具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其他类似情景。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所做出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本申请公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本申请揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本申请公开的内容不充分。

在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。

除非另作定义，本申请所涉及的技术术语或者科学术语应当为本申请所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本申请所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块(单元)的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本申请所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本申请所涉及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。本申请所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。

本申请中所描述的各种技术可以应用于各种空调系统，例如风冷热渠空调系统、低温高湿空调系统、冷暖型空调系统、多联机空调系统。本实施例提供的空调机组可以用于室内，也可以用于室外。

本实施例提供了一种空调机组除霜方法。图1是根据本申请实施例的一种空调机组除霜方法的流程图，如图1所示，该流程包括：

步骤S100，按照设定周期，执行下列循环步骤S101～步骤S103，直至当前吸气温度低于增加后的预设启动除霜温度的情况下，启动除霜。

步骤S101，至少根据当前吸气温度和当前环境温度，判断空调机组是否达到预设结霜条件，其中，当前吸气温度为空调机组中压缩机的吸气端的温度。

步骤S102，在判断到空调机组达到预设结霜条件的情况下，判断当前吸气温度是否低于对应的预设启动除霜温度。

步骤S103，在判断到当前吸气温度不低于预设启动除霜温度的情况下，以设定温度增量，增加预设启动除霜温度。

本实施例对于空调机组启动除霜设置了二档除霜条件，第一档条件为预设结霜条件，对于某个特定功能或类型的空调机组，可以采取理论推导或实验测试确定其预设结霜条件，通常，该预设结霜条件为一种参考条件，其在实际应用中存在着一定的偏差，即使空调机组达到该预设结霜条件，空调机组存在着结霜的可能，但是未必一定会结霜。此时，若仅根据该预设结霜条件作为启动除霜的条件，则会引造成“无霜除霜”的现象，会因额外除霜耗费机组资源。

针对该问题，在本实施例中，还设置了第二档条件，即预设启动除霜温度，只有在空调机组达到预设结霜条件且吸气温度低于预设启动除霜温度的情况下，空调机组才会启动除霜，优化“无霜除霜”的现象。对于某个特定功能或类型的空调机组，可以采取理论推导或实验测试确定其预设启动除霜温度，作为一种具体实施方式，可以在确定环境温度的情况下，确定与环境温度对应的预设启动除霜温度。在步骤S102中，在判断到空调机组达到预设结霜条件的情况下，可以根据当前环境温度，确定与当前环境温度对应的预设启动除霜温度，从而再判断当前吸气温度是否低于该预设启动除霜温度。

其中，设定周期可以是空调机组的除霜周期，也可以是对应于其他参数的调节周期。比如，在步骤S103中，在判断到当前吸气温度不低于预设启动除霜温度的情况下，并且在当前吸气温度不低于预设启动除霜温度的时长持续达到预设升温周期时，以设定温度增量，增加预设启动除霜温度，以改善因环境温度和环境湿度的波动而导致的错误判断。如此设置，可以解决相关技术中的除霜方式存在的误除霜的问题，确保空调机组在结霜时启动除霜，无霜时不除霜。

在步骤S101中，预设结霜条件包括当前吸气温度低于预设吸气温度，以及当前环境温度低于预设环境温度。作为一种具体实施方式，预设吸气温度和预设环境温度也可以通过采取理论推导或实验测试确定，通常，环境温度越低，空调机组越容易结霜，本实施例将环境温度纳入预设结霜条件，再结合空调机组的吸气温度，可以更加准确地反映空调机组的结霜情况，比如可以反映出空调机组是否结霜，或者反映出空调机组的结霜程度。

吸气温度作为空调机组的运行工况参数，在一定时间内，可能会随着空调机组的运行工况的变化而变化，在判断到当前吸气温度不低于预设启动除霜温度的情况下，为了确保当前吸气温度不低于预设启动除霜温度的情况的稳定性，在其中一些实施例中，在判断到当前吸气温度低于预设启动除霜温度的情况下，还将判断当前吸气温度低于预设启动除霜温度的时长是否达到第一预设持续时间；在判断到当前吸气温度低于预设启动除霜温度的时长达到第一预设持续时间的情况下，启动除霜。如此设置，可以解决因空调机组的偶然因素导致的误除霜现象。

在步骤S101中，预设结霜条件还包括但不限于以下至少之一：

(1)、低压压力低于预设压力，其中，低压压力为空调机组中压缩机的吸气端的压力；

(2)、低压压力低于预设压力的时长持续达到第二预设持续时间。

通常，低压压力也指压缩机的吸气压力，气化的制冷剂被压缩机的吸气端口吸收，在压缩机中进行压缩，在压缩的过程中释放出热能，形成液态制冷剂。其中，低压压力和压缩机的吸气端口的吸气温度存在着关联，因此，通过检测并分析低压压力，也可以获得空调机组的结霜情况。

