智能遮阳板系统及相应的车辆、方法、设备和介质

文档序号:1825221 发布日期:2021-11-12 浏览:32次 >En<

阅读说明:本技术 智能遮阳板系统及相应的车辆、方法、设备和介质 (Intelligent sun visor system, and corresponding vehicle, method, apparatus, and medium ) 是由 宋国林 沈刚 于 2021-08-17 设计创作,主要内容包括:本发明提出用于车辆的智能遮阳板系统、包括其的车辆以及相应的方法、计算机设备和计算机可读存储介质。该系统包括:包括遮阳板和附接于其上的显示屏的遮阳板装置,所述遮阳板适于以能够在收回位置和展开位置之间移动的方式被安装在所述车辆上,使得所述遮阳板在处于展开位置时能够遮挡来自所述车辆的至少一侧的光线;图像获取和提供装置,适于在所述遮阳板处于展开位置时获取所述车辆的一侧或多侧的环境的图像并将获取的图像提供给所述显示屏供在所述显示屏上显示,所述一侧或多侧包括所述至少一侧。使用本发明的方案,在使用遮阳板遮挡阳光的同时,能避免或减轻因使用遮阳板而造成的视野盲区的问题,从而提升驾车安全性以及驾驶员的驾驶体验。(The invention provides a smart visor system for a vehicle, a vehicle comprising the same, and a corresponding method, computer device and computer-readable storage medium. The system comprises: a visor device comprising a visor and a display screen attached thereto, the visor being adapted to be mounted on the vehicle in a manner movable between a retracted position and a deployed position such that the visor, when in the deployed position, is capable of blocking light from at least one side of the vehicle; image capture and provision means adapted to capture images of the environment of one or more sides of the vehicle, including the at least one side, when the visor is in the deployed position and to provide the captured images to the display screen for display thereon. By using the scheme of the invention, the problem of a visual field blind area caused by using the sun shield can be avoided or reduced while the sun shield is used for shielding sunlight, so that the driving safety and the driving experience of a driver are improved.)

智能遮阳板系统及相应的车辆、方法、设备和介质

技术领域

本发明涉及车辆技术领域,更具体而言,涉及一种用于车辆的智能遮阳板系统、包括该智能遮阳板系统的车辆以及相应的方法、计算机设备和计算机可读存储介质。

背景技术

驾驶员在开车的过程中,尤其在炎热的夏天,经常需要下拉遮阳板以遮挡强烈的阳光。但是,在使用遮阳板遮挡阳光的情况下,会出现一个问题,即由于遮阳板的遮挡,导致对于驾驶员而言在遮阳板遮挡的区域中存在视野盲区,而红绿灯、指示路牌以及载货车辆如载有较高货物的大卡车上方都在此区域中,因此存在安全风险。

因此,需要一种针对与使用遮阳板相关的潜在的安全风险的解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够解决或至少缓解上述问题的方案。

根据本发明的第一方面,提供一种用于车辆的智能遮阳板系统,其包括:

包括遮阳板和附接于所述遮阳板上的显示屏的遮阳板装置,所述遮阳板适于以能够在收回位置和展开位置之间移动的方式被安装在所述车辆上,使得所述遮阳板在处于展开位置时能够遮挡来自所述车辆的至少一侧的光线;

图像获取和提供装置,适于在所述遮阳板处于展开位置时获取所述车辆的一侧或多侧的环境的图像并将获取的图像提供给所述显示屏供在所述显示屏上显示,其中所述一侧或多侧包括所述至少一侧。

根据本发明的第二方面,提供一种车辆,其包括上述的智能遮阳板系统。

根据本发明的第三方面,提供一种用于车辆的方法,所述车辆安装有包括遮阳板和附接于所述遮阳板上的显示屏的遮阳板装置,所述遮阳板适于以能够在收回位置和展开位置之间移动的方式被安装在所述车辆上,使得所述遮阳板在处于展开位置时能够遮挡来自所述车辆的至少一侧的光线,所述方法包括:

