具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1，本实施例提供一种动脉注射抽吸装置系统，用于临床上为需要抽动脉血的患者抽动脉血，如血气分析的患者、需动脉注射药物的患者。

该动脉注射抽吸装置系统包括：超声波传感模块2，注射模块3以及控制器1。

超声波传感模块2用于感测动脉的位置。注射模块3用于穿刺所述动脉。控制器1用于基于所述动脉的位置，控制所述注射模块3穿刺所述动脉，以进行抽取动脉血或进行动脉注射。

超声波是一种频率高于2赫兹的声波，它的方向性好，穿透能力强，易于获得较集中的声能，在水中传播距离远，可用于测距、测速、清洗、焊接、碎石、杀菌消毒等。在医学、军事、工业、农业上有很多的应用。超声波因其频率下限大于人的听觉上限而得名。

具体地，在本实施例中，所述超声波传感模块2包括振动膜，超声波传感器2和声能转换器，其中，所述振动膜用于接收超声波，所述超声波传感器2用于感测所述超声波，所述声能转化器用于将所述声能转换为电信号，所述控制器1基于所述电信号控制所述指示模块5进行对应的指示性操作。

在本实施例中，所述注射模块3包括注射器和驱动装置，所述控制器1电性连接所述驱动装置，用于控制所述驱动装置带动注射器的抽吸动作。该驱动装置包括电动机。其中，包含用于为所述动脉注射抽吸装置系统供电的电源模块6，如蓄电池等。

通过超声波传感模块2感测动脉的位置进而由控制器1控制所述注射模块3穿刺所述动脉，以进行抽取动脉血或进行动脉注射。如此，即可实现对动脉血的抽取或注射，相比于传统方法，更为安全、精确、简便。搏动点定位准确，医务人员操作简便。医务人员无需触及针头，预防针刺伤。计算机控制使得操作精准。

进一步地，本实施例的动脉注射抽吸装置系统还包括指示模块5，电连接所述控制器1，用于指示所述超声波传感模块2感测到所述动脉的所述位置。所述指示模块5包括指示灯。通过指示灯的指示作用更便于使用者去精准操作该动脉注射抽吸装置系统。

进一步地，本实施例的动脉注射抽吸装置系统还包括显示模块4，用于显示动脉注射抽吸装置系统的状态信息。所述显示模块4包括显示屏。通过显示屏的显示作用可利于使用者实时了解该动脉注射抽吸装置系统的工作状态。

本申请的技术方案主要原理是运用动脉搏动跳动产生超声波的特点，运用传感器将声能转化，利用计算机运算波动点到人体表皮的垂直距离，再运用电能转化机械能的原理将注射器自动注入动脉血管内。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。