具体实施方式

本文使用的术语应该被理解和解释为具有与本领域技术人员的理解相一致的含义，而非与本领域技术人员所理解的惯常含义不同的特殊定义。对于特殊定义，将会在说明书中明确指出。

在下文中，将参照附图对本发明的实施例进行描述。然而，可以根据应用本发明的设备的构造、各种条件等来适当地改变在实施例中描述的构成元件的尺寸、材料、形状、相对布置关系等。因此，在实施例中描述的构成元件的尺寸、材料、形状、相对布置关系等不旨在将本发明的范围限制于以下的实施例。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不应理解为表示相对重要性或者表明技术特征的数量。

如图1、图2和图3所示，本发明的电动推杆包括壳体2，壳体2可由塑料制成。外管8连接在壳体2中，外管8可伸出到壳体2外。内管9在外管8内沿纵向轴线可伸缩地由外管8引导。外管8的一端可包括用于引导内管9的衬套。此外，在壳体2的后端处设有后部安装件10，在内管9的前端处设有前部安装件11，以便于电动推杆在使用中的安装。

电动推杆包括电机3，例如可逆电机，并且可以是直流电机或交流电机。电机3安装在壳体2的底部，电机3输出轴的轴向垂直于壳体2的纵向轴线。

电动推杆还包括在内管9内部延伸的螺杆主轴。电动推杆的传动装置与螺杆主轴相连。传动装置可以采用本领域中已知的传动装置，例如蜗轮蜗杆式传动装置、齿轮系传动装置、齿轮齿条式传动装置等。

主轴螺母(未示出)布置在外管8内部，具有内螺纹，以与螺杆主轴的外螺纹啮合。内管9的后端紧固到主轴螺母上，例如通过螺纹或其他紧固方式。主轴螺母被固定成相对于螺杆主轴、外管8和内管9都不旋转。

这样，电机3启动后，在电机3输出轴的驱动下，传动装置带动螺杆主轴旋转，螺杆主轴的旋转运动转化成主轴螺母在外管8内由外管8引导的直线运动，从而内管9与主轴螺母一起在外管8内沿纵向轴线进行直线伸缩运动。电机3正转时，内管9向前伸出运动；电机3反转时，内管9向后缩回运动。

此外，如图4、图5、图6所示，电动推杆还包括印刷电路板组件1。印刷电路板组件包括印刷电路板和安装在印刷电路板上的各种电子器件。

印刷电路板包括由电绝缘材料制成的板，板表面形成有印刷电路。电绝缘材料的板可以例如由聚合物、玻璃/环氧树脂或陶瓷材料制成。印刷电路用作电连接部，以连接安装在印刷电路板的一侧或两侧的若干电子器件，从而建立所需的电回路。各种电子器件可以用表面贴装技术安装在印刷电路板表面，并且直接焊接到印刷电路板的镀铜导电表面或其他导电表面上。

目前，广泛使用的是多层式印刷电路板，包括绝缘层和导电电路。可以用过孔创建不同层的电路之间的连接。因此，过孔中没有绝缘层。作为替代，可以使用具有过孔的绝缘中间层，从而实现期望的连接。

根据本发明，印刷电路板上设有用于确定内管9位置的传感器件。例如，可以通过布置在印刷电路板上的霍尔元件来确定内管9的位置。或者，代替霍尔传感器，可以设置电位计来确定内管9的绝对位置。

作为上述传感器件的替代方式，印刷电路板上可安装有第一限位开关和第二限位开关。当内管9在外管8内完全缩回时，主轴螺母撞到外管8内的后部限位部件，从而把外管8推入到电动推杆的壳体2中；这时，外管8触发第一限位开关，从而切断向电机3的供电。当内管9在外管8内向外直线运动时，外管8回到初始位置；当主轴螺母前进到前部极限位置时，主轴螺母撞到外管8中的前部限位部件，从而将外管8向外拉；这时，外管8触发第二限位开关，从而切断向电机3的供电。

此外，印刷电路板上还可安装有CPU、晶体管、电容器等电子器件。

根据本发明，印刷电路板组件1在壳体2中布置在外管8的外侧面，邻近壳体2的侧壁，并且布置成平行于外管8的轴向。印刷电路板组件1的纵向端部插入壳体2中的卡槽内。这样，印刷电路板组件1沿轴向和沿横向都得以固定。

印刷电路板组件1还具有电机连接器4，用于与电机3的电机端子7连接，以便控制电机的电流通断。电机端子7从电机外壳的一端突出，电机端子无需电机引线，在电机3安装到电动推杆壳体2上后伸入壳体2中，以便电机端子直接插入印刷电路板组件1的电机连接器4中。电机连接器4的数量不限于图中所示的两个，而是可以根据具体需要而变化；同样，电机端子7的数量不限于图中所示的两个，而是也可以根据具体需要而变化。这样，电机端子7本身兼作机械连接器和电连接器的双重功能，印刷电路板组件的电机连接器4本身也兼作机械连接器和电连接器的双重功能。

如图6所示，印刷电路板组件1的电机连接器4为夹头式连接器，扁平的电机端子7嵌接在电机连接器4的夹头中。在这种情况下，电机连接器4为弹性夹头，能够在电机端子7插入时弹性变形以便于电机端子7的插入，并且在电机端子7插入到位后通过弹性力夹紧电机端子7以使电机端子7固定成足以确保电连接。

此外，如图6所示，电机连接器4的夹头具有两个相对的弯折部，弯折部具有弹性臂，在弹性臂之间限定了间隙以供电机端子7插入。

虽然以上实施例描述了夹头式电机连接器4和扁平电机端子7的嵌接夹紧方式，但是本领域技术人员可以在以上实施例的基础上做出各种变型，例如咬合连接、卡口连接等。

如图6所示，印刷电路板组件1还具有接地触点5，其作为接地装置。当电机3安装到电动推杆壳体2上后，接地触点5抵接电机输出轴的轴承外圈6，以便确保印刷电路板组件1接地良好。在这种情况下，接地触点5可以例如是焊接在印刷电路板组件1上的铜触点。

作为上述接地触点的替代，也可以采用设置在印刷电路板组件1上的接地连接器。在这种情况下，接地连接器可以是弹簧，能够与电机3的端盖弹性抵接。

但是，本发明不限于上述的焊接铜接地触点或弹簧式接地连接器，也可以采用本领域技术人员已知的其他形式。

通过以上方式，无需把电机引线焊接到印刷电路板上，电机端子也无需连接到电机引线上。这样，就可节省零部件，使装配工艺得以简便，并且提高了电动推杆运行的稳定性。

在本说明书中，以上描述的具体特征、结构、材料或者特性可以以任何合适的方式结合。

虽然已参考以上示例性实施例描述了本发明，但本领域技术人员应理解的是，可以对以上公开的具体实施例进行各种修改，本发明不限于以上示例性实施例。权利要求的范围应给予最广义的解释，以便涵盖所有变型以及等同的结构和功能。