发明内容

本发明的目的是针对以上问题，提供环保砖半成品加工的分步自动切料设备，首先采用切割线进行空心砖半成品的切断操作，同时切断组件能够方便的调节限位的宽度和高度，以便能够更好的适应不同规格产品的限位加工需求；然后采用阵列式切条线进行切割，同时通过辅助的限位机构进行切割进料、切割中、切割出料过程的限位，保证切割的质量；最后在机械手的配合下通过取料组件将一段一段数量较多的砖块夹取转运码放到摆渡车上，实现连贯的加工操作，大幅提高加工的效率。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：环保砖半成品加工的分步自动切料设备，包括切段装置，切段装置后接切条装置，切条装置后接中转输送带，中转输送带一旁设置有摆渡车，中转输送带上设置有取料装置，取料装置通过中转输送带一旁的机械手进行夹持，所述切段装置包括进料输送带和出料输送带，进料输送带后接切割机构，切割机构后接出料输送带，所述切割机构包括对称设置的支撑台，两侧的支撑台中间具有切割间隙，支撑台两侧活动设置有限位件，切割间隙上方设置有可升降的切割线；所述切条装置包括转料输送带，转料输送带后接送料输送带，送料输送带一侧设置有安装台而另一侧设置有切条机构，安装台上设置有控制箱及推料气缸，推料气缸的活塞杆尾端连接有推料板，所述送料输送带上方活动设置有侧挡板，侧挡板与推料板垂直设置；所述切条机构包括支撑架，支撑架下方对称设置有切条支撑板，支撑架内排列设置有切条线，切条线穿过两侧切条支撑板间的切条间隙设置。

进一步的，所述取料装置包括安装框，安装框内设置有第四固定板，第四固定板下方固定设置有中间板，第四固定板两侧均设置有第三固定板，第三固定板与第四固定板及安装框侧板之间均具有间隙；第三固定板与第四固定板的间隙处设置有活动夹板，第三固定板与安装框侧板之间的间隙处设置有滑动板，滑动板上阵列设置有活动夹块。

进一步的，所述活动夹板顶部两侧设置有支撑平台，安装框的侧板将支撑平台进行支撑，活动夹板与第四固定板之间设置有复位弹簧。

进一步的，所述滑动板顶部两侧设置有支撑平台配合安装框的侧板将滑动板进行支撑，滑动板上阵列开设有限位孔，限位孔内设置有活动夹板，所述活动夹板为板状结构且活动夹板顶部设置有限位顶板，活动夹板插入限位孔并通过限位顶板进行支撑限位；所述滑动板一侧与气缸的活塞杆相连，气缸设置于第三固定板上，且第三固定板上设置有竖直的导向块，所述滑动板一侧与限位导向柱相连，限位导向柱穿过导向块上的通孔设置。

进一步的，所述切割线一端连接于气缸，切割线的另一端连接于伸缩杆，所述气缸和伸缩杆均通过支撑板进行安装，支撑板设于支撑台两侧，支撑板顶部设置有安装板，安装板上垂直设置有压料气缸，压料气缸的活塞杆底部设置有压料件，所述压料件位于靠近进料输送带一侧的上方；所述限位件为板状结构，限位件为两段式结构且其一段为斜板而另一段为直板，所述限位件的直板与调节件相连。

进一步的，所述调节件为凹型框结构，调节件套设于支撑台上，调节件的底板上开设有螺孔且该螺孔内设置有螺杆，螺杆一端与支撑台侧壁上的轴承连接，螺杆另一端设置有把手；所述调节件的上侧板位于支撑台上方，所述限位件的直板通过弹簧与调节件的上侧板连接；所述调节件的上侧板表面设置有刻度。

进一步的，所述切割线通过夹板配合螺栓连接于气缸和伸缩杆的底端；所述压料件为板状结构，且压料件前后两端为上翘状；所述压料气缸上端连接于安装板上方的支架上，所述支架为包括顶板和侧板的弓形结构，支架两侧的侧板连接于安装板顶部，所述压料气缸连接于支架的顶板上；压料件上设置有导向杆，导向杆上端穿过安装板。

进一步的，所述支撑架包括支撑顶板，支撑顶板两侧由支板进行支撑，支撑顶板下方设置有第一固定板，第一固定板上阵列设置有气缸，气缸竖直向下的活动杆底端与切条线相连，气缸下方对称设置有切条支撑板，切条支撑板顶部与送料输送带上表面平齐，所述切条线从上往下穿过切条间隙且底端与第二固定板相连。

