具体实施方式

下面详细描述本申请，本申请的实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的部件或具有相同或类似功能的部件。此外，如果已知技术的详细描述对于示出的本申请的特征是不必要的，则将其省略。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能解释为对本申请的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本申请所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本申请的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。

本申请实施例提供一种接口保护电路，参见图1所示，该接口保护电路包括：接口模块1、电压保护模块2、电压输出模块3和电压比较模块4。

接口模块1用于与接口电连接。

电压保护模块2包括开关单元201、分压电阻202和第一控制开关K1；开关单元201的第一端和分压电阻202的第一端均与接口模块1的输出端电连接，开关单元201的第二端和分压电阻202的第二端均与第一节点A电连接，第一节点A与第一控制开关K1的第一端电连接。

电压输出模块3包括第一电压输出端S1和第二电压输出端S2，第一电压输出端S1和第二电压输出端S2以择一的方式与第一控制开关K1的第二端电连接；第一电压输出端S1用于输出第一电压，第二电压输出端S2用于输出第二电压，第一电压高于第二电压。

电压比较模块4包括比较器A1，比较器A1的第一输入端与基准电压端电连接，比较器A1的第二输入端与第二节点B电连接，第二节点B位于分压电阻202的第一端和第二端之间，比较器A1的输出端用于输出表示比较结果的比较电平。

可选地，作为一种示例，本申请实施例的接口为电动机接口，为高压接口，图中M表示电动机。

可选地，比较电平可以为高电平或低电平，可以设定比较电平为高电平时，比较电平满足预设条件，也就是接口电压位于阈值电压范围内。

本申请实施例的接口保护电路的电压保护模块2可以根据电动机的高压接口的电压，控制第一控制开关K1连接第一电压输出端S1或第二电压输出端S2时，对应形成低压或高压保护电路，对接口的电压进行调节，有效地控制电动机的高压接口的电压，提高了高压接口稳定性，避免了电动机工作失衡现象，电路的结构布局简单，电压保护模块2即可以作为低压保护电路也可以作为高压保护电路。同时，本申请实施例接口保护电路还包括电压比较模块4，电压比较模块4可以将两个输入端的电压进行比较，反馈比较电平，根据比较电平可以实现实时监测高压接口的电压，并根据高压接口的电压调节的情况进行相应的控制，便于及时调整高压接口的电压。

在一些实施例中，参见图1所示，接口模块1的输出端包括第一接口输出端、第二接口输出端和第三接口输出端；开关单元包括第一开关单元、第二开关单元和第三开关单元；第一开关单元的第一端、第二开关单元的第一端和第三开关单元的第一端，分别与第一接口输出端、第二接口输出端、第三接口输出端电连接；第一开关单元的第二端、第二开关单元的第二端和第三开关单元的第二端，共同作为开关单元201的第二端；第三接口输出端与分压电阻202的第一端电连接。本申请实施例的第一开关单元、第二开关单元和第三开关单元并联设置，接口模块1输出三相电压和电压保护模块2中的三路开关单元对应连接。

在一些实施例中，接口模块1还包括第一电阻R1、第二电阻R2和第三电阻R3；第一电阻R1的第一端、第二电阻R2的第一端和第三电阻R3的第一端均与接口电连接；第一电阻R1的第二端、第二电阻R2的第二端和第三电阻R3的第二端，分别作为第一接口输出端、第二接口输出端和第三接口输出端。本申请实施例的第一电阻R1、第二电阻R2和第三电阻R3对电动机输出的三相电压进行保护，防止高压接口电压过大对电压保护模块2造成电压冲击损坏。

