具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一：

如图1所示，一种手、自组合式中药煎药模块的运行方法，包括以下步骤：

步骤a、原料辨别,依据煎药容器1内盛装的中药材进行区分，划分为进行自动煎药的煎药容器a11及进行手动煎药的煎药容器b12；

步骤b、加热煎药，将所述煎药容器a11转移至自动煎药模块2上，将所述煎药容器b12转移至手动煎药模块3上，进行加热煎煮形成一煎汤剂；

步骤c、保温处理，将完成煎煮后的所述煎药容器a11及所述煎药容器b12分别转移至对应的所述储液容器4的上方，将一煎汤剂输入到对应的所述储液容器4内进行加热保温；

步骤d、汤剂混合，完成出液后的所述煎药容器a11及所述煎药容器b12分别复位，再次加水后，重复步骤b至步骤c，加热将煎煮形成的二煎汤剂输入到所述储液容器4内与一煎汤剂混合；

步骤e、合方混液，对于进行拆方煎煮的汤剂，需将拆方后煎煮形成的多组储液容器4内的混合汤剂进行再一次的混合，未进行拆方煎煮的汤剂，直接进入下一步骤；

步骤f、输出，完成混合后的所述储液容器4携带汤剂转移输送至下一工。

其中，所述步骤a中，所述煎药容器1通过自动输入线101输入至位于所述自动煎药模块2处的第一上料工位105及位于所述手动煎药模块3处的第二上料工位106处。

进一步的，所述步骤e中，完成汤剂混合后的所述煎药容器1由位于所述自动煎药模块2与所述手动煎药模块3之间的自动输出线102输出进行清理。

更进一步的，所述步骤e中，完成汤剂混合后的所述储液容器4由位于所述自动煎药模块2与所述手动煎药模块3之间的输出线103输送至下一工序进行加工，所述输出线103靠近所述自动煎药模块2处设置有第一装卸工位107，所述输出线103靠近所述手动煎药模块3处设置有第二装卸工作108。

需要说明的是，煎药容器1内盛装的中药材刚好是一个药方所有的药材的集合，中药材通过煎煮形成病人饮用的中药汤剂，而在中药汤剂进行大规模生产加工的过程中，除了要考虑中药汤剂大规模煎煮时的煎药温度、煎药时间等因素外，还需要考虑到不同的药方导致的中药煎煮时是否能适应于自动化煎煮，例如一些小剂量的特种药方，因其用量的原因，没必要进行大规模的自动化生产加工，此外，还有一些带毒性的中药汤剂，也无法进行大规模的自动化生产加工，因此，在中药自动化加工的过程中，需要依据不同药方，将中药自动化煎煮与手动化煎煮进行组合，达到可以依据不同药方，选用相适应的煎煮模块。

进一步说明的是，煎药容器1在盛装好对应的中药配方的中药加水进行浸泡后，通过输送线输送到自动煎药模块2与手动煎药模块3处，在煎药容器1的外壁上设置有二维码，二维码内记载了煎药容器1内盛装的中药材的详细配合，输送线将煎药容器1输送到煎药模块处时，通过扫取二维码上的配方信息，进而判定煎药容器1内的中药是适合运用自动煎药模块2进行煎煮，还是运用手动煎药模块3进行煎煮。

