阅读说明：本技术 一种播种成行无人机 (Seeding in-line unmanned aerial vehicle ) 是由 谭涪森 朱从桦 李伟 贺洪玲 拿朗甲 于 2021-08-30 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种播种成行无人机,涉及播种技术领域,包括机体,机体上设有播种机构,播种机构包括从上到下依次连接的种子箱和机壳,机壳内从上到下设有排种机构和分流机构,种子箱部分位于机体上方,分流机构包括多个隔板,隔板把机壳分成多个分流腔,每个分流腔的一侧设有风机,另一侧水平设有种子出口,种子出口正对风机设置,种子出口的端部连接有分流管,分流管倾斜向下设置,分流管向外倾斜设置,分流管的倾斜角度从中心往两边逐渐增大且相对于中心位置对称设置,分流管位于同一竖直平面,分流管下端竖直设有出口管,有效减少了部件位于机体下方延伸的长度,实现了无人机播种结构的轻简化,提升了播种成行无人机的飞行稳定性和易操控性。(The invention discloses an unmanned aerial vehicle for sowing in rows, which relates to the technical field of sowing and comprises a machine body, wherein a sowing mechanism is arranged on the machine body, the sowing mechanism comprises a seed box and a machine shell which are sequentially connected from top to bottom, a seed discharging mechanism and a flow dividing mechanism are arranged in the machine shell from top to bottom, the seed box part is positioned above the machine body, the flow dividing mechanism comprises a plurality of partition plates, the partition plates divide the machine shell into a plurality of flow dividing cavities, one side of each flow dividing cavity is provided with a fan, the other side of each flow dividing cavity is horizontally provided with a seed outlet, the seed outlet is over against the fan, the end part of the seed outlet is connected with a flow dividing pipe, the flow dividing pipes are obliquely and downwards arranged, the flow dividing pipes are obliquely and outwards arranged, the inclination angles of the flow dividing pipes are gradually increased from the center to the two sides and are symmetrically arranged relative to the center, the flow dividing pipes are positioned on the same vertical plane, the lower ends of the flow dividing pipes are vertically provided with outlet pipes, and the length of the parts positioned below the machine body is effectively reduced, the light simplification of unmanned aerial vehicle seeding structure has been realized, has promoted seeding in line unmanned aerial vehicle's flight stability and easy controllability.)

一种播种成行无人机

技术领域

本发明涉及播种技术领域，更具体的是涉及一种播种成行无人机。

背景技术

水稻直播栽培过程中，主要以撒播的方式进行，导致生产过程中容易出现播撒不均匀，成苗无序和中后期群体通风透光能力差，产量潜力低等技术问题。

为了解决上述问题，目前一般采用播种成行无人机进行水稻直播，由于水稻直播省去了育秧、拔秧和栽秧等作业程序，水稻栽培的效率得以提升，成本得以降低。

现有的播种成行无人机主要包括机体和播种机构两部分，播种机构主要包括种子箱、排种机构和分流机构，整体高度较高，由于播种机构一般设置在机体下方，导致机体下方的部件较长，增加无人机的飞行姿态控制难度，搬运也不便捷。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决现有的播种无人机存在的机体下方的部件较长的问题，本发明提供一种播种成行无人机。

本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种播种成行无人机，包括机体，所述机体上设有播种机构，所述播种机构包括从上到下依次连接的种子箱和机壳，所述机壳内从上到下设有排种机构和分流机构，所述种子箱部分位于机体上方，所述分流机构包括多个设在机壳下端的分流腔，每个分流腔的一侧设有风机，另一侧水平设有种子出口，所述种子出口正对风机设置，所述种子出口的端部连接有分流管，所述分流管倾斜向下设置，所述分流管向外倾斜设置，所述分流管的倾斜角度从中心往两边逐渐增大且相对于中心位置对称设置，所述分流管位于同一竖直平面，所述分流管下端竖直设有出口管。

进一步地，所述机壳内设有用于打散种子的打散机构，所述打散机构位于排种机构上方。

进一步地，所述打散机构包括导向杆，所述导向杆的两端和机壳相连接，所述导向杆上套设有振动棒，所述振动棒的两端和机壳之间设有弹性组件，所述弹性组件套设在导向杆上。

进一步地，所述弹性组件为减震弹簧。

进一步地，所述排种机构包括转动连接在机壳内的滚筒，所述滚筒上均匀设有多个承接种子的凹槽，所述机壳外设有驱动滚筒旋转的直流电机。

进一步地，所述机壳内设有两个相对于滚筒对称设置的挡料组件，所述挡料组件位于滚筒轴向的两侧。

进一步地，所述挡料组件包括橡胶片，所述橡胶片沿滚筒轴向水平设置，所述橡胶片内侧和滚筒相接触。

进一步地，所述挡料组件包括设在机壳内的支撑板，所述支撑板上设有导向槽，所述导向槽和橡胶片相垂直，所述橡胶片外侧设有连接块，所述连接块下端设有导向块，所述导向块和导向槽相配合，所述机壳上设有带动连接块沿导向槽运动的推动组件。

进一步地，所述推动组件包括设在机壳上的推动螺栓，所述推动螺栓和橡胶片相垂直，所述推动螺栓的端部和连接块转动连接。

进一步地，所述出口管为伸缩管。

本发明的有益效果如下：

(1)种子箱部分位于机体上方，从而减少部件位于机体下方的长度，种子出口水平设置，进一步减少部件位于机体下方的长度，二者相结合，有效减少了部件位于机体下方的长度，便于对无人机的飞行姿态进行控制和调整；

