立式锻炼器材
阅读说明：本技术 立式锻炼器材 (Vertical exercise equipment ) 是由 康烨 葛卫华 邢英成 陈元庆 陈志岗 朱友园 于 2021-08-16 设计创作，主要内容包括：本发明公开了立式锻炼器材,主要包括立式框架、转臂机构、摆臂机构、锻炼臂、防坠机构、牵引机构、电机、锻炼拉绳。锻炼臂通过摆臂机构上下摆动,锻炼臂和摆臂机构通过转臂机构前后转动；锻炼臂通过防坠机构辅助上摆或迟缓下坠；锻炼拉绳和电机均可带动牵引机构上下运动。本发明通过电机代替配重物,对锻炼强度进行调控,更加科学方便；通过防坠机构防止进行放臂动作时,因失误导致手臂砸伤人；在进行抬臂动作时,辅助抬臂,更加省力；通过锻炼拉绳的中间段与牵引机构连接,科学有序延长了锻炼拉绳的拉伸距离,使运动多样化,还可以针对单臂或双臂锻炼；通过摆臂调整机构和转臂调整机构充分利用器材的结构空间,还方便锻炼臂的调节。(The invention discloses a vertical type exercise device which mainly comprises a vertical type frame, a rotary arm mechanism, a swing arm mechanism, an exercise arm, an anti-falling mechanism, a traction mechanism, a motor and an exercise pull rope. The exercise arm swings up and down through the swing arm mechanism, and the exercise arm and the swing arm mechanism rotate back and forth through the rotating arm mechanism; the exercising arm is assisted to swing upwards or slowly fall down through the falling prevention mechanism; the exercise pull rope and the motor can both drive the traction mechanism to move up and down. The motor replaces a counterweight, so that the exercise intensity is regulated and controlled, and the electric exercise machine is more scientific and convenient; when the anti-falling mechanism is used for preventing the arm from being placed, the arm is prevented from smashing a person due to errors; when the arm is lifted, the arm is lifted in an auxiliary manner, so that labor is saved; the middle section of the exercise pull rope is connected with the traction mechanism, so that the stretching distance of the exercise pull rope is scientifically and orderly prolonged, the exercise is diversified, and the single arm or double arms can be exercised; the structure space of the equipment is fully utilized through the swing arm adjusting mechanism and the rotating arm adjusting mechanism, and the adjustment of the exercise arm is also facilitated.)
