具体实施方式

如图1至图12所示，一种用于平头铆钉冲压的组装装置，包括T型的底座1、设置在底座1上端的传送电机13，底座1上方的前后两侧分别设置有第二传送带5、第一传送带3，第一传送带3由两第一传送辊2带着转动，第二传送带5由两第二传送辊4带着转动，传送电机13的输出轴上键接左侧的第一传送辊2，左侧的第一传送辊2的轴端与左侧的第二传送辊4的轴端之间连接有齿形带12，底座1的上端设有支块8，第一传送带3上方的前后分别设置有前限位板6、后限位板7，后限位板7、设在支块8上端的前限位板6之间通过第一凹型块9及阻隔板连接，第一凹型块9的前端设有第二凹型块11，第二凹型块11的下端设置有位于第二传送带5前后两侧的侧挡板10，前限位板6上的左侧设有用于挡住输送的橡胶块的定位件14，底座1上端的前侧设有步进电机15，步进电机15的输出轴上连接用于将橡胶块推进的推进组件16，底座1上设有与步进电机5的输出轴连接且用于将平头铆钉装入的装钉机构，推进组件16先将橡胶块推到直角钣金件的下方，推进的橡胶块由定位件14定位住，装钉机构再将平头铆钉装入直角钣金件、橡胶块的通孔中。左侧的第一传送辊的轴端与左侧的第二传送辊的轴端均设有与齿形带啮合的齿圈。

推进组件16包括键接在步进电机15的输出轴上的转轴161，转轴161的上端键接有凸轮162，底座1的上端设有竖板165，竖板165的上端穿设有顶在凸轮162的工作面上的推杆163，推杆163的前端设有第一限位环164，推杆163外套设有连接第一限位环164、竖板165的第一弹簧。凸轮的大圆与转轴同轴线。上述设置可以通过步进电机带着转轴转动，转轴带着凸轮转动，推杆被凸轮带着后移，橡胶块被推杆推到直角钣金件的下方，使得橡胶块的通孔与直角钣金件的通孔重合，接着凸轮继续转动，推杆不动的过程中完成装钉。

装钉机构包括设在底座1上端的支架17，支架17的上端铰接有折弯的活动件18，支架17的左右两端倾斜且对称地设置有连接在活动件18下端且具有弹性的伸缩杆19，伸缩杆19的活塞处设有第二限位环191，活动件18的折弯处设有下压组件，下压组件上连接与底座1、活动件18、步进电机15的输出轴相配合的牵引组件21。上述设置可以通过步进电机带着牵引组件运行，牵引组件先拉住活动件倾斜下来且下压组件不动，活动件倾斜到底时，第二限位环到底且活动件的折弯处处于水平，接着牵引组件带着下压组件将平头铆钉压进直角钣金件、橡胶块的通孔内，从而完成装钉。

活动件18包括横向设置且左右对称的滑孔181，滑孔181的右端连通有弧形孔182，弧形孔182的前后两侧弹性且对称地设置有伸缩斜块183。平头铆钉沿滑孔滑下，最下方的平头铆钉落到弧形孔上且被伸缩斜块挂住，在活动件的折弯处处于水平时弧形孔与直角钣金件的通孔同轴线。

下压组件包括与弧形孔182同轴线且设在弧形孔182下端的弧形件20，活动件18右端的中间设有垂直于活动件18的折弯处的滑孔，滑孔内滑配有滑块22，滑块22的上端设有连接块，滑块22外套设有连接连接块、活动件18的第二弹簧，连接块下端的左右两侧对称地设有与弧形孔182同轴线的压柱23，在活动件18压着伸缩杆19到底后，滑块22再沿滑孔向下滑动且活动件18的折弯处处于水平。压下来的平头铆钉顺着弧形件进入直角钣金件、橡胶块的通孔内，防止平头铆钉无法进入。牵引组件先通过滑块使活动件倾斜下来，接着牵引组件拉着滑块下移，滑块通过连接块带着压柱下移，压柱压着平头铆钉顶开伸缩斜块并压入直角钣金件的通孔内。

牵引组件21包括键接在步进电机15的输出轴上的卷绕轮211，底座1的上方设有第一导向轮212，活动件18的下方设有第二导向轮213、第三导向轮214，卷绕轮211与滑块22之间连接有经过第一导向轮212、第二导向轮213、第三导向轮214的钢丝绳。上述设置可以由步进电机带着卷绕轮转动，卷绕轮通过第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮卷绕钢丝绳，钢丝绳先拉着活动件倾斜下来，钢丝绳再拉着滑块下移。

定位件14包括设在前限位板6上端的下板141，下板141的左右两侧对称地设置有侧板142，左侧的侧板142的前端设有位于第二传送带5左上方的左挡板143。定位件可以防止推进的橡胶块偏移，从而防止橡胶块与直角钣金件的通孔无法重合。

前限位板6左端的上侧设有第一缺口61，定位件14设置在第一缺口61上，后限位板7左端的上侧设有第二缺口71。在组装后方便后续的提条插入且提升，从而将组装好的直角钣金件提升出来。

下板141上端的前侧设有下倾斜面144，侧板142面向下板141中间的一侧设有侧倾斜面145。上述设置可以使橡胶块在推进的过程中不被卡住且归位。

其工作原理为：放上橡胶块、直角钣金件、平头铆钉，传送电机带着第一传送辊转动，第一传送辊带着第一传送带转动，第一传送带将直角钣金件输送到最左侧，第一传送辊通过齿形带带着第二传送辊转动，第二传送带带着第二传送带转动，第二传送带将橡胶块输送到最左侧，如图6所示，接着开启步进电机，步进电机带着凸轮、卷绕轮转动，推杆被凸轮带着后移，橡胶块被推杆推到直角钣金件的下方，使得橡胶块的通孔与直角钣金件的通孔重合，同时卷绕轮通过第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮卷绕钢丝绳，钢丝绳先拉着活动件倾斜下来，第二限位块到底时，活动件的折弯处处于水平且弧形孔与直角钣金件的通孔同轴线，滑块相对于活动件不动，如图8所示，接着凸轮、卷绕轮继续转动，推杆不动，同时卷绕轮继续卷绕钢丝绳，钢丝绳拉着滑块下移，滑块通过连接块带着压柱下压，压柱压着平头铆钉顶开伸缩斜块并沿着弧形件压入直角钣金件的通孔内，如图9所示，接着步进电机带着凸轮、卷绕轮反转，各部件复位，如图10所示，工作人员将组装好的直角钣金件提升取走或由机器的提条插入后提取走，从而将组装好的直角钣金件用于后续的平头铆钉冲压，后续的橡胶块、直角钣金件、平头铆钉自动补上，如此就可连续自动地完成组装工作。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。