一种鞋
阅读说明：本技术 一种鞋 (Shoes with elastic sole ) 是由 苏加明 赵培灼 杨帅奇 郑飞 蒋哲明 林君夏 袁明辉 王道海 莫旸 于 2021-09-01 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种鞋,包括鞋底、驱动组件、若干鞋面分片、压力感应器和控制器；驱动组件设于鞋底内,其包括驱动电机和旋转轮；驱动电机带动旋转轮绕垂直于鞋底的第一轴线转动；鞋面分片沿鞋底的周缘布设并以垂直于第一轴线的轴线与鞋底转动连接,其包括连为一体的鞋面部和延伸部,鞋面部位于鞋底之上,延伸部位于鞋底内,并以平行于第一轴线的轴线与旋转轮转动连接；压力感应器设于鞋底,用于感测压力并发送压力感应信号；控制器设于鞋底内部,控制器根据压力感应信号和指令信号,控制驱动电机运行,以使各鞋面部彼此收合形成完整的鞋面或使各鞋面部彼此张开。本实施例的鞋,在穿鞋时不需要弯腰用手辅助。(The invention discloses a shoe, which comprises a sole, a driving component, a plurality of vamp sub-pieces, a pressure sensor and a controller, wherein the driving component is arranged on the sole; the driving assembly is arranged in the sole and comprises a driving motor and a rotating wheel; the driving motor drives the rotating wheel to rotate around a first axis perpendicular to the sole; the vamp split sheet is arranged along the periphery of the sole and is rotationally connected with the sole by an axis vertical to the first axis, the vamp split sheet comprises a vamp part and an extension part which are connected into a whole, the vamp part is positioned above the sole, and the extension part is positioned in the sole and is rotationally connected with the rotating wheel by an axis parallel to the first axis; the pressure sensor is arranged on the sole and used for sensing pressure and sending a pressure sensing signal; the controller is arranged in the sole and controls the driving motor to operate according to the pressure sensing signal and the instruction signal so as to enable the vamp parts to be mutually folded to form a complete vamp or to be mutually unfolded. The shoes of this embodiment do not need to bend over to assist with the hand when wearing the shoes.)
技术领域
本发明涉及鞋领域，具体涉及一种鞋。
背景技术
鞋是人们日常生活中必不可少的用品。现如今，鞋不仅仅是人们行走过程中保护脚的用品，随着时代的发展人们对鞋的性能、外观、舒适度和便捷性等都有了更高的需求。
现在，人们穿鞋的时候，总是需要弯腰用手辅助才能将鞋穿在脚上，不够便捷。
发明内容
本发明的目的在于克服背景技术中存在的上述缺陷或问题，提供一种鞋面能够自动开合的鞋，不需要用手辅助就能将鞋穿在脚上。
为达成上述目的，本发明采用如下技术方案：
