具体实施方式

以下仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。

如图1至8所示，本发明提供的一种酒盒封口条自动贴装机，其包括封口条供料装置3，该封口条供料装置3包括第三基座30、设置于第三基座30并用于堆叠封口条的封口条储料机构35、设置于封口条储料机构35一侧的封口条出料机构36、设置于封口条储料机构35另一侧的封口条涂胶机构37以及滑动安装于第三基座30的取料贴装机构31，取料贴装机构31用于将沾胶后的封口条04移送并粘附至外界酒盒盒体02的开口处。实际应用中，封口条出料机构202将封口条储料机构201内的封口条04推至涂胶机构203的位置处，涂胶结构203对封口条04的底面进行涂胶，然后封口条移料机械手204将沾胶后的封口条04移送至指定位置，使封口条04粘附至外界酒盒盒体的开口处。本发明实现对封口条04全自动供料、上胶以及组装工序，替代了传统的人工酒盒组装方式，提高酒盒量产效率，并且能够保持封口条04沾胶量以及贴合位置一致，从而保证批量生产的酒盒质量一致性高。

具体地，如图5-图7所示，所述取料贴装机构31包括贴装基座310、固定安装于贴装基座310中部的定位吸料臂311、至少两个分别转动安装于贴装基座310左右两侧的翻折摆臂312、以及一摆臂驱动源313，定位吸料臂311的端部设置有定位板314，各个翻折摆臂312的端部分别安装有折弯板315，定位板314和/或折弯板315安装有真空吸料组件318，至少在贴装时，真空吸料组件318吸附封口条04，定位板314抵顶在封口条04的中部，摆臂驱动源313经由两个翻折摆臂312驱动对应的折弯板315分别折弯封口条04两侧以使封口条04贴附在外界的酒盒盒体02。实际应用中，真空吸料组件318吸附封口条04，定位板314抵顶在封口条04的中部，摆臂驱动源313经由两个翻折摆臂312驱动对应的折弯板315分别折弯封口条04两侧，使封口条04贴附在外界的酒盒盒体。这样的结构设实现了封口条04全自动取料以及贴装工序，替代了传统的人工酒盒组装方式，提高酒盒量产效率，并且能够保持贴合封口条04的一致性，从而保证批量生产的酒盒质量一致性高。

具体地，如图4所示，所述取料贴装机构31还包括机芯基座32和平移模组34，所述贴装组件31滑动安装于该机芯基座32，所述平移模组34用于驱动贴装组件31相对机芯基座32滑动取料或者下料贴装，其中，平移模组34可以选用丝杠皮带传动机构，这样的结构设计移料平稳。

具体地，所述取料贴装机构31还包括有用于夹持外界酒盒盒体02的酒盒夹持机构33，酒盒夹持机构33包括安装于机芯基座32的第三夹持安装座330、安装于第三夹持安装座330的第三夹持气缸331以及驱动连接于第三夹持气缸331的第二夹持定位钳332，在贴封口条04之前，第三夹持气缸331驱动第二夹持定位钳332下移并夹持定位外界的酒盒盒体，对酒盒盒体起到限位的作用，确保封口条04贴合精度。

具体地，所述摆臂驱动源313包括摆臂电机3130以及至少两组传动组件，各个传动组件包括至少一个转动安装于贴装基座310的摆臂转动轴3131以及至少一铰接于摆臂转动轴3131的摆臂连杆3132，各个翻折摆臂312分别经由对应的摆臂连杆3132相对于摆臂转动轴3131摆动；这样的结构设计使得摆臂连杆3132上下摆动更加平衡，大大提升封口条04的贴合精度。

所述贴装基座310的左右两侧分别设置有一摆臂触发开关316，各个所述摆臂转动轴3131的端部装设有与摆臂触发开关316触发配合的开关触发片317。通过开关触发片317与摆臂触发开关316触发配合的机械结构，从而确定翻折摆臂312摆动的启停位置，其相对于采用程序设定翻折摆臂312的摆动位置，可靠性更高。

具体地，所述封口条出料机构36包括滑动安装于第三基座30的封口条推料基座360、至少两个分别安装于封口条推料基座360左右两侧的封口条推料头361以及用于驱动封口条推料基座360相对第三基座30滑动推料的封口条推料驱动源362，封口条推料基座360沿着储存在封口条储料机构35内的封口条04的长度方向延伸设置。

具体地，所述封口条储料机构35包括架设于第三基座30的封口条储料基座350、多个设置于封口条储料基座350周边的封口条挡板351，各个封口条挡板351与封口条储料基座350形成一用于上下堆叠封口条04的堆料腔。所述堆料腔的上方设置有安装于封口条储料基座350的封口条导引条352、下方设置有安装于第三基座30的封口条滑轨353，封口条导引条352以及封口条滑轨353均沿着封口条出料机构36的出料方向延伸设置，封口条导引条352和封口条滑轨353上下配合设置，防止封口条推料头361在推料过程中，封口条04出现移位或者错位的情况，提高封口条04的贴合良率。

具体地，所述封口条供料装置3还包括架设于封口条涂胶机构37上方的封口条推料挡条38，封口条推料挡条38沿着封口条长度方向延伸设置，封口条推料挡条38的上方架设有到位检测传感器39，至少在到位检测传感器39检测到封口条被推到封口条推料挡条38时，封口条涂胶机构37开始向封口条指定位置供胶，封口条推料挡条38不仅能够防止封口条04滑落出第三基座30，同时在将封口条04推至并抵顶在封口条推料挡条38时，还能对封口条04起到调整位姿的效果，其结构简单，设计巧妙，进一步地提高封口条04的贴合良率。

具体地，所述封口条涂胶机构37包括滑动安装于第三基座30的第三供胶座370、设置于第三供胶座370的第三供胶头371、连接于第三供胶座370的第三供胶接头372以及用于驱动第三供胶座370相对第三基座30滑动的供胶平移模组373，第三供胶头371显露伸出第三基座30。

具体的，本发明还包括设置于独立于第一基座1的盒体供料装置7，盒体供料装置7包括上料机座70、设置于上料机座70一侧的盒体上料机构71、设置于上料机座70另一侧的组装工作台72以及用于将盒体上料机构71内的酒盒盒体02移送至组装工作台72的移料机械手73。实现了封口条04与酒盒盒体02各自供料工序、以及封口条04装入酒盒盒体02内腔的工序，优化了酒盒生产线，缩短酒盒生产周期。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。