由于药材通过浸泡，因此在一煎时不需要加入清水。

进一步强调的是，本发明中的运行方法并不仅局限于只有两次的煎药，煎药的次数可以依据实际生产的需求进行调整。

实施例二：

如图2与图6所示，一种基于实施例一所述的一种手、自组合式中药煎药模块的运行方法的运行系统，包括：

并排设置的自动煎药模块2及手动煎药模块3；

所述自动煎药模块2用于自动对所述煎药容器a11及储液容器4进行加热；

所述手动煎药模块3由人工控制，用于对所述煎药容器b12及储液容器4进行加热。

其中，所述自动煎药模块2包括至少一组平行等距排列设置的自动煎药机21及自动抓料装置22；

所述自动煎药机21用于加热所述煎药容器a11及所述储液容器4；

所述自动抓料装置22用于搬运所述自动煎药机21上加热的所述煎药容器a11及所述储液容器4。

进一步的，所述自动煎药机21包括呈阶梯设置的自动煎药平台211与自动保温平台212；

所述自动煎药平台211用于加热置于其上的所述煎药容器a11；

所述自动保温平台212用于加热保温置于其上的所述储液容器4。

更进一步的，所述自动煎药平台211水平高度大于等于所述自动保温平台212上的储液容器4顶部的水平高度。

此外，所述自动煎药机21上设置有用于对煎药容器a11进行清水加注的加注机构23；

所述加注机构23包括加液管231及升降器232；

所述加液管231的出液端对所述煎药容器a11进行清水加注，该加液管231的进液端连接用于供应清水的供液设备；

所述升降器232带动所述加液管231的出液端沿竖直方向升降设置。

作为优选的，所述手动煎药模块3包括至少一组等距排列设置的手动煎药机31；

所述手动煎药机31包括呈阶梯设置的手动煎药平台311及手动保温平台312；

所述手动煎药平台311用于加热所述煎药容器b12；

所述手动保温平台312用于加热保温所述储液容器4。

其中，所述手动煎药平台311上设置有用于对所述煎药容器b12进行清水加注的加水管313。

需要说明的是，自动煎药平台211、自动保温平台212、手动煎药平台311及手动保温平台312上均设置有用于加热的加热模组，该加热模组优选为电磁感应加热模组。

进一步说明的是，自动煎药机21上设置有用于对煎药容器a11进行清水加注的加注机构23，该加注机构23能自动对煎药容器a11进行清水加注，且在加注机构23对煎药容器a11进行清水加注时，升降器232会到底加液管231下降对煎药容器a11进行清水加注，而在煎药容器a11需要转移时，升降器232又会带动加水管313抬升，避开煎药容器a11的转移。

更进一步说明的是，煎药容器b12与储液容器4在手动煎药机31上的转移则通过手动控制的搬运机械进行搬运转移。

此外，所述自动抓料装置22包括往复移动组件221及抓料机械手222；

所述往复移动组件221沿所述自动煎药机21的排列方向往复移动设置；

所述抓料机械手222由所述往复移动组件221驱动移动，该抓料机械手222用于抓取所述自动煎药机21上的煎药容器a11及储液容器4。

需要说明的是，本发明中优选设置两组的自动煎药机21，自动抓料装置22位于两组的自动煎药机21之间，自动抓料装置22用于抓取自动煎药机21上的煎药容器11及储液容器4，在自动抓料装置22工作时，会依据程序制定的步骤，逐一的抓取煎药容器11及储液容器4，在多个煎药容器11及储液容器4完成工作时，自动抓料装置22也会依据程序的设定，进行依序的抓取。

实施例三：

图7为本发明一种中药煎药、混药系统的实施例三的一种结构示意图；如图7所示，其中与实施例二中相同或相应的部件采用与实施例二相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例二的区别点。该实施例三与图2所示的实施例二的不同之处在于：

如图7-8所示，所述加液管231的出液端上安装有密封所述煎药容器a11顶部开口的密封盖233；

所述密封盖233的下方正对所述加液管231的出液端位置处安装有碗状的对冲器234，该对冲器234的碗状空间正对所述加液管231设置。

需要说明的是，在密封盖233上设置了对冲器234，利用对冲器234可以在加注机构4对煎药容器a11进行清水加注时，清水首先流通到对冲器234的碗状空间内，在从对冲器234的碗状空间慢慢的向外平衡的漫流，使得清水平缓的加注到煎药容器a11内，避免了煎药容器a11加水时，清水四散，导致水分飞溅。

