具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

目前，小冷库化霜技术中常用技术为电热除霜，即通过一时间继电器控制机组每隔若干时间进行一次电加热化霜。当前技术存在如下问题：同一型号冷凝机机组使用情况大相径庭，当地的气候条件、存放的货物的干湿程度、以及用户进出冷库时是否有随手关门的习惯等均会改变机组最佳化霜间隔与化霜时间，而现有技术则无法根据这些变量随时做出改变，最终小则影响商品品质，重则导致商品腐败及机组损坏等。

本发明提供一种冷风机化霜控制方法。图1是本发明提供的冷风机化霜控制方法的一实施例的方法示意图。

如图1所示，根据本发明的一个实施例，所述化霜控制方法至少包括步骤S110、步骤S120和步骤S130。

步骤S110，根据所处环境的环境温度和相对湿度确定所述冷风机机组是否满足化霜进入条件。

在一种具体实施方式中，根据所处环境的环境温度和相对湿度确定所述冷风机机组是否满足化霜进入条件具体可以包括：根据所述冷风机机组所处环境的环境温度和相对湿度确定设定化霜时间和设定换热能力；判断所述冷风机机组的运行时间是否大于所述设定化霜时间，以及所述冷风机机组的换热能力是否小于设定换热能力；若判断所述运行时间大于所述设定化霜时间且所述换热能力小于所述设定换热能力，则确定所述冷风机机组满足化霜进入条件。

所述换热能力具体可以包括：所述冷风机机组的蒸发温度与所述环境的环境温度的差值的绝对值。设定换热能力用Tc来表示，单位为℃；预先设置不同的温度区间对应不同的设定换热能力；根据机组所处的冷库环境温度T库温确定设定换热能力。预设温度区间通过控制变量得出，不同的温度区间对应的不同的设定化霜时间Tk，根据实验数据得到。

设定化霜时间Tk，用于判断当前所处的库温范围及相对湿度范围，机组在是否已经运行了足够时间，即合理化霜时间，保证机组已经开始结霜。在一种具体实施方式中，预先设置不同的温度区间和湿度区间对应不同的设定化霜时间；根据机组所处的冷库环境温度T库温和冷库相对湿度TH确定设定化霜时间。预设温度区间和湿度区间通过在实验中分别通过控制变量得出，不同的温度区间和湿度区间对应的不同的设定化霜时间Tk，根据实验数据得到。

例如，当库房温度T1＜T库温＜T2(此处T1、T2、T3…为预设的用于区分库房温度的温度区间的值)，且a％＜TH＜b％(a％、b％、c％…为预设的用于区分库房相对湿度的湿度区间的值)，此时存在一个合理化霜时间Tk，则此次化霜以合理化霜时间Tk去判断进入化霜的基础条件。

具体地，可以先判断机组运行时间是否大于合理化霜时间(即设定化霜时间)Tk，保证机组已经开始结霜。当判断机组运行时间大于合理化霜时间(设定化霜时间)Tk时，判断机组换热能力Ts是否小于应当进入化霜的温度Tc(设定的机组的蒸发温度与所述环境的环境温度的差值的绝对值，即设定换热能力)，不同冷凝机组的设定换热能力Tc不同，且机组所处环境的环境温度处于不同的温度区间对应于不同的Tc值，例如存在Tc1、Tc2、Tc3等不同的温度区间对应的设定换热能力；当同时满足机组运行时间大于合理化霜时间Tk以及机组换热能力Ts小于应当进入化霜的温度Tc时，机组进入化霜。若判断运行时间＜Tk，继续运行，并重新判断最新Tk值，若判断机组换热能力＞Tc，继续运行，并随时重新判断最新Tk值和Tc值。

进一步地，若判断所述运行时间小于等于所述设定化霜时间或者所述换热能力大于等于所述设定换热能力，则再次判断所述冷风机机组的运行时间是否大于所述设定化霜时间，以及所述冷风机机组的换热能力是否小于设定换热能力。例如，若判断运行时间＜Tk，继续运行，并重新判断最新Tk值，若判断机组换热能力＞Tc，继续运行，并随时重新判断最新Tk值和Tc值。

