具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本发明作进一步描述，参见图1-6：

一种电动推杆结构，其特征在于：包括：

壳体，壳体包括筒壳、电机壳和底壳，筒壳和电机壳并排连接且共同连接于底壳上；

驱动电机1，安装于电机壳内，驱动电机1的电机轴伸入底壳内；

伸缩组件，安装于筒壳内；

减速机构，安装于底壳内；

第一行程开关2，安装于筒壳内并用于检测伸缩组件是否伸长到位；

第二行程开关3，安装于筒壳内并用于检测伸缩组件是否回缩到位；

过载保护机构，用于减速机构和伸缩组件之间的连接；

离合自锁机构，用于限制伸缩组件的运动状态；

控制系统，用于接收第一行程开关2和第二行程开关3的反馈信号，并控制驱动电机1和离合自锁机构的运行状态；

其中，驱动电机1与过载保护机构之间通过减速机构连接。

使用过程中，第一行程开关2和第二行程开关3用于检测电动推杆的运行位置；当电动推杆运行受阻时，过载保护机构生效，起到保护作用；离合自锁机构可以实现对电动推杆是否自锁进行自动及手动的控制。

所述伸缩组件包括滚珠丝杆和伸缩导杆4，滚珠丝杆包括螺杆5和螺母座6，螺杆5包括相连接的连接段和螺纹段，螺母座6连接于螺纹段上，伸缩导杆4固定于螺母座6上，且伸缩导杆4与壳体轴向滑动连接；

采用滚珠丝杆，摩擦力小，运行更加顺畅，且通过滚珠丝杆的旋转运动，转化为伸缩导杆4的直线运动。

所述减速机构包括减速齿轮组7，驱动电机1的电机轴与螺杆5之间通过减速齿轮组7连接，通过减速齿轮组7的设置，使得安全门可以缓慢开启或关闭。

所述离合自锁机构包括：

自锁组件，用于限制滚珠丝杆的周向旋转；

离合组件，用于主动控制自锁组件是否生效。

所述离合组件包括：

第一电磁铁10，固定于壳体内；

定位环11，设置于丝杆上；

离合板12，设置于定位环11一侧上，且与第一电磁铁10同侧设置；

第一弹簧13，设置于定位环11的另一侧上；

其中，离合板12上设有若干定位销，定位环11上还设有与定位销适配的定位孔14，定位孔14内还设有与定位销轴向抵触的第二弹簧15，所述壳体内还设有内螺纹孔，内螺纹孔内设有置于定位环11外侧的挡环16，第一弹簧13设置于定位环11与挡环16之间，且第一弹簧13的两端上设有耐磨垫片。

第二弹簧15对定位环11与挡环16之间起到缓冲作用，其缓冲作用，主要包括两个方面，一个是第一电磁铁10通电后，对定位环11产生的轴向冲击力，另一个是安全门被向外拉动时，螺杆5会轴向受到向外的拉力，因此也能起到缓冲保护作用；其中，第二弹簧15的两端还可设置弹簧座，与耐磨垫片配合使用，减小摩擦力，便于螺杆5的自由旋转。

所述自锁组件包括：

镶块20，镶块20内设有安装孔；

锁销21，位于安装孔的前端；

调节件22，用于调节锁销21在安装孔内的轴向位置；

其中，壳体外侧设有嵌槽，镶块20固定安装于嵌槽内，离合板12上还设有若干与锁销21适配的锁槽23；

当第一电磁铁10通电时，第一电磁铁10与离合块之间形成相斥力，第二弹簧15受力回缩，锁销21与锁槽23轴向分离；

当第一电磁铁10断电时，第二弹簧15复位，离合块相第一电磁铁10一侧移动，锁销21对离合板12实现锁合。

镶块20可以通过螺钉等方式固定于嵌槽内，通过调节件22的设置，可以调节锁销21轴向伸出安装孔的长度，该长度用于与离合板12锁合，起到自锁作用，复位弹簧29用于提供对锁销21起到向安装孔内轴向移动的作用。

