具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和具体实施方式对本发明提出的压装装置作进一步详细说明。根据下面说明，本发明的优点和特征将更清楚。需要说明的是，附图采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施方式的目的。为了使本发明的目的、特征和优点能够更加明显易懂，请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

请参考图1，所述压装装置包括固定板201以及可活动地设置于固定板201上的至少一铆压机构5及可拆卸地设置于固定板201上的定位机构4；其中定位机构4用于装配卡箍，铆压机构具有第一部分压紧卡箍，铆压机构具有第二部分用于胶管插入定位机构4时卡箍压入胶管外侧。

具体的，请继续参考图1，所述固定板201固定于固定支架200的外侧，所述固定支架200固定于机架1的表面。

下面首先描述定位机构4的具体结构如下：

请参考图3和图4，定位机构4包括第一模座400以及与第一模座400连接的第二模具座404，第一模具座400的外侧连接模具头401，在模具头401的外侧，于第一模具座400上可伸缩地设置至少两个定位件403，具体的，在所述第一模具座400上开设可供定位件403伸入的孔，在所述孔内设置有弹簧并与定位件403伸入孔的一端连接，进而使所述定位件403在未受压时可凸出于第一模具座400的表面，而在受压之后可伸入所述孔内并低于第一模具座400的表面。

进一步的，请继续参考图3和图4，在所述第一模具座400上还可拆卸地设置至少一定位销402。在本实施例所述压装装置中，所述定位销402为四个，在所述第一模座400上还嵌接定位销座408，所述定位销座408上开设可供定位销402安装的至少一销安装孔4081，通过更换定位销402在定位销座408上位置，进而可以根据适应不同卡箍的内径，使得适用范围更广。

进一步的，请继续参考图3和图4，所述第一模具座400还通过传感器固定座405连接至少一传感器406，在所述模具座400上还设置至少一感应头407，所述感应头407用于检验胶管是否将所述定位件403压到位，进而可以给出信号并控制相应的铆压机构5工作。

下面详细描述铆压机构的具体结构如下：

请参考图2、图5、图6以及图7，所述铆压机构包括互相连接的第一部分以及第二部分。

具体的，所述铆压机构的第一部分包括第一气缸500以及与第一气缸500输出端连接的挡块501，所述挡块501用于压合卡箍。

具体的，请继续参考图2、图5以及图6和图7，所述铆压机构的第二部分包括第二气缸506以及与所述第二气缸506的活塞连接的连接件507，其中所述连接件507优选为连接螺母，所述连接螺母的一端与活塞连接，所述连接螺母的另一端与活动块512连接，所述活动块512可活动地设置于第一固定座508中，通过所述第二气缸506可以驱动活动块512相对于第一固定座508作直线运动。

进一步的，请继续参考图6和图7，所述活动块512上具有两个导向块安装孔513，该导向块安装孔513的孔深占所述活动块512宽度的2/3，在所述导向块安装孔513内设置弹性件511，所述弹性件511优选为弹簧，卡爪导向块510的一端也伸入所述导向块安装孔513内。

进一步的，请继续参考图2、图5以及图6和图7，为了实现铆压机构可针对不同外径卡箍的压合，所述铆压机构上还具有可相对于定位机构4靠近或远离的调节部分，该调节部分包括与第二气缸506以及第一固定座508连接的活动板505，所述活动板505与螺杆503螺纹连接，所述螺杆503的一端穿过底板504的侧面并且与调节把手502连接，通过旋转调节把手502可控制螺杆503转动，进而使与螺杆503连接的活动板505沿螺杆503作直线运动，进而带动与活动板505连接的第一固定座508以及第二气缸506共同移动。

进一步的，请参考图1，在所述固定板201上对应铆压机构5的部分还开设有腰形孔2011，所述腰形孔2011通过紧固件与铆压机构5的底板504固定，所述腰形孔2011的设置可改变铆压机构5的安装位置，以保证待压合卡箍的角度与该铆压机构5的压合角度一致。

进一步的，请继续参考图1，所述压装装置还包括送料滑台6以及与所述送料滑台6中滑动部分连接的升降台7，其中送料滑台6采用现有公知结构，具体为采用滑块以及与滑块连接的导轨，而升降台7也采用现有技术连接于滑块，其中所述送料滑台6用于带动所述升降台7作前后直线运动，所述升降台7用于在高度上进行调节，进而实现置于升降台7上的胶管中心与定位机构4的中心同轴。

所述压装装置的具体工作过程如下：

请参考图1至图7，首先将卡箍放入定位机构4中，具体的，所述卡箍的外圈被四个定位销402接触，所述卡箍的内圈与定位件403的外侧相抵接，进而将卡箍固定在定位机构4中，在固定的同时触发第一气缸500启动，所述第一气缸500启动之后带动挡块501下降，挡块501下降一定距离之后覆盖住卡箍的外侧，即防止卡箍从定位机构4中脱离，且该挡块501下降的距离不会影响后续胶管的伸入。

请参考图1，将胶管放在升降台7上，然后将升降台7升高至与定位机构4中模具头401同轴的高度，然后由送料滑台6向前将胶管输送至靠近定位机构4。请参考图4，人工将胶管向前输送并使胶管的端部接触定位件403，定位件403受压后被压缩并回退至第一模具座400内部。当胶管推动定位件403回退至极限位置时，传感器406通过感应头407感应并给出信号控制第二气缸506启动，所述第二气缸506的活塞通过连接件507带动活动块512相对于第一固定座508伸出，进而使卡爪导向块510接触卡箍并且将卡箍铆压在胶管的外圈，然后第一气缸500带动挡块501复位至初始位置，第二气缸506也带动卡爪导向块510以及活动块512复位至初始位置，使得作业人员可将铆压有卡箍的胶管取出。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。