具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本发明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。下述实施例中的试验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。

实施例：

如图1－图6所示，一种多功能森林消防机器人，包括遥控器1、信号接收器2、机器人主体3、输水管4和接水口5，遥控器1通过电信号与信号接收器2连接，信号接收器2安装在机器人主体3上端，机器人主体3左侧设置有接水口5，接水口5左侧安装有输水管4，信号接收器2下端连接有信号转换器10，且信号转换器10右侧连接有处理芯片11，处理芯片11右侧连接有PLC控制器9，PLC控制器9、处理芯片11和信号转换器10皆设置在机器人主体3内，PLC控制器9下端皆与液压缸8连接，液压缸8通过螺栓安装在机器人主体3内壁上，液压缸8底端设置有液压杆7；

当需要对机器人主体3进行加固时，通过遥控器1将电信号传导给信号接收器2，信号接收器2通过导线将信号传输给信号转换器10，信号转换器10对信号接收器2收到的信号进行转换，转换完成后，信号转换器10将通过导线将转换后的信息传导给PLC控制器9，PLC控制器9通过导线控制液压缸8工作，当液压缸8工作后，液压缸8带动液压杆7移动，液压杆7插入地面内，通过液压杆7插入地面内，从而对机器人主体3的位置进行固定，避免机器人主体3翻倒。

在其他实施例中，液压杆7表面套装有套环19，套环19外侧皆焊接有支架15，支架15上端皆焊接在机器人主体3上，套环19内壁皆开设有限位槽18，且限位槽18中部皆粘贴有清理块17，清理块17内侧皆与液压杆7表面贴合，套环19底端皆焊接有刮块14；

通过该设计，通过液压缸8带动液压杆7从泥土内移出后，液压杆7在套环19表面移动，当液压杆7带动泥土移动到刮块14表面后，通过刮块14内侧与液压杆7表面贴合，刮块14对液压杆7表面粘附的泥土进行刮动，将泥土从液压杆7表面移出，并且液压杆7移动到清理块17表面后，清理块17对液压杆7表面细小的碎屑进行擦拭。

在其他实施例中，机器人主体3左侧开设有避让槽6，避让槽6中部插入有输水管4和接水口5，且避让槽6上下两端皆贴合有弹簧槽16，弹簧槽16皆开设在机器人主体3上，弹簧槽16内部皆设置有弹簧22，弹簧22一端皆焊接在弹簧槽16上，弹簧22的另一端皆焊接在推块20上，且推块20皆内嵌在弹簧槽16内，推块20左侧皆焊接有拉钮21，且拉钮21皆穿过弹簧槽16左侧，推块20底端皆焊接有推杆13，且推杆13底端皆焊接有夹槽12，夹槽12皆套装在输水管4和接水口5表面；

通过该设计，当输水管4和接水口5连接完成后，推动拉钮21移动，拉钮21从弹簧槽16左侧开设的“Z”字形缺口中的底端移动后，弹簧槽16左侧开设的“Z”字形缺口不再对拉钮21进行限制后，弹簧22弹性形变恢复，弹簧22推动推块20移动，推块20带动拉钮21移动，并且推块20通过推杆13推动夹槽12移动，夹槽12移动到输水管4和接水口5表面，夹槽12将输水管4和接水口5套住，避免机器人主体3通过接水口5带动输水管4移动时，输水管4受到树枝的限制后，输水管4与接水口5脱落。

在其他实施例中，弹簧槽16左侧皆开设有“Z”字形腰形孔，弹簧槽16左侧开设的“Z”字形腰形孔内壁直径与拉钮21设置的圆柱形表面直径相等；

通过该设计，通过弹簧槽16左侧开设的“Z”字形腰形孔内壁直径与拉钮21设置的圆柱形表面直径相等，拉钮21设置的圆柱形可以在弹簧槽16左侧开设的“Z”字形腰形孔内移动，并且拉钮21设置的圆柱形移动到弹簧槽16左侧皆开设有“Z”字形腰形孔底端内，方便对拉钮21的位置进行限制。

在其他实施例中，刮块14底端皆设置为倾斜坡度；

通过该设计，通过刮块14底端设置为倾斜坡度，当液压杆7带动泥土移动后，泥土移动到刮块14下端后，刮块14底端设置的倾斜坡度方便将泥土刮除。

在其他实施例中，夹槽12皆设置为扇形，且夹槽12的横切面皆设置为矩形凹槽；

通过该设计，通过夹槽12设置的扇形，夹槽12设置的扇形内侧方便对输水管4和接水口5设置的圆形表面贴合，并且夹槽12的横切面设置为矩形缺口，夹槽12设置的横切面方便套装在输水管4和接水口5表面。

在其他实施例中，信号接收器2的输出端通过导线与信号转换器10的输入端连接，处理芯片11的输出端通过导线与PLC控制器9的输入端连接，且PLC控制器9的输出端通过导线与液压缸8的输入端连接；

通过该设计，遥控器1通过电信号将信息传递给信号接收器2，信号接收器2通过导线将信号传导给信号转换器10，信号转换器10通过导线将信号传导给处理芯片11，处理芯片11通过导线将信号传导给PLC控制器9，PLC控制器9再将信号传导给液压缸8，使液压缸8带动液压杆7移动。

在其他实施例中，套环19中部皆开设有圆形通孔，套环19中部开设的圆形通孔内壁直径相等与液压杆7设置的圆柱形表面直径相等；

通过该设计，通过套环19中部开设的圆形通孔内壁直径与液压杆7设置的圆柱形表面直径相等，套环19中部开设的圆形通孔内壁可以与液压杆7设置的圆柱形表面贴合。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施条例的限制，上述实施条例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。