技术领域
本发明涉及锻炼器材技术领域，更具体地说，它涉及立式锻炼器材。
背景技术
立式锻炼器材作为一种多功能锻炼设备，可以进行摆臂、垂直拉伸、坐卧拉伸等动作。其中进行摆臂锻炼时，通过拉动设备两侧的拉绳，做往复运动，实现锻炼的目的。
传统的健身器材使用配重块来实现锻炼压力的增减，调节困难，难以形成有效的测试记录，编织绳拉伸距离短，有效运动存在局限性，存在噪声等缺陷，不符合人体工学。传统立式锻炼器材的摆臂和转臂调节困难，较为费力；在调节的过程中，易出现摆臂打伤人的情况，存在安全隐患。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供立式锻炼器材，解决上述的一个或多个问题。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
立式锻炼器材，包括立式框架；转臂机构，其设于所述立式框架外端上部的两侧；摆臂机构，其与所述转臂机构连接；锻炼臂，其与所述摆臂机构连接；所述锻炼臂通过所述摆臂机构上下摆动，所述锻炼臂和所述摆臂机构通过所述转臂机构前后转动；防坠机构，其设于所述立式框架内部上端的两侧，与所述锻炼臂内的防坠拉绳连接；所述锻炼臂通过所述防坠机构辅助上摆或迟缓下坠；牵引机构，其设于所述立式框架内部；电机，其设于所述立式框架内部，与所述牵引机构连接；锻炼拉绳，其中间段依次绕经所述锻炼臂、所述摆臂机构、所述转臂机构以及所述牵引机构；所述锻炼拉绳和所述电机均可带动所述牵引机构上下运动。
进一步地，所述转臂机构包括转臂板，其整体为U型结构板件，分为开口端和闭口端；所述转臂板内部设有转臂调整机构，所述转臂板底部设有带销孔的转动板；所述转臂板通过所述转动板和所述转臂调整机构进行转动或实现固定。
进一步地，所述转臂调整机构包括翘座，其设于所述转臂板内侧板面；拉销套，其设于所述转臂板内部底端；拉销轴，其穿过所述拉销套，设有凸环，底端可插入所述转动板的销孔内；转动弹性件，其连接所述拉销轴的所述凸环顶部和所述拉销套的内顶部；转调手柄，其为曲柄，一端与所述翘座转动连接，另一端穿过所述转臂板；调节链节，其分别与所述拉销轴、所述转调手柄转动连接；所述转调手柄可通过调节链节带动所述拉销轴沿所述拉销套上下活动。
进一步地，所述转调手柄穿出所述转臂板的端部设有转调把手。
进一步地，所述转臂板的开口端沿圆周开设有前后贯通的销孔；所述摆臂机构包括摆臂主体，其一端穿入所述转臂板的开口端并与之转动连接，另一端穿设有所述锻炼臂；摆臂调整机构，其设于所述摆臂主体的前板面；所述摆臂主体和所述锻炼臂通过所述摆臂调整机构相对所述转臂板进行转动或实现固定。
进一步地，所述摆臂调整机构包括拉销座，其设于所述摆臂主体的前板面；拉销件，其穿过所述拉销座，一端可插入所述转臂板的销孔，另一端设有拉销把手，所述拉销件上设有凸环；摆动弹性件，其连接所述拉销座的内顶面和所述拉销件的所述凸环顶部。
进一步地，所述防坠机构包括气弹簧，其固定端设于所述立式框架的内侧壁上；光轴，其固定设于所述立式框架的内侧壁上，位于所述气弹簧下方；直线运动球轴承，其与所述光轴滑动连接；滑动座，其与所述直线运动球轴承连接，还与所述气弹簧的活动端连接，底端设有拉绳锁定器；分束滑轮，其数量至少为两个，设于所述转臂板闭口端的内侧，同轴、平行于所述转臂板的前后侧板设置；集束滑轮，其数量至少为两个，设于所述转臂板闭口端的内侧，并排、垂直于所述转臂板的前后侧板设置；所述防坠拉绳分为两股并依次绕经不同的所述分束滑轮、集束滑轮，最终连接至所述拉绳锁定器；传动滑轮，其与所述分束滑轮同轴设置，所述锻炼拉绳绕经所述传动滑轮。
