具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1～图8，本发明提出一种升降式输送餐具清洗机，包括清洗机本体100，清洗机本体100设置有多个清洗工序，清洗机本体100对应每个清洗工序均设置有一个升降输送机构200，升降输送机构200沿竖直方向设置有多个餐具装载位，清洗机本体100于相邻的两个清洗工序对应的两个升降输送机构200之间设置有横向输送机构，横向输送机构用于将餐具从前一个清洗工序对应的升降输送机构200上移动至后一个清洗工序对应的升降输送机构200上。

采用上述结构设置的本发明，通过设置升降输送机构200来实现餐具的竖直输送，较传统结构而言，升降输送机构200能够实现餐具的堆码储存，因此可以确保一定的餐具吞吐量，同时由于是竖直输送，因此占地面积得到极大地减小，在场地有所限制的情况下也能设置多种清洗工序。并且相邻两个升降输送机构200之间设置有横向输送机构，因此可以实现餐具在多个清洗工序之间的顺利输送，确保餐具清洗工作的顺利进行，实用性强。

为了提高餐具的输送效率，在本发明的一些实施例中，升降输送机构200的餐具送入端设置于自身的上端或下端，对应的餐具送出端设置于自身的下端或上端，且相邻的两个升降输送机构200的输送方向相反，使得相邻的两个升降输送机构200的餐具送入端和餐具送出端的位置相反。

以设置3个升降输送机构200为例，3个升降输送机构200包括依次相邻的输送机构A、输送机构B和输送机构C，其中输送机构A向下输送，其餐具送入端位于上端、餐具送出端位于下端。输送机构B向上输送，其餐具送入端位于下端、餐具送出端位于上端。输送机构C向下输送，其餐具送入端位于上端、餐具送出端位于下端。对应的，输送机构A和输送机构B之间的横向输送机构位于两者的下端位置，输送机构B和输送机构C之间的横向输送机构位于两者的上端位置。这样当餐具从输送机构A的上端放入时，餐具会经输送机构A向下输送，再通过横向输送机构从输送机构A的下端移动至输送机构B的下端，经输送机构B向上输送，之后通过横向输送机构从输送机构B的上端移动至输送机构C的上端，最后从输送机构C的下端取出即可，在此输送过程中，可以依次完成输送机构A、输送机构B和输送机构C对应的清洗工序。

显然，采用这种输送形式具有较为突出的输送效率，可以实现餐具在多个清洗工序之间的快速输送。

可以理解的是，升降输送机构200的餐具送入端和餐具送出端也可以采用其他分部形式，比如将餐具送入端和餐具送出端均设置在升降输送机构200的下端，以前面实施例中3个升降输送机构200为例，当将餐具从输送机构A的下端放入的时候，清洗一个向上输送一级，之后再放入一个餐具，当输送机构A沿竖直方向摆满了清洗后的餐具后，再逐个的从下端输送到输送机构B上，输送机构B和输送机构C采用同样的工作模式。又或者先从输送机构A的下端放入多个餐具直至输送机构A上存满待清洗的餐具，再依次清洗，并将清洗后的餐具逐个的送入输送机构B，待输送机构B上存满待清洗的餐具后，又依次清洗并将清洗后的餐具逐个的送入输送机构C。

因此，升降输送机构200的工作模式可以灵活选择设定，在此不作一一列举。

在本发明的一些实施例中，升降输送机构200沿竖直方向设置有两组输送链条500，每组输送链条500沿长度方向设置有多个装载部，两组输送链条500上对应的两个装载部之间形成餐具装载位，餐具能够直接或间接地挂载到两个装载部上。

比如当餐具为火锅盆的时候，装载部可以直接搭接火锅盆的两侧边缘位置进行火锅盆的输送，即直接挂载在两个装载部上。

而当餐具为尺寸不大难以直接挂载在两个装载部上的碗碟、勺子的时候，可以设置一装载框，装载框的外侧设置凸檐结构来搭接装载部，装载框的内部可以参照现有技术中的碗篮进行设置，从而将碗碟、勺子等摆放到装载框内，再将装载框挂载到装载部上，即间接挂载到两个装载部上。

在本发明的一些实施例中，两组输送链条500分布于横向输送机构的输送方向的两侧，横向输送机构通过平移地形式实现餐具的输送。由于两组输送链条500分布于横向输送机构的输送方向的两侧，因此相邻的两个升降输送机构200的餐具送出端和餐具送入端之间可以实现无遮挡阻拦，横向输送机构只需要横向推动餐具或者前述实施例中提及的装载框，即可将餐具从前一个升降输送机构200的装载部上推到下一个升降输送机构200的装载部上。

