具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中空调通过使用压缩机、冷凝器、膨胀阀和蒸发器来执行空调的制冷循环。制冷循环包括一系列过程，涉及压缩、冷凝、膨胀和蒸发，并向已被调节和热交换的空气供应制冷剂。

压缩机压缩处于高温高压状态的制冷剂气体并排出压缩后的制冷剂气体。所排出的制冷剂气体流入冷凝器。冷凝器将压缩后的制冷剂冷凝成液相，并且热量通过冷凝过程释放到周围环境。

膨胀阀使在冷凝器中冷凝的高温高压状态的液相制冷剂膨胀为低压的液相制冷剂。蒸发器蒸发在膨胀阀中膨胀的制冷剂，并使处于低温低压状态的制冷剂气体返回到压缩机。蒸发器可以通过利用制冷剂的蒸发的潜热与待冷却的材料进行热交换来实现制冷效果。在整个循环中，空调可以调节室内空间的温度。

空调的室外单元是指制冷循环的包括压缩机和室外热交换器的部分，空调的室内单元包括室内热交换器，并且膨胀阀可以提供在室内单元或室外单元中。

室内热交换器和室外热交换器用作冷凝器或蒸发器。当室内热交换器用作冷凝器时，空调用作制热模式的加热器，当室内热交换器用作蒸发器时，空调用作制冷模式的冷却器。

下面参考图1-图3描述根据本发明第一方面实施例的空调控制方法。其中，空调100可以为变频空调。在本申请下面的描述中，以空调100为变频空调为例进行说明

如图1和图2所示，根据本发明第一方面实施例的空调控制方法，包括以下步骤：

S1、获取空调100的压缩机1在启动前的初始排气温度T0。

S2、获取压缩机1运行时的第一当前排气温度T1和第一当前室外环境温度Tc1。在该步骤中，第一当前排气温度T1和第一当前室外环境温度Tc1均在压缩机1运行一段时间后获取的。其中，第一当前排气温度可以从压缩机1上的排气温度传感器3上读取，第一当前室外环境温度可以从空调100的室外换热器2上的室外温度传感器5上读取。

S3、判断第一当前排气温度T1与初始排气温度T0的差值是否小于第一预定温度阈值。在该步骤中，通过第一当前排气温度T1与初始排气温度T0的差值可以初步判断压缩机1的排气口的排气温度是否正常，从而可以初步判断排气温度传感器3是否存在脱落的情况。可选地，第一预定温度阈值可以为4℃。但不限于此。

S4、判断第一当前排气温度T1与第一当前室外环境温度Tc1的差值是否小于第二预定温度阈值。在该步骤中，通过第一当前排气温度T1与第一当前室外环境温度Tc1的差值可以进一步判断压缩机1的排气口的排气温度是否正常，从而可以确定出排气温度传感器3是否脱落，且可以保证判断结果的准确性。可选地，第二预定温度阈值可以为4℃。但不限于此。

S5、当步骤S3和S4中的判断结果均为是时，判定压缩机1的排气温度传感器3脱落。此时，可以判断出压缩机1的排气口的排气温度处于异常，从而可以判断出排气温度传感器3已脱落，以无法准确地检测出排气口的排气温度。

S6、当步骤S3和S4中的至少一个的判断结果为否时，空调100正常运行。其中，当步骤S3和步骤S4中的其中一个的判断结果为否时，步骤S3和步骤S4中的另一个的判断结果为是时，此时排气温度传感器3未脱落，排气温度传感器3可以准确地检测出压缩机1的排气口的排气温度，且空调100可以正常运行；或者，当步骤S3和步骤S4的判断结果均为否时，此时排气温度传感器3也未脱落，排气温度传感器3同样可以准确地检测出压缩机1的排气口的排气温度，且空调100可以正常运行。

根据本发明实施例的空调控制方法，通过上述步骤S1至步骤S6，可以根据压缩机1启动前和运行一段时间后的压缩机1的排气温度的相对差值，以及运行一段时间后压缩机1的排气温度与室外环境温度的差值来判断排气温度传感器3是否脱落。由此，可以准确地判断出排气温度传感器3是否脱落，从而可以避免空调100运行时空调100的节流装置4的控制逻辑失效，进而可以有效地保证空调100的换热效果。

