一种纸箱加工用半自动粘箱机

文档序号:1914154 发布日期:2021-12-03 浏览:27次 >En<

阅读说明:本技术 一种纸箱加工用半自动粘箱机 (Semi-automatic carton gluing machine for carton processing ) 是由 魏守劳 于 2021-07-16 设计创作,主要内容包括:本发明公开了一种纸箱加工用半自动粘箱机,包括有丝块、机体、第一丝杆、旋转电机、传送带、涂胶装置、压料装置和调节烘胶装置,所述丝块右侧与放置板左侧固定连接,所述机体右侧开设有第一安装槽,所述第一丝杆底部贯穿机体右侧顶端外壁和丝块延伸于第一安装槽内部,所述第一丝杆顶端与输出电机输出端固定连接,所述输出电机通过六角螺栓固定于机体右侧顶端,该纸箱加工用半自动粘箱机设置有胶量计,通过眼睛观察胶量计从而快速知道胶筒内部胶量的多少,从而进行合理的安排纸箱粘合工作和对胶筒内部胶的添加处理工作,从而避免现有的半自动粘箱机无法对胶量进行直接观察处理,依次造成没胶状态下纸箱进行持续粘合处理的情况。(The invention discloses a semi-automatic carton gluing machine for processing cartons, which comprises a thread block, a machine body, a first screw rod, a rotating motor, a conveying belt, a gluing device, a pressing device and an adjusting glue drying device, wherein the right side of the thread block is fixedly connected with the left side of a placing plate, the right side of the machine body is provided with a first mounting groove, the bottom of the first screw rod penetrates through the outer wall of the top end of the right side of the machine body and extends into the first mounting groove, the top end of the first screw rod is fixedly connected with the output end of an output motor, the output motor is fixed at the top end of the right side of the machine body through a hexagon bolt, the semi-automatic carton gluing machine for processing cartons is provided with a glue meter, the glue meter is observed through eyes so as to quickly know the glue amount in a glue cylinder, and therefore, the carton gluing work and the glue adding treatment work in the glue cylinder are reasonably arranged, and the direct observation treatment on the glue amount of the existing semi-automatic carton gluing machine is avoided, this in turn leads to a situation where the carton is subjected to a continuous gluing process in a gel-free state.)

一种纸箱加工用半自动粘箱机

技术领域

本发明涉及纸箱加工技术领域,具体为一种纸箱加工用半自动粘箱机。

背景技术

粘箱机是一种纸箱加工中常用的设备,半自动粘箱机是指纸箱在胶合成型过程中部分需要人工参与完成的机械装置,通常是生产人员将已加工完成的纸板折叠送入涂胶部,涂胶部自动对纸箱需要粘合的部位涂胶,然后从涂胶部的出料口进入纸箱放置台上,但是现有的半自动粘箱机将胶涂完毕后通过传送带将纸箱输送于放置台上过程中纸箱一侧受力从出现翘起的情况,从而造成纸箱一侧无法与涂胶部位进行粘合处理,并且现有的粘半自动粘箱机无法对纸箱粘合后的胶进行烘干处理,造成纸箱输送于放置台时少量纸箱依次出现翘起和粘合效果不好的情况,从而需要将翘起纸箱进行返工处理,这样不仅影响效率还减低工作效率,同时现有的半自动粘箱机无法对胶量进行直接观察处理,依次造成没胶状态下纸箱进行持续粘合处理的情况。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足之处,提供一种纸箱加工用半自动粘箱机,以解决上述背景技术中提出通过的现有的半自动粘箱机将胶涂完毕后通过传送带将纸箱输送于放置台上过程中纸箱一侧受力从出现翘起的情况,从而造成纸箱一侧无法与涂胶部位进行粘合处理,并且现有的粘半自动粘箱机无法对纸箱粘合后的胶进行烘干处理,造成纸箱输送于放置台时少量纸箱依次出现翘起和粘合效果不好的情况,从而需要将翘起纸箱进行返工处理,这样不仅影响效率还减低工作效率,同时现有的半自动粘箱机无法对胶量进行直接观察处理,依次造成没胶状态下纸箱进行持续粘合处理的问题。