为了提高餐具在装载部上的稳定性，在本发明的一些实施例中，装载部开设有装载槽513，装载槽513的两端设置有外扩的开口。这样在横向输送机构推移餐具的时候，通过外扩的开口便于餐具从一个装载槽513进入到另一个装载槽513，确保运行的顺畅和稳定，同时装载槽513能够对餐具进行上下限位，避免清洗的时候受冲刷的作用力窜动或晃动，稳定性高。

在本发明的一些实施例中，两组输送链条500沿横向输送机构的输送方向前后分布，横向输送机构包括设置于相邻的两个升降输送机构200的上方的夹爪横移组件、设置于相邻的两个升降输送机构200的下方的横向推移组件以及对应横向推移组件设置的抬升组件，夹爪横移组件用于将输送方向向上的升降输送机构200上的餐具夹取至输送方向向下的升降输送机构200上，横向推移组件用于将输送方向向下的升降输送机构200上的餐具横向移动至输送方向向上的升降输送机构200的下方，并经抬升组件抬升至输送方向向上的升降输送机构200上。

在本实施例中，由于两组输送链条500沿横向输送机构的输送方向前后分布，使得在水平方向，相邻的两个升降输送机构200的餐具送出端和餐具送入端之间具有遮挡阻拦，因此餐具在相邻两个升降输送机构200之间切换的时候，需要在竖直方向移动一个身位，避开两者之间的装载部的阻拦。因此在顶部设置夹爪横移组件，可以将前一个升降输送机构200上端的餐具夹住并移动到下一个升降输送机构200上端，由于升降输送机构200通过装载部装载餐具，随着升降输送机构200向上输送到最上端的位置的时候，自然缺少了阻挡，因此该夹爪横移组件可以不设置竖直移动调节功能。

而在升降输送机构200的底部，餐具需下落一个身位才能够避开装载部的阻拦，因此将横向推移组件设置在升降输送机构200的下方并与升降输送机构200的下端保持餐具高度的距离差，使得餐具从升降输送机构200上落到横向推移组件上的时候，能够完全避开装载部的阻拦，之后再通过横向推移组件将餐具从前一个升降输送机构200的下方推移到下一个升降输送机构200的下方。之后再通过抬升组件抬升餐具，使其能够被下一个升降输送机构200上的装载部顺利搭接、承载。

对于这类机构、组件的具体结构设置，本领域技术人员可以在结合有关现有技术的基础上灵活设定、选择，在此不作一一列举。

在本发明的一些实施例中，清洗工序包括依次对接的除渣清洗工序、酸洗工序、粒子清洗工序和漂洗工序。因此对应的，清洗机本体100并排设置有四个升降输送机构200。

其中酸洗工序通过喷淋柠檬酸或醋酸溶液，又或者其他适用于餐具清洗的酸液。

参照图1至图6，在部分实施例中，升降式输送餐具清洗机的清洗机本体100设置有外壳，外壳内从左到右并排设置有第一升降机构201、第二升降机构202、第三升降机构203和第四升降机构204，第一升降机构201、第三升降机构203向下输送，第二升降机构202、第四升降机构204向上输送。

第一升降机构201、第二升降机构202、第三升降机构203和第四升降机构204的结构一致，均设置有两组输送链条500，两组输送链条500沿前后方向分布，输送链条500上设置有装载部，装载部上开设有水平的装载槽513，装载槽513的左右两端设置开口，且开口成外扩的V形形状。

外壳对应第一升降机构201的上端位置开设有餐具送入口，对应第四升降机构204的上端位置开设有餐具取出口。第一升降机构201和第二升降机构202之间设置有第一隔板，第一隔板的下端区域开设有第一连通口。第二升降机构202和第三升降机构203之间设置有第二隔板，第二隔板的上端区域开设有第二连通口。第三升降机构203和第四升降机构204之间设置有第三隔板，第三隔板的下端区域开设有第三连通口。

除渣清洗工序在第一升降机构201的底部设置除渣喷洗管600，用于对餐具进行喷洗。

酸洗工序在第二升降机构202的底部及第一隔板、第二隔板对应的区域设置有柠檬酸喷淋管700，用于对餐具喷涂柠檬酸洗剂。

粒子清洗工序在第三升降机构203的底部设置粒子喷洗管800，用于对餐具喷洗粒子和清洗液的混合物，对餐具进行清洗。

漂洗工序在第四升降机构204的底部和/或两侧设置漂洗喷淋管900，用于喷洗餐具，对餐具进行漂洗。

通过本实施例中设定的清洗模式，餐具依次进行除渣清洗、酸洗、粒子清洗和漂洗，能够有效清洗餐具，实现无死角清洗，并且能够有效清洗掉食物残渣、油渍、污垢等，清洗效果强。