在本发明的一些实施例中，结合图1和图2，步骤S5具体包括：

S51、当步骤S3和S4中的判断结果均为是时，空调100的室内风机以第一档位运行。

在步骤S51中，可以判断出排气温度传感器3可能会存在脱落的情况，通过调节室内风机至第一挡位，为了是调节压缩机1的排气口的排气温度，以便执行后续步骤时，可以准确地判断出排气温度传感器3的实际情况。

S52、空调100运行预定时间后，获取压缩机1的第二当前排气温度T2和第二当前室外环境温度Tc2。

在步骤S52中，为了准确地判断出排气温度传感器3是否脱落，空调100以调节后的第一挡位运行预定时间后，空调100此时可以获取室内风机挡位调节后的压缩机1的排气温度和室外环境温度，以便后续进一步判断出排气温度传感器3的状态。可选地，当空调100制冷或除湿运行时，预定时间可以为20分钟；当空调100制热运行时，预定时间可以为25分钟。

S53、判断第二当前排气温度T2与初始排气温度T0的差值是否小于第一预定温度阈值；

S54、判断第二当前排气温度T2与第二当前室外环境温度Tc2的差值是否小于第二预定温度阈值。

S55、当步骤S53和S54中的判断结果均为是时，判定压缩机1的排气温度传感器3脱落。

在步骤S53至步骤S55中，通过判断室内风机的挡位调节前后的压缩机1的排气温度的相对差值，可以有效地对步骤S51的判断结果进行验证，从而可以准确地判断出排气温度传感器3是否脱落，进而可以避免排气温度传感器3的阻值受外界环境因素影响产生飘逸而对判断结果产生影响。

S56、当步骤S53和S54中的至少一个的判断结果为否时，空调100正常运行。其中，当步骤S53和步骤S54中的其中一个的判断结果为否时，步骤S53和步骤S54中的另一个的判断结果为是时，此时排气温度传感器3未脱落，排气温度传感器3可以准确地检测出压缩机1的排气口的排气温度，且空调100可以正常运行；或者，当步骤S53和步骤S54的判断结果均为否时，此时排气温度传感器3也未脱落，排气温度传感器3同样可以准确地检测出压缩机1的排气口的排气温度，且空调100可以正常运行。

在一些可选的实施例中，参照图1，当空调100制冷或除湿运行时，步骤S51中的第一档位为最高档位。由于空调100制冷运行时，室内空气的温度较低导致蒸发不充分会使压缩机1的排气温度较低，容易形成误判，且室外环境温度较高，使得压缩机1的排气口的排气温度与室外环境温度的温差较小。由此，通过将室内风机调节至最高挡位，可以提升压缩机1的排气口的排气温度，从而当排气温度传感器3未脱落时，则可以得出压缩机1的排气温度与室外环境温度的差值增大，或室内风机的挡位调节前后的压缩机1的排气温度的差值增大；当排气温度传感器3脱落时，则可以得出压缩机1的排气温度与室外环境温度的差值与室内风机的挡位未调节时大致相同，或室内风机的挡位调节前后的压缩机1的排气温度的差值变化较小，进而通过上述不同结果可以准确地判断出排气温度传感器3是否脱落，保证了判断结果的准确性。

参照图2，当空调100制热运行时，步骤S51中的第一档位为最低档位。由于空调100制热运行时，压缩机1的排气口的排气温度较高，为了避免压缩机1的排气口的排气温度过高导致压缩机1损坏，从而通过将室内风机调节至最低挡位，可以降低压缩机1的排气口的排气温度，同时也可以有效地保证室外环境温度与排气温度具有较大的温差，或室内风机的挡位调节前后的压缩机1的排气温度具有较大的偏差。由此，当排气温度传感器3未脱落时，则可以得出压缩机1的排气温度与室外环境温度的差值与室内风机的挡位未调节时有较大的偏差，或室内风机的挡位调节前后的压缩机1的排气温度具有较大的偏差；当排气温度传感器3脱落时，则可以得出压缩机1的排气温度与室外环境温度的差值与室内风机的挡位未调节时大致相同，或室内风机的挡位调节前后的压缩机1的排气温度的偏差较小，从而通过上述不同结果可以准确地判断出排气温度传感器3是否脱落，保证了判断结果的准确性。