在一些实施例中，参见图1所示，第一开关单元包括第一开关组件和第一电荷存储器件C1；第一开关组件的第一端与第一电荷存储器件C1的第二端电连接；第一电荷存储器件C1的第一端、第一开关组件的第二端，分别作为第一开关单元的第一端、第一开关单元的第二端；第二开关单元包括第二开关组件和第二电荷存储器件C2；第二开关组件的第一端与第二电荷存储器件C2的第二端电连接；第二电荷存储器件C2的第一端、第二开关组件的第二端，分别作为第二开关单元的第一端、第二开关单元的第二端；第三开关单元包括第三开关组件和第三电荷存储器件C3；第三开关组件的第一端与第三电荷存储器件C3的第二端电连接；第三电荷存储器件C3的第一端、第三开关组件的第二端，分别作为第三开关单元的第一端、第三开关单元的第二端。

可选地，本申请实施例第一电荷存储器件C1、第二电荷存储器件C2和第三电荷存储器件C3均可以选用电容，接口输出的电压可以经过第一电荷存储器件C1、第二电荷存储器件C2和第三电荷存储器件C3进行滤波处理，接口最低电压的限制值可由第一电荷存储器件C1、第二电荷存储器件C2和第三电荷存储器件C3进行限定，且第一电荷存储器件C1、第二电荷存储器件C2和第三电荷存储器件C3可以起到有效的低压保护限定作用。

可选地，参见图1所示，作为一种示例，第一开关组件包括同向串联的第一二极管D1和第四二极管D4；第二开关组件包括同向串联第二二极管D2和第五二极管D5；第三开关组件包括同向串联第三二极管D3和第六二极管D6。第四二极管D4的阳极、第五二极管D5的阳极和第六二极管D6的阳极与第一节点A电连接，第一二极管D1的阴极、第二二极管D2的阴极和第三二极管D3的阴极分别作为第一开关组件的第一端、第二开关组件的第一端和第三开关组件的第一端。本申请实施例的每个开关组件采用两个二极管，是为了提高低压、过压保护电源的功能性，同时防止由于一路二极管失效造成的漏电或损耗等问题。

在一些实施例中，参见图1所示，分压电阻202包括第一分压电阻R4和第二分压电阻R5；第一分压电阻R4的第一端、第二分压电阻R5的第二端，分别作为分压电阻202的第一端、分压电阻202的第二端；第一分压电阻R4的第二端和第二分压电阻R5的第一端均与第二节点B电连接。本申请实施例的最高电压限制值可由第一分压电阻R4和第二分压电阻R5的阻值进行具体计算，且第一分压电阻R4和第二分压电阻R5起到高压保护作用。

在一些实施例中，参见图1所示，电压输出模块3包括第一防干扰单元301和第二防干扰单元302；第一防干扰单元301包括第一电压输出端S1和第一电压端VCC1，用于接收第一脉冲宽度调制信号，并通过第一电压输出端S1输出第一电压；第二防干扰单元302包括第二电压输出端S2和第二电压端GND1，用于接收第二脉冲宽度调制信号，并通过第二电压输出端S2输出第二电压；第二电压端GND1接地。本申请实施例中，电压输出模块3的四个引脚通过第一防干扰单元301和第二防干扰单元302分别设置，第一脉冲宽度调制PWM(PulseWidth Modulation)信号和第二脉冲宽度调制PWM信号之间相互干扰。其中，第一电压端VCC1的电压可以根据实际情况选用。

在一些实施例中，参见图1所示，电压比较模块4还包括基准电压调节单元401；基准电压调节单元401包括第一调压电阻R6、第二调压电阻R7和第四电荷存储器件C4；第一调压电阻R6的第一端与第三电压端VCC2电连接；第二调压电阻R7的第一端和第四电荷存储器件C4的第一端均与第四电压端VCC3电连接；第一调压电阻R6的第二端、第二调压电阻R7的第二端和第四电荷存储器件C4的第二端均与第三节点C电连接，第三节点C作为基准电压端。本申请实施例第一调压电阻R6和第二调压电阻R7提高了比较器A1输入基准电压的电压值的准确性。第三电压端VCC2和第四电压端VCC3可以接15V(伏)电压。

可选地，本申请实施例第四电荷存储器件C4可以选用电容，通过第一调压电阻R6、第二调压电阻R7及第四电荷存储器件C4的基准电压值相通，第一调压电阻R6和第二调压电阻R7起到了分压作用。

