具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。

如图1至图6所示，本发明提供的一种用于自动检测磁铁表磁与极性的设备，包括检测装置1、检测座2以及顶盖3，所述检测座2内设置有用于装载磁铁9的检测槽21，所述检测内间隔设置有多个霍尔结构4，多个霍尔结构4均与所述检测装置1电连接；所述顶盖3转动设置于所述检测座2，所述顶盖3用于在检测时遮盖磁铁9。

实际使用时，顶盖3的底部设置有由软胶制成的抵触件33，即在需要进行检测时，先把磁条安装至胶条8上，然后把胶条8放入检测槽21以使得磁铁9位于检测槽21内并处于霍尔结构4能够检测的位置；然后控制顶盖3转动而使得顶盖3盖住检测座2，让抵触件33与胶条8抵触而保证磁铁9不会发生偏移，随后控制检测装置1工作，使得检测装置1经霍尔结构4测试个磁铁9的极性和表磁，达到了一次性检测多个磁铁9的效果，提升了效率。

具体的，检测装置1具有显示屏，用于显示各霍尔结构4对应检测磁铁9的磁通量，并在磁通量合格(即在所设定范围内)时有对应的图标亮起，且图标一侧会显示对应的检测数值，从而让使用者直观获知检测结构，便于后续进行记录以及调整。

在本实施例中，所述检测槽21内间隔设置有若干个隔件22，若干个隔件22用于把所述检测槽21分隔为多个检测间28，多个霍尔结构4与多个检测间28一一对应设置。即每个检测间28用于容设一个磁铁9，该隔件22可由具有屏蔽磁场的材料制成，以保证各磁铁9在检测过程中不会对彼此造成干涉，保证了检测结果的准确性。

具体的，检测间28内设置有负压孔23，负压孔23用于外接负压气源，负压孔23用于吸住磁铁9以进行定位。即在磁铁9放入检测间28后，其恰好对准负压孔23，此时经外界的负压气源输入负压气体，从而把磁铁9吸引以使得磁铁9盖住负压孔23，达到了对于磁铁9的定位效果，即当顶盖3盖住检测座2时，检测座2不会因磁铁9位置不准而导致无法可靠压合，保证了安全。

在本实施例中，所述检测座2的一端与所述顶盖3转动连接，所述检测座2的另一端设置有定位孔24，所述顶盖3设置有定位柱31，所述定位柱31用于插入所述定位孔24内实现顶盖3的定位。即在顶盖3盖上检测座2以后，还通过定位柱31插入定位孔24的方式，实现对于顶盖3的定位盖合，保证了顶盖3与检测座2彼此对准而不会发生错位。

具体的，该顶盖3设置有安装孔，安装孔内装配有导向套34，定位柱31活动设置于安装套34；而定位柱31设置有限位结构35，限位结构用于防止定位柱31脱离导向套34，从而保证了定位柱31沿着其长度方向进行平移，保证了定位效果。

具体的，所述定位孔24的两侧分别连通有限位槽25，限位槽25位于所述检测座2内；所述定位孔24内设置有弹性件26，所述弹性件26装设有按压件27，所述按压件27用于与所述定位柱31抵触；所述定位柱31活动设置于所述顶盖3，所述定位柱31的两侧分别设置有限位部32，所述限位部32插入所述定位孔24后用于转动至限位槽25内以实现对所述顶盖3的固锁。优选的，该导向套34位于定位结构35和限位部32之间，达到了对定位柱31的行程限制效果。

即在合上顶盖3以后，把定位柱31插入定位孔24，通过定位柱31向下挤压按压件27而使得弹性件26被压缩后，转动定位柱31而使得限位部32进入限位槽25内，以实现锁住效果，保证了在测试过程中顶盖3能够始终压住磁铁9而保证磁铁9不发生偏移，使得测试效果更为稳定和准确。

此外，在检测完毕以后，工作人员只需拧动定位柱31以使得限位部32退出限位槽25，即可在弹性件26的作用下使得定位柱31被弹起，以便于使用者打开顶盖3。

在本实施例中，所述定位孔24内还设置有伸缩结构5，所述伸缩结构5包括固定套51和伸缩件52，所述固定套51装设于所述定位孔24内，所述伸缩件52活动设置于所述固定套51，所述伸缩件52与所述按压件27的底部连接；所述固定套51的顶部设置有第一限位部53，所述伸缩件52设置有第二限位部54，所述第二限位部54位于所述固定套51内且用于与所述第一限位部53抵触。