所述调节件22包括控制轴24、两个力臂25、旋转套26和两个顶块27，控制轴24径向穿插于镶块20上，且旋转套26位于安装孔内并与控制轴24螺纹连接，两个力臂25对设置于安装孔内，且两个力臂25的一端均与旋转套26铰接，两个力臂25的另一端分别与两个顶块27铰接，且其中一个顶块27与安装孔的孔底之间通过缓冲弹簧28抵触，另一顶块27与调节件22抵触；当控制轴24旋转时，螺母套实现升降移动，从而控制两顶块27的间距；安装孔的前端还设有套于锁销21上的复位弹簧29。

当想要解除自锁作用时，可以通过调节件22手动旋转调节，使得锁销21回缩；

通过自锁组件和离合组件的配合使用，可以在第一电磁铁10断电状态下，实现自锁，避免安全门开启；在特殊情况，又可以通过手动旋转调节，使锁销21回缩，解除自锁，使用效果更好。

所述电动推杆还包括：

过载保护机构，安装于减速齿轮组7与螺杆5之间；

其中，过载保护机构包括传动轴31、定位杆32和浮动导套33；

定位杆32一端固定于传动轴31上，定位杆32的另一端位于浮动导套33内，且浮动导套33还套设在连接段上，且连接段上设有若干呈环向等距排布的导条，浮动导套33上设有与导条适配的滑槽；

定位杆32上设有位于浮动导套33内的限位块34，浮动导套33内还设有套于定位杆32上的限位环35，定位杆32上还套设有预紧弹簧36，且预紧弹簧36的两端分别与限位环35和限位块34抵触；

传动轴31上还设有与浮动导套33轴向抵触的传动套37，传动套37与浮动导套33之间的接触面38呈凹凸起伏的波浪状。

所述减速齿轮组7包括设置于传动轴31上的从动齿轮，减速机构还包括传动控制组件，传动控制组件包括：

安装腔40，安装腔40设置于传动轴31内，传动轴31上还设有与安装腔40径向贯穿连通的通孔，齿轮上设有与通孔适配的球槽；

定位球41；

铁芯42，可轴向滑动的安装于安装腔40内，铁芯42上设有供定位球41容纳的容纳槽43；

第二电磁铁44，安装于外壳内且与铁芯42正对设置；

回位弹簧45，回位弹簧45的两端分别与铁芯42和第二电磁铁44抵触；

其中，安装腔40的内壁上还设有与通孔对应设置的内条形槽46；

当第二电磁铁44通电时，铁芯42向第二电磁铁44移动，回位弹簧45被压缩，同时铁芯42推动定位球41向通孔处移出嵌入球槽内，此时齿轮可以带动传动轴31旋转；当第二电磁铁44断电时，回位弹簧45回复，铁芯42背向第二电磁铁44移动，定位球41重新进入容纳槽43和内条形槽46内，齿轮可以相对传动轴31自由旋转。

在安全门正常开启或关闭的运行过程中，当安全门需要开启或关闭时，第二电磁铁44处于通电状态，驱动电机1可以正常驱动传动轴31旋转，第一电磁铁10也处于通电状态，自锁状态解除；

当安全门处于闭合状态且未接收到开启信号时，第二电磁铁44处于断电状态，第一电磁铁10也处于断电状态，自锁状态生效。

在实际使用中，可以在控制按键中设置一个安全门手动开启按键，但需要标记醒目记号或文字表述，非特殊情况请勿按压，安全门手动开启按键用于控制第一电磁铁10的通断电，即当按下安全门手动开启按键时，第一电磁铁10处于通电状态，此时电动推杆的自锁作用失效，而第二电磁铁44本身处于断电状态，因此伸缩导杆4被受力外拉时，螺杆5能够实现自由旋转，且不会影响驱动电机1，即安全门可以在外力作用下被强制打开或关闭；当松开安全门手动开启按键时，第一电磁铁10断电，自锁装置能够重新生效；