(2)当种子从种子箱内进入机壳内时，种子撞击振动棒，振动棒在减震弹簧的作用下，来回移动，从而打散种子，避免种子粘接在一起，更有利于排种顺畅进行；

(3)挡料组件包括橡胶片，滚筒旋转过程中，当滚筒的凹槽从橡胶片上方运动到橡胶片下方时，凹槽内的种子落下，进入分流机构内；

(4)当橡胶片出现磨损时，推动组件带动橡胶片向内运动，使得橡胶片重新贴在滚筒时，继续完成挡料工作。

附图说明

图1是本发明的正视结构示意图；

图2是本发明的后视结构示意图；

图3是本发明的侧视结构示意图；

图4是本发明的图3中A的局部放大结构示意图；

附图标记：1-机体、2-振动棒、3-种子箱、4-滚筒、5-减震弹簧、6-导向杆、7-凹槽、8-分流管、9-出口管、10-种子出口、11-分流腔、12-直流电机、13-机壳、14-风机、15-橡胶片、16-连接块、17-推动螺栓、18-导向槽、19-支撑板、20-导向块。

具体实施方式

实施例1

参见图1到4，本实施例提供一种播种成行无人机，包括机体1，所述机体1上设有播种机构，所述播种机构包括从上到下依次连接的种子箱3和机壳13，所述机壳13内从上到下设有排种机构和分流机构，所述种子箱3部分位于机体1上方，所述分流机构包括多个设在机壳13下端的分流腔11，每个分流腔的一侧设有风机14，另一侧水平设有种子出口10，所述种子出口10正对风机14设置，所述种子出口10的端部连接有分流管8，所述分流管8倾斜向下设置，所述分流管8向外倾斜设置，所述分流管8的倾斜角度从中心往两边逐渐增大且相对于中心位置对称设置，所述分流管8位于同一竖直平面，所述分流管8下端竖直设有出口管9，具体的，由于分流管8处于同一竖直平面，所以播撒的种子处于一条线。

工作原理：种子箱3部分位于机体1上方，从而减少部件位于机体1下方的长度，种子出口10水平设置，进一步减少部件位于机体1下方的长度，二者相结合，有效减少了部件位于机体1下方的长度，便于对无人机的飞行姿态进行控制和调整。

优选的，所述分流管8的上端和种子出口10之间设有连接管道，下端和出口管9之间设有连接管道。

实施例2

参见图1到4，本实施例在实施例1的基础上做了进一步改进，具体为所述机壳13内设有用于打散种子的打散机构，所述打散机构位于排种机构上方。

实施例3

参见图1到4，本实施例在实施例2的基础上做了进一步改进，具体为所述打散机构包括导向杆6，所述导向杆6的两端和机壳13相连接，所述导向杆6上套设有振动棒2，所述振动棒2的两端和机壳13之间设有弹性组件，所述弹性组件套设在导向杆6上。

实施例4

参见图1到4，本实施例在实施例3的基础上做了进一步改进，具体为所述弹性组件为减震弹簧5。

实施例5

参见图1到4，本实施例在实施例1的基础上做了进一步改进，具体为所述排种机构包括转动连接在机壳13内的滚筒4，所述滚筒4上均匀设有多个承接种子的凹槽7，所述机壳13外设有驱动滚筒4旋转的直流电机12，具体的，种子从种子箱3内进入机壳13内，落在凹槽7内，当凹槽7转动到下方时，从凹槽7内落到分流机构内。

实施例6

参见图1到4，本实施例在实施例5的基础上做了进一步改进，具体为所述机壳13内设有两个相对于滚筒4对称设置的挡料组件，所述挡料组件位于滚筒4轴向的两侧，具体的，挡料组件能够避免高出凹槽7的种子从滚筒4和机壳13之间的缝隙落下。

实施例7

参见图1到4，本实施例在实施例6的基础上做了进一步改进，具体为所述挡料组件包括橡胶片15，所述橡胶片15沿滚筒4轴向水平设置，所述橡胶片15内侧和滚筒4相接触。

优选的，橡胶片15和滚筒4贴合的轴线位于滚筒4的同一直径上，即滚筒4的上半部分被橡胶片15挡住。

实施例8

参见图1到4，本实施例在实施例7的基础上做了进一步改进，具体为所述挡料组件包括设在机壳13内的支撑板19，所述支撑板19上设有导向槽18，所述导向槽18和橡胶片15相垂直，所述橡胶片15外侧设有连接块16，所述连接块16下端设有导向块20，所述导向块20和导向槽18相配合，所述机壳13上设有带动连接块16沿导向槽18运动的推动组件。

实施例9

参见图1到4，本实施例在实施例8的基础上做了进一步改进，具体为所述推动组件包括设在机壳13上的推动螺栓17，所述推动螺栓17和橡胶片15相垂直，所述推动螺栓17的端部和连接块16转动连接，具体的，旋转推动螺栓17，推动螺栓17的端部带动连接块16和橡胶片15沿着导向槽18运动，当橡胶片15出现磨损时，推动螺栓17能够带动橡胶片15重新贴在滚筒4上，继续完成挡料工作，提高了橡胶片15的使用时间。

优选的，所述出口管9为伸缩管。