为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种纸箱加工用半自动粘箱机,包括有丝块、机体、第一丝杆、旋转电机、传送带、涂胶装置、压料装置和调节烘胶装置,所述丝块右侧与放置板左侧固定连接,所述机体右侧开设有第一安装槽,所述第一丝杆底部贯穿机体右侧顶端外壁和丝块延伸于第一安装槽内部,且第一丝杆底部与第一安装槽内部底端旋转连接,所述第一丝杆顶端与输出电机输出端固定连接,所述输出电机通过六角螺栓固定于机体右侧顶端,所述输出电机均通过电线与控制器和脚踏开关电性连接,所述机体内部活动安装与传动轴,所述旋转电机输出端与传动轴左侧固定连接,且旋转电机通过六角螺栓固定于机体左侧,所述传送带包裹传动轴,且传送带与传动轴滚动连接,所述旋转电机通过电线与控制器电性连接,所述机体内部左侧活动安装有第一压辊;

通过采用上述技术方案,设有第一安装槽,通过第一安装槽从而将第一丝杆底部旋转安装于第一安装槽内部,从而避免第一丝杆通过其它辅助件进行旋转安装处理;

用于纸箱一侧涂胶的所述涂胶装置安装于机体右侧;

用于纸箱涂胶后压合的所述压料装置安装于涂胶装置左侧下方;

用于纸箱压合后烘胶的所述调节烘胶装置安装于机体左侧。

优选的,所述涂胶装置包括有抵块、通腔、通孔、通管、连接块、微型气缸、推块、安装架、胶筒、胶量计、胶泵、输胶管和伸缩气缸,所述抵块上方右侧开设有通腔,所述通腔内部底端贯穿开设有通孔,所述通管顶端两侧贯穿开设有散热孔,且通管底部与抵块顶端固定连接,所述连接块底部通过六角螺栓与微型气缸底部固定连接,所述微型气缸输出端与推块顶端固定连接,所述推动延伸于通管内部,且推块与通管内壁滑动连接,所述通管顶端包裹微型气缸,且通管顶端与连接块底部固定连接,所述安装架固定于机体右侧,所述胶筒正前方镶嵌固定有胶量计,且胶筒安装于安装架顶端左侧,所述胶泵右侧与输较管左侧固定连接,所述胶泵安装于胶筒内部底端右侧,所述输胶管右侧贯穿胶筒内壁右侧与通管左侧镶嵌固定连接,所述伸缩气缸输出端贯穿安装架顶端延伸于安装架底部,且伸缩气缸输出端与连接块顶端固定连接,同时伸缩气缸通过六角螺栓固定于安装架顶端,所述微型气缸、胶泵和伸缩气缸均通过电线与控制器电性连接。

通过采用上述技术方案,设有微型气缸,通过微型带动推块于通管内部上下运动处理,从而保证纸箱一侧进行涂胶处理。

优选的,所述压料装置包括有安装板、第一连接件、连接板、第二连接件、弹簧、第三连接件和压轮,所述安装板底部与第一连接件顶端固定连接,所述连接板右侧与第二连接件底部固定连接,且连接板左侧与弹簧底部固定连接,所述弹簧顶端与安装板左侧底部固定连接,所述第二连接件通过连接销与第一连接件活动连接,所述连接板左侧下方与第三连接件顶端固定连接,所述压轮通过连接销与第三连接件活动连接,所述安装板两侧与机体内壁右侧固定连接。

通过采用上述技术方案,设有安装板,通过安装板两侧与机体内壁两侧进行固定连接,从而降低压轮与纸箱接触的距离差。

优选的,所述调节烘胶装置包括有滚珠螺母、第二安装槽、轴承、陶瓷壁、电磁加热辊、第二丝杆、手轮和安装框,所述滚珠螺母右侧开设有第二安装槽,所述第二安装槽内部固定有轴承,所述陶瓷壁包裹电磁加热辊,且陶瓷壁安装于电磁加热辊表面,所述电磁加热辊两侧与轴承内环固定连接,所述第二丝杆顶端固定有手轮,且第二丝杆底部固定安装框顶端外壁和滚珠螺母延伸于安装框内部,且第二丝杆底部与安装框内部底端旋转连接,所述安装框右侧与机体内壁左侧固定连接,所述电磁加热辊通过电线与控制器电性连接。

