着第二调整边34的区域呈带状切掉。

盖板输送装置50以盖板3的第一基准边31为基准来输送盖板3。即，在利用盖板输送装置50输送从多个盖板库25选择性地被供给的多种大小的盖板3时，盖板输送装置50针对任意大小的盖板3，均以该盖板3的第一基准边31的位置位于相同位置的方式进行输送。

第一切割器51以及折线辊53配置于由盖板输送装置50输送中的盖板3的通过位置。折线辊53在利用第一切割器51将盖板3的沿着第一调整边33的区域呈带状切掉时，对第二折线54进行加工。第二折线54与第一折线36平行地延伸。如图1所示，第二折线54是为了沿着瓦楞纸箱2的上端开口的第二边55(与第一边35对置的边)将盖4向下方弯折而使盖板3的下表面呈直线状凹陷而形成的折痕线。

如图2所示，第一切割器51及折线辊53在与盖板3的输送方向正交的方向隔开规定间隔而配置。这里，第一切割器51和折线辊53的间隔被设定为与盖板3的第一基准边31和第一折线36的间隔对应的大小。第二切割器52被第二切割器行进装置56(参照图5)支承为沿与盖板输送装置50输送盖板3的输送方向正交的方向行进。

第一切割器51将盖板3切掉的切掉宽度与第二切割器52将盖板3切掉的切掉宽度能够通过后述的切掉宽度调整机构57(参照图5)与瓦楞纸箱2的上端开口的尺寸相应地变化。

如图1所示，盖覆盖部10具有：浆糊涂敷装置60，其对由盖制造装置9加工并送出的盖4涂敷浆糊；及盖压接装置61，其将由浆糊涂敷装置60涂敷了浆糊的盖4覆盖于收容了商品1的瓦楞纸箱2的上端开口并进行压接。在盖覆盖部10中，在利用箱组装部7获得的瓦楞纸箱2的上端开口覆盖有盖4，从而成为瓦楞纸箱2的上端开口由该盖4关闭的状态。

在盖覆盖部10的下游侧设置有贴标机62与贴标机用代码读取器63。贴标机62与瓦楞纸箱2的盖4的上侧对置配置，以便将与瓦楞纸箱2内的商品1对应的配送单据64贴附于覆盖在瓦楞纸箱2上的盖4。配送单据64贴附于盖4的基准区域44(参照图2、图3)中的没有印刷独立的对象(搬运指示标记等)的部分。

贴标机用代码读取器63与瓦楞纸箱2的底板15的下侧对置配置，以便在利用贴标机62贴附配送单据64之前读取瓦楞纸箱2的底板15所带有的商品标识码。贴标机用代码读取器63与第二匹配检查装置(未图示)电连接。第二匹配检查装置是通过将由贴标机用代码读取器63读取出的商品标识码与欲利用贴标机62贴附的配送单据64的信息进行对照，来检查瓦楞纸箱2是否与配送单据64正确地对应的装置。

图5表示盖制造装置9。盖制造装置9具有将盖板3沿水平方向笔直地输送的盖板输送装置50与配置于盖板输送装置50的下游侧的盖输送装置70。盖输送装置70与盖板输送装置50的下游侧邻接配置，以便从盖板输送装置50接收盖板3，并将该盖板3沿与盖板输送装置50相同的方向输送。

使第一切割器51将盖板3切掉的切掉宽度与第二切割器52将盖板3切掉的切掉宽度发生变化的切掉宽度调整机构57由第一切割器位置调整装置71与盖板输送装置50构成，上述第一切割器位置调整装置71构成为能够使将盖板3切断时的第一切割器51的位置在与盖板3的输送方向正交的方向上任意地变化，上述盖板输送装置50构成为能够使盖板3的输送停止位置(第二切割器52切断盖板3时的盖板3的位置)任意地变化。

如图6～图8所示，盖板输送装置50具有从上下把持盖板3的盖板夹紧部72及使盖板夹紧部72向与盖板3的第一基准边31平行的方向移动的盖板夹紧移动装置73。盖板夹紧部72把持盖板3的输送方向的后端部(即，盖板3的沿着第二调整边34的区域)。

如图7所示，盖板夹紧部72具有从下侧支承盖板3的后端部的下侧夹紧部件74、与下侧夹紧部件74的上侧对置配置的上侧夹紧部件75以及使上侧夹紧部件75上下移动的夹紧致动器76。夹紧致动器76例如是利用气压进行动作的气缸。在下侧夹紧部件74固定设置有与盖板3的后端在板材输送方向对置的立起壁77，通过该立起壁77从输送方向的后侧支承盖板3，从而防止因盖板3的加工时的阻力而在盖板3产生输送方向的偏移。