图像获取步骤:在所述遮阳板处于展开位置时获取所述车辆的一侧或多侧的环境的图像,其中所述一侧或多侧包括所述至少一侧;以及

提供步骤:将获取的图像提供给所述显示屏供在所述显示屏上显示。

根据本发明的第四方面,提供一种计算机设备,其包括存储器和处理器,所述存储器上存储有计算机指令,所述计算机指令在由所述处理器执行时导致上述的方法被执行。

根据本发明的第五方面,提供一种非暂时性计算机可读存储介质,其上存储有计算机指令,所述计算机指令在由处理器执行时导致上述的方法被执行。

根据本发明的方案,在遮阳板上安装一块显示屏,在遮阳板处于展开位置以遮挡车辆外部的光线时在显示屏上显示对于车辆驾驶员而言被遮阳板遮挡的区域中的环境的影像,从而在遮挡阳光的同时,能避免或减轻因使用遮阳板而造成的视野盲区的问题。利用本发明,能提升驾车安全性以及驾驶员的驾驶体验。

附图说明

以示例的方式参考以下附图描述本发明的非限制性且非穷举性实施例,其中:

图1a是示意性示出根据本发明一实施例的用于车辆的遮阳板装置的平面图;

图1b是示意性示出根据本发明另一实施例的用于车辆的遮阳板装置的平面图;

图2是示意性示出根据本发明一实施例的用于车辆的智能遮阳板系统的框图;

图3是示意性示出根据本发明另一实施例的用于车辆的智能遮阳板系统的框图;

图4是示意性示出根据本发明另一实施例的用于车辆的智能遮阳板系统的框图;

图5是示意性示出根据本发明一实施例的用于车辆的方法的流程图。

具体实施方式

为了使本发明的上述以及其他特征和优点更加清楚,下面结合附图进一步描述本发明。应理解,本文给出的具体实施例是出于向本领域技术人员解释的目的,仅是示例性的,而非限制性的。

在以下描述中,阐述了许多具体细节以提供对本发明的透彻理解。然而,对于本领域普通技术人员来说将明显的是,不需要采用所述具体细节来实践本发明。在其他情况下,未详细描述众所周知的步骤或操作,以避免模糊本发明。而且,图中各部件的尺寸和比例也仅仅是示意性的,并不对应于实际产品。

本发明提出了一种用于车辆的包括显示屏的遮阳板装置,下面参照图1a和1b进行示例性描述。

如图1a所示,根据本发明一实施例的遮阳板装置100包括遮阳板102和附接于其上的显示屏104,如触摸屏。遮阳板102适于以可移动的方式被安装在车辆上,在被安装于车辆上时能够在收回位置和展开位置之间移动,使得遮阳板102在处于展开位置时能够遮挡来自车辆的至少一侧的光线,如太阳光。遮阳板102可以各种可能的方式安装在车辆内部,使得遮阳板102能够以一种或多种可能的方式例如通过转动、平移等在收回位置和展开位置之间移动。安装遮阳板的具体方式和手段可以是现有技术中已知的,这里不作赘述。

在一个实施例中,遮阳板102可以被安装成能够转动以在收回位置和展开位置之间移动。例如,遮阳板102可以安装在车辆顶棚的在驾驶员座椅所在的车辆前排座椅上前方的区域中、靠近前风挡玻璃的上边缘。特别地,遮阳板102可以位于车辆前排座椅的中间上方。在收回位置,遮阳板102可以叠置在车辆顶棚上,通过从收回位置向下转动,遮阳板102可以从收回位置转动以展开。遮阳板可以从收回位置转动不同的角度,以处于不同角度的展开位置,以遮挡不同高度的光线。根据情况,遮阳板102本身可以构成遮阳板装置的底板,或者遮阳板102可以设置在单独的底板(未示出)上。在后者的情况下,遮阳板可以被设置成相对于底板可移动,使得当遮阳板处于收回位置时遮阳板叠置在底板上,当遮阳板朝其展开位置移动时遮阳板相对于底板移动而底板及其上的除遮阳板和显示屏之外的其他部件——如果有的话——保持不动。

显示屏104可以各种可能的方式附接于遮阳板102上。具体地,显示屏104以其背面固定地或相对于遮阳板102可移动地附接于遮阳板102上,显示屏104的正面即显示侧背离遮阳板102,使得遮阳板102处于展开位置时显示屏104的正面朝向车辆驾驶员。