通过采用上述技术方案,设有手轮,通过手轮调节滚珠螺母与机体之间的相对距离高度,方便不同型号纸箱进行加工处理。

优选的,所述丝块、放置板、第一安装槽、第一丝杆和输出电机构成升降机构,且升降机构升降距离范围为10-30cm。

通过采用上述技术方案,设有输出电机,通过输出电机带动第一丝杆运动,从而避免手动调节处理。

优选的,所述抵块、通管、连接块和伸缩气缸构成伸缩机构,且伸缩机构伸缩距离范围为0-10cm。

通过采用上述技术方案,设有连接块,通过连接块起到连接和传递效果。

优选的,所述第一连接件、连接板、第二连接件、弹簧、第三连接件和压轮构成往复压缩机构,且往复压缩机构往复压缩距离范围为0-3cm。

通过采用上述技术方案,设有弹簧,通过弹簧起到弹性运动处理,从而方便压轮进行压料处理。

优选的,所述陶瓷壁厚度距离范围为0.4-0.8mm。

通过采用上述技术方案,设有陶瓷壁,通过陶瓷壁避免电磁辊轴表面附着大量灰尘,从而影响电磁辊轴热传递性。

优选的,所述电磁加热辊设置有3个,且电磁加热辊之间的安装距离范围为5-10cm。

通过采用上述技术方案,设有电磁加热辊从而起到对粘合后纸箱进行烘胶处理。

与现有技术相比,本发明的有益效果是:该纸箱加工用半自动粘箱机,

(1)设置有调节烘胶装置,通过控制器启动电磁加热辊工作,并且电磁加热辊工作过程中将热量传递于陶瓷壁上和散发于陶瓷壁四周,此时陶瓷壁与纸箱进行旋转接触处理,并且通过纸箱与不同陶瓷壁旋转接触过程中从而对纸箱粘合后的胶进行烘干处理,从而避免纸箱输送于放置台时少量纸箱依次出现翘起和粘合效果不好的情况,同时需要将翘起纸箱进行返工处理,这样不仅影响效率还减低工作效率,并且通过手动旋转手轮从而调节滚珠螺母与安装框之间的相对距离,从而方便不同规格和型号的纸箱进行加工处理;

(2)设置有压料装置,当纸箱一侧与压轮接触时,此时压轮受力向上运动,并且压轮向上运动过程中带动弹簧同向运动,当压轮移动于纸箱一侧表面时此时弹簧进行弹性恢复处理,从而使压轮对纸箱依次进行压料处理,避免纸箱输送于放置台上过程中纸箱一侧受力从出现翘起的情况,从而造成纸箱一侧无法与涂胶部位进行粘合处理的情况;

(3)设置有胶量计,通过眼睛观察胶量计从而快速知道胶筒内部胶量的多少,同时进行合理的安排纸箱粘合工作和对胶筒内部胶的添加处理工作,依次避免现有的半自动粘箱机无法对胶量进行直接观察处理,造成没胶状态下纸箱进行持续粘合处理的情况;

(4)设置有脚踏开关,通过脚部按压脚踏开关从而启动输出电机工作处理,并且通过输出电机工作过程中带动放置板上下运动处理,从而对放置于放置板上不同数量的纸箱进行调节放置板相应高度,同时避免需要弯腰将纸箱放置于机体内部进行粘胶处理,这样不仅影响整体工作效率还增加员工腰部疲劳强度。

附图说明

图1为本发明右视剖面结构示意图;

图2为本发明正视剖面结构示意图;

图3为本发明涂胶装置正视剖面结构示意图;

图4为本发明图3中A处放大结构示意图;

图5为本发明压料装置结构示意图;

图6为本发明调节烘胶装置结构示意图;