在一些实施例中，参见图1所示，电压比较模块4还包括第二控制开关K2；第二控制开关K2的第一端与比较器A1的输出端电连接，第二控制开关K2的第二端用于与第四节点D或第五电压端GND2电连接，第四节点D与比较信号输出端S3电连接，第五电压端GND2接地。

可选地，第二控制开关K2的第二端以择一的方式与第四节点D或第五电压端GND2电连接，在第二控制开关K2的第二端与第五电压端GND2电连接的线路上设有第三控制开关K3，在第二控制开关K2需与第五电压端GND2的线路电连接时，同时闭合第三控制开关K3，使得第二控制开关K2与第五电压端GND2电连接。

在一些实施例中，电压比较模块4还包括第三分压电阻R8、第一上拉电阻R9和第二上拉电阻R10；第三分压电阻R8的第一端与第二节点B电连接；第三分压电阻R8的第二端与第一上拉电阻R9的第一端电连接；第二上拉电阻R10的第一端与第四节点D电连接；第一上拉电阻R9的第二端和第二上拉电阻R10的第二端均与第六电压端VCC4电连接。本申请实施例的第六电压端VCC4可以接15V电压。

参见图1所示，本申请实施例的比较器A1的输出端通过两个上拉电阻和参考电源连接，同时比较器A1的输出端与比较信号输出端S3连接，比较信号输出端S3可以与单片机或控制器连接查看电压比较值结果，比较器输出端的第二控制开关K2也可以直接接地，保证接口电压的安全性。本申请实施例的第一分压电阻R4、第二分压电阻R5和第三分压电阻R8可以对输出电压进行分压限定，以及对比较器A1输入的电压进行保护，第一上拉电阻R9和第二上拉电阻R10起到了比较器A1输出的电压比较值参考作用，对第一电荷存储器件C1、第二电荷存储器件C2和第三电荷存储器件C3的三相电源进行滤波处理，减少开关单元的二极管工作时的浪涌能量，也对开关单元的二极管进行保护。

基于同一方面构思，本申请实施例还提供一种接口保护系统，参见图2所示，该接口保护系统包括电压传感器5、控制模块6和本申请实施例的接口保护电路；

电压传感器5与接口和控制模块6电连接，用于获取接口的接口电压，并将接口电压输出至控制模块6。

控制模块6用于当接口电压为第三电压时，控制第一控制开关K1的第二端与第一电压输出端S1电连接，控制第一电压输出端S1输出第一电压，使得开关单元201导通；当接口电压为第四电压时，控制第一控制开关K1的第二端与第二电压输出端S2电连接，控制第一电压输出端S1输出第二电压，使得开关单元201截止；获取电压比较模块4输出的比较电平，直至比较电平满足预设条件，控制第一控制开关K1断开连接；第三电压低于第一电压，第四电压高于第二电压。

可选地，作为一种示例，本申请实施例的接口为用于供电的电动机接口7。

可选地，本申请实施例的第三电压和第四电压可以按预设的低压和过压来进行分类，第三电压对应低压，可以是低于预设电压就为低压，也可以为在第一预设电压范围内为低压；第四电压对应过压，可以是高于预设电压就为过压，也可以是在第二预设电压范围内为高压。当接口电压的电压为阈值电压范围内时，也就是介于低压和过压之间时，控制模块6控制第一控制开关K1处于断开状态，不与第一电压输出端S1和第二电压输出端S2电连接。

本申请实施例的电压保护系统采用电压传感器5监测接口的电压，采用控制模块6可以控制第一控制开关K1与第一电压输出端S1或第二电压输出端S2电连接形成低压或过压保护电路。同时，本申请实施例能够根据接收的比较器A1的比较电平，判断高压接口的电压，当高压接口的电压达到阈值电压时，比较器A1输出的比较电平满足预设条件，控制模块6控制第一控制开关K1断开电连接，此时控制模块6可以停止工作。本申请实施例的电压保护系统将低压和过压保护电路进行系统管理，能够消除新能源汽车行驶过程中，电动机接口7出现低压或过压问题，提高了高压接口的安全性和稳定性。