图1b所示的遮阳板装置100’与图1a的遮阳板装置100相同,只是除了分别可对应于遮阳板102和显示屏104的遮阳板102’和附接于其上的显示屏104’之外,遮阳板装置100’还包括电池和开关。

该开关可被配置用于开启和关闭显示屏104’,可以为各种合适类型的开关,如电容触摸式按键。该开关可以设置在显示屏的边缘附近,如显示屏的边框中。在图1b中,该开关被示出为位于靠近显示屏右下角的位置。该开关可与集成在遮阳板装置内部的与显示屏相关联的控制电路——如包括在稍后将描述的第二处理装置中的控制单元,如中央处理器——通过硬线通信地耦合,使得响应于检测到对该开关的按压操作,该控制电路使处于未启用状态的显示屏被开启或使处于启用状态的显示屏被关闭。另外,可以进行设置,使得响应于启用触发事件或停用触发事件,该触摸屏由与其相关联的电路自动开启或关闭。该启用触发事件可以包括例如但不限于:遮阳板装置的遮阳板从收回位置移动以展开或处于展开位置,该停用触发事件可以包括例如但不限于:遮阳板装置的遮阳板处于收回位置。

该电池可用于给显示屏104’及与该显示屏相关联的控制电路供电。该电池可以是可拆卸的。该电池可以与遮阳板102’位于同一底板上,但位于底板上与该遮阳板不同的位置。例如,该电池可以位于靠近底板的一侧(在图1b中,为上侧)的区域中,而遮阳板102’位于靠近底板的相反侧(在图1b中,为下侧)的区域中。根据需要,遮阳板102’可以被设置成相对于底板可移动,使得当遮阳板处于收回位置时遮阳板叠置在底板上,当遮阳板朝其展开位置移动时遮阳板相对于底板移动而底板及其上的电池保持不动。在一个可能的实施例中,该电池为可再充电电池,遮阳板装置相应地配置用于该电池的电路端口如type C接口。在需要充电时,可通过车辆仪表台下方点烟器周围的type C接口给该可再充电电池充电。可选地,可以进行设置以在显示屏104’上如显示屏的右上方区域显示该可再充电电池的电量信息,并且可以进行设置,使得当电量小于某一阈值(如10%)时,电量信息标志变为红色并且每隔一段时间如一分钟弹出一次充电提醒或其他可能形式的充电提醒信息;这样的设置可以通过与显示屏和电池相关联的电路实现。在另外的实施例中,可以使用太阳能电池,这是有利的,例如在遮阳板用于遮阳的同时该太阳能电池可以收集和存储来自太阳光的能量。

根据情况,本发明的遮阳板装置的遮阳板可以被安装成适于在一个或多个方向上转动,例如上下转动和/或左右转动,取决于遮阳板的构造和/或安装方式。根据遮阳板能够转动的角度和方向,遮阳板可以遮挡车辆前方、左侧和/或右侧的部分光线。本发明的遮阳板装置的遮阳板可以特别用于车辆的驾驶员,用于遮挡来自车辆的至少前侧的部分光线。

可选地,本发明的遮阳板装置可以包括设置在车辆内部的内置摄像头或适于与这样的内置摄像头通信地耦合。例如,本发明的遮阳板装置的显示屏可以包括设置于其边缘附近如边框上的摄像头作为内置摄像头。这样的内置摄像头可以被配置用于捕获车辆驾驶员的影像信息,这样的影像信息可以被提供给遮阳板装置的显示屏以通过显示屏呈现。如此,本发明的遮阳板装置可以被用作化妆镜。可以例如通过与显示屏相关联的电路进行设置,使得该化妆镜功能仅在车速小于一速度阈值如5km/h时可以被启用,而在其他情况下如在车辆高速行驶期间被禁用。