在本发明的一些实施例中，如图1和图2所示，步骤S5之后，还包括：

S551、加大空调100的节流装置4的开度。如此设置，可以有效地提升节流装置4和压缩机1中冷媒的流速，从而可以减小冷媒对压缩机1的损坏，保证压缩机1在排气温度传感器3脱落后的短时间内可以正常运行，保证空调100的换热效果。

S552、控制压缩机1停止运行，空调100提示故障。由此，可以有效避免压缩机1受损，同时可以及时提醒用户对空调100进行维修。其中，空调100的室内机可以通过显示故障代码来提示用户排气温度传感器3出现脱落的情况。

在本发明的一些实施例中，参照图1和图2，步骤S2之前，还包括：

S11、判断压缩机1的运行时间是否大于第一时间阈值；

S12、当步骤S11中的判断结果为是时，执行步骤S2；

S13、当步骤S11中的判断结果为否时，回到步骤S11。

由此，通过上述步骤S11至步骤S13，可以有效保证空调100获取的第一当前排气温度是在压缩机1处于稳定状态时的数据，从而第一当前排气温度可以准确地反应出压缩机1的排气口的排气温度，保证了第一当前排气温度的准确性。可选地，当空调100制冷或除湿运行时，第一时间阈值可以为15分钟；当空调100制热运行时，第一时间阈值可以为20分钟。

在本发明的一些实施例中，结合图1和图2，步骤S2之前，还包括：

S111、判断压缩机1的运行频率是否大于等于第一预定频率；

S112、当步骤S111中的判断结果为是时，执行步骤S2-S6；

S113、当步骤S111中的判断结果为否时，执行步骤S2’-S6’。

在步骤S111至步骤S113中，通过使空调100在压缩机1的不同运行频率时执行不同的操作步骤，有效地利用了变频空调的压缩机1的频率具有可调节的特性，从而空调100例如变频空调可以根据不同的运行模式来选择压缩机1的判定频率，可以降低不同的运行模式带来的差异，进而可以找到排气温度传感器3脱落的最佳保护点。其中，当空调100制冷或除湿运行时，第一预定频率可以为25HZ；当空调100制热运行时，第一预定频率可以为30HZ。

步骤S2’-S6’具体包括：

S2’、获取压缩机1的第三当前排气温度T1’和第三当前室外环境温度Tc1’。在该步骤中，第三当前排气温度T1’和第三当前室外环境温度Tc1’均在压缩机1运行第一时间阈值后获取的，此时压缩机1的运行状态稳定，排气温度传感器3读取的数值较为准确。

S3’、判断第三当前排气温度T1’与初始排气温度T0的差值是否小于第三预定温度阈值，第三预定温度阈值小于第一预定温度阈值。由此，可以初步判断当压缩机1的运行频率小于第一预定频率时，排气温度传感器3是否存在脱落的情况。可选地，第三预设温度阈值可以为3℃。但不限于此。

S4’、判断第三当前排气温度T1’与第三当前室外环境温度Tc1’的差值是否小于第四预定温度阈值，第四预定温度阈值小于第二预定温度阈值。由此，通过步骤S4’，可以进一步验证步骤S3’的判断结构，从而可以更加准确地判断出排气温度传感器3是否脱落。可选地，第四预设温度阈值可以为3℃。但不限于此。

S5’、当步骤S3’和S4’中的判断结果均为是时，判定排气温度传感器3脱落。

S6、当步骤S3’和S4’中的至少一个的判断结果为否时，空调100正常运行。其中，当步骤S3’和步骤S4’中的其中一个的判断结果为否时，步骤S3’和步骤S4’中的另一个的判断结果为是时，此时排气温度传感器3未脱落，排气温度传感器3可以准确地检测出压缩机1的排气口的排气温度，且空调100可以正常运行；或者，当步骤S3’和步骤S4’的判断结果均为否时，此时排气温度传感器3也未脱落，排气温度传感器3同样可以准确地检测出压缩机1的排气口的排气温度，且空调100可以正常运行。

由此，当压缩机1的运行频率小于第一预定频率时，通过上述步骤S2’至步骤S6’，可以准确地判断出排气温度传感器3是否脱落，从而可以对压缩机1进行及时保护，避免压缩机1受损，同时可以避免节流装置4的控制逻辑失效。