方案一：一种鞋,包括鞋底、驱动组件、若干鞋面分片压力感应器和控制器；驱动组件装设于所述鞋底内部，其包括驱动电机和旋转轮；所述驱动电机带动所述旋转轮绕垂直于所述鞋底的第一轴线转动；鞋面分片沿所述鞋底的周缘布设；所述鞋面分片以垂直于所述第一轴线的轴线与所述鞋底转动连接；各所述鞋面分片均包括连为一体的鞋面部和延伸部，所述鞋面部位于所述鞋底之上，所述延伸部位于所述鞋底内，并以平行于所述第一轴线的轴线与所述旋转轮转动连接；压力感应器装设于所述鞋底，用于感测压力，并发送压力感应信号；控制器装设于鞋底内部，并与所述驱动电机和压力感应器均电连接，所述控制器适于接收所述压力感应信号和一指令信号；其中，当压力感应信号对应的压力值大于第一预设值且小于第二预设值时，所述控制器控制所述驱动电机运行，以带动所述旋转轮沿第一方向旋转，并在所述压力感应信号对应的压力值大于等于第二预设值时，控制所述驱动电机停止运行，此时各所述鞋面部彼此收合，以形成完整的鞋面；当所述控制器接收到所述指令信号时，控制所述驱动电机运行，以带动所述旋转轮沿与第一方向相反的方向转动，以使各所述鞋面部彼此张开。
方案二：基于方案一，所述鞋面分片均包括分片本体和连杆；所述分片本体与所述鞋底转动连接，且部分嵌入所述鞋底内，所述连杆一端与所述分片本体嵌入所述鞋底的部分固接，另一端与所述旋转轮转动连接；所述分片本体位于所述鞋底外的部分形成所述鞋面部，所述分片本体嵌入所述鞋底内的部分与所述连杆共同构成所述延伸部。
方案三：基于方案二，各所述连杆沿所述旋转轮的周向均匀布设。
方案四：基于方案一，所述鞋面分片数量为四个；所述鞋面分片包括第一鞋面分片、第二鞋面分片、第三鞋面分片和第四鞋面分片；所述第一鞋面分片位于所述鞋底的前端，其鞋面部构成前掌区的鞋面；所述第二鞋面分片和第三鞋面分片分别位于所述鞋底的两侧，且二者的鞋面部配合构成中足区的鞋面；所述第四鞋面分片位于所述鞋底的后端，其鞋面部构成后跟区的鞋面。
方案五：基于方案一还包括触碰开关；所述触碰开关装设于所述鞋底外壁上并与所述控制器电连接，所述触碰开关适于在被触发时，向所述控制器发送所述指令信号。
方案六：基于方案一或方案五，所述控制器与外界的用户终端信号连接；所述用户终端适于向所述控制器发送所述指令信号。
由上述对本发明的描述可知，相对于现有技术，本发明具有的如下有益效果：
1、当需要穿鞋时，向控制器发送指令信号，控制器控制驱动电机运行，驱动电机带动旋转轮沿与第一方向相反的方向转动，使得延伸部给鞋面部一个拉力，使各鞋面部彼此张开。此时就可以将脚放在鞋底上，当压力感应器感测到压力后，向控制器发送压力感应信号。当压力感应信号对应的压力值大于第一预设值且小于第二预设值时，代表了用户已经将脚放进鞋底上了；控制器控制驱动电机运行，驱动电机带动旋转轮沿第一方向旋转，使延伸部给鞋面部一个推力，当压力感应信号对应的压力值大于等于第二预设值时，说明用户的脚已经完全踩在鞋底上了，控制器控制驱动电机停止运行，此时各鞋面部彼此收合形成完整的鞋面，鞋子就穿好了。本实施例的鞋，使得人们穿鞋时，不需要弯腰用手辅助，方便、快捷。
2、鞋面分片的延伸部包括连杆，由于杆体硬度较大的，能够增加鞋面分片延伸部的强度。
3、各连杆沿旋转轮的周向均匀布设，各连杆的受力更均匀，各鞋面部张开和收合时转动的角度更均匀，能够使得各鞋面彼此收合时配合的更好。
4、通过第一鞋面分片、第二鞋面分片、第三鞋面分片和第四鞋面分片的各鞋面部在收合时形成完整的鞋面。
5、设置触碰开关，穿鞋或脱鞋的时候用脚轻轻触碰触碰开关就可触发触碰开关，向控制器发送指令信号，使各鞋面部彼此张开。
6、将控制器与外界的用户终端通信连接，这样用户终端就可以向控制器发送指令，方便、快捷。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实施例中鞋的各鞋面部彼此收合时的立体结构示意图；
图2为本实施例中鞋的各鞋面部彼此张开时的立体结构示意图；
图3为本实施例中鞋的各鞋面部彼此张开时的连杆的状态示意图；
图4为本实施例中鞋的各鞋面部彼此收合时连杆的状态示意图；
图5为本实施例中第三鞋面分片收合和张开状态下横截面的对比图。
主要附图标记说明：
鞋底1；
驱动组件2；驱动电机21；旋转轮22；
鞋面分片3；分片本体31；连杆32；
鞋面部4；
延伸部5；
第一鞋面分片6；
第二鞋面分片7；
第三鞋面分片8；
第四鞋面分片9；
触碰开关10。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的优选实施例，且不应被看作对其他实施例的排除。基于本发明实施例，本领域的普通技术人员在不作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“第一”、“第二”或“第三”等，都是为了区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
本发明的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，对于方位词，如使用术语“中心”、“横向”、“纵向”、“水平”、“垂直”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位或位置关系乃基于附图所示的方位和位置关系，且仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，所以也不能理解为限制本发明的具体保护范围。