可选地，控制模块6与电动机接口7电连接，用于当接口电压为第四电压且第四电压高于预设电压时，控制电动机接口7断开，从而避免需供电设备的损坏。

可选地，控制模块6还用于生成第一脉冲宽度调制信号，并将第一脉冲宽度调制信号输出到电压输出模块3的第一防干扰单元301，以使第一防干扰单元301通过第一电压输出端S1输出第一电压；还用于生成第二脉冲宽度调制信号，并将第二脉冲宽度调制信号输出到电压输出模块3的第二防干扰单元302，以使第二防干扰单元302通过第二电压输出端S2输出第二电压。

可选地，控制模块6具有输出PWM信号的引脚，控制模块6对通过对接口的接口电压信号进行分析输出不同占空比的PWM信号，控制过压和低压情况。控制模块6接收到接口电压后，进行参数初始化，对控制模块的晶振频率以及PWM引脚的输出频率、电压峰值设定。本申请实施例采用PWM信号控制高压接口的低压和过压保护电路，有效地控制高压接口的最低电压限制，增加了高压接口稳定性，避免了电动机工作失衡现象，将低压和过压保护电路系统管理，使电路的结构布局更加简单，通过不同的PWM信号波形可以消除保护电路产生耦合影响，提高了高压接口的安全性和稳定性。

可选地，控制模块6还用于获取电压比较模块4输出的比较电平，直至比较电平满足预设条件之后，控制电压比较模块4的第二控制开关K2的第二端与电压比较模块4的第五电压端GND2电连接。

可选地，PWM信号输入的占空比在±5％波动。接口电压的电压信号获取时间在0.1s之内，整个电压保护系统流程执行时间在0.3s之内，电压阈值范围的区间长度在15V之内。

基于同一发明构思，本申请实施例又提供一种车辆，包括本申请实施例的接口保护电路或本申请实施例的接口保护系统。

基于同一发明构思，本申请实施例又提供一种接口保护方法，参见图3所示，应用于第一方面的接口保护电路，包括如下步骤：

S301、获取接口的接口电压。

可选地，接口可为电动机接口7。

S3021、当接口电压为第三电压时，控制第一控制开关K1的第二端与第一电压输出端S1电连接，控制第一电压输出端S1输出第一电压，使得开关单元201导通。

S3022、当接口电压为第四电压时，控制第一控制开关K1的第二端与第二电压输出端S2电连接，控制第一电压输出端S1输出第二电压，使得开关单元201截止；第三电压低于第一电压，第四电压高于第二电压。

在一些实施例中，步骤S3021中的控制第一电压输出端S1输出第一电压，包括：生成第一脉冲宽度调制信号，并将第一脉冲宽度调制信号输出到电压输出模块3的第一防干扰单元301，以使第一防干扰单元301通过第一电压输出端S1输出第一电压。

在一些实施例中，步骤S3022中的控制第一电压输出端S1输出第二电压，包括：生成第二脉冲宽度调制信号，并将第二脉冲宽度调制信号输出到电压输出模块3的第二防干扰单元302，以使第二防干扰单元302通过第二电压输出端S2输出第二电压。

可选地，步骤S3021和步骤S3022为接口电压的两种情况，没有先后执行之分。

可选地，第一脉冲宽度调制信号的频率为15KHZ，占空比为40％，峰值为15V；第二脉冲宽度调制信号15KHZ，占空比为20％，峰值为15V；第一脉冲宽度调制信号和第二脉冲宽度调制信号用于等效生成第一电压和第二电压。

可选地，结合图1所示，当接口电压为第三电压时，也就是接口低压状态，第三电压低于第一电压，同时达到开关单元的二极管阈值电压，二极管导通，提升接口电压的电压，实现接口电压的低压保护。当接口电压为第四电压时，也就是接口过压状态，第四电压高于第二电压，开关单元的二极管截止，通过第一分压电阻R4和第二分压电阻R5对高压接口进行降压，使得高压接口的电压在阈值电压范围内。

