具体实施方式

下面详细描述本发明创造的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明创造，而不能理解为对本发明创造的限制。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。

在本发明创造的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二、第三、第四只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明创造的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明创造中的具体含义。

如图1所示，这是实施型材分切方法的型材分切机，包括机架100、送料装置200、夹持装置300、切割装置400和出料装置500，所述切割装置400设有由电动机驱动的切割部，所述送料装置200、夹持装置300、切割部和出料装置500均从后往前依次连接于所述机架100。所述机架100的左右两侧均设有导轨110，所述送料装置200包括第一安装板和第一型材夹紧机构，所述第一安装板通过两个所述导轨110前后滑动连接于所述机架100，所述第一安装板连接有安装在所述机架100上的第一前后移动机构210，所述第一前后移动机构210可选为丝杆螺母机构，所述第一前后移动机构210能够驱动所述第一安装板进行前后移动；所述第一安装板的上表面连接有所述第一型材夹紧机构，所述第一型材夹紧机构可选为朝下夹紧的气缸夹紧机构。所述夹持装置300靠近于所述切割部，所述夹持装置300包括第二安装板和第二型材夹紧机构，所述第二安装板固定连接于所述机架100，所述第二安装板的上表面连接有所述第二型材夹紧机构，所述第二型材夹紧机构可选为朝下夹紧的气缸夹紧机构。所述出料装置500包括第三安装板和第三型材夹紧机构，所述第三安装板通过两个所述导轨110前后滑动连接于所述机架100，所述第三安装板连接有安装在所述机架100上的第二前后移动机构510，所述第二前后移动机构510可选为丝杆螺母机构，所述第二前后移动机构510能够驱动所述第三安装板进行前后移动；所述第三安装板的上表面连接有所述第三型材夹紧机构，所述第三型材夹紧机构可选为朝下夹紧的气缸夹紧机构。所述切割装置400包括左右移动机构、第四安装板和所述切割部，所述切割部可选为锯片或者砂轮片，所述切割部的种类是根据型材的材质而定，所述切割部安装在所述第四安装板上，所述第四安装板左右滑动连接于所述机架100，所述左右移动机构安装于所述机架100，所述左右移动机构可选为油缸伸缩机构，所述油缸伸缩机构的伸缩杆与所述第四安装板固定连接，使得所述切割部能够通过所述油缸伸缩机构进行左右移动，以实现对型材的分段切割。

可以理解的是，所述第一前后移动机构210、第二前后移动机构510和左右往复移动机构还可以为电动推杆、线性电机等直线移动的机构，而不限于上述实施例，但由于所述型材分切机需要精确地控制所述送料装置200和所述出料装置500的行程，因此所述第一前后移动机构210和所述第二前后移动机构510优选为由伺服电机驱动的丝杆螺母机构。除此之外，所述第一型材夹紧机构、第二型材夹紧机构和第三型材夹紧机构还可以为具有左和/或右夹紧方向的夹紧机构，并可应用除气缸之外的其他夹紧机构，例如电动推杆，而不限于上述实施例。

在本发明创造的一些实施例中，为了能够检测型材的长度，以便于根据型材的不同长度而对其采用不同的分段切割方法，为此，所述机架100上设有感应传感器(附图未示出)，所述感应传感器可选为对射式光电传感器或者接近开关。当所述感应传感器检测到型材时，则表示型材的长度仍在规定值之外，此时该型材被定义为型材长料610；当所述感应传感器检测不到型材时，则表示型材的长度在规定值之内，此时该型材被定义为型材尾料620，所述感应传感器与所述切割部的距离为所述型材尾料620的最大长度，并可根据所述第一前后移动机构210的移动参数来计算出所述型材尾料620的实际长度。

根据本发明创造的型材分切方法，首先设定型材尾料的最大长度为y₀，所述型材尾料由工件段和下脚料段组成，所述工件段的长度为z，所述下脚料段的长度为b，所述型材尾料620的实际长度为y₁，y₁＝z+b，所述工件段能够被分切为k个型材子料，其中k为大于1的正整数，b≥0且b不大于所述型材子料的长度，并包括以下步骤：

S10、所述感应传感器检测型材的长度，若型材的长度大于y₀的话，则将该型材定义为型材长料610，并转跳至S610；若型材的长度小于或等于y₀的话，则将该型材定义为型材尾料620，并转跳至S100；

S610、如图2所示，在所述切割装置400对型材长料610进行分段切割后，所述夹持装置300和所述出料装置500同时松开所述型材长料610，所述送料装置200夹紧所述型材长料610，并在所述第一前后移动机构210的驱动下带动所述型材长料610沿进料的正方向移动一个型材子料630的切割距离，使得所述型材长料610能够向前越过所述切割部；

S620、所述夹持装置300和所述出料装置500同时夹紧所述型材长料610，所述切割装置400对所述型材长料610进行分段切割并得到一个型材子料630；

S630、循环重复S610和S620，直至所述送料装置200与所述夹持装置300之间的距离小于一个型材子料的切割距离；

S640、所述送料装置200松开所述型材长料610，并在所述第一前后移动机构210的驱动下沿进料的反方向移动不小于一个型材子料的切割距离；

S650、循环重复S610、S620、S630和S640，直至型材的长度小于或等于y₀，此时所有的型材子料630均位于所述第三装板上；

S100、如图3所示，在所述切割装置400对型材长料610进行分段切割后，所述送料装置200夹紧型材尾料620，并在所述第一前后移动机构210的驱动下带动所述型材尾料620沿进料的正方向移动a的距离，使得所述型材尾料620能够向前越过所述切割部；