图7为本发明图6中B处放大结构示意图。

图中:1、丝块,2、放置板,3、机体,4、第一安装槽,5、第一丝杆,6、输出电机,7、脚踏开关,8、传动轴,9、旋转电机,10、传送带,11、第一压辊,12、涂胶装置,1201、抵块,1202、通腔,1203、通孔,1204、通管,1205、连接块,1206、微型气缸,1207、推块,1208、安装架,1209、胶筒,1210、胶量计,1211、胶泵,1212、输胶管,1213、伸缩气缸,13、压料装置,1301、安装板,1302、第一连接件,1303、连接板,1304、第二连接件,1305、弹簧,1306、第三连接件,1307、压轮,14、调节烘胶装置,1401、滚珠螺母,1402、第二安装槽,1403、轴承,1404、陶瓷壁,1405、电磁加热辊,1406、第二丝杆,1407、手轮,1408、安装框。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7,本发明提供一种技术方案:一种纸箱加工用半自动粘箱机,如图1和图2所示,丝块1右侧与放置板2左侧固定连接,机体3右侧开设有第一安装槽4,第一丝杆5底部贯穿机体3右侧顶端外壁和丝块1延伸于第一安装槽4内部,且第一丝杆5底部与第一安装槽1内部底端旋转连接,第一丝杆5顶端与输出电机6输出端固定连接,输出电机6通过六角螺栓固定于机体3右侧顶端,输出电机6均通过电线与控制器和脚踏开关7电性连接,丝块1、放置板2、第一安装槽4、第一丝杆5和输出电机6构成升降机构,且升降机构升降距离范围为10-30cm,通过控制器启动输出电机6工作,并且输出电机6工作过程中带动第一丝杆5旋转运动,同时第一丝杆5旋转运动过程中带动丝块1上下运动处理,依次通过丝块1上下运动过程中带动放置板2同向运动处理,方便调节放置板2与机体3之间相对高度距离,并且整体升降机升降距离区间为20cm,当整体升降机达到相对距离区间时此时丝块1达到限位高,机体3内部活动安装与传动轴8,旋转电机9输出端与传动轴8左侧固定连接,且旋转电机9通过六角螺栓固定于机体3左侧,传送带10包裹传动轴8,且传送带10与传动轴8滚动连接,旋转电机9通过电线与控制器电性连接,机体3内部左侧活动安装有第一压辊11,通过纸箱带动第一压辊11运动过程中通过第一压辊11从而对烘干后的纸箱进行二次滚压处理,从而提高纸箱的粘合度。

如图3和图4所示,用于纸箱一侧涂胶的涂胶装置12安装于机体3右侧,且涂胶装置12包括有抵块1201、通腔1202、通孔1203、通管1204、连接块1205、微型气缸1206、推块1207、安装架1208、胶筒1209、胶量计1210、胶泵1211、输胶管1212和伸缩气缸1213,抵块1201上方右侧开设有通腔1202,通腔1202内部底端贯穿开设有通孔1203,通管1204顶端两侧贯穿开设有散热孔,且通管1204底部与抵块1201顶端固定连接,连接块1205底部通过六角螺栓与微型气缸1206底部固定连接,微型气缸1206输出端与推块1207顶端固定连接,推动1207延伸于通管1204内部,且推块1207与通管1204内壁滑动连接,通管1204顶端包裹微型气缸1206,且通管1204顶端与连接块1205底部固定连接,安装架1208固定于机体3右侧,胶筒1209正前方镶嵌固定有胶量计1210,且胶筒1209安装于安装架1208顶端左侧,胶泵1211右侧与输较管1212左侧固定连接,胶泵1211安装于胶筒1209内部底端右侧,输胶管1212右侧贯穿胶筒1209内壁右侧与通管1204左侧镶嵌固定连接,伸缩气缸1213输出端贯穿安装架1208顶端延伸于安装架1208底部,且伸缩气缸1213输出端与连接块1205顶端固定连接,同时伸缩气缸1213通过六角螺栓固定于安装架1208顶端,微型气缸1206、胶泵1211和伸缩气缸1213均通过电线与控制器电性连接,抵块1201、通管1204、连接块1205和伸缩气缸1213构成伸缩机构,且伸缩机构伸缩距离范围为0-10cm,通过控制器启动伸缩气缸1213工作,并且通过伸缩气缸1213工作过程中带动连接块1205上下运动处理,同时通过连接块1205上下运动过程中带动通管1204同向运动处理,依次通过通管1204上下运动过程中从而改变抵块1201与机体3顶端之间的相对距离高度,从而方便不同规格的纸箱进行加工处理粘合处理,并且整体伸缩机构伸缩距离区间为10cm,当整体伸缩机构达到最大伸缩距离区间时此时连接块1205顶端与安装架1208内部进行接触处理。