进一步地，所述牵引机构包括左牵引轮组，其设于所述立式框架内顶端的左侧；右牵引轮组，其设于所述立式框架内顶端的右侧；牵动机构，其设于所述立式框架内部，错开所述电机设置；所述锻炼拉绳依次绕经所述左牵引轮组、所述牵动机构和所述右牵引轮组；电机牵引轮组，其设于所述立式框架内底端；电机牵引拉绳，其绕经所述电机牵引轮组，连接所述电机和所述牵动机构。
进一步地，所述电机牵引轮组包括电机槽轮，其设于所述电机底部，被所述电机驱使转动；电机牵引轮，其设于所述立式框架内壁的底端；所述电机牵引拉绳一端连接所述电机槽轮，另一端绕经所述电机牵引轮连接至所述牵动机构。
进一步地，所述左牵引轮组和所述右牵引轮组均为定滑轮组；所述牵动机构包括引导定滑轮，其设于所述立式框架内部的上端；接引定滑轮组，其为至少三个可独立转动的定滑轮，设于所述立式框架内部的上端；接引动滑轮组，其为至少三个可独立转动的动滑轮，位于所述立式框架内部的下端，通过所述锻炼拉绳悬空；牵引板，其设于所述接引动滑轮组底部，且不影响所述接引动滑轮组的转动，其底部与所述电机牵引拉绳连接；所述锻炼拉绳依次绕经所述左牵引轮组、所述接引定滑轮组、所述接引动滑轮组、所述引导定滑轮、和所述右牵引轮组。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1、通过电机代替配重物，对锻炼强度进行调控，更加科学方便；
2、通过防坠机构防止进行放臂动作时，因失误导致手臂砸伤人；在进行抬臂动作时，辅助抬臂，更加省力；
3、通过锻炼拉绳的中间段与牵引机构连接，科学有序延长了锻炼拉绳的拉伸距离，使运动多样化，还可以针对单臂或双臂锻炼；
4、通过摆臂调整机构和转臂调整机构充分利用器材的结构空间，还方便锻炼臂的调节。
附图说明
图1为本发明的正面示意图；
图2为图1中A处的放大图；
图3为本发明中摆臂调整机构的拆解示意图；
图4为本发明中转臂板的拆解示意图；
图5为本发明中转臂调整机构的剖视图；
图6为本发明中转臂板的结构示意图；
图7为本发明中锻炼臂的结构示意图；
图8为本发明中防坠机构的布线示意图；
图9为本发明中立式框架内部的结构示意图；
图10为本发明的立体示意图。
图中：
10、立式框架；20、底座；30、转臂机构；31、转臂板；32、轴承座；33、转动座；34、空心转轴；35、转动板；36、转臂调整机构；361、翘座；362、拉销固定板；363、拉销套；364、拉销轴；365、转动弹性件；366、转调手柄；367、调节链节；368、转调把手；40、摆臂机构；41、摆臂板；42、摆臂主体；43、摆臂调整机构；431、垫块；432、拉销座；433、拉销件；434、销把手；435、摆动弹性件；50、锻炼臂；60、防坠机构；61、防坠拉绳；62、气弹簧；63、光轴；64、直线运动球轴承；65、滑动座；651、拉绳锁定器；66、分束滑轮；67、集束滑轮；70、牵引机构；71、左牵引轮组；72、右牵引轮组；73、牵动机构；731、引导定滑轮；732、接引定滑轮组；733、接引动滑轮组；734、牵引板；74、电机牵引轮组；741、电机槽轮；742、电机牵引轮；75、电机牵引拉绳；80、电机；90、锻炼拉绳；91、拉把。
具体实施方式
实施例：
以下结合附图1－10对本发明作进一步详细说明。