横向输送机构包括设置在第一升降机构201、第二升降机构202和第三升降机构203底部的第一拨杆502以及设置在第二升降机构202和第三升降机构203顶部的第二拨杆501。第一拨杆502和第二拨杆501均能够左右滑动。第一拨杆502对应第一升降机构201内餐具的左侧位置以及第三升降机构203内餐具的左侧位置设置有第一拨齿504，第二拨杆501对应第二升降机构202内餐具的顶部的左侧位置设置有第二拨齿503。横向输送机构还设置有竖直的横向输送驱动杆505以及驱动横向输送驱动杆505转动的驱动结构，横向输送驱动杆505位于第一拨杆502、第二拨杆501于竖直方向重合的区域，横向输送驱动杆505上端设置有第二驱动齿轮、下端设置有第一驱动齿轮，第二拨杆501设置有与第二驱动齿轮啮合的第二齿条结构，第一拨杆502设置有与第一驱动齿轮啮合的第一齿条结构。

工作时，将餐具从餐具送入口送入第一升降机构201，随着第一升降机构201下行进行除渣清洗，清洗完成后，启动横向输送机构，第一拨杆502、第二拨杆501同步向右平移，通过第一拨齿504将第一升降机构201底部的餐具平推穿过第一连通口进入第二升降机构202的装载槽513内，之后横向输送机构复位，然后第一升降机构201再下行输送一个餐具，第二升降机构202同步上行。依此顺序，当第二升降机构202也装载满了餐具的时候，再次启动横向输送机构的时候，第二升降机构202顶部的餐具会在第二拨杆501的推动下穿过第二连通口进入第三升降机构203。在餐具运送到第三升降机构203的底部的时候，在第一拨杆502的推动下会穿过第三连通口进入第四升降机构204。当餐具运送到餐具取出口的时候，工人进行取出即可。

在本实施例中，餐具能够通过平移的形式在第一升降机构201、第二升降机构202、第三升降机构203和第四升降机构204之间移动，有利于降低设备的整体高度，且简化横向输送机构的结构组成。装载槽513的设置能够在进行第一个和第三个工序的时候固定餐具，避免在冲刷力的作用下晃动或窜动，装载稳定性高。

在此基础上，为了简化第一升降机构201、第二升降机构202、第三升降机构203和第四升降机构204的驱动设置，在部分实施例中，每组输送链条500的上端设置有链条驱动轴506，链条驱动轴506的端部设置有驱动锥齿轮507，第一升降机构201和第二升降机构202之间、第二升降机构202和第三升降机构203之间、第三升降机构203和第四升降机构204之间的两个驱动锥齿轮507通过一个轴心垂直链条驱动轴506的同步锥齿轮512联动，并且前后对应的一个同步锥齿轮512之间设置锥齿轮同步轴连接，实现两组输送链条500的同步输送。外壳外侧设置驱动任一链条驱动轴506转动的驱动结构即可。采用本实施例的结构设置，既可以实现相邻两个升降输送机构200的反向输送，又能够实现同步输送，结构简单合理，实用性强。

考虑到在粒子清洗工序对餐具喷洗粒子和清洗液的混合物，为了防止粒子逃逸窜出，同时也为了避免喷淋时柠檬酸洗剂窜入粒子清洗工序，在部分实施例中，第二连通口和第三连通口均设置有能够开闭控制的门体结构。

具体的，门体结构包括滑动设置在第二隔板上的第一门板509和滑动设置在第三隔板上的第二门板510，第一门板509和第二门板510的下端均设置有复位弹簧，以用于分别保证第一门板509在常态下处于打开第二连通口的位置，第二门板510在常态下处于关闭第三连通口的位置。门体结构还包括设置在外壳上方的电动推杆508，电动推杆508的伸缩端通过钢丝连接第一门板509和第二门板510，用于在向右移动至行程终点的时候拉动第一门板509闭合第二连通口、第二门板510在复位弹簧的作用下闭合第三连通口，当电动推杆508的伸缩端向左移动至行程终点的时候拉动第二门板510打开第三连通口、第一门板509在复位弹簧的作用下向下移动打开第二连通口。从而仅在需要横向推移餐具的时候进行打开，其他工作状态时保持关闭。

并且，为了提高粒子清洗工序的清洗效果，第二门板510靠近粒子清洗工序的一端设置有挡块511，挡块511对齐粒子清洗工序的升降输送机构200最下端位置的装载槽513，这样在餐具推入到该装载槽513内的时候可以通过挡块511限位，确保餐具与粒子清洗工序的粒子喷洗管800的对正，提高清洗效果。

