一种桥梁监测数据检查传输装置及传输方法
阅读说明：本技术 一种桥梁监测数据检查传输装置及传输方法 (Bridge monitoring data checking and transmitting device and method ) 是由 唐华瑞 韩灵杰 陈彦恒 冯申申 卞家胜 杨柳 黄莉 郭营飞 于 2021-08-23 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种桥梁监测数据检查传输装置,包括用于数据监测的多个传感器和无线发射机构；通过无人机带动发射天线进行升空,能够在信号较差的区域快速完成与信号进行接收连接,同时在无人机升空时,通过滑板上的第二电机带动螺纹杆旋转,与螺纹连接的螺纹套配合,带动转板旋转的同时下降,此时第二电机通过滑板沿着导杆同步下降,珠座随着转板旋转的同时第一活动杆带动第一活塞在底筒内上移,对弹簧进行压缩,此时将水平筒内的空气吸入底筒内,底筒内的第二活塞带动第二活动杆移动,实现齿条的平移,平移的齿条带动啮合的转齿旋转,进而带动转轴连接的发射天线在U型座内转动,实现发射天线的多角度调整,便于与接受台快速实现无线连接。(The invention relates to a bridge monitoring data inspection transmission device, which comprises a plurality of sensors for monitoring data and a wireless transmitting mechanism; drive the transmitting antenna through unmanned aerial vehicle and go up to the air, can accomplish fast in the relatively poor region of signal and receive with the signal and be connected, simultaneously when unmanned aerial vehicle goes up to the air, it is rotatory to drive the threaded rod through the second motor on the slide, cooperate with threaded connection's thread bush, it descends when rotatory to drive the commentaries on classics board, the second motor descends along the guide arm synchronization through the slide this moment, first movable rod drives first piston and moves up in the end section of thick bamboo when the pearl seat is rotatory along with changeing the board, compress the spring, inhale the end section of thick bamboo with the air in the horizontal cylinder this moment in, second piston in the end section of thick bamboo drives the second movable rod and removes, realize the translation of rack, the rack of translation drives the rotation tooth rotation of meshing, and then drive the transmitting antenna of pivot connection at U type seat internal rotation, realize transmitting antenna's multi-angle adjustment, be convenient for with receive quick realization wireless connection of platform.)
技术领域
本发明涉及桥梁监测技术领域，尤其涉及一种桥梁监测数据检查传输装置及传输方法。
背景技术