实际使用中，该弹性件26为弹簧，而伸缩结构5位于弹簧内以起到对于弹簧的导向作用，保证了弹性咱形变时不会发生偏移。而伸缩件52同样起到了引导按压件27升降的作用，保证按压件27在升降过程中不会发生偏移，从而保证了动作的可靠性。

在本实施例中，本发明还包括移料机构6，所述移料机构6包括移料座61、驱动单元62、拾起单元63以及拍摄单元64，所述拾起单元63和所述拍摄单元64均安装于所述移料座61，所述驱动单元62用于驱动所述移料座61移动，所述拾起单元63用于取放磁铁9，所述拍摄单元64用于识别磁铁9以及所述检测槽21的位置。所述拍摄单元64与所述驱动单元62、所述检测装置1信号连接。

即实际工作中，该移料机构6实现了自动拾起磁铁9并把磁铁9放入检测槽21内的效果，使得本发明能够自动完成对于磁铁9的检测。具体为：每个胶条8均标有对应的编号81，编号81可为一个数字或者以二维码等形式进行体现；磁铁9则是间隔安装至胶条8上，每个安装磁铁9的位置则设有一个识别部82；在拾起时，拍摄单元64拍摄图像，并根据图像结果控制驱动单元62，从而实现对于移料座61的驱动，让移料座61能够移动至磁铁9处；再由拾起单元63拾起磁铁9后，经移料机构6把磁铁9放入检测槽21内，对于磁铁9与检测槽21的位置则是由拍摄单元64进行识别；检测完毕后，依然由移料机构6拾起磁铁9并移出至对应的位置，此时检测的结果储存在检测装置1处，经工作人员可直接进行查看结果，若需要寻找不合格磁铁9时，则根据胶条8编号81以及识别部82等结构，即可精确高效地进行查找。

具体的，该拍摄单元64优选为工业相机、CCD等常用的装置，而驱动机构优选为机器人。

具体的，所述拾起单元63包括多个电磁阀65以及多个负压吸盘66，多个电磁阀65与多个负压吸盘66一一对应连接，负压吸盘66经电磁阀65用于外接负压气源，电磁阀65用于控制负压吸盘66与负压气源之间的通断；负压吸盘66用于接触并拾起磁铁9。每个电磁阀65单独控制一个负压吸盘66，即在需要拾起胶条8时，拍摄单元64根据识别部82的数量判断胶条8长度，然后控制对应位置的两个或者两个以上的负压吸盘66与外界负压气源接通，使得采用最少数量的负压吸盘66即可实现拾起胶条8的效果，减少了能量损耗。

在本实施例中，本发明还包括多个控制开关7，多个霍尔结构4与多个控制开关7一一对应连接，霍尔结构4经控制开关7与所述检测装置1电连接，控制开关7用于控制霍尔结构4的通断电。

同理，本发明根据磁铁9的数量和位置分布，可通过控制对应控制开关7接通的方式，来实现对应霍尔结构4的接电工作，从而能够避免每次检测均全部霍尔结构4打开的现象发生，有利于节省耗电。具体的，该多个控制开关7均由检测装置1进行控制，其优选为三极管等电子元件，使得控制更为方便简单，以便于实现全自动地控制。

在本实施例中，霍尔结构4包括切换开关41、第一霍尔传感器42以及第二霍尔传感器43，第一霍尔传感器42和第二霍尔传感器43分别设置于所述检测槽21的两侧，切换开关41包括本体44、固定端45以及两个切换端46，本体44的一端活动设置于固定端45，本体44的另一端用于与其中一个切换端46抵触，第一霍尔传感器42与第二霍尔传感器43分别与两个切换端46连接，固定端45与所述检测装置1电连接。即本发明可对磁铁9的两侧分别进行检测，每次检测仅接通第一霍尔传感器42或第二霍尔传感器43，其切换方式由切换开关41实现，即在需要切换时，工作人员在检测装置1上操作，检测装置1可通过发送信号的方式传输至本体44处，由本体44自行进行切换，达到了自动切换的效果。

具体的，该本体44可具有一个微型的驱动电机，以驱动其进行转动而切换接通的霍尔传感器。

本发明实现了对磁铁9两极分别进行检测的效果，使得检测的结果更为全面和可靠。

此外，本发明除了采用上述结构的切换开关41以外，还可以采用电子的结构实现切换，即通过一块芯片和两个三极管构成切换开关41，检测装置根据需要，通过芯片触发其中一个三极管导通，即可让对应的第一霍尔传感器42/第二霍尔传感器43通电进行工作，从而实现了切换动作。

以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。