如图8所示，盖板夹紧移动装置73具有：盖板夹紧托架78，其支承盖板夹紧部72(下侧夹紧部件74、上侧夹紧部件75以及夹紧致动器76被单元化而成的部件)；盖板输送直线导轨79，其将盖板夹紧托架78支承为能够沿盖板输送装置50的输送方向移动；以及盖板输送致动器80，其使盖板夹紧托架78沿盖板输送装置50的输送方向移动。盖板输送致动器80由与盖板夹紧托架78连接的环状的带81及驱动带81的电动马达82构成。盖板输送装置50通过控制该电动马达82的旋转量，能够使盖板3的输送停止位置任意地变化。

如图9、图10所示，在第一切割器51安装有驱动第一切割器51使之旋转的电动马达83。电动马达83是内置有减速器的齿轮传动马达。第一切割器51是绕与盖板输送装置50输送盖板3的输送方向正交的水平方向的中心轴旋转的圆形的旋转刀片(参照图11)。第一切割器51以及电动马达83支承于第一切割器位置调整装置71。

第一切割器位置调整装置71是通过使第一切割器51沿与盖板输送装置50输送盖板3的输送方向正交的方向移动，来使第一切割器51将盖板3切掉的切掉宽度发生变化的装置。第一切割器位置调整装置71具有：第一切割器直线导轨85，其将支承第一切割器51及电动马达83的第一切割器托架84支承为能够沿与盖板输送装置50输送盖板3的输送方向正交的水平方向移动；及第一切割器位置调整致动器86，其使第一切割器托架84沿着第一切割器直线导轨85移动。第一切割器位置调整致动器86是由电动马达87驱动的进给丝杠机构。

如图10所示，在第一切割器托架84安装有折线辊53与承接辊88。折线辊53配置于盖板3的下侧，以便对盖板3的下侧进行按压，承接辊88与折线辊53的上侧对置配置，以便通过承接辊88与折线辊53上下夹持盖板3。第一切割器托架84具有将折线辊53支承为能够旋转的折线辊支承部89、将承接辊88支承为能够旋转的承接辊支承部90以及将折线辊支承部89与承接辊支承部90连结的连结部91。连结部91配置为与盖板3的第一调整边33水平对置。在第一切割器51的下侧设置有第一切割器承接部92。第一切割器承接部92固定于第一切割器托架84的折线辊支承部89。

如图11所示，在第一切割器托架84设置有将被第一切割器51切掉的盖板3的带状的部分在第一切割器51的下游侧向下方引导的第一落边引导件93。

如图12所示，在第二切割器52安装有驱动第二切割器52使之旋转的电动马达94。电动马达94是内置有减速器的齿轮传动马达。第二切割器52是绕与盖板输送装置50输送盖板3的输送方向平行的水平方向的中心轴旋转的圆形的旋转刀片(参照图13)。第二切割器52以及电动马达94支承于第二切割器行进装置56，该第二切割器行进装置56使第二切割器52沿与盖板输送装置50输送盖板3的输送方向正交的水平方向行进。在第二切割器52的行进区域的下游侧设置有能够从上下夹持并保持盖板3的保持夹紧装置103。

如图12、图13所示，第二切割器行进装置56具有：第二切割器直线导轨96，其将支承第二切割器52及电动马达94(参照图12)的第二切割器托架95支承为能够沿与盖板输送装置50输送盖板3的输送方向正交的水平方向移动；及第二切割器行进致动器97，其使第二切割器托架95沿着第二切割器直线导轨96移动。第二切割器行进致动器97是由电动马达102驱动的进给丝杠机构。

如图13所示，在第二切割器52的下侧设置有第二切割器承接部98。第二切割器托架95具有支承第二切割器52及电动马达94(参照图12)的切割器支承部99以及将切割器支承部99与第二切割器承接部98连结的连结部100。

如图14所示，连结部100配置为在第二切割器52将盖板3的沿着第二调整边34的区域呈带状切掉时，在与盖板3的第二调整边34水平对置的位置行进。保持夹紧装置103在这里是与盖板3的上侧对置配置的气缸，通过使气缸的杆升降的动作，能够切换盖板3的保持与保持解除。

如图13、图15所示，在第二切割器托架95设置有第二落边引导件101，该第二落边引导件101在第二切割器52沿从第一基准边31朝向第一调整边33的方向(从图的左侧朝向右侧的方向)行进时，将被第二切割器52切掉的盖板3的带状的部分在第二切割器52的下游侧向下方引导。

若使用该盖制造装置9，则例如对从盖板供给部8(参照图1)供给的盖板3如以下那样实施切断加工以及压痕(Creasing)加工，从而能够以与各个瓦楞纸箱2的上端开口的尺寸相应的尺寸制造盖4。