根据情况,本发明的遮阳板装置还可以可选地包括任何其他可能的部件。

图2示意性示出了根据本发明一实施例的用于车辆的智能遮阳板系统20。智能遮阳板系统20总体上包括图像获取和提供装置210以及遮阳板装置200。遮阳板装置200包括遮阳板(未示出)和显示屏204。遮阳板装置200可以是任何根据本发明的遮阳板装置,如图1a的遮阳板装置100或图1b的遮阳板装置100’。遮阳板装置200的构造、安装方式和运作可以参照上文,这里不再赘述。图像获取和提供装置210可以被配置为适于在遮阳板装置200的遮阳板(未示出)处于展开位置时获取车辆的一侧或多侧的环境的图像并将获取的图像提供给显示屏204供在显示屏204上显示。这里,一侧或多侧至少包括遮阳板装置200的遮阳板在处于展开位置时能遮挡的光线所来自的至少一个车辆侧。例如,在一个实施例中,遮阳板在处于展开位置时能遮挡来自车辆的前侧的光线,此时图像获取和提供装置210可以被配置成适于捕获车辆的前侧的环境的图像,以及可选地捕获车辆的其他侧如左侧和/或右侧的环境的图像。

图3示意性示出了根据本发明另一实施例的用于车辆的智能遮阳板系统30。智能遮阳板系统30包括图像采集装置310、处理装置320以及遮阳板装置300。遮阳板装置300包括遮阳板(未示出)和显示屏304。遮阳板装置300可以是任何根据本发明的遮阳板装置,如图1a的遮阳板装置100或图1b的遮阳板装置100’。遮阳板装置300的构造、安装方式和运作可以参照上文,这里不再赘述。图像采集装置310可以被配置为适于在遮阳板装置300的遮阳板(未示出)处于展开位置时捕获车辆的一侧或多侧的环境的图像。处理装置320被配置为适于接收图像采集装置310所捕获的图像、对所述图像进行处理以得到适于在显示屏304上显示的经处理的图像,并且将经处理的图像提供给显示屏304供在显示屏304上显示。

图像采集装置310可以包括一个或多个摄像头(未示出)。在后者的情况下,这多个摄像头可以安装在车辆的不同位置以捕获车辆的不同侧的环境的图像。摄像头的具体布置位置可以基于其所在的车辆的可用布置空间。在一个实施例中,图像采集装置310包括前置摄像头,该前置摄像头安装在车辆外部、在车辆的前风挡上方靠近车辆的内部后视镜的位置。在采用前置摄像头的情况下,本发明的具有显示屏的遮阳板装置可以有利地用作行车记录仪。

可选地,可以将可用的摄像头(如前置摄像头和/或内置摄像头)所捕获的影像信息传送给车辆的智能座舱主机,诸如影音娱乐主机,用于存储或另外的目的,以例如通过影音娱乐主机进一步拓展本发明的应用场景。例如,影音娱乐主机可通过自带的APP将来自智能遮阳板系统的照片和视频在朋友圈和/或通过另外的渠道进行分享、发布等。

前置摄像头和内置摄像头中的任一或每个可以被设置成能手动和/或自动转动的。例如,在一个实施例中,响应于驾驶员经由显示屏进行的指示自拍或启用化妆镜功能的输入,内置摄像头可由与显示屏相关联的电路控制以转动至适于捕获驾驶员影像信息的位置。

图4示意性示出了根据本发明另一实施例的用于车辆的智能遮阳板系统40。智能遮阳板系统40包括图像采集装置410、第一处理装置420以及遮阳板装置400。遮阳板装置400包括遮阳板(未示出)和显示屏404。遮阳板装置400可以是任何根据本发明的遮阳板装置,如图1a的遮阳板装置100或图1b的遮阳板装置100’。遮阳板装置400的构造、安装方式和运作可以参照上文,这里不再赘述。另外,遮阳板装置400还包括第二处理装置406。类似于图像采集装置310,图像采集装置410可以被配置为适于在遮阳板装置400的遮阳板(未示出)处于展开位置时捕获车辆的一侧或多侧的环境的图像。第一处理装置420在遮阳板装置400之外,适于接收图像采集装置410所捕获的图像、对所述图像进行处理以得到适于在显示屏404上显示的经处理的图像。第二处理装置406被集成在遮阳板装置400中,被配置为适于接收该经处理的图像,并且将该经处理的图像提供给显示屏404供在显示屏404上显示。