S303、获取电压比较模块4输出的比较电平，直至比较电平满足预设条件，控制第一控制开关K1断开连接。

在一些实施例中，步骤S303中，获取电压比较模块4输出的比较电平，包括：控制电压比较模块4的第二控制开关K2的第二端与第四节点D电连接，以获取比较信号输出端S3输出比较电平。

获取电压比较模块4输出的比较电平，直至比较电平满足预设条件之后，还包括：控制电压比较模块4的第二控制开关K2的第二端与电压比较模块4的第五电压端GND2电连接。

可选地，控制第二控制开关K2的第二端与电压比较模块4的第五电压端GND2电连接，和控制第一控制开关K1断开连接可以没有先后顺序。当接口电压达到阈值电压时，控制单元控制第一控制开关K1断开连接，第二控制开关K2与第五电压端GND2电连接之后，可以停止工作。

可选地，比较电平可以为高电平或低电平，可以设定比较电平为高电平时，比较电平满足预设条件，也就是接口电压位于阈值电压范围内。

在一些实施例中，当接口电压高于预设电压时，控制所接口断开，便于与接口电连接的需供电设备进行保护。此时，接口电压为过压。

参见图4所示，本申请实施例又提供一种接口保护方法，应用于第一方面的接口保护电路，包括如下步骤：

S401、获取接口的接口电压。

S4021、当接口电压为第三电压时，控制第一控制开关K1的第二端与第一电压输出端S1电连接，控制第一电压输出端S1输出第一电压，使得开关单元201导通。

S4022、当接口电压为第四电压时，控制第一控制开关K1的第二端与第二电压输出端S2电连接，控制第一电压输出端S1输出第二电压，使得开关单元201截止；第三电压低于第一电压，第四电压高于第二电压。

S403、控制电压比较模块4的第二控制开关K2的第二端与第四节点D电连接，以获取比较信号输出端S3输出比较电平。

S404、判断获取的比较电平是否满足预设条件，若是，执行步骤S405和S406，若否，继续执行步骤S403。

S405、控制第一控制开关K1断开连接。

S406、控制电压比较模块4的第二控制开关K2的第二端与电压比较模块4的第五电压端GND2电连接。

本申请是实施例的步骤S401、步骤S4021、步骤S4022的具体方法与步骤S301、步骤S3021、步骤S3022的具体方法相同。

应用本申请实施例，至少能够实现如下有益效果：

(1)本申请实施例能够根据接口电压对应形成低压或高压保护电路，也就是电压保护模块即可以作为低压保护电路也可以作为高压保护电路，对接口电压进行调节，当接口为电动机接口时，能够有效地控制电动机接口的电压，提高了电动机接口稳定性，避免了电动机工作失衡现象，电路的结构布局简单。

(2)本申请实施例接口保护电路的电压比较模块可以将两个输入端的电压进行比较，反馈比较电平，从而可以实现实时监测电动机接口的电压，可以根据电动机接口的电压调节的情况进行相应的控制，便于及时调整高压接口的电压。

(3)本申请实施例的电压保护系统采用电压传感器监测接口的电压，实时监控电动机接口的电压，能够根据接收的比较器的比较电平，判断高压接口的电压，将低压和过压保护电路进行系统管理，能够消除新能源汽车行驶过程中，电动机接口出现低压或过压问题，提高了电动机接口的安全性和稳定性。

(4)本申请实施例采用PWM信号控制电动机接口的低压和过压保护电路，有效地控制电动机接口的最低电压限制，通过不同的PWM信号波形可以消除保护电路产生耦合影响，提高了电动机接口的安全性和稳定性。

本技术领域技术人员可以理解，本申请中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案可以被交替、更改、组合或删除。进一步地，具有本申请中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的其他步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。进一步地，现有技术中的具有与本申请中公开的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

以上所述仅是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。