桥梁检测的主要内容有：常规定期检测、结构定期检测、水下构件检测、承载能力鉴定、长期监控点布设及首次观测。
对于位于深山或者信号差的地区的桥梁检测，此时通过传感器完成数据监测后，无法通过发射天线进行信号发射，导致测量的数据传输慢，无法及时进行传输处理，造成信息的滞后。
发明内容
本发明解决的问题在于提供一种桥梁监测数据检查传输装置及传输方法，解决了对于位于深山或者信号差的地区的桥梁检测，此时通过传感器完成数据监测后，无法通过发射天线进行信号发射，导致测量的数据传输慢，无法及时进行传输处理，造成信息的滞后的技术问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种桥梁监测数据检查传输装置，包括用于数据监测的多个传感器和无线发射机构，无线发射机构包括无人机和发射天线，所述无人机底侧安装有底架，所述无人机底侧对称安装有轴座，所述轴座中部转动安装有线轴，且线轴上连接有连接导线；
所述无人机内部固定安装有顶框，所述顶框顶部安装有顶罩，所述顶框内部滑动安装有滑板，所述滑板顶端转动安装有螺纹杆，且螺纹杆贯穿顶罩与转板连接，所述转板顶侧安装有U型座，所述U型座内部转动安装有发射天线。
优选的，一侧所述轴座外侧安装有第一电机，且第一电机输出端与线轴连接，所述连接导线一端贯穿线轴与另一侧的轴座上的接收器连接，且连接导线另一端与多个传感器电性连接，所述接收器与发射天线无线连接。
优选的，所述顶框内部对称安装有导杆，且滑板滑动安装在导杆上，所述滑板底侧安装有第二电机，所述第二电机输出端与螺纹杆连接。
优选的，所述顶罩内部安装有螺纹套，所述螺纹套和螺纹杆螺纹连接。
优选的，所述转板底侧安装有底筒，所述底筒内部安装有弹簧，且弹簧与第一活塞连接，所述第一活塞与第一活动杆顶端连接，且第一活动杆端安装有珠座，所述珠座底侧镶嵌安装有若干个滚珠。
优选的，所述转板顶侧通过安装板安装有水平筒，所述水平筒内部安装有第二活塞，且第二活塞与第二活动杆一端连接，且第二活动杆另一端位于水平筒外侧安装有齿条，所述水平筒远离齿条端与底筒底端导通连接。
优选的，所述发射天线底端通过转轴安装在U型座内，且转轴一端安装有转齿，所述转齿与齿条啮合。
优选的，该传输方法的具体操作步骤如下：
步骤一：无人机上升过程中，此时通过底架内的轴座上的第一电机工作带动线轴旋转，进而将缠绕在线轴上的连接导线放出；
步骤二：且无人机上升过程中，此时通过滑板上的第二电机带动螺纹杆旋转，与螺纹连接的螺纹套配合，带动转板旋转的同时下降，此时第二电机通过滑板沿着导杆同步下降，珠座随着转板旋转的同时第一活动杆带动第一活塞在底筒内上移，对弹簧进行压缩，此时将水平筒内的空气吸入底筒内，底筒内的第二活塞带动第二活动杆移动，实现齿条的平移，平移的齿条带动啮合的转齿旋转，进而带动转轴连接的发射天线在U型座内转动，实现发射天线的多角度调整，便于与接受台实现无线连接，方便数据传输；
步骤三：数据传输结束后，第二电机工作至转板和滑板恢复至初始位置，此时无人机下降的同时第一电机工作带动线轴旋转，进而对连接导线进行回收。
本发明的有益效果是：通过无人机带动发射天线进行升空，能够在信号较差的区域快速完成与信号进行接收连接，同时在无人机升空时，通过滑板上的第二电机带动螺纹杆旋转，与螺纹连接的螺纹套配合，带动转板旋转的同时下降，此时第二电机通过滑板沿着导杆同步下降，珠座随着转板旋转的同时第一活动杆带动第一活塞在底筒内上移，对弹簧进行压缩，此时将水平筒内的空气吸入底筒内，底筒内的第二活塞带动第二活动杆移动，实现齿条的平移，平移的齿条带动啮合的转齿旋转，进而带动转轴连接的发射天线在U型座内转动，实现发射天线的多角度调整，便于与接受台快速实现无线连接，方便数据传输；
无人机上升过程中，此时通过底架内的轴座上的第一电机工作带动线轴旋转，进而将缠绕在线轴上的连接导线放出，数据传输结束后，无人机下降的同时第一电机工作带动线轴旋转，进而对连接导线进行回收，对连接导线进行有序收放。
附图说明
图1为本发明无线发射机构一侧结构示意图；
图2为本发明无线发射机构另一侧结构示意图；
图3为本发明顶框剖视图；
图4为本发明图1中A区域放大图。
图例说明：
1、无人机；2、底架；3、顶框；4、轴座；5、第一电机；6、接收器；7、线轴；8、连接导线；9、顶罩；10、导杆；11、滑板；12、第二电机；13、螺纹杆；14、转板；15、U型座；16、发射天线；17、底筒；18、弹簧；19、第一活塞；20、第一活动杆；21、水平筒；22、第二活塞；23、第二活动杆；24、齿条；25、转齿。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