步骤S120，若确定所述冷风机机组满足化霜进入条件，则控制所述冷风机机组进入化霜。

步骤S130，控制所述冷风机机组进入化霜后，根据所处环境的环境温度和温升速度控制所述冷风机机组的化霜加热装置和内风机。

当确定所述冷风机机组满足化霜进入条件时，控制所述冷风机机组进入化霜。进入化霜后，根据所处环境的环境温度和温升速度控制所述冷风机机组的化霜加热装置和内风机。

在一种具体实施方式中，根据所处环境的环境温度和温升速度控制所述冷风机机组的化霜加热装置和内风机具体可以包括：控制压缩机停机，化霜加热装置开启，内风机以预设转速开启运行；根据所处环境的环境温度上升速度控制所述内风机的转速；当所处环境的环境温度大于预设温度时，控制所述化霜加热装置关闭，所述内风机转速升高至最大转速。在使用化霜加热装置将环境温度升高至预设温度(例如0℃)以后，即可以不再提供额外热源，依靠预设温度(例如0℃)以上的空气不断通过冷风机的风机循环即可以达到较高效率的化霜，而且可以最大程度地利用余霜的冷量。

所述预设转速例如为内风机最大转速的设定百分比，例如内风机最大转速的50％。开启内风机能够使电加热热量均匀散出，达到化霜均匀的目的。在一种具体实施方式中，根据所处环境的环境温度上升速度控制所述内风机的转速具体可以包括：判断所述环境温度的上升速度Vs是否大于目标温升速度V，若所述上升速度大于目标温升速度，则控制所述内风机的转速减小预设百分比。

例如，进入化霜后，机组压缩机停机，电加热开启，同时内风机以最大转速的50％开启，并实时判断化霜温度T_化霜(使用电热融霜的冷冻冷藏机组都会具备一个化霜温度传感器，置于机组冷端，例如，电加热效果最差的地方，可理解为化霜效率最低的局部区域，化霜时通过检测此处的温度来判定化霜是否干净)和库内温升速度Vs来调节内风机转速，以防止电加热的热风过分吹出导致库内温升过高，设置一个目标温升速度V,库温回升速度必须满足Vs≤V,其中，每隔△t时间计算一次环境温度上升速度Vs，Vs＝(△t后库温值-△t前库温值)/△t,当判断Vs＞V时，控制内风机转速减小设定百分比(即减小原来转速的设定百分比)，并在预设时间后，重新判断(即重新判断所述环境温度的上升速度Vs是否大于目标温升速度V)是否仍需继续减小内风机转速。

此处采用电加热和风机同时开启的方式是为了使电加热的加热效果更均匀，但是由此为避免出现热风过分吹出影响冷库内货物品质，因此要不断调节内机转速。由于霜都是逐渐变少，因此持续减小内风机转速。

此后，利用环境温度(例如库房温度)来除霜，使冷风机剩余的冰霜融化，同时利用剩余的冷量维持库温恒定或减小库温回升幅度，直至化霜温度达到设定的化霜退出值Tt，至此完成一次化霜，重新进入制冷。

为清楚说明本发明技术方案，下面再以一个具体实施例对本发明提供的冷风机化霜控制方法的执行流程进行描述。

图2是判断是否满足化霜进入条件的流程示意图。如图2所示，首先，判断是否满足化霜进入条件，根据机组所处的冷库环境温度T库温和冷库相对湿度TH确定合理化霜时间Tk和换热能力Tc，具体可以先判断机组运行时间是否大于合理化霜时间Tk，合理化霜时间Tk用于判断当所处环境处于某个库温范围及相对湿度范围时，机组是否已经运行了足够时间，保证机组已经开始结霜。当判断机组运行时间大于合理化霜时间Tk时，判断机组换热能力Ts是否小于应当进入化霜的温度Tc(设定的机组的蒸发温度与所述环境的环境温度的差值的绝对值，即设定换热能力)，不同冷凝机组的Tc不同，且根据机组所处环境温度存在Tc1、Tc2、Tc3等若干区间；当同时满足机组运行时间大于合理化霜时间Tk以及机组换热能力Ts小于应当进入化霜的温度Tc时，机组进入化霜。若判断运行时间＜Tk，继续运行，并重新判断最新Tk值，若判断机组换热能力＞Tc，继续运行，并随时重新判断最新Tk值和Tc值。