S200、如图4所示，所述送料装置200松开所述型材尾料620，所述出料装置500夹紧所述型材尾料620，并在所述第二前后移动机构510的驱动下带动所述型材尾料620沿进料的正方向移动z-a的距离，此时所述型材尾料620的工件段和下脚料段分别位于所述切割部的前后两侧；

S300、所述夹持装置300和所述出料装置500同时夹紧所述型材尾料620，所述切割装置400对所述型材尾料620进行分段切割并得到下脚料640，所述下脚料640的长度小于所述型材子料630的长度；

S400、所述夹持装置300松开所述型材尾料620，所述出料装置500夹紧并带动所述型材尾料620沿进料的反方向移动一个型材子料630的切割距离，随后所述夹持装置300和所述出料装置500同时夹紧所述型材尾料620，所述切割装置400对所述型材尾料620进行分段切割并得到一个型材子料630；

S500、持续重复S400，直至得到k个型材子料630，此时所述下脚料640和k个型材子料630均位于所述第二安装板上。

需要说明的是，由于所述切割部具有一定的厚度，因此在切割时需要考虑到所述切割部厚度所带来的影响，为此，所述型材子料630的切割距离等于所述型材子料630的长度与所述切割部的厚度的总和。

根据上述的型材分切方法，当型材为型材长料610时，此时的型材分切方法(即S610至S650)是沿用现有的分切方法，在现有的分切方法中，由于所述夹持装置300自身具有一定的长度，其会阻碍所述送料装置200的向前移动，因此使得型材尾料620无法进一步地进行分段切割。为此，本发明创造通过对现有型材分切方法的改进，从而发明了一种能够对型材尾料620进行充分利用的分切方法(即S100至S500)，该新的型材分切方法主要通过所述出料装置500对所述型材尾料620的多次反向送料，以分切得到尽可能多的型材子料630和一个短于所述型材子料长度的下脚料640，使得所述型材尾料620能够得到充分地利用，避免造成型材的浪费。除此之外，由于k为大于1的正整数，因此给所述送料装置200预留了足够的进料距离，使得本发明创造对所述送料装置200的结构和所述夹紧装置300的结构无任何特殊的要求，通用性较高。

可以理解的是，在S200的过程中，为了使所述出料装置500能够夹紧所述型材尾料620，a的数值大于或等于所述出料装置500的最小夹紧长度。

在本发明创造的一些实施例中，当所有型材子料630的长度均不小于所述出料装置500的最小夹紧长度时，由于此时所述出料装置500不会对所述型材尾料620的切割产生任何的影响，因此所有的型材子料630均具有相同的长度，每个所述型材子料630的长度均为x₁。虽然本发明创造并没有对a的具体数值进行限定，但为了便于实现参数化加工，在本实施例中，a＝x₁。举个例子，假设所述出料装置500的最小夹紧长度为20mm，所述型材尾料620的实际长度为145mm，所述切割部的厚度为3.2mm，所述型材子料630的长度规格为30mm，由于所述型材子料630的长度大于所述出料装置500的最小夹紧长度，因此a的数值可选为30mm，鉴于145/(30+3.2)＝4.36，所以k的数值为4，此时所述工件段的长度为(30+3.2)×3+30＝129.6mm，而所述下脚料段的长度为15.4mm。

在本发明创造的另一些实施例中，当存在所述型材子料630的长度小于所述出料装置500的最小夹紧长度的情况时，由于此时所述出料装置500会对所述型材尾料620末端的分切产生干涉，因此为了消除干涉，其中一个型材子料630的长度为a，而其余所有型材子料630的长度均为x₂，x₂的数值小于所述出料装置500的最小夹紧长度。在本实施例中，所述型材尾料620在分切了k-1个长度为x₂的型材子料630后，由于所述出料装置500的最大夹紧长度大于x₂，因此所述型材尾料620无法继续进行分切，此时可直接将所述型材尾料620作为最后一个型材子料630，从而得到两种不同长度的型材子料630。举个例子，假设所述出料装置500的最小夹紧长度为20mm，所述型材尾料620的实际长度为145mm，所述切割部的厚度为3.2mm，a的数值为30mm，所述型材子料630的长度规格为15mm，由于所述型材子料630的长度小于所述出料装置500的最小夹紧长度，因此其中一个型材子料630的长度为30mm，而其余所有的型材子料630的长度均为15mm，鉴于(145-30)/(15+3.2)＝6.31，所以k的数值为6，此时所述工件段的长度为(15+3.2)×6+30＝139.2mm，而所述下脚料段的长度为5.8mm。

在本发明创造的一些实施例中，可以适当加大所述第二安装板和所述第三安装板的尺寸面积，使其能够在一次型材分切工艺中容纳所有被分切的型材子料630。

上面结合附图对本发明创造实施例作了详细说明，但是本发明创造不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明创造宗旨的前提下作出各种变化。