上述情况适用于一些特殊情况，安全门无法自主打开时，可以通过本手段进行开启安全门；此外异常失电时，在此特殊情况下，如果需要开启安全门，则只需要旋转调节件22上控制轴24，通过人为手动的方式使其自锁作用失效；

因此本装置在正常使用中可以达到自主控制和安全自锁的功能，避免安全门被异常开启，且可以在一些特殊情况下，通过人为方式主动启闭安全门，整体安全性更好。

一种电动推杆结构的应用控制方法，将电动推杆结构应用于安全门的自动启闭控制中；安全门包括相互铰接的门框和门板，电动推杆结构的两端分别铰接与门框和门板上，门板的边沿上设有防夹感应条，防夹感应条内压敏式感应条，起到检测作用，并将信号反馈至控制系统；控制系统还可以包括语音提醒模块；

所述控制系统包括用于控制电动推杆结构伸长的第一控制按键和用于控制电动推杆结构回缩的第二控制按键，控制系统还包括异常状态计时模块、语音提醒模块和用于检测螺杆5转速的转速传感器；伸长时，可以控制安全门的开启；回缩时，可以控制安全门的闭合。

控制过程具体包括以下步骤：

L1、控制系统判断是否按下第一控制按键或第二控制按键，若按下第一控制按键，则进入步骤L2；若按下第二控制按键，则进入步骤L8；

L2、控制系统控制第一电磁铁10通电、第二电磁铁44通电，且控制驱动电机1启动正转驱动安全门开启；然后进入步骤L3；

L3、同时判断第一行程开关2是否感应到信号，若否，表明伸缩导杆4未伸长到位，即安全门还未完全开启，则异常状态计时模块启动计时，同时进入步骤L4，若是，则异常状态计时模块清零，并进入步骤L7；

L4、判断转速传感器检测到的速度是否低于额定转速，若是表明安全门开启受阻，则进入步骤L5；若否，表明表面安全门正在正常开启过程中，则返回步骤L3；

L5、语音提醒模块提醒“有异物阻挡，安全门无法正常打开，请检查”；并进入步骤L6；

L6、并判断异常状态计时模块计时是否满S秒，若否，则返回步骤L3，同时异常状态计时模块持续计时；若是，表明在设定时间内没有解决异物阻挡的问题，则进入步骤L7；

其中，异常状态计时模块的主要作用是，计算在S秒内，提醒人员主动解除阻挡物，若有人主动发现这一问题：通常情况下有两种情况，一是直接搬移阻挡物，使得安全门开启恢复正常；二是有人主动按下关门控制按键，则提前直接进入步骤L7；若无人发现这一情况，则计时满S秒后，自动进入步骤L7；提高安全性；其中S的数值可以根据实际需要设定，如30-60，但此数值必然大于安全门实际开启所需要的时间；

L7、驱动电机1停机，延迟P秒后，进入步骤L8；其中P的数值可根据实际需要设置，如20-60；

L8、控制系统控制驱动电机1反转，通过电动推杆驱动安全门关闭，然后进入步骤L9；

L9、判断第二行程开关3是否感应到信号，若否，表明安全门未完全关闭，则进入步骤L10，若是，则进入步骤L11；

L10、判断防夹感应条是否检测到信号，同时判断转速传感器检测到的转速是否低于额定转速；若两者任一判断为是，表明有异物阻挡关闭，则驱动电机1停机并恢复正转，并返回步骤L3，若两者判断均为否，则返回步骤L9；

L11、一次控制完成，然后返回步骤L1。

其中，防夹感应条主要方便操作人员主动开门，比如货物还在搬运过程中，或人员还未安全进入离开，可以主动碰触防夹感应条，使得安全门重新开启，更加方便，且起到防夹功能；转速传感器主要用于被动检测安全门是否关闭过程中国异常，若关闭异常也需要重新开启再关闭，并通过语音提醒模块提醒“安全门有异物阻挡请检查”；

通过上述控制方法，可以实现自主自动控制作用，使用效果好。

上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。