具体地,第一处理装置420包括具有LVDS接口的LVDS信号通信单元4202、第一控制单元4204以及具有WiFi接口的第一WiFi无线通讯单元4206。随着图像采集装置410如摄像头实时地捕获车辆外部的环境的图像,第一控制单元4204经由LVDS信号通信单元4202通过低电压差分信号(Low-Voltage Differential Signaling,LVDS)接收与所捕获的图像对应的图像信号并且对其进行处理得到经处理的图像信号,然后将经处理的图像信号提供给第一WiFi无线通讯单元4206。第一控制单元4204对与所捕获的图像对应的图像信号进行的处理可以包括例如但不限于:畸变矫正;图像大小剪裁,用以得到视野大小与安装于车辆上的遮阳板装置的显示屏相应的图像。第一控制单元4204处理后得到的经处理的图像信号可以按照移动行业处理器接口(Mobile Industry Processor Interface,MIPI)协议以MIPI图像信号的形式从第一控制单元4204传输到第一WiFi无线通讯单元4206。第一处理装置420可以被包括在车辆的整车控制器中。或者,第一处理装置420可以在车辆的整车控制器之外,并且被专门配置以专用于遮阳板装置400。例如,第一处理装置420可以实现为专用的集成电路芯片,如系统级芯片或片上系统(System on Chip,SoC)的形式。

第二处理装置406包括具有WiFi接口的第二WiFi无线通讯单元4062和第二控制单元4064。第一WiFi无线通讯单元4206在接收到MIPI图像信号的形式的上述经处理的图像信号后,可以将其转换成相应的WiFi信号然后通过WiFi传输到第二WiFi无线通讯单元4062。第二WiFi无线通讯单元4062在从第一WiFi无线通讯单元4206接收到由所述经处理的图像信号转换成的WiFi信号后按照MIPI协议将其逆变为MIPI图像信号。然后,经逆变得到的MIPI图像信号可以被提供给第二控制单元4064,并且在第二控制单元4064的控制下被同步地传输到显示屏404供在显示屏404上显示。MIPI图像信号从第二控制单元4064到显示屏404的传输可以经由平板显示链接(Flat Panel Display Link,FPD-LINK)进行。第二处理装置406可以实现为专用的集成电路芯片,如以SoC的形式被包括在遮阳板装置400中。

信号在图像采集装置410和第一处理装置420之间、在第一处理装置420和第二处理装置406之间、在第二处理装置406和显示屏404之间以及在第一处理装置420内和在第二处理装置406内的传输可以基本实时地进行和/或以可接受的时延进行。

本发明的智能遮阳板系统还可以可选地包括光线传感器。例如,该光线传感器可以被包括在遮阳板装置中。在遮阳板装置的显示屏被启用以显示视频影像时,可由集成在遮阳板装置内部的与显示屏相关联的控制电路根据该光线传感器感测的车内光线强度而自动调节显示屏自身的亮度。替代地或附加地,该显示屏可以被配置为可以由驾驶员按个人喜好手动调节显示屏的亮度。

图5示意性示出了根据本发明一实施例的用于车辆的方法500。如图5所示,方法500包括步骤501和步骤502。方法500可用于安装有本发明的遮阳板装置的车辆。

方法500开始于步骤501,即图像获取步骤。步骤501可以包括:在安装于车辆上的遮阳板装置的遮阳板处于展开位置时获取所述车辆的一侧或多侧的环境的图像。在一个实施例中,在步骤501,在安装于车辆上的遮阳板装置的遮阳板处于展开位置时捕获所述车辆的所述一侧或多侧的环境的图像,这可以例如通过图像采集装置进行。如上文所述,该一侧或多侧至少包括遮阳板装置的遮阳板在处于展开位置时能遮挡的光线所来自的至少一个车辆侧。

步骤502可以称为处理步骤,可以包括:将在步骤501获取或捕获的图像提供给遮阳板装置的显示屏供在所述显示屏上显示。

在一个实施例中,步骤502包括步骤5021和步骤5022。在步骤5021,接收在步骤501获取或捕获的图像、对所述图像进行处理以得到适于在所述显示屏上显示的经处理的图像。在步骤5022,将所述经处理的图像提供给遮阳板装置的显示屏供在所述显示屏上显示。

在一个实施例中,步骤5021通过在安装于车辆上的遮阳板装置之外的第一处理装置如第一处理装置420进行,步骤5022通过集成在该遮阳板装置400中的第二处理装置如第二处理装置406进行。此时,经处理的图像可由第一处理装置以无线方式例如经由WiFi提供给第二处理装置。如此通过例如WiFi进行无线通信是有利的,例如可以避免遮阳板装置对外连接用于有线通信的物理线缆,从而减少因物理线缆磨损而导致的故障,避免与物理线缆相关联的不美观的问题。