参照图7和图8，在部分实施例中，升降式输送餐具清洗机的清洗机本体100同样设置有外壳，外壳内从左到右并排设置有第一升降机构201、第二升降机构202、第三升降机构203和第四升降机构204，第一升降机构201、第三升降机构203向下输送，第二升降机构202、第四升降机构204向上输送。第一升降机构201、第二升降机构202、第三升降机构203和第四升降机构204的结构一致，均设置有两组输送链条500，与上述实施例不同之处主要在于两组输送链条500沿横向输送机构的输送方向前后分布，因此餐具因为装载部的阻拦无法直接从前一个升降输送机构200上平推到下一个升降输送机构200上。

在本实施例中，外壳在第一升降机构201、第二升降机构202、第三升降机构203和第四升降机构204的上方和下方均预留有安装空间，以便于餐具从上方或下方进行移动。

具体的，横向输送机构包括设置于第二升降机构202和第三升降机构203的上方的夹爪横移组件、设置于第一升降机构201、第二升降机构202、第三升降机构203和第四升降机构204的下方的横向推移组件以及对应第二升降机构202、第四升降机构204的下方设置的抬升组件。

夹爪横移组件包括横向设置的滑移气缸1001、设置在滑移气缸1001上的横移夹爪1002，横移夹爪1002用于从餐具的前后两侧进行夹取，并在夹取餐具后能够通过滑移气缸1001控制从第二升降机构202上方移动至第三升降机构203上方。由于第二升降机构202是向上输送，因此最上端的餐具能够通过下方的餐具顶升，在移动的时候不会与第二隔板或者第二升降机构202发生干涉。在移动至第三升降机构203上方的时候松开横移夹爪1002，餐具即可自动下落到第三升降机构203的装载部上。

可以理解的是，本实施例中的装载部不适于采用装载槽513的结构，可以直接通过装载部的上端面来搭载餐具。

横向推移组件包括能够横向滑动地设置在第一升降机构201、第二升降机构202、第三升降机构203和第四升降机构204的下方的横向推杆1003，横向推杆1003上对应第一升降机构201下端的餐具的左侧位置、第三升降机构203下端的餐具的左侧位置设置有横推部1004，外壳的外侧设置用于控制横向推杆1003左右横移的驱动。当餐具运送到第一升降机构201、第三升降机构203的下端并下落到横向推杆1003上面的时候，控制横向推杆1003移动，即可将餐具顺利移动到第二升降机构202、第四升降机构204下方。

抬升组件包括对应第二升降机构202、第四升降机构204设置的两个抬升架，抬升架上端穿过外壳并连接升降气缸，抬升架的下端对应横向推杆1003的前后两侧设置有扣件，扣件在随抬升架上升的时候能够将横向推杆1003上的餐具上抬至第二升降机构202、第四升降机构204上。

在本实施例中，由于装载部不能对餐具进行限位，在进行清洗的时候可能会因冲刷力造成餐具窜动、晃动。为此，进一步的，清洗机本体100对应除渣清洗工序和粒子清洗工序设置有限位机构，限位机构用于在进行除渣清洗和粒子清洗的时候压住餐具。

具体的，该限位机构包括转动设置在横向推杆1003上的限位轴，限位轴上设置有L形的限位杆。当餐具移动到对应的清洗位置的时候，限位轴转动，使得限位杆压住餐具的上端，从而防止窜动、晃动。清洗完成后再向外翻转，使得餐具能够正常输送。

在本发明的一些实施例中，升降式输送餐具清洗机还包括餐具暂存区300，餐具暂存区300设置于清洗机本体100的一侧。该餐具暂存区300采用柜体式结构，沿竖直方向设置有多个供餐具插入摆放的暂存摆放位，以避免餐具过多的时候堆积在地上。

在本发明的一些实施例中，升降式输送餐具清洗机还包括倒渣台400，倒渣台400邻近清洗机本体100的餐具送入端设置。这样在将餐具送入清洗机本体100的时候，先人工倒渣，可以提高清洗效果，并且也能够避免在将餐具送入的时候残渣掉落在使用者身上或者地上。

在本发明的一些实施例中，清洗工序包括依次对接的除渣清洗工序、高温水冲洗工序、高温水预漂洗工序、漂洗工序。本实施例中的高温水指的是温度在75℃-100℃的水。最后漂洗工序可以通过常温水进行，也可以通过高温水进行。

在本发明的一些实施例中，清洗工序包括依次对接的除渣清洗工序、高温水冲洗工序、漂洗工序。

可以理解的是，清洗工序可以根据需要灵活设定，并且其结构可以参照有关现有技术进行设置，在此不作一一列举。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。