具体实施方式

以下结合附图并通过具体实施例对本发明做进一步阐述，应当指出：对于本工艺领域的普通工艺人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

实施例：

如图1-2所示，一种汽车传感器组装设备，包括：机架1，所述机架1上通过机台2安装有支撑台3，所述支撑台3的周侧均匀安装有12组传感器固定底座结构4，所述传感器固定底座结构4包括底板41，所述底板41上设有传感器支座42，所述传感器支座42上固定有传感器43，所述传感器支座42后侧设有2组夹紧气缸模组44，所述夹紧气缸模组44上分别设有与传感器43对应的夹紧杆45，传感器43由夹紧气缸模组44进行夹持，夹持稳固，定位效果好，组装稳固；

所述夹紧杆45靠近传感器43的一端为燕尾型，夹紧杆45进行传感器的圆周夹持，夹持极为稳固；

所述机架1的中侧穿过支撑台3安装有旋转组装支撑台5，所述旋转组装支撑台5的周侧均匀安装有与传感器固定底座结构4相对应的传感器上料机构6、弹簧上料机构7、产品确认机构8、点胶机构9、弹簧组装机构10、弹簧CCD检测机构11、第一固化机构12、第二固化机构13、弹簧位移检测机构14、吸弹簧检测机构15和离子风清洁工位16；

传感器上料机构6对应支撑台3上的传感器固定底座结构4为第一加工步骤，第一步进行传感器的自动上料，传感器上料效率高；

弹簧上料机构7对应支撑台3上的传感器固定底座结构4为第二加工步骤，第二步进行传感器内弹簧的高效上料；

如图3所示，所述弹簧上料机构7包括安装在机架1上的振动盘71，所述振动盘71上连接有弹簧进料杆72，所述弹簧进料杆72下侧设有移动气缸支撑板73，所述移动气缸支撑板73上安装有移动气缸74，所述移动气缸74上滑动安装有上料支撑架75，所述上料支撑架75的一侧安装有旋转气缸76，所述上料支撑架75的另一侧安装有限位气缸77，所述旋转气缸76的前端安装有旋转底板78，所述旋转底板78上安安装有夹爪79，所述限位气缸77的前端连接限位块710，所述抓夹79上侧的旋转组装支撑台5上设有组装气缸模组711，所述组装气缸模组711上滑动安装有传感器弹簧组装杆712，所述传感器弹簧组装杆712下侧的组装气缸模组711上固定有传感器弹簧预压杆导杆713，所述传感器弹簧组装杆712伸入感器弹簧预压杆导杆713内；

传感器弹簧经振动盘71上料效率高，传感器弹簧在旋转气缸76的旋转下，进行传感器弹簧的安转角度调节，并由组装气缸模组711进行传感器弹簧的取料安装，传感器弹簧安装精准，安装效率高；

产品确认机构8为2组压杆下压检测气缸模组；

产品确认机构8对应支撑台3上的传感器固定底座结构4为第三加工步骤，第三步进行传感器弹簧有无的检测确认，检测效率高；

点胶机构9对应支撑台3上的传感器固定底座结构4为第四加工步骤，第四步进行触感器弹簧的点胶组装，点胶结构点胶效率高，自动化程度高；

弹簧组装机构10对应支撑台3上的传感器固定底座结构4为第五加工步骤，第五步进行传感器与传感器弹簧的组装，组装效率高，节省人力物力；

弹簧CCD检测机构11对应支撑台3上的传感器固定底座结构4为第六加工步骤，第六步进行传感器弹簧的拍照检测，上传到数据库，检测效率高；

第一固化机构12和第二固化机构13对应支撑台3上的传感器固定底座结构4为第六加工步骤，进行传感器点胶之后的固化，两次固化，固化效率高，固化稳固；

弹簧位移检测机构14对应支撑台3上的传感器固定底座结构4为第七加工步骤，第七步进行传感器弹簧的位移运行检测，检测产品位移的合格度，检测效率高；

吸弹簧检测机构15对应支撑台3上的传感器固定底座结构4为第八加工步骤，第八步进行传感器弹簧的脱落性进行检测，检测传感器弹簧的稳定性；

离子风清洁工位16对应支撑台3上的传感器固定底座结构4为第九加工步骤，第九步进行传感器的清洁，保证传感器成型效果与美观；

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。