图3是机组进入化霜后化霜流程示意图。如图3所示，化霜时，机组压缩机停机，电加热开启，同时内风机以50％转速开启，并实时判断化霜温度T_化霜和库内温升速度Vs来调节内风机转速，以防止电加热的热风过分吹出导致库内温升过高，设置一个目标温升速度V,库温回升速度必须满足Vs≤V,其中Vs每隔△t时间计算一次，计算方法为：(△t后库温值-△t前库温值)/△t,当判断Vs＞V时，控制内风机转速减小设定转速值(设定转速值例如为原来转速的预设百分比)，并在预设时间后，重新计算是否仍需继续减小转速。当检测库内温度大于预设库温值Tg时，关闭电加热，然后内风机逐渐开到最大转速。此后利用库房温度来除霜，使冷风机剩余的冰霜融化，同时利用剩余的冷量维持库温恒定或减小库温回升幅度，直至化霜温度达到设定的化霜退出值Tt，至此完成一次化霜，重新进入制冷。

图4是本发明提供的冷风机化霜控制装置的一实施例的结构框图。如图4所示，所述化霜控制装置100包括确定单元110和控制单元120。

确定单元110用于根据所处环境的环境温度和相对湿度确定所述冷风机机组是否满足化霜进入条件。

在一种具体实施方式中，确定单元110根据所处环境的环境温度和相对湿度确定所述冷风机机组是否满足化霜进入条件具体可以包括：根据所述冷风机机组所处环境的环境温度和相对湿度确定设定化霜时间和设定换热能力；判断所述冷风机机组的运行时间是否大于所述设定化霜时间，以及所述冷风机机组的换热能力是否小于设定换热能力；若判断所述运行时间大于所述设定化霜时间且所述换热能力小于所述设定换热能力，则确定所述冷风机机组满足化霜进入条件。

所述换热能力具体可以包括：所述冷风机机组的蒸发温度与所述环境的环境温度的差值的绝对值。设定换热能力用Tc来表示，单位为℃；预先设置不同的温度区间对应不同的设定换热能力；根据机组所处的冷库环境温度T库温确定设定换热能力。预设温度区间通过控制变量得出，不同的温度区间对应的不同的设定化霜时间Tk，根据实验数据得到。

设定化霜时间Tk用于判断当前所处的库温范围及相对湿度范围，机组在是否已经运行了足够时间，即合理化霜时间，保证机组已经开始结霜。在一种具体实施方式中，预先设置不同的温度区间和湿度区间对应不同的设定化霜时间；根据机组所处的冷库环境温度T库温和冷库相对湿度TH确定设定化霜时间。预设温度区间和湿度区间通过在实验中分别通过控制变量得出，不同的温度区间和湿度区间对应的不同的设定化霜时间Tk，根据实验数据得到。

例如，当库房温度T1＜T_库温＜T2(此处T1、T2、T3…为预设的用于区分库房温度的温度区间的值)，且a％＜TH＜b％(a％、b％、c％…为预设的用于区分库房相对湿度的湿度区间的值)，此时存在一个合理化霜时间Tk，则此次化霜以合理化霜时间Tk去判断进入化霜的基础条件。

具体地，可以先判断机组运行时间是否大于合理化霜时间(即设定化霜时间)Tk，保证机组已经开始结霜。当判断机组运行时间大于合理化霜时间(设定化霜时间)Tk时，判断机组换热能力Ts是否小于应当进入化霜的温度Tc(设定的机组的蒸发温度与所述环境的环境温度的差值的绝对值，即设定换热能力)，不同冷凝机组的设定换热能力Tc不同，且根据机组所处环境的环境温度处于不同的温度区间对应于不同的Tc值，例如存在Tc1、Tc2、Tc3等不同的温度区间对应的设定换热能力；当同时满足机组运行时间大于合理化霜时间Tk以及机组换热能力Ts小于应当进入化霜的温度Tc时，机组进入化霜。若判断运行时间＜Tk，继续运行，并重新判断最新Tk值，若判断机组换热能力＞Tc，继续运行，并随时重新判断最新Tk值和Tc值。

