阅读说明：本技术 一种流体驱动关节机构及其使用方法 (Fluid driving joint mechanism and using method thereof ) 是由 李廷飞 于 2021-09-10 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种流体驱动关节机构及其使用方法,包括关节套筒和沿关节套筒轴向转动设置的关节转轴,关节套筒两端通过端盖封闭,关节套筒的内侧设置有延伸至关节转轴处的内凸台,关节套筒内的关节转轴一侧有外凸台,关节套筒内腔通过内凸台、关节转轴和外凸台分隔为两个型腔,且两个型腔分别通过流体通道A和流体通道B连通至外部。本发明以解决现有的关节机构占用空间较大,驱动部件的精密结构裸露在外,复杂工况下容易损坏,维修保养费用高等问题。属于机械关节技术领域。(The invention provides a fluid driving joint mechanism and a using method thereof, the fluid driving joint mechanism comprises a joint sleeve and a joint rotating shaft which is arranged along the axial direction of the joint sleeve in a rotating manner, two ends of the joint sleeve are sealed by end covers, the inner side of the joint sleeve is provided with an inner boss which extends to the joint rotating shaft, one side of the joint rotating shaft in the joint sleeve is provided with an outer boss, the inner cavity of the joint sleeve is divided into two cavities by the inner boss, the joint rotating shaft and the outer boss, and the two cavities are respectively communicated to the outside by a fluid channel A and a fluid channel B. The invention aims to solve the problems that the existing joint mechanism occupies a large space, the precise structure of a driving part is exposed outside, the joint mechanism is easy to damage under complex working conditions, the maintenance cost is high and the like. Belongs to the technical field of mechanical joints.)

一种流体驱动关节机构及其使用方法

技术领域

本发明涉及一种流体驱动关节机构及其使用方法，属于机械关节技术领域。

背景技术

关节是众多运动机械中不可或缺的重要结构，是实现摇摆、回转、伸缩等机械动作的支点，是机械动作中应用最广的一种连接机构。

现有的关节机构，大多采用气缸或液压缸固定在关节上下两端，通过气缸或液压缸的伸缩，驱动关节旋转端沿着某一支点转动。

现有的关节机构，驱动部件安装在关节外侧，需要占用较大的结构空间，同时驱动部件的精密结构裸露在外，复杂工况下容易损坏，维修保养费用高。

发明内容

本发明的目在于：提供一种流体驱动关节机构及其使用方法，以解决现有的关节机构占用空间较大，驱动部件的精密结构裸露在外，复杂工况下容易损坏，维修保养费用高等问题。

为达到上述目的，拟采用这样一种流体驱动关节机构，包括关节套筒和沿关节套筒轴向转动设置的关节转轴，关节套筒两端通过端盖封闭，关节套筒的内侧设置有延伸至关节转轴处的内凸台，关节套筒内的关节转轴一侧有外凸台，关节套筒内腔通过内凸台、关节转轴和外凸台分隔为两个型腔，且两个型腔分别通过流体通道A和流体通道B连通至外部。

前述关节机构中，所述外凸台与关节套筒的内壁之间滑动密封，内凸台与关节转轴之间滑动密封；

前述关节机构中，所述关节转轴上设置外凸台，或套设固定套管，所述外凸台固定于套管上，或外凸台与套管为一体式结构。

其使用方法如下：

使用前，先将关节套筒外侧与关节上臂固定连接，再将关节转轴的一端或两端与关节下臂固定连接，而后，将流体通道A和流体通道B的外端连接流体管路，控制流体通过所述流体通道A进入型腔，使所述型腔体积膨胀，推动所述外凸台转动，另一型腔空间压缩，腔内流体通过所述流体通道B排出，所述关节转轴随着外凸台旋转；反之，控制流体通过所述流体通道B进入所述另一型腔，使所述另一型腔体积膨胀，推动所述外凸台转动，所述型腔空间压缩，腔内流体通过所述流体通道A排出，所述关节转轴随着外凸台反向转动。

与现有技术相比，本发明将关节结构与驱动结构相互融合，具有以下优点：第一、该机构结构简单，占用空间小；第二、该机构驱动结构隐藏于关节结构内部，提高了关节机构运行的可靠性和安全性；第三、该机构结构紧凑，外观简洁，便于日常维护保养。

附图说明

图1是本发明的主视结构示意图；

图2是本发明的剖视图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步的详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

参照图1和图2，本实施例提供一种流体驱动关节机构，包括关节套筒1和沿关节套筒1轴向转动设置的关节转轴2，关节套筒1两端通过端盖3封闭，关节套筒1的内侧设置有延伸至关节转轴2处的内凸台4，关节套筒1内的关节转轴2一侧固定有外凸台5，关节套筒1内腔通过内凸台4、关节转轴2和外凸台5分隔为两个型腔，凸台5与关节套筒1的内壁之间滑动密封，内凸台4与关节转轴2之间滑动密封，两个型腔分别通过流体通道A7和流体通道B6连通至外部。

具体使用方法如下：

将流体通道A7和流体通道B6的外端连接流体管路，控制流体通过所述流体通道A7进入型腔，使所述型腔体积膨胀，推动所述外凸台5转动，另一型腔空间压缩，腔内流体通过所述流体通道B6排出，所述关节转轴2随着外凸台5旋转；反之，控制流体通过所述流体通道B6进入所述另一型腔，使所述另一型腔体积膨胀，推动所述外凸台5转动，所述型腔空间压缩，腔内流体通过所述流体通道A7排出，所述关节转轴2随着外凸台5反向转动。

关节套筒1外侧设置对接结构(螺纹孔等)用以与关节上臂连接，将关节套筒1外侧与关节上臂固定连接，再将关节转轴2的一端或两端与关节下臂固定连接，可通过在关节转轴2两端设置对接结构(扁势等)用以与关节下臂连接，关节上臂、关节下臂可任选一侧为运动端，另一侧为固定端，使运动端以关节中心为支点绕固定端转动。所述关节上臂固定时，所述关节套筒1固定，流体通过所述流体通道A7进入型腔，使型腔体积膨胀，推动所述外凸台5向左转动，所述关节转轴2逆时针旋转；需要逆向转动时，流体通过所述流体通道B6进入另一型腔，使所述另一型腔体积膨胀，推动所述外凸台5向右转动，所述关节转轴2顺时针旋转。所述关节下臂固定时，所述关节转轴2固定，流体通过所述流体通道A7进入所述型腔，使所述型腔体积膨胀，推动所述内凸台4向左转动，所述关节套筒1顺时针旋转；流体通过所述流体通道B6进入另一型腔，使所述一型腔体积膨胀，推动所述内凸台4向右转动，所述关节套筒1逆时针旋转。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于，关节转轴2上还套设固定有套管8，所述外凸台5固定于套管8上，或外凸台5与套管8为一体式结构。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。