立式锻炼器材，包括立式框架10，侧壁开设有若干孔眼，方便穿线引线。立式框架10底部设有底座，用于稳固器材的安装。立式框架10外端上部的左右两侧设有转臂机构30。转臂机构30上设有摆臂机构40，其与转臂机构30连接。摆臂机构40上设有锻炼臂50，其与摆臂机构40连接。其中，锻炼臂50通过摆臂机构40可在竖直平面上下摆动，锻炼臂50和摆臂机构40通过转臂机构30可在水平面前后转动。立式框架10内部上端的两侧设有防坠机构60，其与锻炼臂50内的防坠拉绳61连接。其中，锻炼臂50通过防坠机构60辅助上摆或迟缓下坠。立式框架10内部右端设有牵引机构70。立式框架10内部左端设有电机80，其与牵引机构70连接。锻炼拉绳90两端的端部均设有拉把91，其中间段依次绕经锻炼臂50、摆臂机构40、转臂机构30以及牵引机构70。其中，锻炼拉绳90和电机80均可带动牵引机构70上下运动。
转臂机构30包括转臂板31，其整体为U型结构板件，分为开口端和闭口端，开口端向右设置。转臂板31闭口端内侧的上下端各设有一个轴承座32。立式框架10的外侧壁上设有转动座33，其位于轴承座32的上方或下方。轴承座32和转动座33上穿设有空心转轴34。其中，转臂板31通过空心转轴34和转动座33、轴承座32相对立式框架10在水平面前后转动；转动座33底部设有转动板35，其圆周端沿竖直方向开设有若干贯通的销孔。转臂板31内部设有转臂调整机构36。其中，转臂板31通过转动板35和转臂调整机构36以插销和销孔的固定方式进行拔销转动或实现插销固定。
转臂板31的前板面开设有贯通的活动槽。转臂调整机构36包括翘座361，其设于转臂板31后板面内侧的上端。转臂板31内侧底部设有拉销固定板362。拉销固定板362上穿设有拉销套363。还包括拉销轴364，其穿过拉销套363，设有凸环，凸环与拉销套363的内部径向尺寸相同，拉销轴364主体相对拉销套363的内侧壁存在间隙，拉销轴364的底端可插入转动板35的销孔内。转动弹性件365连接拉销轴364的凸环顶部和拉销套363的内顶部。转调手柄366为曲柄，其一端与翘座361转动连接，另一端穿过转臂板31的活动槽，转调手柄366穿出转臂板31的端部设有转调把手368，方便使用。调节链节367分别与拉销轴364、转调手柄366转动连接，实现二者的联动。其中，转调手柄366沿转臂板31的活动槽上下活动这一过程可通过调节链节367继而带动拉销轴364沿拉销套363上下活动。
转臂板31的开口端沿圆周开设有前后贯通的销孔。摆臂机构40包括摆臂板41，其圆周端开设有前后贯通的销孔，固定于转臂板31上。其中，摆臂板41的销孔与转臂板31的销孔一一对齐。摆臂主体42，其一端穿入转臂板31的开口端并与之转动连接，另一端穿设有锻炼臂50。摆臂调整机构43，其设于摆臂主体42的前板面。其中，摆臂主体42和锻炼臂50通过摆臂调整机构43相对转臂板31进行转动或实现固定。
摆臂调整机构43包括垫块431，其设于摆臂主体42的前板面。拉销座432，其设于垫块431前板面靠近摆臂板41的一侧。拉销件433，其穿过拉销座432，一端可同时插入摆臂板41和转臂板31的销孔，另一端设有拉销把手434，设有凸环。凸环与拉销件433的设置与凸环与拉销轴364的设置情况类似。摆动弹性件435，其连接拉销座432的内顶面和拉销件433的凸环顶部。
防坠机构60包括气弹簧62，其固定端设于立式框架10的内侧壁上。光轴63，其固定设于立式框架10的内侧壁上，位于气弹簧62下方。直线运动球轴承64，其与光轴63滑动连接。滑动座65，其与直线运动球轴承64连接，还与气弹簧62的活动端连接，底端设有拉绳锁定器651。分束滑轮66，其数量至少为两个，设于转臂板31闭口端的内侧，同轴、平行于转臂板31的前后侧板设置。集束滑轮67，其数量至少为两个，设于转臂板31闭口端的内侧，并排、垂直于转臂板31的前后侧板设置。其中，防坠拉绳61分为两股并依次绕经不同的分束滑轮66、集束滑轮67，最终连接至拉绳锁定器651。传动滑轮，其与分束滑轮66同轴设置，锻炼拉绳90绕经传动滑轮。