本发明的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“固接”或“固定连接”，应作广义理解，即两者之间没有位移关系和相对转动关系的任何连接方式，也就是说包括不可拆卸地固定连接、可拆卸地固定连接、连为一体以及通过其他装置或元件固定连接。
本发明的权利要求书、说明书及上述附图中，如使用术语“包括”、“具有”以及它们的变形，意图在于“包含但不限于”。
如图1、图2和图4所示，鞋包括鞋底1、驱动组件2、若干鞋面分片3、压力感应器(图中未示出)、控制器(图中未示出)和触碰开关10。
其中，如图4所示，驱动组件2装设于鞋底1内部，其包括驱动电机21和旋转轮22。驱动电机21的输出轴垂直于鞋底1，旋转轮22与驱动电机21的输出轴止转配合，使得驱动电机21能够带动旋转轮22绕垂直于鞋底1的第一轴线转动。
如图2所示，各鞋面分片3沿鞋底1的周沿布设，鞋面分片3以垂直于第一轴线的轴线与鞋底1转动连接。如图5所示，各鞋面分片3均包括连为一体的鞋面部4和延伸部5，其中鞋面部4位于鞋底1至上，延伸部5位于鞋底1内。延伸部5以平行于第一轴线的轴线与旋转轮22转动连接。具体地，如图2、图4和图5所示，鞋面分片3包括分片本体31和连杆32。分片本体31与鞋底1转动连接，且部分嵌入鞋底1内。如图3和图4所示，各连杆32沿旋转轮22的周向均匀布设，其一端与分片本体31嵌入鞋底1的部分固接，另一端与旋转轮22转动连接。分片本体31位于鞋底1外的部分形成鞋面部4，其嵌入鞋底1内的部分与连杆32共同构成延伸部5，由于杆体硬度较大的，能够增加鞋面分片3延伸部5的强度。
在本实施例中，如图1和图2所示，鞋面分片3的数量为四个，分别为第一鞋面分片6、第二鞋面分片7、第三鞋面分片8和第四鞋面分片9；通过第一鞋面分片6、第二鞋面分片7、第三鞋面分片8和第四鞋面分片9的各鞋面部4在收合时形成完整的鞋面。其中，第一鞋面分片6位于鞋底1的前端，其鞋面部4构成前掌区的鞋面。第二鞋面分片7和第三鞋面分片8分别位于鞋底1的两侧，且二者的鞋面部4配合构成中足区的鞋面。第四鞋面分片9位于鞋底1的后端，其鞋面部4构成后跟区的鞋面。
压力感应器装设于鞋底1，其用于感测压力，并发送压力感应信号。
控制器装设于鞋底1内部，其与驱动电机21和压力感应器均电连接。控制器适于接收压力感应信号和一指令信号。
触碰开关10装设于鞋底1外壁上并与控制器电连接，触碰开关10适于在被触发时，向控制器发送上述指令信号。设置触碰开关10，穿鞋或脱鞋时，用脚轻轻触碰触碰开关10，就可以触发触碰开关10向控制器发送指令信号，使各鞋面部4彼此张开。
在本实施例还提供了另一种向控制器发送上述指令信号的方式，将控制器与外界的用户终端信号连接，用户终端适于向控制器发送上述指令信号；例如，通过手机向控制器发送上述指令信号，更加方便、快捷。
优选地，本实施例在设置触碰开关10的基础上，将控制器与外界的用户终端信号连接，用户终端适于向控制器发送上述指令信号。避免当用户无法通过用户终端发送指令信号时，无法穿鞋或脱鞋。
如图4所示，当压力感应信号对应的压力值大于第一预设值且小于第二预设值时，控制器控制驱动电机21运行，以带动旋转轮22沿第一方向旋转，并在压力感应信号对应的压力值大于等于第二预设值时，控制驱动电机21停止运行，此时各鞋面部4彼此收合，以形成完整的鞋面；如图3所示，当控制器接收到指令信号时，控制驱动电机21运行，以带动旋转轮22沿与第一方向相反的方向转动，以使各鞋面部4彼此张开。
本实施例的鞋的使用过程如下：
如图2、图3和图5所示，其中，图5通过第三鞋面分片8收合和张开状态下横截面的对比图为例，说明各鞋面分片3收合和张开时的状态。当需要穿鞋时，触发触碰开关10或通过用户终端向控制器发送指令信号，控制器控制驱动电机21运行，以带动旋转轮22沿与第一方向相反的方向转动，此时相当于延伸部5给鞋面部4一个拉力，各分片本体31的鞋面部4彼此张开。这时候，将脚放在鞋底1上。当压力感应信号刚才到压力后，向控制器发送压力感应信号。如图4和图5所示，当压力感应信号对应的压力至大于第一预设值且小于第二预设值时，代表了用户的脚已经触碰到鞋底1了；这时候，控制器控制驱动电机21运行，驱动电机21带动旋转轮22沿第一方向旋转，此时相当于延伸部5给鞋面部4一个推力，使得各鞋面部4彼此逐渐收合；在压力感应信号对应的压力值大于等于第二预设值时，说明用户的脚已经完全踩在鞋底1上了，控制器控制驱动电机21停止运行，此时各鞋面部4彼此收合形成完整的鞋面，鞋子就穿好了。本实施例的鞋，使得人们在穿鞋时，不需要弯腰用手辅助，方便、快捷。由于各连杆32沿旋转轮22的周向均匀布设，各连杆32的受力更均匀，各鞋面部4彼此张开和收合时转动的角度更均匀，能够使得各鞋面彼此收合时配合的更好。
上述说明书和实施例的描述，用于解释本发明保护范围，但并不构成对本发明保护范围的限定。通过本发明或上述实施例的启示，本领域普通技术人员结合公知常识、本领域的普通技术知识和/或现有技术，通过合乎逻辑的分析、推理或有限的试验可以得到的对本发明实施例或其中一部分技术特征的修改、等同替换或其他改进，均应包含在本发明的保护范围之内。
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