在其中一些实施例中，在至少根据当前吸气温度和当前环境温度，判断空调机组是否达到预设结霜条件之前，还将判断在上一个设定周期中空调机组是否达到预设结霜条件；在判断到在上一个设定周期中空调机组达到预设结霜条件的情况下，初始化预设启动除霜温度。

在本实施例中，设定周期可以是空调机组的除霜周期。通常，在上一个除霜周期中，空调机组经过制热模式和制冷模式的交替转换，预设启动除霜温度可能经过多次的抬升，导致在当前除霜周期中，不适用于当前吸气温度的参考条件。比如，在当前除霜周期中，空调机组未结霜，然而，由于未初始化预设启动除霜温度，当前吸气温度低于预设启动除霜温度，导致误除霜。因此，为了避免误除霜操作，本实施例在进入下一个除霜周期时，在上一个除霜周期出现结霜现象的情况下，初始化预设启动除霜温度。

结霜情况与空调机组的运行时长也存在着关联，通常情况下，空调机组开机后的一段时间内不会结霜，因此，为了降低能耗，在空调机组开机后的预设运行时长内不进行除霜控制，即在执行循环步骤S101～步骤S103之前，还会获取空调机组的运行时长；判断运行时长是否达到预设运行时长。其中，在判断到运行时长达到预设运行时长的情况下，按照设定周期，执行上述循环步骤S101至步骤S103。

在本实施例中，将运行时长的判断前置于预设结霜条件得到判断，有利于增加空调机组的除霜方法的可靠性。

下面通过优选实施例对本申请实施例进行描述和说明。

是根据本申请实施例的一种除霜曲线温度示意图，如图2所示，横坐标代表环境温度，纵坐标代表吸气温度，也即预设启动除霜温度，A、B、C代表第一除霜曲线温度中的结霜点，A、D、E代表第二除霜曲线温度中的结霜点，A点坐标为(12，-4)，代表在当前环境温度T1＜12℃以及当前吸气温度T2＜-4℃的情况下，空调机组可能开始出现结霜现象。对于某个时刻的吸气温度和环境温度，可以根据环境温度确定预设启动除霜温度，将吸气温度与该预设启动除霜温度进行比较，在吸气温度低于该预设启动除霜温度的情况下，代表可以启动除霜，否则，根据预设条件，准备除霜。

图3是根据本申请优选实施例的一种空调机组除霜方法的流程图，

其中，空调机组进入除霜的条件如下：

条件α：当前环境温度T1＜12℃。

条件β：当前吸气温度T2＜-4℃。

条件γ：时间检测，开机后首次运行时长达到25分钟或者除霜间隔时间达到所设定的除霜周期。

条件δ：当一个除霜周期后，检测到当前吸气温度T2低于对应的除霜曲线温度，且持续时长达到180秒或者检测到低压压力H低于1.2bar并持续30秒的情况下，则启动除霜。

在条件δ中，若一个除霜周期后仍然没有启动除霜，则每隔5分钟后除霜点温度自动加1℃，即一个除霜周期后没有除霜则每5分钟累加1℃，获得更新后的除霜曲线温度，直至当前吸气温度低于更新后的除霜曲线温度。在当前吸气温度低于更新后的除霜曲线温度，并且其时长持续180S或者检测到当前低压压力H低于1.2bar并持续30S的情况下，则启动除霜。通过该逻辑控制，可以实现空调机组有霜必除，无霜不除霜的效果。既可以提高空调机组在制热工况下运行的可靠性，又可以大幅度提高空调机组运行期间的综合能效，具有节能减排的效果。

本实施例还提供了一种空调机组除霜装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”、“单元”、“子单元”等可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图4是根据本申请实施例的空调机组除霜装置的结构框图，如图4所示，该装置包括：执行模块41，第一判断模块42，第二判断模块43，增加模块44，其中，执行模块41，用于按照设定周期，执行下列循环步骤，直至当前吸气温度低于增加后的预设启动除霜温度的情况下，启动除霜。

第一判断模42，耦接于执行模块41，用于至少根据当前吸气温度和当前环境温度，判断空调机组是否达到预设结霜条件，其中，当前吸气温度为空调机组中压缩机的吸气端的温度。

第二判断模块43，耦接于第一判断模42，用于在判断到空调机组达到预设结霜条件的情况下，判断当前吸气温度是否低于对应的预设启动除霜温度。

增加模块44，耦接于第二判断模块43，用于在判断到当前吸气温度不低于预设启动除霜温度的情况下，以设定温度增量，增加预设启动除霜温度。

需要说明的是，上述各个模块可以是功能模块也可以是程序模块，既可以通过软件来实现，也可以通过硬件来实现。对于通过硬件来实现的模块而言，上述各个模块可以位于同一处理器中；或者上述各个模块还可以按照任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