进一步的，所述第一固定板上开设有条形槽，所述气缸的活塞杆穿过条形槽，所述气缸上部通过活动限位板组件进行限位；所述第二固定板、第一固定板与切条支撑板两侧均连接于支板上；所述气缸的活塞杆底端设置有挂钩，所述切条线上端连接于挂钩上；所述活动限位板组件包括活动板，活动板位于气缸上方，活动板上阵列开设有限位槽，限位槽将气缸顶部进行限位；所述活动板上部与气缸的活塞杆底端连接，气缸顶部连接于支撑顶板底面；所述活动板两端通过导向柱进行限位，导向柱下端连接于第一固定板上，导向柱穿过活动板上的导向孔设置。

进一步的，所述侧挡板一端设置有支柱，支柱底端通过地面的安装块进行限位，侧挡板另一端与伸缩柱相连，伸缩柱一端与支板侧壁相连；所述第一固定板下方设置有限位柱，限位柱上阵列设置有成对的限位环，每对限位环中间形成限位槽，切条线绕过该限位槽并穿过切条间隙最终与第二固定板上的夹块组件连接；所述夹块组件包括阵列设置的贴合板，贴合板配合夹块将切条线夹紧并通过螺栓螺母将夹块与贴合板固定连接。

本发明的有益效果：

本发明分步进行环保砖半成品的切段与切条操作，并及时的通过取料装置配合机械手将切料完成的物料夹取转运到摆渡车上，整个加工步骤连续进行，十分紧凑，加工效率高。

其中切段装置通过在进料输送带和出料输送带之间设置对称的支撑台，两侧的支撑台中间为切割间隙，切割间隙配合其上方切割机构的切割线，可将半成品物料进行切割成段。切割机构的切割线一端通过切割气缸带动进行升降，另一端连接于伸缩杆上；而靠近进料输送带一侧的支撑台上方设置有压料件，压料件通过压料气缸带动进行升降，可对待切割的物料进行压料限位，保持物料的稳定，有利于提高切割的精度和质量。而采用切割线进行切割，能够有效减少切割过程中产生的碎屑，并且保证切割面的完整性。

并且切段装置的支撑台两侧设置有可调节式限位件，限位件为两段式板状结构，其直板部分能够对物料两侧进行限位，而斜板部分在物料进料时起到辅助对齐作用。同时限位件通过弹簧与调节件相连，使得限位件本身具有回弹缓冲的余量，避免对物料侧面造成过度损伤。而调节件为夹紧套设在支持台侧面设置，调节件可通过螺杆调节位置，具体为螺杆穿过调节件侧板的螺孔，螺杆一端与支撑台侧壁上的轴承连接，通过拧动螺杆另一端的把手能够带动调节件移动，配合调节件上侧板上的刻度，实现调节件位置的精准调节。

本发明的切条装置通过采用切条线对砖坯进行切条操作，能够有效提高切割效率与质量。其中切条线可以采用钢线，切条线上端连接于气缸活塞杆底端的挂钩，切条线底端通过第二固定板上的夹块组件进行固定，方便切条线的安装与更换，且气缸能够将切条线进行调节并保持拉紧，保证切条线长时间的工作时不会发生太松垮的现象，保持其刚性以保证切割的顺利进行。同时气缸能够在第一固定板的条形槽内进行平移调节位置，从而实现气缸的间距调节或者数量的增减，满足不同宽度的切条需求。气缸上部通过活动板限位组件进行限位，能够加强其稳定性，其中活动板上的限位槽对气缸顶部进行限位，而活动板抬升后即可方便进行气缸的位置调节，操作十分方便。

本发明的取料装置通过安装框将第四固定板进行安装，第四固定板底部设置有中间板，第四固定板两侧间隔设置有第三固定板，第三固定板与第四固定板和安装框侧板之间均具有间隙，且两处间隙分别设置有活动夹板和滑动板，滑动板上阵列设置有活动夹块。当机械手带动安装框下移插入间隔排列的多排物料中间时，活动夹块与活动夹板之间、活动夹板与中间板之间均有砖条物料。此时气缸带动滑动板及活动夹块整体向中间板方向推移，活动夹块将物料推移并与活动夹板接触后三者一起向中间板方向移动，直至与固定的中间板接触并被限位，从而将各排砖块进行收拢夹取，再一次性的转运到中转输送带旁边的摆渡车上，实现多排砖块的收拢整理再转运，并整齐码放于摆渡车上的操作。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。