如图5所示,用于纸箱涂胶后压合的压料装置13安装于涂胶装置12左侧下方,且压料装置13包括有安装板1301、第一连接件1302、连接板1303、第二连接件1304、弹簧1305、第三连接件1306和压轮1307,安装板1301底部与第一连接件1302顶端固定连接,连接板1303右侧与第二连接件1304底部固定连接,且连接板1303左侧与弹簧1305底部固定连接,弹簧1305顶端与安装板1301左侧底部固定连接,第二连接件1304通过连接销与第一连接件1302活动连接,连接板1303左侧下方与第三连接件1306顶端固定连接,压轮1307通过连接销与第三连接件1306活动连接,安装板1301两侧与机体3内壁右侧固定连接,第一连接件1302、连接板1303、第二连接件1304、弹簧1305、第三连接件1306和压轮1307构成往复压缩机构,且往复压缩机构往复压缩距离范围为0-3cm,当纸箱翘起一侧与压轮1307接触时,此时压轮1307受力向上运动,并且压轮1307向上运动过程中带动连接板1303左侧同向运动,连接板1303左侧向上运动过程中挤压弹簧1305,当压轮1307与纸箱一侧表面接触时此时弹簧1305进行弹性恢复,从而使压轮1307对纸箱一侧进行压料处理,同时使纸箱一侧与纸箱粘胶一侧进行压料接触处理,并且整体往复压缩机构往复压缩距离区间为3cm,当整体往复压缩机构达到最大往复压缩距离时此时弹簧1305处于最大弹性恢复状态。

如图6和图7所示,用于纸箱压合后烘胶的调节烘胶装置14安装于机体3左侧,且调节烘胶装置14包括有滚珠螺母1401、第二安装槽1402、轴承1403、陶瓷壁1404、电磁加热辊1405、第二丝杆1406、手轮1407和安装框1408,滚珠螺母1401右侧开设有第二安装槽1402,第二安装槽1402内部固定有轴承1403,陶瓷壁1404包裹电磁加热辊1405,且陶瓷壁1404安装于电磁加热辊1405表面,陶瓷壁1404厚度距离范围为0.4-0.8mm,如果陶瓷壁1404整体厚度过厚就造成电磁加热辊1405工作过程中产生的热量全部用于对陶瓷壁1404进行加热处理,依次造成纸箱通过陶瓷壁1404下方时陶瓷壁1404和电磁加热辊1405无法对纸箱上粘合的胶进行烘干处理,同时陶瓷壁1404整体厚度过厚就造成电磁加热辊1405工作过程中输出的功率增加和整体加热时间增加,从而不利于纸箱粘胶的快速烘干处理,所以避免这样的情况将陶瓷壁1404厚度不超0.4mm,电磁加热辊两侧与轴承1403内环固定连接,第二丝杆1406顶端固定有手轮1407,且第二丝杆1406底部固定安装框1408顶端外壁和滚珠螺母1401延伸于安装框1408内部,且第二丝杆1406底部与安装框1408内部底端旋转连接,安装框1408右侧与机体3内壁左侧固定连接,电磁加热辊1405通过电线与控制器电性连接,电磁加热辊1405设置有3个,且电磁加热辊1405之间的安装距离范围为5-10cm,通过电磁加热辊1405设置有3个从而扩大电磁加热辊1405工作过程中散发的热量,从而有效的、快速的对纸箱上的粘胶进行烘干处理,同时将电磁加热辊1405之间的安装距离设置为10cm,从而避免电池加热辊1405安装距离过近造成机体3内部一侧温度过高,同时容易造成传送带10出现软化情况,不方便传送带10输料处理,依次避免电磁加热辊1405安装距离过近工作时温度过高从而造成纸箱表面出现暗黑情况,同时影响整体纸箱质量和品质。