并且，在煎药容器a11进行汤剂的蒸煮过程中，对冲器234对煎药容器a11内产生的汤剂蒸汽进行导向，使得汤剂蒸汽在煎药容器a11内进行循环流转，使得煎药容器a11内的汤剂的药效能得到更好的保存，且汤剂蒸汽不会灌入到加液管231内，导致药效的流失。

此外，密封盖233弹性伸缩安装于所述加液管231上，在煎药容器进a11行中药汤剂的煎煮过程中，需要使用密封盖233将煎药容器进a11的顶部开口进行密封，使得煎药容器进a11在进行汤剂煎煮过程中，温度保持的更好，同时，密封盖233安装于加液管231的出液端上，在加液管231抬升时，密封盖233也随之抬升，使得后续煎药容器进a11完成汤剂煎煮后，密封盖233仍能在该处与其他的煎药容器进a11进行配合，避免了过多的密封盖的投入使用。

实施例四：

图9为本发明一种中药煎药、混药系统的实施例四的一种结构示意图；如图9所示，其中与实施例三中相同或相应的部件采用与实施例三相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例三的区别点。该实施例四与图7所示的实施例三的不同之处在于：

如图9所示，所述煎药容器a11与所述煎药容器b12将汤剂输入到对应的所述储液容器4内时，将所述煎药容器a11或所述煎药容器b12堆叠至对应的所述储液容器4上；

所述煎药容器a11内的汤剂通过其与所述储液容器4之间的连通装置5输入到该储液容器4内；

所述煎药容器b12内的汤剂通过其与所述储液容器4之间的连通装置5输入到所述储液容器4内。

其中，所述连通装置5包括单向机构51及开启机构52；

所述单向机构51设置于所述煎药容器a11及所述煎药容器b12的底部，该单向机构51用于输出所述煎药容器a11及所述煎药容器b12内的汤剂；

所述开启机构52安装于所述储液容器4的顶部，该开启机构52用于开启所述单向机构51。

需要说明的是，单向机构51的具体结构在申请人于2020年12月31日申请了一件专利申请号为CN202011636147.1的发明专利中已经公开，而开启机构52为呈杆状设置的顶杆，在煎药容器1与储液容器4进行堆叠时，开启机构52上顶单向机构51中的阀芯，将阀门嘴开启，使得煎药容器1内的汤剂通过阀门嘴向外排放进入到储液容器4内进行保温，且煎药容器1内设置有滤芯，可以将药材保留在煎药容器1内，而汤剂输出。

实施例五：

图10为本发明一种中药煎药、混药系统的实施例五的一种结构示意图；如图10所示，其中与实施例四相同或相应的部件采用与实施例四相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例四的区别点。该实施例五与实施例四的不同之处在于：

如图10至图14所示，在储液容器4的顶部设置覆盖的保温盖41，利用保温盖41隔绝外部空气与储液容器4内的汤剂的接触，提高储液容器4的保温效果，同时，避免外部环境细菌对储液容器4内汤剂的污染。

所述保温盖41向上凸设有接料嘴411，所述开启机构52固定设置于该接料嘴411处，且该接料嘴411与向下凸设的所述单向机构51中的阀门嘴套合设置。

需要说明的是，在煎药容器1与储液容器4堆叠时，阀门嘴与接料嘴411穿插配合，形成汤剂的出液通道，避免汤剂在从煎药容器1输出的过程中，汤剂泄露四溅。

所述保温盖41的下方正对所述接料嘴411的部位处设置有碗状设置的对冲器234。

并且，所述对冲器234的碗状空间正对所述接料嘴411设置。

需要说明的是，在煎药容器1内的汤剂向储液容器4内输入时，利用对冲器234，将汤剂进行分散，使得汤剂平缓的输入到储液容器4内，此外，利用对冲器234的设置，使得储液容器4内的汤剂在进行保温过程中，汤剂产生的蒸汽到底对冲器234的位置处时，蒸汽会依靠对冲器234的导向，避免汤剂蒸汽从接料嘴411处向外排出，锁住了汤剂的药效。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。