进一步地，确定单元110还用于：若判断所述运行时间小于等于所述设定化霜时间或者所述换热能力大于等于所述设定换热能力，则再次判断所述冷风机机组的运行时间是否大于所述设定化霜时间，以及所述冷风机机组的换热能力是否小于设定换热能力。例如，若判断运行时间＜Tk，继续运行，并重新判断最新Tk值，若判断机组换热能力＞Tc，继续运行，并随时重新判断最新Tk值和Tc值。

控制单元120用于若所述确定单元110确定所述冷风机机组满足化霜进入条件，则控制所述冷风机机组进入化霜，控制所述冷风机机组进入化霜后，根据所处环境的环境温度和温升速度控制所述冷风机机组的化霜加热装置和内风机。

当确定单元110确定所述冷风机机组满足化霜进入条件时，控制单元120控制所述冷风机机组进入化霜。进入化霜后，控制单元120根据所处环境的环境温度和温升速度控制所述冷风机机组的化霜加热装置和内风机。

在一种具体实施方式中，控制单元120根据所处环境的环境温度和温升速度控制所述冷风机机组的化霜加热装置和内风机，包括：控制压缩机停机，化霜加热装置开启，内风机以预设转速开启运行；根据所处环境的环境温度上升速度控制所述内风机的转速；当所处环境的环境温度大于预设温度时，控制所述化霜加热装置关闭，所述内风机转速升高至最大转速。在使用化霜加热装置将环境温度升高至预设温度(例如0℃)以后，即可以不再提供额外热源，依靠预设温度(例如0℃)以上的空气不断通过冷风机的风机循环即可以达到较高效率的化霜，而且可以最大程度地利用余霜的冷量。

所述预设转速例如为内风机最大转速的设定百分比，例如内风机最大转速的50％。开启内风机能够使电加热热量均匀散出，达到化霜均匀的目的。在一种具体实施方式中，所述控制单元120根据所处环境的环境温度的上升速度控制所述内风机的转速，包括：判断所述环境温度的上升速度Vs是否大于目标温升速度V，若所述上升速度大于目标温升速度，则控制所述内风机的转速减小预设百分比。

例如，进入化霜后，机组压缩机停机，电加热开启，同时内风机以最大转速的50％开启，并实时判断化霜温度T_化霜(使用电热融霜的冷冻冷藏机组都会具备一个化霜温度传感器，置于机组冷端，例如，电加热效果最差的地方，可理解为化霜效率最低的局部区域，化霜时通过检测此处的温度来判定化霜是否干净)和库内温升速度Vs来调节内风机转速，以防止电加热的热风过分吹出导致库内温升过高，设置一个目标温升速度V,库温回升速度必须满足Vs≤V,其中，每隔△t时间计算一次环境温度上升速度Vs，Vs＝(△t后库温值-△t前库温值)/△t,当判断Vs＞V时，控制内风机转速减小设定百分比(即减小原来转速的设定百分比)，并在预设时间后，重新判断(即重新判断所述环境温度的上升速度Vs是否大于目标温升速度V)是否仍需继续减小内风机转速。

此处采用电加热和风机同时开启的方式是为了使电加热的加热效果更均匀，但是由此为避免出现热风过分吹出影响冷库内货物品质，因此要不断调节内机转速。由于霜都是逐渐变少，因此持续减小内风机转速。

此后，利用环境温度(例如库房温度)来除霜，使冷风机剩余的冰霜融化，同时利用剩余的冷量维持库温恒定或减小库温回升幅度，直至化霜温度达到设定的化霜退出值Tt，至此完成一次化霜，重新进入制冷。

本发明还提供对应于所述冷风机化霜控制方法的一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。

本发明还提供对应于所述冷风机化霜控制方法的一种冷风机，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。

本发明还提供对应于所述冷风机化霜控制装置的一种冷风机，包括前述任一所述的冷风机化霜控制装置。

据此，本发明提供的方案，通过检测机组的换热能力来判断是否达到化霜条件，在判断达到化霜条件进入化霜后，开启内风机使电加热热量均匀散出，达到化霜均匀的目的，同时判断环境温度回升情况及化霜温度来综合判断化霜转速搭配及退出化霜条件。

本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。如果在由处理器执行的软件中实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体予以传输。其它实例及实施方案在本发明及所附权利要求书的范围及精神内。举例来说，归因于软件的性质，上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外，各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。