具体实施方式

下面结合附图1和图4，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

如图1和图4所示，本发明提供的一种内分泌失调有氧锻炼设备，包括底座5，还包括驱动结构、第一传动结构、第二传动结构、跳绳9、手持部4、第一检测模块1、控制模块，底座的一侧设置有第一传动结构，另外一侧设置有第二传动结构，第一传动结构和第二传动结构之间设置有跳绳9，跳绳9的一端与第一传动结构的输出件连接，另外一端与第二传动结构的输出件连接，第一传动结构的输入端和第二传动结构的输入端均与驱动结构的输出端连接，第一传动结构和第二传动结构同步转动，所述驱动结构与电源模块电连接，用于驱动第一传动结构和第二传动结构带动跳绳9沿垂直于跳绳9长度的方向移动，手持部4的一端连接有连接绳3，连接绳3背离手持部4的一端连接有第一检测模块1，手持部4上设置有检测开关按钮，检测开关按钮与第一检测模块1电连接，第一检测模块1用于检测连接绳3的转动角度，第一检测模块1电连接有无线传输模块，控制模块与无线传输模块信号连接，用于接收第一检测模块1测得的转动角度信号，并根据转动角度控制驱动结构的运转。

使用时，人站在底座上，打开电源模块的开关，按动手持部4上的检测开关按钮，人双手握住手持部4开始抡动连接绳3，第一检测模块1检测连接绳3背离手持部4一端的转动角度信号，并且将检测信号传输至控制模块，当连接绳3背离手持部4的一端开始转动时，控制模块控制驱动结构启动，同时，第一检测模块1能够检测连接绳3背离手持部4一端的转动速度，控制模块根据第一检测模块1测得的转动速度控制驱动结构的驱动速度，当连接绳3转一圈再次抡至最低处时，控制驱动结构驱动第一传动结构和第二传动结构带动跳绳9移动至人所站位置的下方，即移动至底座的上方的中间位置处，人根据抡动手持部4的感觉，将连接绳3抡一圈至最低点时进行起跳，需要停止锻炼时，人按动手持部4上的检测开关按钮，控制模块接收到检测停止的信号，控制驱动结构停止驱动。

为了让连接绳3背离手持部4的一端有足够的离心力，并且连接绳3被抡起时与普通长跳绳的重量相同，连接绳3背离手持部4的一端连接有配重块2，第一检测模块1为陀螺仪传感器，陀螺仪传感设置在配重块2上，能够检测配重块2的转动角度和转动速度，精确地确定配重块2的运动方位，陀螺仪传感器与无线传输模块电连接，控制模块中设置有无线接收模块，用于接收陀螺仪传感器测得的方位数据。

进一步地，驱动结构包括驱动电机13，驱动电机13与电源模块、控制模块电连接，控制模块用于根据陀螺仪传感器的信号控制驱动电机13的运转，驱动电机13为调速电机，当陀螺仪传感器测得配重块2开始移动时，控制模块控制驱动电机13启动，根据配重块2的速度控制驱动电机13的转动，使得当配重块2转动一周至最低处时，跳绳9被移动至底座上方的中间位置，并且驱动电机13的转动方向与配重块2的转动方向相反。

为了保证锻炼人员的安全，还设置有连接结构，连接结构包括连接块7，两个连接块7分别与对应的第一传动结构的输出件和第二传动结构的输出件连接，两个连接块7相对的一端均开设有容纳槽14，容纳槽14内设置有弹性件15，弹性件15一端与跳绳9连接，另一端与容纳槽14内壁连接，容纳槽14内设置有检测跳绳9是否受到牵绊的第二检测模块16，第二检测模块16为环式压力传感器，其套设在跳绳9上，且其外周面与容纳槽14内壁连接，第二检测模块16与控制模块电连接，当人的脚绊到跳绳9时，弹性件15能够拉伸，避免将人绊倒，同时，第二检测模块16检测到压力信号，控制模块即控制驱动电机停止转动。

进一步地，弹性件15为圆锥形螺旋弹簧，使得跳绳9被绊到时跳绳9的端部不被弹簧挡住，能够从环式压力传感器的环中间拉出来。

进一步地，第一传动结构包括：设置在底座5一侧的动力箱6，动力箱6内设置有传送带结构8，所述传送带结构8包括平行架设在动力箱6内的主动轴81、从动轴，主动轴81和从动轴上分别套设有辊轮，两个辊轮上套设有传动带82，所述连接块7与传送带82连接，第二传动结构与第一传动结构的结构相同，且第二传动结构与第一传动结构的主动轴81同轴设置，所述主动轴81的一端与驱动电机的输出轴通过联轴器连接，跳绳9设置有多条，相邻两条跳绳9之间留有足够的人脚站入的空间。

进一步地，底座5包括下底座52、上底座51，下底座52与上底座51之间形成用于跳绳9通过的空隙11，下底座52两端与动力箱6连接，上底座51侧面开设有用于穿设主动轴81的通孔10，上底座51的两端通过连接体12与动力箱6内壁连接，连接体12设置在对应的传送带82的内侧，人在锻炼时站在上底座51上。

使用方法及工作原理

本发明在使用时，人站在底座上，打开电源模块的开关，打开手持部4上的检测开关，人双手握住手持部4开始抡动连接绳3，连接绳3背离手持部4的一端连接有配重块2，陀螺仪传感器与配重块2连接，能够实时检测配重块2绕连接绳3与手持部4连接点的转动角度信号，并且将测得的转动角度信号输送至控制模块，控制模块中预设当转动角度＞0°时，控制模块即控制驱动电机13开始启动，同时，陀螺仪传感器监测配重块2的转动速度，将速度信号传输至控制模块，控制模块根据配重块2的速度控制驱动电机13的转动速度，使得当配重块2转动360°至最低处时，跳绳9被带动至底座上方的中间位置，人能够根据抡动手持部4的感觉进行起跳，人双手握住手持部4如此循环抡动连接绳3，以连接绳3不受人抡动时自然垂直向下状态为0°基础，每转动360°为一个循环周期，只要陀螺仪传感器检测到配重块2的转动速度＞0，控制模块就控制驱动电机13如此循环驱动，人能够连续跳绳，需要停止锻炼时，人按动手持部4上的检测开关按钮，控制模块接收到检测停止的信号，即控制驱动结构停止驱动；当人的脚绊到跳绳9时，弹性件15能够拉伸，避免将人绊倒，同时，第二检测模块16检测到跳绳9的压力信号，控制模块即控制驱动电机13停止转动，保证了锻炼者的安全。

本发明通过在手持部上连接陀螺仪传感器，陀螺仪传感器感知到配重块开始被抡起时，控制模块启动驱动电机，当配重块被抡到最下方时，驱动电机驱动跳绳移动至底座的中间位置处，使用者能够通过抡动手中的手持部来控制脚下跳绳的移动速度，能够通过上肢的运动感知到跳绳马上到脚下开始起跳，不用时刻紧盯脚下，有利于患者运动时放松心情，手持部上连接的连接绳能够根据需要调节至合适的长度，使跳绳锻炼不受室内空间的限制，跳绳两端连接弹簧，使用者绊到跳绳时，弹簧能够拉伸，不至于将使用者直接绊倒，在容纳槽内设置检测跳绳是否受到牵绊的压力传感器，当使用者脚绊到跳绳时，控制模块能够控制驱动电机停止运转，保证使用者的安全。

以上公开的仅为本发明的较佳的具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。