阅读说明：本技术 电机马达的端盖铆压方法 (Riveting method for end cover of motor ) 是由 王楷 周涛 陈建国 陈红阵 于 2021-06-25 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种电机马达的端盖铆压方法,应用于电机马达的端盖铆压装置,将待预压端盖、马达放置到压装位置,检验是否放置到位；铆压驱动件带动压装机构下压直至接触产品进行预压；距离传感器检测压装机构的预压行程是否在规定范围内；铆压驱动件带动铆压组件进行铆压,压力传感器检测铆压压力,判定铆压压力是否在预设范围内,若是,执行下一步；铆压驱动件提升压装机构、铆压组件返回原点,进行下一次铆压。采用距离传感器检测预压行程,采用压力传感器检测铆压压力,在行程和压力两方面管控铆压的运作,可以及时检测出铆压不到位、过载、漏压等问题,解决了产品不良率高的问题。(The invention discloses an end cover riveting method of a motor, which is applied to an end cover riveting device of the motor, and is used for placing an end cover to be prepressed and the motor to a press-fitting position and checking whether the end cover and the motor are placed in place or not; the riveting driving piece drives the press-mounting mechanism to press downwards until the product is contacted with the riveting driving piece for prepressing; the distance sensor detects whether the prepressing stroke of the press-mounting mechanism is within a specified range; the riveting driving piece drives the riveting component to carry out riveting, the pressure sensor detects riveting pressure, whether the riveting pressure is within a preset range or not is judged, and if yes, the next step is executed; the riveting driving piece lifts the press-fitting mechanism and the riveting component to return to the original point for next riveting. Adopt distance sensor to detect the pre-compaction stroke, adopt pressure sensor to detect riveting pressure, in the operation of stroke and two aspects management and control riveting of pressure, can in time detect out that the riveting is not in place, transship, leak and press the scheduling problem, solved the high problem of product defective rate.)

电机马达的端盖铆压方法

技术领域

本发明涉及电机马达领域，尤其涉及一种电机马达的端盖铆压方法。

背景技术

目前，铆压机是利用冲压机设备和专用连接模具通过一个瞬间强高压加工过程，依据板件本身材料的冷挤压变形，形成一个具有一定抗拉和抗剪强度的无应力集中内部镶嵌圆点，即可将不同材质不同厚度的两层或多层板件连接起来。

但是，现有的电机马达的端盖的铆压存在以下缺陷：

电机马达的端盖的铆压难度较高，铆压过程中容易出现铆压不到位、压装过载的问题，产品不良率高，客户投诉率高。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种电机马达的端盖铆压方法，其能解决产品不良率高的问题。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种电机马达的端盖铆压方法，应用于电机马达的端盖铆压装置，所述电机马达的端盖铆压装置包括铆压驱动件、用于预压定位的压装机构、用于监测下压距离的距离传感器、用于检测铆压压力数值的压力传感器、铆压组件，铆压驱动件带动压装机构、铆压组件移动，包括以下步骤：准备步骤：将待预压端盖、马达放置到压装位置，检验是否放置到位，若是，进行下一步，若否，调整位置；

预压步骤：铆压驱动件带动压装机构下压直至接触产品进行预压；

预压检测步骤：距离传感器检测压装机构的预压行程是否在规定范围内，若是，执行下一步，若否，停止压装并报警处理，报废产品；

铆压步骤：铆压驱动件带动铆压组件进行铆压，压力传感器检测铆压压力，判定铆压压力是否在预设范围内，若是，执行下一步；

回位步骤：铆压驱动件提升压装机构、铆压组件返回原点，进行下一次铆压。

进一步地，在所述预压检测步骤中，预压行程的规定范围设定为140-145mm。

进一步地，在所述铆压步骤中，压力传感器监控并记录最大铆压压力数值。

进一步地，在所述铆压步骤中，铆压压力的预设范围设定为1700N-1900N。

进一步地，在所述预压检测步骤中，若距离传感器检测压装机构的预压行程大于规定范围，停止压装并报警处理，报废产品。

进一步地，在所述铆压步骤中，若判定铆压压力大于预设范围，铆压驱动件停止并报警，产品报废处理。

进一步地，在所述铆压步骤中，若判定铆压压力小于预设范围，标识产品异常并报警处理。

进一步地，在所述铆压步骤中，若判定铆压压力小于预设范围，检测是否出现未压装到位的情况，若是，铆压驱动件继续运作下压。

进一步地，在所述铆压步骤中，若判定铆压压力小于预设范围，检测是否出现漏压问题，若是，补充工件继续压装。

进一步地，在所述铆压步骤中，若判定铆压压力小于预设范围，检测是否出现工件品质问题，若是，工件报废处理。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