本领域普通技术人员应理解,图1a-图4中示出的示意图仅仅是对与本发明的方案相关的部分结构的示例性说明,并不构成对体现本发明的方案的计算机设备、处理器或计算机程序的限定。具体的计算机设备、处理器或计算机程序可以包括比图中所示更多或更少的部件或模块,或者组合或拆分某些部件或模块,或者可具有不同的部件或模块布置。

应理解,本文中前述关于本发明的装置和系统所描述的具体特征、操作和细节也可类似地应用于本发明的方法,或者,反之亦然。另外,本发明的方法的每个步骤可由本发明的装置或系统的相应部件或单元执行。

应理解,本发明的装置或系统的各个模块/单元可全部或部分地通过软件、硬件、固件或其组合来实现。所述各模块/单元各自可以硬件或固件形式内嵌于计算机设备的处理器中或独立于所述处理器,也可以软件形式存储于计算机设备的存储器中以供处理器调用来执行所述各模块/单元的操作。所述各模块/单元各自可以实现为独立的部件或模块,或者两个或更多个模块/单元可实现为单个部件或模块。

在一个实施例中,提供了一种计算机设备,其包括存储器和处理器,所述存储器上存储有可由处理器执行的计算机指令,所述计算机指令在由所述处理器执行时指示所述处理器执行本发明的用于车辆的方法的各步骤。该计算机设备可以广义地为服务器、终端,或任何其他具有必要的计算和/或处理能力的电子设备。在一个实施例中,该计算机设备可包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、通信接口等。该计算机设备的处理器可用于提供必要的计算、处理和/或控制能力。该计算机设备的存储器可包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质中或上可存储有操作系统、计算机程序等。该内存储器可为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口和通信接口可用于与外部的设备通过网络连接和通信。该计算机程序被处理器执行时执行本发明的用于车辆的方法的各步骤。

本发明可以实现为一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序在由处理器执行时导致本发明的用于车辆的方法的各步骤被执行。在一个实施例中,所述计算机程序被分布在网络耦合的多个计算机设备或处理器上,以使得所述计算机程序由一个或多个计算机设备或处理器以分布式方式存储、访问和执行。单个方法步骤/操作,或者两个或更多个方法步骤/操作,可以由单个计算机设备或处理器或由两个或更多个计算机设备或处理器执行。一个或多个方法步骤/操作可以由一个或多个计算机设备或处理器执行,并且一个或多个其他方法步骤/操作可以由一个或多个其他计算机设备或处理器执行。一个或多个计算机设备或处理器可以执行单个方法步骤/操作,或执行两个或更多个方法步骤/操作。

本领域普通技术人员可以理解,本发明的用于车辆的方法的全部或部分步骤可以通过计算机程序来指示相关的硬件如计算机设备或处理器完成,所述的计算机程序可存储于非暂时性计算机可读存储介质中,该计算机程序被执行时导致本发明的用于车辆的方法的步骤被执行。根据情况,本文中对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器的示例包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、闪存、磁带、软盘、磁光数据存储装置、光学数据存储装置、硬盘、固态盘等。易失性存储器的示例包括随机存取存储器(RAM)、外部高速缓冲存储器等。

在本说明书中,每当提及“一实施例”、“一个实施例”等时意味着针对该实施例描述的具体的特征、结构或特点包括在本发明的至少一个实施例中。这些用词在本说明书中不同地方的出现不一定都指代同一实施例。此外,当针对任一实施例描述具体的特征、结构或特点时,应当认为本领域技术人员也能够在其它实施例中实现这种特征、结构或特点。

以上描述的各技术特征可以任意地组合。尽管未对这些技术特征的所有可能组合进行描述,但这些技术特征的任何组合都应当被认为由本说明书涵盖,只要这样的组合不存在矛盾。

尽管结合实施例对本发明进行了描述,但本领域技术人员应理解,上文的描述和附图仅是示例性而非限制性的,本发明不限于所公开的实施例。在不偏离本发明的精神的情况下,各种改型和变体是可能的。

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