进一步地，步骤S5’具体包括：

S51’、当步骤S3’和S4’中的判断结果均为是时，室内风机以第一档位运行。由此，可以有效地调节压缩机1的排气口的排气温度，以便执行后续步骤时，可以准确地判断出排气温度传感器3的实际情况。

S52’、空调100运行预定时间后，获取压缩机1的第四当前排气温度T2’和第四当前室外环境温度Tc2’。

在步骤S52’中，为了准确地判断出排气温度传感器3是否脱落，空调100以调节后的第一挡位运行预定时间后，空调100此时可以获取室内风机挡位调节后的压缩机1的排气温度和室外环境温度，以便后续进一步判断出排气温度传感器3的状态。

S53’、判断第四当前排气温度T2’与初始排气温度T0的差值是否小于第三预定温度阈值；

S54’、判断第四当前排气温度T2’与第四当前室外环境温度Tc2’的差值是否小于第四预定温度阈值；

S55’、当步骤S53’和S54’中的判断结果均为是时，判定压缩机1的排气温度传感器3脱落。

在步骤S53’至步骤S55’中，通过判断室内风机的挡位调节前后的压缩机1的排气温度的相对差值，可以有效地对步骤S51’的判断结果进行验证，从而可以准确地判断出排气温度传感器3是否脱落，进而可以避免排气温度传感器3的阻值受外界环境因素影响产生飘逸而对判断结果产生影响。

S56’、当步骤S53’和S54’中的至少一个的判断结果为否时，空调100正常运行。其中，当步骤S53’和步骤S54’中的其中一个的判断结果为否时，步骤S53’和步骤S54’中的另一个的判断结果为是时，此时排气温度传感器3未脱落，排气温度传感器3可以准确地检测出压缩机1的排气口的排气温度，且空调100可以正常运行；或者，当步骤S53’和步骤S54’的判断结果均为否时，此时排气温度传感器3也未脱落，排气温度传感器3同样可以准确地检测出压缩机1的排气口的排气温度，且空调100可以正常运行。

更进一步，参照图1，当空调100制冷或除湿运行时，步骤S51’中的第一档位为最高档位。通过将室内风机调节至最高挡位，可以提升压缩机1的排气口的排气温度，以保证增加压缩机1的排气温度与室外环境温度的差值，或室内风机的挡位调节前后的压缩机1的排气温度的差值，从而可以判断出排气温度传感器3是否脱落，保证了判断结果的准确性。

参照图2，当空调100制热运行时，步骤S51’中的第一档位为最低档位。由此，当排气温度传感器3未脱落时，则可以得出压缩机1的排气温度与室外环境温度的差值与室内风机的挡位未调节时有较大的偏差，或室内风机的挡位调节前后的压缩机1的排气温度具有较大的偏差；当排气温度传感器3脱落时，则可以得出压缩机1的排气温度与室外环境温度的差值与室内风机的挡位未调节时大致相同，或室内风机的挡位调节前后的压缩机1的排气温度的偏差较小，从而通过上述不同结果可以准确地判断出排气温度传感器3是否脱落，保证了判断结果的准确性。

根据本发明实施例的空调控制方法，参与判定的压缩机1的排气口的排气温度和室外环境温度始终为压缩机1运行时的温度，由于上述温度为动态更新的，从而空调100可以动态检测排气温度传感器3是否脱落，保证了空调100运行时压缩机1不受损。

如图3所示，根据本发明第二方面实施例的空调100，采用根据本发明上述第一方面实施例的空调控制方法。

根据本发明实施例的空调100，通过采用上述空调控制方法，可以准确地判断出空调100的排气温度传感器3是否脱落，从而可以避免压缩机1损坏，保证了空调100的换热效果。

根据本发明的一些实施例，空调100例如变频空调包括室外换热器2和室内换热器6，室外换热器2上设有室外温度传感器5，室外温度传感器5用于检测室外环境温度。室内换热器6的一端和室外换热器2的一端通过节流装置4连通，节流装置4可以通过自身的开度来控制流向室外换热器2和室内换热器6的冷媒量。室内换热器6的另一端和室外换热器2的另一端通过四通阀7与压缩机1相连。压缩机1的排气口处设有排气温度传感器3用于检测排气口的排气温度。

可选地，节流装置4可以为电子膨胀阀。但不限于此。

根据本发明实施例的空调100的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。