如图2所示，利用盖板输送装置50笔直地输送在沿着第一基准边31的区域预先形成了第一折线36与打孔线37的矩形的盖板3，此时，执行利用第一切割器51将输送中的盖板3的沿着第一调整边33的区域呈带状切掉的第一尺寸调整工序。另外，在执行该第一尺寸调整工序时，利用相对于第一切割器51在第一基准边31侧隔开规定间隔而配置的折线辊53在输送中的盖板3的下表面加工第二折线54。

接下来，停止盖板输送装置50对盖板3的输送。然后，在停止了该盖板3的输送的状态下，执行第二尺寸调整工序，该第二尺寸调整工序通过使第二切割器52沿与盖板输送装置50输送盖板3的输送方向正交的方向行进，而利用第二切割器52将盖板3的沿着第二调整边34的区域呈带状切掉。此时，通过使保持夹紧装置103动作，而从上下夹持并保持盖板3，来防止因利用第二切割器52切断盖板3时的阻力而在盖板3产生位置偏移。

这里，通过使第一尺寸调整工序的第一切割器51将盖板3切掉的切掉宽度及第二尺寸调整工序的第二切割器52将盖板3切掉的切掉宽度与瓦楞纸箱2的上端开口的尺寸相应地变化，从而盖4的尺寸成为可变。具体而言，在利用第一切割器51切断盖板3时，预先利用第一切割器位置调整装置71(参照图5)使第一切割器51的位置沿与盖板3的输送方向正交的方向变化，由此能够使第一尺寸调整工序的第一切割器51将盖板3切掉的切掉宽度发生变化。另外，通过使盖板输送装置50输送盖板3的输送停止位置(第二切割器52切断盖板3时的盖板3的位置)变化，能够使第二尺寸调整工序的第二切割器52将盖板3切掉的切掉宽度发生变化。

如以上那样，在本实施方式的盖制造方法中，如图3所示，不受盖4的尺寸影响，不切掉盖板3的沿着第一基准边31的区域来使用，因此能够预先在盖板3加工第一折线36与打孔线37，从而能够使用将第一折线36与打孔线37预先加工在相同位置的同一尺寸的盖板3。因此，能够尺寸可变且稳定地进行盖4的制造。

另外，在本实施方式的盖制造方法中，不受盖4的尺寸影响，通常，由L字状的尺寸调整区域43、第一基准边31、第二基准边32包围的矩形的基准区域44不被切掉而残留。因此，通过在盖板3的基准区域44预先实施独立的对象(例如，搬运指示标记、品牌的商标等)的印刷，能够获得在使盖4的尺寸变化时，该对象也不中断地被印刷的盖4。

另外，在本实施方式的盖制造方法中，从分别存放多种大小的盖板3的多个盖板库25选择性地取出与瓦楞纸箱2的上端开口的尺寸对应的大小的盖板3来进行使用，因此能够较小地抑制第一切割器51将盖板3切掉的切掉宽度与第二切割器52将盖板3切掉的切掉宽度。因此，能够降低盖板3的材料费。另外，通过使盖板3的基准区域44的大小按照盖板3的大小的种类不同，能够使在基准区域44印刷的对象的大小与盖4的大小相应。

另外，本实施方式的盖制造装置9能够一边利用盖板输送装置50输送盖板3一边进行利用第一切割器51的切掉加工与利用折线辊53的折线的加工，因此是高效的。另外，利用第二切割器52的切掉加工在停止了盖板3的输送的状态下进行，因此不需要使盖板输送装置50输送盖板3的输送方向向正交方向变化，从而能够使盖板输送装置50的结构简单。

另外，本实施方式的盖制造装置9采用由从上下把持盖板3的盖板夹紧部72及使盖板夹紧部72沿与第一基准边31平行的方向水平地移动的盖板夹紧移动装置73构成的盖板输送装置50，因此由盖板输送装置50输送中的盖板3的姿势稳定。因此，能够高精度地进行利用第一切割器51的切掉加工与利用折线辊53的折线的加工。

本次公开的实施方式的全部的点都只是例示，不应认为是对本发明进行的限制。本发明的范围由权利要求书表示而不由上述的说明表示，意图包含与权利要求书等同的意思及范围内的全部变更。

附图标记说明

2…瓦楞纸箱；3…盖板；4…盖；25…盖板库；31…第一基准边；32…第二基准边；33…第一调整边；34…第二调整边；35…第一边；36…第一折线；37…打孔线；43…尺寸调整区域；44…基准区域；50…盖板输送装置；51…第一切割器；52…第二切割器；53…折线辊；54…第二折线；55…第二边；56…第二切割器行进装置；57…切掉宽度调整机构；72…盖板夹紧部；73…盖板夹紧移动装置。