下面给出具体实施例。
参见图1～图4，一种桥梁监测数据检查传输装置，包括用于数据监测的多个传感器和无线发射机构，无线发射机构包括无人机1和发射天线16，无人机1底侧安装有底架2，无人机1底侧对称安装有轴座4，轴座4中部转动安装有线轴7，且线轴7上连接有连接导线8；
无人机1内部固定安装有顶框3，顶框3顶部安装有顶罩9，顶框3内部滑动安装有滑板11，滑板11顶端转动安装有螺纹杆13，且螺纹杆13贯穿顶罩9与转板14连接，转板14顶侧安装有U型座15，U型座15内部转动安装有发射天线16。
作为本发明的一种实施方式，一侧轴座4外侧安装有第一电机5，且第一电机5输出端与线轴7连接，连接导线8一端贯穿线轴7与另一侧的轴座4上的接收器6连接，且连接导线8另一端与多个传感器电性连接，接收器6与发射天线16无线连接，通过底架2内的轴座4上的第一电机5工作带动线轴7旋转，进而将缠绕在线轴7上的连接导线8进行收放，实现各组件的有线和无线连接。
作为本发明的一种实施方式，顶框3内部对称安装有导杆10，且滑板11滑动安装在导杆10上，滑板11底侧安装有第二电机12，第二电机12输出端与螺纹杆13连接，顶罩9内部安装有螺纹套，螺纹套和螺纹杆13螺纹连接，通过滑板11上的第二电机12带动螺纹杆13旋转，与螺纹连接的螺纹套配合，带动转板14旋转的同时升降。
作为本发明的一种实施方式，转板14底侧安装有底筒17，底筒17内部安装有弹簧18，且弹簧18与第一活塞19连接，第一活塞19与第一活动杆20顶端连接，且第一活动杆20端安装有珠座，珠座底侧镶嵌安装有若干个滚珠，珠座随着转板14旋转的同时第一活动杆20带动第一活塞19在底筒17内上移，对弹簧18进行压缩，实现底筒17与水平筒21的空气置换。
作为本发明的一种实施方式，转板14顶侧通过安装板安装有水平筒21，水平筒21内部安装有第二活塞22，且第二活塞22与第二活动杆23一端连接，且第二活动杆23另一端位于水平筒21外侧安装有齿条24，水平筒21远离齿条24端与底筒17底端导通连接，发射天线16底端通过转轴安装在U型座15内，且转轴一端安装有转齿25，转齿25与齿条24啮合，底筒17内的第二活塞22带动第二活动杆23移动，实现齿条24的平移，平移的齿条24带动啮合的转齿25旋转，进而带动转轴连接的发射天线16在U型座15内转动，实现发射天线16的多角度调整。
作为本发明的一种实施方式，该传输方法的具体操作步骤如下：
步骤一：无人机1上升过程中，此时通过底架2内的轴座4上的第一电机5工作带动线轴7旋转，进而将缠绕在线轴7上的连接导线8放出；
步骤二：且无人机1上升过程中，此时通过滑板11上的第二电机12带动螺纹杆13旋转，与螺纹连接的螺纹套配合，带动转板14旋转的同时下降，此时第二电机12通过滑板11沿着导杆10同步下降，珠座随着转板14旋转的同时第一活动杆20带动第一活塞19在底筒17内上移，对弹簧18进行压缩，此时将水平筒21内的空气吸入底筒17内，底筒17内的第二活塞22带动第二活动杆23移动，实现齿条24的平移，平移的齿条24带动啮合的转齿25旋转，进而带动转轴连接的发射天线16在U型座15内转动，实现发射天线16的多角度调整，便于与接受台实现无线连接，方便数据传输；
步骤三：数据传输结束后，第二电机12工作至转板14和滑板11恢复至初始位置，此时无人机1下降的同时第一电机5工作带动线轴7旋转，进而对连接导线8进行回收。
通过无人机1带动发射天线16进行升空，能够在信号较差的区域快速完成与信号进行接收连接，同时在无人机1升空时，通过滑板11上的第二电机12带动螺纹杆13旋转，与螺纹连接的螺纹套配合，带动转板14旋转的同时下降，此时第二电机12通过滑板11沿着导杆10同步下降，珠座随着转板14旋转的同时第一活动杆20带动第一活塞19在底筒17内上移，对弹簧18进行压缩，此时将水平筒21内的空气吸入底筒17内，底筒17内的第二活塞22带动第二活动杆23移动，实现齿条24的平移，平移的齿条24带动啮合的转齿25旋转，进而带动转轴连接的发射天线16在U型座15内转动，实现发射天线16的多角度调整，便于与接受台快速实现无线连接，方便数据传输；
无人机1上升过程中，此时通过底架2内的轴座4上的第一电机5工作带动线轴7旋转，进而将缠绕在线轴7上的连接导线8放出，数据传输结束后，无人机1下降的同时第一电机5工作带动线轴7旋转，进而对连接导线8进行回收，对连接导线8进行有序收放。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
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