工作原理:在使用纸箱加工用半自动粘箱机,先手动将粘合胶注入于胶筒1209内部,当粘合胶达到胶筒1209内部顶端时停止注入粘合胶,接着通过控制器启动电磁加热辊1405工作,电磁加热辊1405工作过程中对陶瓷壁1404进行加热处理,同时手动将需要粘合的纸箱放置于放置板2上,当纸箱放置完毕后再次通过控制器启动胶泵1211、微型气缸1206和旋转电机9工作,胶泵1211工作过程中将胶筒1209内部的粘合胶输送于输胶管1212内部,并且进入输胶管1212内部的粘合胶输送于通管1204内部,进入通管1204内部的粘合胶落于通腔1202内部,微型气缸1206工作过程中带动推块1207于通管1204内部向下运动,并且推块1207向下运动过程中挤压粘合胶,此时粘合胶通过通孔1203流于抵块1201底部,旋转电机9工作过程中带动传动轴8旋转运动,传动轴8旋转运动过程中带动传送带10于机体3内部左侧运动,接着手动折叠纸箱依次将折叠后的纸箱放置于抵块1201正下方,此时纸箱受传送带10的拉力向机体3内部左侧运动,并且纸箱运动过程中纸箱右侧与粘合胶进行接触,当纸箱右侧粘胶完毕后此时纸箱左侧受力向下运动,当纸箱左侧与压轮1307底部接触时,此时压轮1307受力向上运动,压轮1307向上运动过程中带动第三连接件1306同向运动,并且第三连接件1306向上运动过程中带动连接板1303左侧向上运动,同时连接板1303左侧向上运动过程中连接板1303右侧带动第二连接件1304与第一连接件1302和安装板1301相对运动,依次连接板1303左侧向上运动过程中挤压弹簧1305,当压轮1307移动于纸箱左侧上方时此时弹簧1305进行弹性恢复带动压轮1307向下运动,压轮1307向下运动过程中挤压纸箱左侧,此时纸箱左侧下方与纸箱左侧上方粘胶处粘合,当纸箱移动于陶瓷壁1404下方时,此时陶瓷壁1404受到纸箱摩擦力带动电磁加热辊1405旋转运动,并且电磁加热辊1405旋转运动过程中带动轴承1403内环与第二安装槽1402相对运动,当纸箱通过陶瓷壁1404下方时,此时纸箱传送于第一压辊11下方,并且第一压辊11受纸箱摩擦力,第一压辊11旋转运动过程中对纸箱进行二次压料处理,当纸箱通过第一压辊11时,此时纸箱输送于放置台上,当纸箱量过少时通过脚部按压脚踏开关7,此时脚踏开关7启动旋转电机9工作,旋转电机9工作过程中带动第一丝杆5旋转运动,并且第一丝杆5旋转运动过程中带动丝块1于第一安装槽4内部上方运动,同时丝块1向上运动过程中带动放置板2同向运动,当放置板2调节于一定高度时脚部松动脚踏开关7,此时旋转电机9停止工作,当纸箱持续粘合过程中以上设备持续工作处理,并且通过眼睛观察胶量计1210从而方便及时添加粘胶,当需要更换不同规格的纸箱加工过程中先通过手动握住手轮1407施加一定的旋转力,此时手轮1407带动第二丝杆1406旋转运动,并且第二丝杆1406旋转运动过程中带动滚珠螺母1401于安装框1408内部上方运动,同时滚珠螺母1401向上运动过程中带动电磁加热辊1405同向运动,当电磁加热辊1405调节于一定距离高度时停止旋转手轮1407,依次通过控制器启动伸缩气缸1213,伸缩气缸1213工作过程中带动连接块1205向上运动,并且连接块1205向上运动过程中带动通管1204同向运动,通管1204向上运动过程中带动抵块1201与安装架1208相对运动,当抵块1201调节于一定高度时通过控制器停止伸缩气缸1213工作,当整体调节完毕后重复以上步骤操作既可,这就完成整个操作,且本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为便于描述本发明的简化描述,而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作,因而不能理解为对本发明保护内容的限制。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

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