将待预压端盖、马达放置到压装位置，检验是否放置到位，若是，进行下一步，若否，调整位置；铆压驱动件带动压装机构下压直至接触产品进行预压；距离传感器检测压装机构的预压行程是否在规定范围内，若是，执行下一步，若否，停止压装并报警处理，报废产品；铆压驱动件带动铆压组件进行铆压，压力传感器检测铆压压力，判定铆压压力是否在预设范围内，若是，执行下一步；铆压驱动件提升压装机构、铆压组件返回原点，进行下一次铆压。采用距离传感器检测预压行程，采用压力传感器检测铆压压力，在行程和压力两方面管控铆压的运作，可以及时检测出铆压不到位、过载、漏压等问题，解决了产品不良率高的问题。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本发明电机马达的端盖铆压方法中一较佳实施例的流程图；

图2为图1所示电机马达的端盖铆压方法的另一流程图。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1-2，一种电机马达的端盖铆压方法，应用于电机马达的端盖铆压装置，所述电机马达的端盖铆压装置包括铆压驱动件、用于预压定位的压装机构、用于监测下压距离的距离传感器、用于检测铆压压力数值的压力传感器、铆压组件，铆压驱动件带动压装机构、铆压组件移动，包括以下步骤：准备步骤：将待预压端盖、马达放置到压装位置，检验是否放置到位，若是，进行下一步，若否，调整位置；

预压步骤：铆压驱动件带动压装机构下压直至接触产品进行预压；

预压检测步骤：距离传感器检测压装机构的预压行程是否在规定范围内，若是，执行下一步，若否，停止压装并报警处理，报废产品；在所述预压检测步骤中，预压行程的规定范围设定为140-145mm。在所述预压检测步骤中，若距离传感器检测压装机构的预压行程大于规定范围，停止压装并报警处理，报废产品。

铆压步骤：铆压驱动件带动铆压组件进行铆压，压力传感器检测铆压压力，判定铆压压力是否在预设范围内，若是，执行下一步；在所述铆压步骤中，压力传感器监控并记录最大铆压压力数值。具体的，在所述铆压步骤中，铆压压力的预设范围设定为1700N-1900N。

回位步骤：铆压驱动件提升压装机构、铆压组件返回原点，进行下一次铆压。采用距离传感器检测预压行程，采用压力传感器检测铆压压力，在行程和压力两方面管控铆压的运作，可以及时检测出铆压不到位、过载、漏压等问题，解决了产品不良率高的问题。

在具体运行过程中，在所述铆压步骤中，若判定铆压压力大于预设范围，铆压驱动件停止并报警，产品报废处理。

优选的，在所述铆压步骤中，若判定铆压压力小于预设范围，标识产品异常并报警处理。具体的，有如下几种情况：

若判定铆压压力小于预设范围，检测是否出现未压装到位的情况，若是，铆压驱动件继续运作下压。

若判定铆压压力小于预设范围，检测是否出现漏压问题，若是，补充工件继续压装。

若判定铆压压力小于预设范围，检测是否出现工件品质问题，若是，工件报废处理。

具体的，设置“距离传感器检测压装机构的预压行程是否在规定范围内”的目的在于：确保铆压的马达产品其铆压的位置及状态差异不大，且都为合格的产品。防止没有铆压到位的、铆压超行程的马达产品向后工程流出，最终引发整车不良及客户投诉。

具体的，设置“压力传感器检测铆压压力”的目的在于：确保流向后工程的产品，没有漏压装或未压装到位，或过载铆压等其他品质问题的发生。防止漏压装、没有压装到位、铆压过深的马达产品向后工程流出，最终引发整车不良及客户投诉。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。