本实施例提供了一种空调机组，如图5所示，该空调机组包括压缩机501、第一换热器502、第二换热器503、气液分离器504以及四通阀505，其中，四通阀505分别与压缩机501、第一换热器502、第二换热器503以及气液分离器504连接。第一换热器502可以是蒸发器，第二换热器503可以是冷凝器。该空调机组还包括：第一温度传感器506、第二温度传感器507、压力传感器508以及控制器509，其中，第一温度传感器506安装在压缩机501上，用于检测压缩机501的吸气端的吸气温度；第二温度传感器507用于检测空调机组外部的环境温度；压力传感器508安装在压缩机501上，用于检测压缩机501的吸气端的低压压力；控制器509分别与第一温度传感器506、第二温度传感器507以及压力传感器508耦接，用于分别获取吸气温度、环境温度以及低压压力，并基于获取的吸气温度、环境温度以及低压压力，执行如上述实施例描述的空调机组除霜方法。

在其中一些实施例中，空调机组还包括储液器和电子膨胀阀组件，电子膨胀阀组件可以包括若干个电子膨胀阀，电子膨胀阀可用于构成节流装置，储液器可用于储藏经蒸发器热交换后的冷媒。其中，压缩机、冷凝器、节流装置、蒸发器、气液分离器和储液器可以依次串联形成制冷剂循环流通的潜热处理系统。

另外，结合图1描述的本申请实施例空调机组除霜方法可以由空调机组除霜设备来实现。图6为根据本申请实施例的空调机组除霜设备的硬件结构示意图。

空调机组除霜设备可以包括处理器61以及存储有计算机程序指令的存储器62。

具体地，上述处理器61可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称为ASIC)，或者可以被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

其中，存储器62可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器62可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，简称为HDD)、软盘驱动器、固态驱动器(SolidState Drive，简称为SSD)、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal SerialBus，简称为USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器62可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器62可在数据处理装置的内部或外部。在特定实施例中，存储器62是非易失性(Non-Volatile)存储器。在特定实施例中，存储器62包括只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)和随机存取存储器(RandomAccess Memory，简称为RAM)。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(Programmable Read-Only Memory，简称为PROM)、可擦除PROM(Erasable ProgrammableRead-Only Memory，简称为EPROM)、电可擦除PROM(Electrically Erasable ProgrammableRead-Only Memory，简称为EEPROM)、电可改写ROM(Electrically Alterable Read-OnlyMemory，简称为EAROM)或闪存(FLASH)或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，该RAM可以是静态随机存取存储器(Static Random-Access Memory，简称为SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，简称为DRAM)，其中，DRAM可以是快速页模式动态随机存取存储器(Fast Page Mode Dynamic Random Access Memory，简称为FPMDRAM)、扩展数据输出动态随机存取存储器(Extended Date Out Dynamic RandomAccess Memory，简称为EDODRAM)、同步动态随机存取内存(Synchronous Dynamic Random-Access Memory，简称SDRAM)等。

存储器62可以用来存储或者缓存需要处理和/或通信使用的各种数据文件，以及处理器61所执行的可能的计算机程序指令。

处理器61通过读取并执行存储器62中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种空调机组除霜方法。

在其中一些实施例中，空调机组除霜设备还可包括通信接口63和总线60。其中，如图6所示，处理器61、存储器62、通信接口63通过总线60连接并完成相互间的通信。

通信接口63用于实现本申请实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。通信接口63还可以实现与其他部件例如：外接设备、图像/数据采集设备、数据库、外部存储以及图像/数据处理工作站等之间进行数据通信。

总线60包括硬件、软件或两者，将空调机组除霜设备的部件彼此耦接在一起。总线60包括但不限于以下至少之一：数据总线(Data Bus)、地址总线(Address Bus)、控制总线(Control Bus)、扩展总线(Expansion Bus)、局部总线(Local Bus)。举例来说而非限制，总线60可包括图形加速接口(Accelerated Graphics Port，简称为AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(Extended Industry Standard Architecture，简称为EISA)总线、前端总线(Front Side Bus，简称为FSB)、超传输(Hyper Transport，简称为HT)互连、工业标准架构(Industry Standard Architecture，简称为ISA)总线、无线带宽(InfiniBand)互连、低引脚数(Low Pin Count，简称为LPC)总线、存储器总线、微信道架构(Micro ChannelArchitecture，简称为MCA)总线、外围组件互连(Peripheral Component Interconnect，简称为PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(Serial AdvancedTechnology Attachment，简称为SATA)总线、视频电子标准协会局部(Video ElectronicsStandards Association Local Bus，简称为VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线60可包括一个或多个总线。尽管本申请实施例描述和示出了特定的总线，但本申请考虑任何合适的总线或互连。

该空调机组除霜设备可以基于获取到的当前吸气温度和当前环境温度，执行本申请实施例中的空调机组除霜方法，从而实现结合图1描述的空调机组除霜方法。

另外，结合上述实施例中的空调机组除霜方法，本申请实施例可提供一种计算机可读存储介质来实现。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种空调机组除霜方法。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。