牵引机构70包括左牵引轮组71，其设于立式框架10内顶端的左侧，包括最左侧设置在立式框架10外侧的、竖直设置的定滑轮，以及内部水平设置的两个定滑轮，优选的可以增加定滑轮的数量。右牵引轮组72，其设于立式框架10内顶端的右侧，包括最右侧设置在立式框架10外侧的、竖直设置的定滑轮，优选的可以增加定滑轮的数量。牵动机构73，其设于立式框架10内部右侧，错开电机80设置；其中，锻炼拉绳90依次绕经左牵引轮组71、牵动机构73和右牵引轮组72。电机牵引轮组74，其设于立式框架10内底端右侧。其中，电机牵引拉绳75，其绕经电机牵引轮组74，连接电机80和牵动机构73。
电机牵引轮组74包括电机槽轮741，其设于电机80底部，被电机80驱使转动。电机牵引轮742，其设于立式框架10内壁底端的右侧。电机牵引拉绳75一端连接电机槽轮741，另一端绕经电机牵引轮742连接至牵动机构73。左牵引轮组71和右牵引轮组72均为定滑轮组。
牵动机构73包括一前一后设置的两个引导定滑轮731，其设于立式框架10内部的上端。接引定滑轮组732，其为至少三个可独立转动的定滑轮，设于立式框架10内部的上端。接引动滑轮组733，其为至少三个可独立转动的动滑轮，位于立式框架10内部的下端，通过锻炼拉绳90悬空设置。牵引板734，其设于接引动滑轮组733底部，且不影响接引动滑轮组733的转动，其底部与电机牵引拉绳75连接。锻炼拉绳90依次绕经左牵引轮组71、后端的引导定滑轮731、接引定滑轮组732、接引动滑轮组733、前端的引导定滑轮731和右牵引轮组72。
工作原理：左右两侧锻炼臂50的运动过程、运动方式和组成结构基本都是类似的，区别仅在于左牵引轮组71和右牵引轮组72的设置，导致相关部分的锻炼拉绳90接引绕设的不同。
摆臂主体42向上摆动时，防坠拉绳61被放松，对滑动座65的拉力变小，滑动座65会下落，从而带动气弹簧62向下伸长，配合气弹簧62易伸难缩的特性，气弹簧62的弹力作为动力，对滑动座65产生向下的助力，辅助抬臂动作进行。摆臂主体42向下摆动时，防坠拉绳61倍拉紧并向右拉动，滑动座65上升，从而带动气弹簧62收缩，气弹簧62的弹力作为阻力出现，对防坠拉绳61和摆臂主体42产生阻力，使得下摆动作更加困难，虽需要的外力变大，但是撤去外力时，摆臂主体42在气弹簧62的作用下不会立刻落下，起到了安全防范的作用。
当锻炼拉绳90在锻炼臂50中向外拉伸时，以右侧的锻炼臂50为例，锻炼拉绳90整体向右拉动，通过右牵引轮组72、引导定滑轮731以及接引定滑轮组732、接引动滑轮组733的引导，带动牵引板734上升，从而借助电机牵引轮742和电机牵引拉绳75对电机80产生作用力，电机80产生反向的力，从而起到锻炼的效果。通过调节电机80的出力大小，调整锻炼强度。左侧的锻炼臂50外拉则是带动锻炼拉绳90的另一端向左运动，同样也可以带动牵引板734上升，对电机80产生作用力。单臂锻炼时，为单侧出力；双臂锻炼时，作用在电机80上的是合力。根据动滑轮的特性和数量，当一侧的锻炼拉绳90伸出6X的距离时，电机牵引拉绳75向右运动了X距离。双侧的锻炼拉绳90各拉出6X距离，电机牵引拉绳75向右运动了2X距离。双臂训练时，松开两侧对锻炼拉绳90的拉力，电机牵引拉绳75向左运动了2X距离，两侧锻炼拉绳90各向内回复6X距离。单臂训练时，松开单侧对锻炼拉绳90的拉力，电机牵引拉绳75向左运动了X距离，锻炼拉绳90向内回复6X距离。当前后转动锻炼臂50时，拉动拉销轴364，其底部离开转动板的销孔，可以自由转动，调整完毕后，松开拉销轴364，在转动弹性件365的作用下，其底部自动插入新的对应销孔内实现固定。当上下摆动锻炼臂50时，拉动拉销件433，让拉销件433脱离摆臂板41和转臂板31的销孔，可直接摆动锻炼臂50，松开拉销件433，在摆动弹性件435的作用下嵌入新的销孔实现固定。利用牵动机构73有效延长了锻炼拉绳90的拉伸距离，让运动更多样化。
需要说明的是，本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
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